设备检修路径生成方法、装置、电子设备和介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及设备检修路径生成方法、装置、电子设备和介质。


背景技术：

2.由于大量设备分布在不同区域，当设备出现故障时，合理规划一条经过多个待维修设备的路径，可以保证设备维修效率和减少设备损坏程度。对于经过多个设备的维修路径的规划，通常采用的方式为：采用遗传算法和传统蚁群算法等启发式算法，对多个目标设备进行路径规划，得到经过多个目标设备的维修路径。
3.然而，发明人发现，当采用上述方式来规划经过多个设备的维修路径，经常会存在如下技术问题：第一，由于启发式算法在路径求解过程中需要进行初始化，然而初始化存在很大的随机性，造成得到的设备维修路径不是最优路径，导致设备维修效率较低。由于启发式算法仅仅考虑了设备之间的距离数值，可能会造成损坏严重的设备没有得到及时维修，造成维修成本的增加和难以确保电力工程的顺利实施。
4.第二，由于确定目标设备信息集的顺序采用全排序的方法，会造成求解时间较长，导致求解速度较慢，导致设备维修效率较低。
5.第三，由于起始设备信息的限制，可能会导致最终选取的路径不准确，导致设备维修效率较低。
6.第四，由于在进行路况信息检测时，存在车辆遮挡问题，导致车辆识别准确率较低，进而导致路况信息检测准确率较低。
7.该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

8.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
9.本公开的一些实施例提出了设备检修路径生成方法、装置、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
10.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种设备检修路径生成方法，包括：获取设备信息集和距离数值集，其中，上述距离数值集是上述设备信息集中各个设备信息对应的设备之间的距离数值集；对上述设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集，其中，上述筛选后设备信息集包括：起始设备信息、终止设备信息和目标设备信息集；响应于确定不存在针对上述筛选后设备信息集的路径信息，对上述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列；响应于确定上述目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息
子序列，对上述目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息；从上述目标设备信息序列中去除上述至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列；根据预设权重因子集，对上述距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集；根据上述至少一个合并设备信息、上述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，其中，上述合并距离数值序列中合并距离数值是合并设备信息与相连的目标剩余设备信息之间的更新后距离数值；根据上述起始设备信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息，生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。
11.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种设备检修路径生成装置，包括：获取单元，被配置成获取设备信息集和距离数值集，其中，上述距离数值集是上述设备信息集中各个设备信息对应的设备之间的距离数值集；设备筛选单元，被配置成对上述设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集，其中，上述筛选后设备信息集包括：起始设备信息、终止设备信息和目标设备信息集；排序单元，被配置成响应于确定不存在针对上述筛选后设备信息集的路径信息，对上述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列；合并单元，被配置成响应于确定上述目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息子序列，对上述目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息；去除单元，被配置成从上述目标设备信息序列中去除上述至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列；更新单元，被配置成根据预设权重因子集，对上述距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集；第一生成单元，被配置成根据上述至少一个合并设备信息、上述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，其中，上述合并距离数值序列中合并距离数值是合并设备信息与相连的目标剩余设备信息之间的更新后距离数值；第二生成单元，被配置成根据上述起始设备信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息，生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。
12.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
13.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
14.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：本公开的一些实施例的设备检修路径生成方法通过考虑多项影响设备维修路径规划的选择因素，可以得到更加符合实际情况的最优路径，提高设备维修效率。具体来说，造成相关的设备维修效率较低、维修成本的增加和难以确保电力工程的顺利实施的原因在于：由于启发式算法在路径求解过程中需要进行初始化，然而初始化存在很大的随机性，造成得到的设备维修路径不是最优路径，导致设备维修效率较低。由于启发式算法仅仅考虑了设备之间的距离数值，可能会造成损坏严重的设备没有得到及时维修，造成维修成本的增加和难以确保电力工程的顺利实施。基于此，本公开的一些实施例的设备检修路径生成方法可以首先，获取设备信息集和距离数值集，其中，上述距离数值集是上述设备信息集中各个设备信息对应的设备之间的距离数值集。其次，对上述设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集，其中，上述筛选后设备信息集包括：起始设备信息、终止设备信息和目标设备信息集。在这里，设备筛选可以剔除
无用设备信息，从而，可以减少运算量。再次，响应于确定不存在针对上述筛选后设备信息集的路径信息，对上述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列。在这里，排序可以避免后续生成设备维修路径中存在环路。接着，响应于确定上述目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息子序列，对上述目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息。在这里，对相连的目标设备信息子序列进行合并，可以减少后续生成设备维修路径时的设备数量，减少运算量和时间复杂度。随后，从上述目标设备信息序列中去除上述至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列。根据预设权重因子集，对上述距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集。在这里，通过考虑各个因素对生成的设备维修路径的影响，可以得到更加符合实际情况的设备维修路径，以及及时对设备进行维修，提高维修效率、减少维修成本和确保电力工程的顺利实施。然后，根据上述至少一个合并设备信息、上述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，其中，上述合并距离数值序列中合并距离数值是合并设备信息与相连的目标剩余设备信息之间的更新后距离数值。在这里，得到的合并路径信息可以提高生成的设备维修路径的准确性和设备维修效率，以及避免路径中的环路问题。最后，根据上述起始设备信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。在这里，通过分段求解设备维修路径信息，可以提高生成路径的准确性和设备维修效率，以及避免路径中的环路问题。由此可得，该设备检修路径生成方法通过考虑多项影响经过目标设备集的路径规划的选择因素，可以得到更加符合实际设备维修路径的最优路径，提高设备维修效率。
附图说明
15.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
16.图1是根据本公开的设备检修路径生成方法的一些实施例的流程图；图2是根据本公开的设备检修路径生成装置的一些实施例的结构示意图；图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
18.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
20.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
21.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
23.图1示出了根据本公开的设备检修路径生成方法的一些实施例的流程100。该设备检修路径生成方法，包括以下步骤：步骤101，获取设备信息集和距离数值集。
24.在一些实施例中，上述设备检修路径生成方法的执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式来获取设备信息集和距离数值集。其中，上述设备信息集中的设备信息可以是电力设备的设备信息。例如，上述电力设备可以是发电机。上述设备信息集包括：需要进行维修的设备信息集和不需要维修的设备信息集。上述距离数值集是上述设备信息集中各个设备信息对应的设备之间的距离数值集。例如，上述设备信息集包括：第一设备信息和第二设备信息。第一设备信息和第二设备信息之间直接相连，则距离数值为从第一设备信息至第二设备信息之间的实际距离数值。
25.步骤102，对设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集。
26.在一些实施例中，上述执行主体可以对上述设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集。其中，上述筛选后设备信息集中的每个筛选后设备信息可以是需要进行维修的设备信息。上述筛选后设备信息集包括：起始设备信息、终止设备信息和目标设备信息集。上述起始设备信息可以是第一个需要维修的设备信息。终止设备信息可以是最后一个需要维修的设备信息。上述目标设备信息集可以是需要维修、位于起始设备信息和终止设备信息之间的设备信息集。
27.作为示例，上述执行主体可以通过设备监控视频集，确定上述设备信息集中每个设备信息的设备状况信息，得到设备状况信息集。其中，上述设备状况信息集中的设备状况信息表征设备损坏程度。然后，利用上述设备状况信息集，确定筛选后设备信息集。
28.步骤103，响应于确定不存在针对筛选后设备信息集的路径信息，对目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列。
29.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定不存在针对上述筛选后设备信息集的路径信息，对上述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列。其中，上述路径信息可以是经过上述筛选后设备信息集的一条路径的路径信息。上述路径信息可以是依次维修上述筛选后设备信息的一条设备维修路径的信息。上述排序可以是将上述目标设备信息集中每个目标设备距离起始设备信息的距离数值按照距离数值递增的顺序进行的排序。
30.作为示例，上述执行主体可以基于上述目标设备信息集，执行以下序列确定步骤：首先，利用遗传算法，得到针对目标设备信息集的设备信息序列。其次，利用贪心算法，确定目标设备信息序列中每两个目标设备信息之间的目标分段路径信息，得到多个目标分段路径信息。再次，对多个目标分段路径信息进行拼接，得到拼接路径信息。随后，响应于确定上述拼接路径信息中存在环路，确定环路对应的目标设备信息子集，作为环路设备信息集。接着，对上述环路设备信息集进行破坏处理，得到破坏后路径信息。其中，上述破坏处理可以是去除形成环路的设备信息，以及寻找可以连通的设备信息。然后，响应于确定上述破坏后路径信息不连通，对位于环路后序的目标分段路径信息进行破坏处理，以及生成针对第一环路设备信息、第二环路设备信息和后序环路设备信息的无环路径信息。其中，上述第一环
路设备信息可以是位于环路起始位置的设备信息。上述第二环路设备信息可以是位于环路终止位置的设备信息。上述后序环路设备信息可以是位于存在环路后序的分段路径的设备信息。最后，响应于确定存在无环路径信息，将设备信息序列确定为目标设备信息序列。响应于确定不存在无环路径信息，再次执行序列确定步骤。
31.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述对上述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列，可以包括以下步骤：第一步，对上述目标设备信息集进行存储，得到针对上述目标设备信息集的目标邻接矩阵。其中，上述目标邻接矩阵可以表征目标设备信息集之间的连接关系。目标邻接矩阵中位于第i行第j列的元素表征目标设备i与目标设备j的连接关系。例如，目标设备i和目标设备j的之间直接相连，则目标邻接矩阵中第i行第j列对应的数值为1。若目标设备i和目标设备j不直接相连，则目标邻接矩阵中第i行第j列对应的数值为0。
32.第二步，利用上述目标邻接矩阵，生成第一单边设备信息集和第二单边设备信息集。其中，上述第一单边设备信息集中的第一单边设备信息可以是出度为0的设备信息。上述第二单边设备信息集中的第二单边设备可以是与第一单边设备信息相连的设备信息。
33.第三步，确定与上述起始设备信息关联的至少一个目标设备信息，作为至少一个关联目标设备信息。其中，上述至少一个关联目标设备信息中的关联目标设备信息可以是与上述起始设备信息相连的设备信息。实践中，上述执行主体可以利用上述目标邻接矩阵，确定与上述起始设备信息关联的至少一个目标设备信息，作为至少一个关联目标设备信息。
34.第四步，对于上述至少一个关联目标设备信息中的每个关联目标设备信息，执行以下后序设备信息确定步骤：子步骤1，响应于确定关联目标设备信息是上述第二单边设备信息集中的设备信息，将与关联目标设备信息对应的、位于上述第一单边设备信息集中的第一单边设备信息，确定为关联目标设备信息的后序设备信息。其中，上述后序设备信息可以是位于上述第一单边设备信息集中、位于上述关联目标设备信息的后序的设备信息。
35.子步骤2，从上述筛选后设备信息集中去除上述起始设备信息、关联目标设备信息、后序设备信息和上述第一单边设备信息集，得到剩余筛选设备信息集。
36.子步骤3，将位于剩余筛选设备信息集中起始位置的剩余筛选设备，确定为后序设备信息的剩余后序设备信息。其中，上述剩余后序设备信息可以是位于剩余筛选设备信息集中的、位于上述后序设备信息的后序的设备信息。
37.子步骤4，响应于确定剩余后序设备信息是上述终止设备信息，结束上述后序设备信息确定步骤。
38.第五步，响应于确定剩余后序设备信息不是上述终止设备信息，将剩余后序设备信息确定为关联目标设备信息，以再次执行上述后序设备信息确定步骤。
39.第六步，根据与所得到的多个排序设备信息序列对应的更新后距离数值子集，生成多个排序路径距离数值。其中，上述多个排序路径距离数值中的排序路径距离数值可以表征排序设备信息序列对应的路径的距离数值。
40.作为示例，上述执行主体可以首先，对于所得到的多个排序设备信息序列中的每个排序设备信息序列，执行以下距离数值确定步骤：对与上述排序设备信息序列对应的更
新后距离数值子集进行求和处理，得到排序路径距离数值。
41.第七步，对上述多个排序路径距离数值进行路径距离数值筛选，得到目标设备信息序列。其中，上述筛选可以是从上述多个排序路径距离数值中筛选出排序路径距离数值最小的距离数值。
42.可选地，在上述响应于确定关联目标设备信息是上述第二单边设备信息集中的设备信息，将与关联目标设备信息对应的、位于上述第一单边设备信息集中的第一单边设备信息，确定为关联目标设备信息的后序设备信息之后，上述方法还包括：第一步，响应于确定关联目标设备信息与上述第二单边设备信息集中的多个第二单边设备信息相同，对于上述多个第二单边设备信息中的每个第二单边设备信息，执行以下位置确定步骤：子步骤1，确定上述第二单边设备信息位于上述多个第二单边设备信息中的位置。
43.子步骤2，将多个对应的数量与上述位置的乘积，确定为后序位置。
44.子步骤3，将关联目标设备信息对应后序位置的后序设备信息，确定为第二单边设备信息。
45.可选地，在上述响应于确定关联目标设备信息是上述第二单边设备信息集中的设备信息，将与关联目标设备信息对应的、位于上述第一单边设备信息集中的第一单边设备信息，确定为关联目标设备信息的后序设备信息之后，上述方法还包括：响应于确定相邻设备信息不是上述第二单边设备信息集中的设备信息，将位于上述剩余筛选设备信息集起始位置的剩余筛选设备，确定为上述后序设备信息的剩余后序设备信息。
46.上述相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“由于确定目标设备信息集的顺序采用全排序的方法，会造成求解时间较长，导致求解速度较慢，导致设备维修效率较低”。导致求解速度较慢，并且求解的多个设备维修路径中可以存在环路的因素往往如下：由于确定目标设备信息集的顺序采用全排序的方法，会造成求解时间较长，导致求解速度较慢，导致设备维修效率较低。如果解决了上述因素，就能提高求解速度和设备维修效率的效果。为了达到这一效果，本公开首先，对上述目标设备信息集进行存储，得到针对上述目标设备信息集的目标邻接矩阵。在这里，得到的目标邻接矩阵便于后续确定设备信息的后序设备信息。其次，利用上述目标邻接矩阵，生成第一单边设备信息集和第二单边设备信息集。在这里，通过利用目标设备信息集中的入度为0的设备信息集和与其相邻的设备信息集，可以减少后续得到的目标设备信息序列的数量，从而，可以提高生成目标设备信息序列的速率和减少时间复杂度。再次，确定与上述起始设备信息关联的至少一个目标设备信息，作为至少一个关联目标设备信息。在这里，得到的至少一个关联目标设备信息便于确定后序设备信息。接着，对于上述至少一个关联目标设备信息中的每个关联目标设备信息，执行以下后序设备信息确定步骤：第一步，响应于确定关联目标设备信息是上述第二单边设备信息集中的设备信息，将与关联目标设备信息对应的、位于上述第一单边设备信息集中的第一单边设备信息，确定为关联目标设备信息的后序设备信息。在这里，利用第一单边设备信息和第二单边设备信息可以减少得到的目标设备信息序列的数量。第二步，从上述筛选后设备信息集中去除上述起始设备信息、关联目标设备信息、后序设备信息和上述第一单边设备信息集，得到剩余筛选设备信息集。第三步，将位于
剩余筛选设备信息集中起始位置的剩余筛选设备，确定为后序设备信息的剩余后序设备信息。第四步，响应于确定剩余后序设备信息是上述终止设备信息，结束上述后序设备信息确定步骤。在这里，利用第一单边设备信息和第二单边设备信息，确定生成的目标设备信息序列，可以减少生成的数量，提高生成速率，以及避免出现环路问题。随后，响应于确定剩余后序设备信息不是上述终止设备信息，将剩余后序设备信息确定为关联目标设备信息，以再次执行上述后序设备信息确定步骤。然后，根据与所得到的多个排序设备信息序列对应的更新后距离数值子集，确定针对上述多个排序设备信息序列的多个排序路径距离数值。在这里，得到的多个排序路径距离数值便于后续确定距离数值最小的目标设备信息序列。最后，对上述多个排序路径距离数值进行路径距离数值筛选，得到目标设备信息序列。因此，通过利用单边设备信息，减少在排序过程中生成的目标设备信息序列的数量，可以减少时间复杂度和运算量，从而提高了生成目标设备信息序列的速率。
47.步骤104，响应于确定目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息子序列，对目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息。
48.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息子序列，对上述目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息。其中，上述至少一个合并设备信息中的合并设备信息可以是将至少一个目标设备信息合并成一个设备信息，以及将至少一个目标设备信息对应的更新后距离数值的和，作为合并后设备信息的距离数值的设备信息。
49.步骤105，从目标设备信息序列中去除至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列。
50.在一些实施例中，上述执行主体可以从上述目标设备信息序列中去除上述至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列。
51.步骤106，根据预设权重因子集，对距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集。
52.在一些实施例中，上述执行主体可以根据预设权重因子集，对上述距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集。其中，上述预设权重因子集中的预设权重因子可以表征设备信息的状况信息。上述预设权重因子包括：设备等级权重因子、设备维修等级权重因子和路况权重因子。上述设备等级权重因子可以表征设备重要程度的权重因子。设备重要程度包括：重点设备、主要设备和一般设备。上述重点设备可以是电力生产中的核心设备。上述主要设备可以是电力运输和生成中的辅助设备。上述一般设备可以是电力生产中的普通设备。设备维修等级权重因子表征设备损坏程度的权重因子。设备损坏程度包括：一级严重损坏、严重损坏、较重损坏和普通损坏。上述一级严重损坏可以是影响电力生产和维修人员生命安全的程度。上述严重损坏可以是设备需要更换的程度。上述较重损坏可以是设备局部需要更换的程度。上述普通损坏可以是对设备的外观进行检查的程度。上述更新后距离数值集中的更新后距离数值可以是对距离数值进行加权求和后的距离数值。
53.作为示例，上述执行主体可以利用上述权重因子集，对上述距离数值集中的每个距离数值进行权重求和处理，以生成更新后距离数值，得到更新后距离数值集。
54.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述预设权重因子集中的每个权重因子是通过以下步骤得到的：
第一步，对于上述距离数值集中的每个距离数值，执行以下预设权重因子确定步骤：子步骤1，获取上述距离数值对应的设备信息组的设备监控视频组。其中，上述设备监控视频组中的设备监控视频可以是监控设备信息对应设备的视频。
55.子步骤2，根据上述设备监控视频组，生成针对上述设备信息组中的每个设备信息的设备等级信息和维修等级信息，得到设备等级信息组和维修等级信息组。其中，上述设备等级信息可以表征设备的重要程度。上述维修等级信息可以表征设备的损坏程度。
56.作为示例，上述执行主体可以利用目标检测模型，对上述设备监控视频组中的每个设备监控视频进行识别检测处理，生成针对上述设备信息的设备等级信息和维修等级信息，得到设备等级信息组和维修等级信息组。其中，上述目标检测模型可以是cnn（convolutional neural network，卷积神经网路）模型，也可以是rnn（recurrent neural networks，循环神经网络模型）。
57.子步骤3，确定与上述距离数值对应的设备路径。其中，上述设备路径是距离数值对应的两个设备信息之间的路径。
58.子步骤4，获取针对上述设备路径的路况视频。其中，上述路况视频可以是监控两个设备之间的路径的视频。
59.子步骤5，根据上述路况视频，生成路况信息。其中，上述路况信息可以表征交通流速度、车流量密度的信息。上述交通流速度表征上述设备路径上车辆流动的快慢。
60.作为示例，上述执行主体可以利用目标检测模型，对上述路况视频进行识别检测处理，得到路况信息。
61.子步骤6，根据上述设备等级信息组、上述维修等级信息组和上述路况信息，生成预设权重因子。
62.作为示例，上述执行主体可以首先，利用预设权重数据库，确定上述设备等级信息组中每个设备等级信息对应的设备等级数值，上述维修等级信息组中每个维修等级信息对应的维修数值，路况信息对应的路况数值，得到设备等级数值组、维修等级数值组和路况数值。其中，上述预设权重数据库可以是利用专家经验确定的权重数据库。然后，将上述设备等级数值组、上述维修等级数值组和上述路况数值的和，确定为影响数值。最后，将上述影响数值与影响因子数量的比值，确定为预设权重因子。其中，上述影响因子数量可以是设备等级信息组对应的数量、维修等级信息组对应的数量和路况信息对应的数量的和。
63.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述路况视频，生成路况信息，可以包括以下步骤：第一步，对上述路况视频进行分帧处理，得到路况图像序列。其中，上述分帧处理可以是每间隔一秒获取一帧图像。上述路况图像序列可以是针对上述设备路径的图像序列。
64.第二步，对上述路况图像序列中的每个路况图像，执行以下车辆轨迹处理步骤：子步骤1，对上述路况图像进行车道线识别，得到上述路况视频对应的待检测区域的车道范围。上述车道范围可以是车道线之间的范围。实践中，上述执行主体可以利用目标识别模型，对上述路况图像进行车道线识别，得到上述路况视频对应的待检测区域的车道范围。上述目标识别模型可以是ssd（single short multibox detector）模型。
65.子步骤2，将上述路况图像输入至训练完成的车辆识别模型，以生成每个路况图像中不同车辆类型的识别结果组。其中，上述车辆识别模型可以是将yolov5模型中的sppf模块替换成了加权双向金字塔网络，在backbone主干网络的第6层、11层、16层和最后一层添加将通道注意力机制和空间注意力机制结合的卷积注意力机制模块的目标检测模型。上述识别结果组中的识别结果可以表征对车辆进行识别的结果。在对上述车辆识别模型进行训练时，对样本图像集进行数据增强处理，得到增强后样本图像集，以及将增强后样本图像集作为上述车辆识别模型的训练样本。实践中，上述执行主体可以从样本图像集中任意选取两个样本图像，得到目标样本图像组。对上述目标样本图像组中的每个目标样本图像进行水平翻转、缩放、色域变换处理，得到处理后目标样本图像组。将上述处理后目标样本图像组添加至预设样本图像，得到添加样本图像。其中，上述预设样本图像可以是样本图像的长度和宽度的2倍的图像。上述添加可以是将处理后目标样本图像组的一张处理后目标样本图像组放置到预设样本图像的左上角、另一张处理后目标样本图像放置到预设样本图像的右上角，然后对处理后目标样本图像进行垂直拉伸以至将预设样本图像填充完成的处理。
66.子步骤3，确定上述路况图像中车道范围内的各个车辆的车辆信息组。其中，上述车辆信息表征车辆的信息。上述车辆信息包括：车辆类型、车辆位置信息和车辆标识信息。上述车辆类型可以包括以下至少一项：汽车、二轮车和三轮车。上述车辆标识信息可以是车辆标号信息。
67.第三步，对所得到的车辆信息组序列中的每个车辆进行车辆跟踪处理，以生成车辆的轨迹信息，得到轨迹信息组序列。其中，上述车辆位置踪迹信息可以表征车辆行驶轨迹信息。实践中，上述执行主体可以利用卡尔曼滤波算法，对上述车辆信息组中的每个车辆进行车辆追踪处理，以生成车辆的轨迹信息，得到轨迹信息组。
68.第四步，利用所得到的车辆信息组序列中的车辆标识信息，生成车辆位置踪迹信息，得到车辆位置踪迹信息组序列。其中，上述车辆位置踪迹信息可以表征车辆行驶轨迹信息。
69.第五步，将所得到的轨迹信息组序列和上述车辆位置踪迹信息组序列进行匹配，得到匹配结果组序列。其中，上述匹配结果组序列中的匹配结果可以表征车辆实际行驶轨迹与预测轨迹的偏差。上述匹配结果组序列中的匹配结果可以包括：轨迹信息组序列和上述车辆位置踪迹信息组序列匹配，轨迹信息组序列和上述车辆位置踪迹信息组序列不匹配。
70.第六步，根据上述匹配结果组序列，生成上述设备路径在预设时间内的路况信息。其中，上述预设时间内可以是路况视频所记录的时间。
71.作为示例，上述执行主体可以首先，利用上述匹配结果组序列，确定预设时间内通过上述设备路径的车辆数目。其次，将上述车辆数目与上述预设时间的比值，确定为上述设备路径的车辆量密度。再次，确定上述匹配结果组序列中每个车辆匹配的路况图像的帧数，得到帧数组序列。随后，将帧数组序列中每个帧数与预设时间的比值，确定为车辆速度，得到车辆速度组序列。然后，将上述车辆速度组序列的平均值，确定为上述设备路径的交通流速度。其中，上述交通流速度表征上述设备路径上车辆流动的快慢。最后，将上述车辆密度和上述交通流速度，确定为路况信息。
72.上述相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问
题四“由于在进行路况信息检测时，存在车辆遮挡问题，导致车辆识别准确率较低，进而导致路况信息检测准确率较低”。导致路况信息检测准确率较低的因素往往如下：由于在进行路况信息检测时，存在车辆遮挡问题，导致车辆识别准确率较低，进而导致路况信息检测准确率较低。为了达到这一效果，本公开首先，对上述路况视频进行分帧处理，得到路况图像序列。其次，对上述路况图像序列中的每个路况图像，执行以下车辆轨迹处理步骤：对上述路况图像进行车道线识别，得到上述路况视频对应的待检测区域的车道范围。在这里，车道线识别可以精准确定车道范围内的车辆信息，从而可以提高对车辆的识别和跟踪。将上述路况图像输入至训练完成的车辆识别模型，以生成每个路况图像中不同车辆类型的识别结果组。在这里，通过对车辆识别检测模型进行改进可以提高对车辆识别的准确率。确定上述路况图像中车道范围内的各个车辆的车辆信息组。再次，对所得到的车辆信息组序列中的每个车辆进行车辆跟踪处理，以生成车辆的轨迹信息，得到轨迹信息组序列。在这里，车辆跟踪处理可以便于后续进行轨迹信息匹配，可以提高路况信息检测的准确性。随后，利用所得到的车辆信息组序列中的车辆标识信息，生成车辆位置踪迹信息，得到车辆位置踪迹信息组序列。然后，将所得到的轨迹信息组序列和上述车辆位置踪迹信息组序列进行匹配，得到匹配结果组序列。在这里，通过对每辆车辆进行识别和跟踪，根据车辆的车辆位置信息和预测车辆位置对车辆进行匹配，当匹配成功时，可以确认是同一辆车辆，可以避免对不同帧图像中的车辆进行重复统计，而当匹配不成功时，生成新的车辆的信息，不会对路况图像中的车辆产生遗漏统计，可以提高路况信息检测的准确性。最后，根据上述匹配结果组序列，生成上述设备路径在预设时间内的路况信息。在这里，将车辆密度和交通流速度确定为路况信息，考虑的因素较为全面，从而可以提高路况信息检测的准确性。由此，通过对车辆位置信息预测结果和车辆位置信息进行匹配，可以解决车辆遮挡的问题，提高车辆识别的准确性，进而提高路况信息检测的准确性。
73.步骤107，根据至少一个合并设备信息、目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息。
74.在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述至少一个合并设备信息、上述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息。其中，上述合并距离数值序列中合并距离数值可以是合并设备信息与相连的目标剩余设备信息之间的更新后距离数值。上述合并路径信息可以是针对目标设备信息集的最优路径信息。
75.作为示例，上述执行主体可以利用路径规划算法和合并距离数值序列，对上述至少一个合并设备信息和目标剩余设备信息序列进行路径规划，得到合并路径信息。其中，上述路径规划算法是a星算法、图搜索算法和rrt（rapid-exploration random tree，快速搜索随机树）算法。
76.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述至少一个合并设备信息、上述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，可以包括以下步骤：第一步，将上述至少一个合并设备信息和上述目标剩余设备信息序列，确定为合并目标设备信息序列。
77.第二步，从上述设备信息集中去除上述筛选后设备信息集，得到去除后设备信息集。
78.第三步，对于上述合并目标设备信息序列中的每个合并目标设备信息，执行以下
生成步骤：子步骤1，将位于上述合并目标设备信息后序的合并目标设备信息，确定为后序合并目标设备信息。
79.子步骤2，将上述合并目标设备信息添加至预设标记设备信息序列中。其中，上述预设标记设备信息序列可以是预先设置的、用于存储已经确定路径的设备信息序列。
80.子步骤3，将与上述合并目标设备信息和上述后序合并目标设备信息关联的至少一个去除后设备信息，确定为关联设备信息集。
81.作为示例，上述执行主体可以首先，利用深度优先搜索算法，确定从上述合并目标设备信息至上述后序合并目标设备信息的至少一条关联路径信息。然后，将上述至少一条关联路径信息经过的至少一个去除后设备信息，确定为关联设备信息集。
82.子步骤4，确定关联设备信息集中每个关联设备信息与上述合并目标设备信息的更新后距离数值，作为关联距离数值，得到关联距离数值集。
83.子步骤5，对上述关联距离数值集进行升序排序，得到关联距离数值序列。
84.子步骤6，将位于上述关联距离数值序列起始位置的关联距离数值，确定为目标关联距离数值。
85.子步骤7，将与上述目标关联距离数值对应的关联设备信息添加至预设标记设备信息序列，得到添加后标记设备信息序列。其中，上述添加后标记设备信息序列可以是用于存储已经确定路径的设备信息序列。
86.子步骤8，响应于确定与上述目标关联距离数值对应的关联设备信息与上述后序合并目标设备信息直连，根据所得到的添加后标记设备信息序列，生成分段路径信息。其中，上述分段路径信息可以是从上述合并目标设备信息至上述后序合并目标设备信息的最优路径信息。
87.作为示例，上述执行主体可以将上述添加后标记设备信息序列中的标记设备信息，确定为分段路径信息需要经过的设备信息。
88.第四步，响应于确定与上述目标关联距离数值对应的关联设备信息不与上述后序合并目标设备信息直连，将与上述目标关联距离数值对应的关联设备信息确定为合并目标设备信息，以再次执行上述生成步骤。
89.第五步，对所得到的多个分段路径信息进行路径拼接，得到合并路径信息。
90.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述确定关联设备信息集中每个关联设备信息与上述合并目标设备信息的更新后距离数值，作为关联距离数值，得到关联距离数值集，可以包括以下步骤：第一步，对于关联设备信息集中的每个关联设备信息，执行以下距离数值确定步骤：子步骤1，响应于确定上述关联设备信息与上述合并目标设备信息相连，将上述关联设备信息与上述合并目标设备信息的更新后距离，确定为关联距离数值。
91.子步骤2，响应于确定上述关联设备信息与上述合并目标设备信息不相连，将预设距离阈值，确定为关联距离数值。其中，上述预设距离阈值可以是无穷大。
92.步骤108，根据起始设备信息、终止设备信息和合并路径信息，生成针对筛选后设备信息集的设备维修路径信息。
93.在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述起始设备信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息，生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。其中，上述设备维修路径信息可以是针对上述筛选后设备信息集的最优路径信息。
94.作为示例，上述执行主体可以首先，利用路径规划算法，对上述起始设备信息和位于合并路径信息的起始位置的设备信息进行路径规划，得到起始路径信息。然后，利用路径规划算法，对上述位于合并路径信息终止位置的设备信息和上述终止设备信息进行路径规划，得到终止路径信息。最后，将起始路径信息、终止路径信息和合并路径信息进行路径拼接，得到设备维修路径信息。
95.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述起始设备信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息，生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息，可以包括以下步骤：第一步，将上述起始设备信息确定为合并目标设备信息。
96.第二步，将与上述起始设备信息、合并起始设备信息关联的至少一个去除后设备信息，确定为关联设备信息集。其中，上述合并起始设备信息是位于上述合并路径信息中起始位置的设备信息。
97.第三步，将上述合并起始设备信息确定为后序合并目标设备信息，以再次执行上述生成步骤。
98.第四步，根据所得到的添加后标记设备信息序列，生成针对上述起始设备信息和合并起始设备信息的第一路径信息。其中，上述第一路径信息可以是从上述起始设备信息至上述合并起始设备信息的最优路径信息。
99.作为示例，上述执行主体可以将上述添加后标记设备信息序列中的标记设备信息，确定为第一路径信息需要经过的设备信息。
100.第五步，根据上述第一路径信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息，生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。
101.作为示例，上述执行主体可以首先，利用路径规划算法，生成针对上述终止设备信息和位于合并路径信息中终止位置的设备信息的终止路径信息。然后，对上述第一路径信息、上述合并路径信息和上述终止路径信息进行路径拼接，得到针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。
102.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述第一路径信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息，生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息，可以包括以下步骤：第一步，将合并终止设备信息确定为起始目标设备信息。其中，上述合并终止设备信息是位于上述合并路径信息中终止位置的设备信息。
103.第二步，将与上述合并终止设备信息、上述终止设备信息关联的至少一个去除后设备信息，确定为关联设备信息集。
104.第三步，将上述终止设备信息确定为后序合并目标设备信息，以再次执行上述添加设备。
105.第四步，根据上述得到的添加后标记设备信息序列，生成针对上述终止设备信息和上述合并终止设备信息的第二路径信息。其中，上述第二路径信息可以是从上述终止设
备信息至上述合并终止设备信息的路径信息。
106.作为示例，上述执行主体可以将上述添加后标记设备信息序列中的标记设备信息，确定为第二路径信息需要经过的设备信息。
107.第五步，对上述第一路径信息对应的第一路径、上述第二路径信息对应的第二路径和上述合并路径信息对应的合并路径进行路径拼接，得到针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。
108.可选地，上述执行主体在步骤108之后，还可以执行以下步骤：第一步，获取历史维修路径信息集。其中，上述历史维修路径信息集中的历史维修路径信息可以是位于当前时间之前的、维修多个需要维修的设备的路径信息。
109.第二步，响应于确定上述历史维修路径信息集中存在与上述筛选后设备信息集匹配的至少一个历史维修路径信息，将上述至少一个历史维修路径信息，确定为目标历史路径信息集。
110.第三步，确定上述目标历史路径信息集中每个目标历史路径信息对应的历史路径距离数值集。其中，上述历史路径距离数值集中的历史路径数值可以是对应目标历史路径信息经过的设备之间的距离数值求和处理得到的距离数值。
111.第四步，利用上述预设权重因子集，对上述历史路径距离数值集中的每个历史路径距离进行加权求和处理，得到处理后距离数值集。
112.第五步，对上述处理后距离数值集进行筛选处理，得到目标距离数值集。其中，上述目标距离数值集可以是处理后距离数值位于前5的5条处理后距离数值。其中，上述筛选处理可以是筛选出处理后距离数值位于前5的5条处理后距离数值。
113.第六步，控制目标终端设备，以对上述目标距离数值集对应的目标历史路径信息子集或者上述设备维修路径信息、预设权重因子集进行展示。
114.上述相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“由于起始设备信息的限制，可能会导致最终选取的路径不准确，导致设备维修效率较低”。导致降低设备维修效率的因素往往如下：由于起始设备信息的限制，可能会导致最终选取的路径不准确，导致设备维修效率较低。为了达到这一效果，本公开首先，获取历史维修路径信息集。在这里，获取历史维修路径信息可以便于后续进行筛选。其次，响应于确定上述历史维修路径信息集中存在与上述筛选后设备信息集匹配的至少一个历史维修路径信息，将上述至少一个历史维修路径信息，确定为目标历史路径信息集。在这里，确定与筛选后设备信息集匹配的历史维修路径信息子集，可以得到至少一个起始设备不同的路径信息，从而可以避免起始设备信息的限制。再次，确定上述目标历史路径信息集中每个目标历史路径信息对应的历史路径距离数值集。在这里，得到的历史路径距离数值集便于后续对历史维修路径信息进行筛选。接着，利用上述预设权重因子集，对上述历史路径距离数值集中的每个历史路径距离进行加权求和处理，得到处理后距离数值集。在这里，对历史维修路径进行加权求和处理，可以得到更加符合现实情况的设备维修路径信息集，以及提高得到最优路径的准确率和维修效率。然后，对上述处理后距离数值集进行筛选处理，得到目标距离数值集。在这里，得到的目标距离数值集便于后续进行路径展示。最后，控制目标终端设备，以对上述目标距离数值集对应的目标历史路径信息子集或者上述设备维修路径信息、预设权重因子集进行展示。在这里，对路径信息和权重因子进行展示可以方便维修人员了
解维修路径的情况，以便加快维修进度。因此，通过利用历史维修路径信息集，可以避免起始设备信息的约束，得到更优的维修路径信息，提高生成维修路径的准确性，进而，提高维修效率。对维修路径信息集和权重因子集进行可视化展示，可以便于维修人员了解维修路径情况，以便加快维修进度。
115.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：本公开的一些实施例的设备检修路径生成方法通过考虑多项影响设备维修路径规划的选择因素，可以得到更加符合实际情况的最优路径，提高设备维修效率。具体来说，造成相关的设备维修效率较低、维修成本的增加和难以确保电力工程的顺利实施的原因在于：由于启发式算法在路径求解过程中需要进行初始化，然而初始化存在很大的随机性，造成得到的设备维修路径不是最优路径，导致设备维修效率较低。由于启发式算法仅仅考虑了设备之间的距离数值，可能会造成损坏严重的设备没有得到及时维修，造成维修成本的增加和难以确保电力工程的顺利实施。基于此，本公开的一些实施例的设备检修路径生成方法可以首先，获取设备信息集和距离数值集，其中，上述距离数值集是上述设备信息集中各个设备信息对应的设备之间的距离数值集。其次，对上述设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集，其中，上述筛选后设备信息集包括：起始设备信息、终止设备信息和目标设备信息集。在这里，设备筛选可以剔除无用设备信息，从而，可以减少运算量。再次，响应于确定不存在针对上述筛选后设备信息集的路径信息，对上述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列。在这里，排序可以避免后续生成设备维修路径中存在环路。接着，响应于确定上述目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息子序列，对上述目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息。在这里，对相连的目标设备信息子序列进行合并，可以减少后续生成设备维修路径时的设备数量，减少运算量和时间复杂度。随后，从上述目标设备信息序列中去除上述至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列。根据预设权重因子集，对上述距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集。在这里，通过考虑各个因素对生成的设备维修路径的影响，可以得到更加符合实际情况的设备维修路径，以及及时对设备进行维修，提高维修效率、减少维修成本和确保电力工程的顺利实施。然后，根据上述至少一个合并设备信息、上述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，其中，上述合并距离数值序列中合并距离数值是合并设备信息与相连的目标剩余设备信息之间的更新后距离数值。在这里，得到的合并路径信息可以提高生成的设备维修路径的准确性和设备维修效率，以及避免路径中的环路问题。最后，根据上述起始设备信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息，生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。在这里，通过分段求解设备维修路径信息，可以提高生成路径的准确性和设备维修效率，以及避免路径中的环路问题。由此可得，通过考虑多项影响经过目标设备集的路径规划的选择因素，可以得到更加符合实际设备维修路径的最优路径，提高设备维修效率。
116.进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种设备检修路径生成装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该设备检修路径生成装置具体可以应用于各种电子设备中。
117.如图2所示，一种设备检修路径生成装置200包括：获取单元201、设备筛选单元202、排序单元203、合并单元204、去除单元205、更新单元206、第一生成单元207和第二生成
单元208。其中，获取201单元，被配置成：获取设备信息集和距离数值集，其中，上述距离数值集是上述设备信息集中各个设备信息对应的设备之间的距离数值集。设备筛选单元202，被配置成：对上述设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集，其中，上述筛选后设备信息集包括：起始设备信息、终止设备信息和目标设备信息集。排序单元203，被配置成：响应于确定不存在针对上述筛选后设备信息集的路径信息，对上述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列。合并单元204，被配置成：响应于确定上述目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息子序列，对上述目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息。去除单元205，被配置成：从上述目标设备信息序列中去除上述至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列。更新单元206，被配置成：根据预设权重因子集，对上述距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集。第一生成单元207，被配置成：根据上述至少一个合并设备信息、上述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，其中，上述合并距离数值序列中合并距离数值是合并设备信息与相连的目标剩余设备信息之间的更新后距离数值。第二生成单元208，被配置成：根据上述起始设备信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息，生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。
118.可以理解的是，设备检修路径生成装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于设备检修路径生成装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。
119.下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（例如，电子设备）300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
120.如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（rom）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（ram）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、rom 302以及ram 303通过总线304彼此相连。输入/输出（i/o）接口305也连接至总线304。
121.通常，以下装置可以连接至i/o接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（lcd）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
122.特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从rom 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
123.需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
124.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http（hyper text transfer protocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“lan”），广域网（“wan”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
125.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取设备信息集和距离数值集，其中，上述距离数值集是上述设备信息集中各个设备信息对应的设备之间的距离数值集；对上述设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集，其中，上述筛选后设备信息集包括：起始设备信息、终止设备信息和目标设备信息集；响应于确定不存在针对上述筛选后设备信息集的路径信息，对上述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列；响应于确定上述目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息子序列，对上述目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息；从上述目标设备信息序列中去除上述至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列；根据预设权重因子集，对上述距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集；根据上述至少一个合并设备信息、上述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，其中，上述合并距离数值序列中合并距离数值是合并设备信息与相连的目标剩余设备信息之间的更新后距离数值；根据上述起始设备信息、上述终止设备信息和上述合并路径信息，生成针对上述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。
126.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立
的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（lan）或广域网（wan）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
127.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
128.描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、设备筛选单元、排序单元、合并单元、去除单元、更新单元、第一生成单元和第二生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取设备信息集和距离数值集的单元”。
129.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。
130.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种设备检修路径生成方法，包括：获取设备信息集和距离数值集，其中，所述距离数值集是所述设备信息集中各个设备信息对应的设备之间的距离数值集；对所述设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集，其中，所述筛选后设备信息集包括：起始设备信息、终止设备信息和目标设备信息集；响应于确定不存在针对所述筛选后设备信息集的路径信息，对所述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列；响应于确定所述目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息子序列，对所述目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息；从所述目标设备信息序列中去除所述至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列；根据预设权重因子集，对所述距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集；根据所述至少一个合并设备信息、所述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，其中，所述合并距离数值序列中合并距离数值是合并设备信息与相连的目标剩余设备信息之间的更新后距离数值；根据所述起始设备信息、所述终止设备信息和所述合并路径信息，生成针对所述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个合并设备信息、所述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，包括：将所述至少一个合并设备信息和所述目标剩余设备信息序列，确定为合并目标设备信息序列；从所述设备信息集中去除所述筛选后设备信息集，得到去除后设备信息集；对于所述合并目标设备信息序列中的每个合并目标设备信息，执行以下生成步骤：将位于所述合并目标设备信息后序的合并目标设备信息，确定为后序合并目标设备信息；将所述合并目标设备信息添加至预设标记设备信息序列中；将与所述合并目标设备信息关联的至少一个去除后设备信息，确定为关联设备信息集；确定关联设备信息集中每个关联设备信息与所述合并目标设备信息的更新后距离数值，作为关联距离数值，得到关联距离数值集；对所述关联距离数值集进行升序排序，得到关联距离数值序列；将位于所述关联距离数值序列起始位置的关联距离数值，确定为目标关联距离数值；将与所述目标关联距离数值对应的关联设备信息添加至预设标记设备信息序列，得到添加后标记设备信息序列；响应于确定与所述目标关联距离数值对应的关联设备信息与所述后序合并目标设备信息直连，根据所得到的添加后标记设备信息序列，生成分段路径信息；响应于确定与所述目标关联距离数值对应的关联设备信息不与所述后序合并目标设备信息直连，将与所述目标关联距离数值对应的关联设备信息确定为合并目标设备信息，以再次执行所述生成步骤；
对所得到的多个分段路径信息进行路径拼接，得到合并路径信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述起始设备信息、所述终止设备信息和所述合并路径信息，生成针对所述筛选后设备信息集的设备维修路径信息，包括：将所述起始设备信息确定为合并目标设备信息；将与所述起始设备信息、合并起始设备信息关联的至少一个去除后设备信息，确定为关联设备信息集，其中，所述合并起始设备信息是位于所述合并路径信息中起始位置的设备信息；将所述合并起始设备信息确定为后序合并目标设备信息，以再次执行所述生成步骤；根据所得到的添加后标记设备信息序列，生成针对所述起始设备信息和合并起始设备信息的第一路径信息；根据所述第一路径信息、所述终止设备信息和所述合并路径信息，生成针对所述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一路径信息、所述终止设备信息和所述合并路径信息，生成针对所述筛选后设备信息集的设备维修路径信息，包括：将合并终止设备信息确定为起始目标设备信息，其中，所述合并终止设备信息是位于所述合并路径信息中终止位置的设备信息；将与所述合并终止设备信息、所述终止设备信息关联的至少一个去除后设备信息，确定为关联设备信息集；将所述终止设备信息确定为后序合并目标设备信息，以再次执行所述生成步骤；根据所述得到的添加后标记设备信息序列，生成针对所述终止设备信息和所述合并终止设备信息的第二路径信息；对所述第一路径信息对应的第一路径、所述第二路径信息对应的第二路径和所述合并路径信息对应的合并路径进行路径拼接，得到针对所述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定关联设备信息集中每个关联设备信息与所述合并目标设备信息的更新后距离数值，作为关联距离数值，得到关联距离数值集，包括：对于关联设备信息集中的每个关联设备信息，执行以下距离数值确定步骤：响应于确定所述关联设备信息与所述合并目标设备信息相连，将所述关联设备信息与所述合并目标设备信息的更新后距离，确定为关联距离数值；响应于确定所述关联设备信息与所述合并目标设备信息不相连，将预设距离阈值，确定为关联距离数值。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设权重因子集中的每个权重因子是通过以下步骤得到的：对于所述距离数值集中的每个距离数值，执行以下预设权重因子确定步骤：获取所述距离数值对应的设备信息组的设备监控视频组；根据所述设备监控视频组，生成针对所述设备信息组中的每个设备信息的设备等级信息和维修等级信息，得到设备等级信息组和维修等级信息组；确定与所述距离数值对应的设备路径；
获取针对所述设备路径的路况视频；根据所述路况视频，生成路况信息；根据所述设备等级信息组、所述维修等级信息组和所述路况信息，生成预设权重因子。7.一种设备检修路径生成装置，包括：获取单元，被配置成获取设备信息集和距离数值集，其中，所述距离数值集是所述设备信息集中各个设备信息对应的设备之间的距离数值集；设备筛选单元，被配置成对所述设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集，其中，所述筛选后设备信息集包括：起始设备信息、终止设备信息和目标设备信息集；排序单元，被配置成响应于确定不存在针对所述筛选后设备信息集的路径信息，对所述目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列；合并单元，被配置成响应于确定所述目标设备信息序列中存在至少一个相连的目标设备信息子序列，对所述目标设备信息子序列进行合并，以生成合并设备信息，得到至少一个合并设备信息；去除单元，被配置成从所述目标设备信息序列中去除所述至少一个合并设备信息包括的合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列；更新单元，被配置成根据预设权重因子集，对所述距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集；第一生成单元，被配置成根据所述至少一个合并设备信息、所述目标剩余设备信息序列和合并距离数值序列，生成合并路径信息，其中，所述合并距离数值序列中合并距离数值是合并设备信息与相连的目标剩余设备信息之间的更新后距离数值；第二生成单元，被配置成根据所述起始设备信息、所述终止设备信息和所述合并路径信息，生成针对所述筛选后设备信息集的设备维修路径信息。8.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了设备检修路径生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取设备信息集和距离数值集；对设备信息集进行设备筛选，得到筛选后设备信息集；对目标设备信息集进行排序，得到目标设备信息序列；对目标设备信息子序列进行合并，得到至少一个合并设备信息；从目标设备信息序列中去除至少一个合并设备信息，得到目标剩余设备信息序列；对距离数值集进行更新，得到更新后距离数值集；生成合并路径信息；根据起始设备信息、终止设备信息和合并路径信息，生成设备维修路径信息。该实施方式通过考虑多项影响设备维修路径规划的选择因素，可以得到更加符合实际情况的最优路径，提高设备维修效率。提高设备维修效率。提高设备维修效率。


技术研发人员：马
受保护的技术使用者：国网信息通信产业集团有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/7/21