新能源商用车用移动式换电车的制作方法

1.本发明属于新能源商用车换电技术领域，具体涉及一种新能源商用车用移动式换电车。


背景技术：

2.随着新能源技术的发展以及环保要求，越来越多的商用车（如卡车、货车等）采用电机替代常规汽油或柴油发动机的方式实现车辆的驱动。与家用新能源汽车不同，商用车往往采用换电的形式以解决续航里程焦虑，从而实现快速补充电能以提高运输效率。
3.商用车的换电模式如下：商用车驾驶至指定位置，然后换电站中的换电设备再对商用车进行换电操作。现有技术中，一是由于存放电池的电池架不可移动，而站内换电车往往采用有轨式的移动，因此商用车停靠的位置很重要，往往需要多次移动或者通过相应的定位装置才能实现商用车停靠在指定位置，所以换电站换电的方式不太灵活便；二是一座固定换电站加一个固定换电车的成本很高。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种新能源商用车用移动式换电车，换电车具有行走、转向以及升降等功能，不拘泥商用车的停车地点、可以灵活的为新能源商用车换电，而且成本比较低。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种新能源商用车用移动式换电车，包括车架；换电仓，设置在所述车架内，设有用于存储电池的电池容纳腔；电池推拉装置，设置在所述换电仓内，用于将商用车内的电池拉动至电池容纳腔内或者将电池容纳腔内的电池推送至商用车的电池仓内；关键在于：在所述车架上设有行走装置和整车支撑装置，所述行走装置用于驱动所述车架移动至商用车的换电侧，所述整车支撑装置用于驱动位于商用车换电侧的车架升降、前后俯仰或左右摆动并将电池容纳腔定位至与商用车中的电池仓平齐。
6.进一步的，所述行走装置包括分别设置在所述车架头部和尾部的转向轮组和行走轮组，所述转向轮组包括分别设置在所述车架头部两侧的两个转向轮以及驱动所述转向轮水平旋转的转向电机，所述行走轮组包括分别设置在所述车架尾部两侧的两个行走轮以及驱动所述行走轮转动的行走电机。
7.进一步的，所述转向轮借助转轴和配套的轴承座限位在所述车架上，在两个转轴和转向电机的输出轴间设有同步转向组件，两个转轴借助同步转向组件共用一个转向电机，所述同步转向组件包括设置在所述车架顶部的限位板上的滑动轴承座、设置在所述滑动轴承座上的同步转轴、设置在所述转向电机的输出轴和所述同步转轴间的传动链轮链条组件以及设置在所述同步转轴和所述转轴间的同步链轮链条组件。
8.进一步的，所述整车支撑装置包括设置在所述车架转角处的支腿、设置在支腿底部的万向脚杯以及驱动支腿升降的升降驱动组件。
9.进一步的，所述电池推拉装置包括设置在所述换电仓内并与电池相连的推拉销以及驱动所述推拉销沿所述换电仓的纵向往复移动的往复驱动组件。
10.进一步的，在所述车架上设有驱动所述换电仓在所述车架内转动的回转装置，所述回转装置包括设置在所述换电仓和所述车架间的回转轴以及驱动所述换电仓绕所述回转轴旋转的回转驱动组件，所述回转驱动组件包括两端分别与所述车架和所述换电仓铰接的电动推杆、气缸或者油缸。
11.进一步的，在所述车架上设有驱动所述换电仓在所述车架内转动的回转装置以及驱动所述回转装置沿所述车架的横向移动的平移装置；所述回转装置包括设置在车架和所述换电仓间的回转轴以及驱动所述换电仓绕所述回转轴旋转的回转驱动组件；所述平移装置包括与所述回转轴相连的连接块、设置在所述换电仓和所述车架间的平移导向组件以及设置在所述连接块和所述车架间的平移驱动组件。
12.进一步的，所述平移导向组件包括设置在所述车架顶部的导向块以及限位在所述换电仓和所述导向块间的导向板，在所述导向板底部设有与所述导向块中的平移导向槽相配合的平移导向块。
13.进一步的，所述平移驱动组件包括设置在所述车架顶部并与所述连接块螺纹连接的平移丝杆。
14.进一步的，所述回转驱动组件包括固定在所述换电仓上的连接支架、固定在所述连接支架上且以所述回转轴为旋转中心的弧形齿条、与所述弧形齿条相啮合的驱动齿条以及设置在所述导向板和所述驱动齿条间的中间传动组件，所述中间传动组件包括转动设置在所述导向板上的回转丝杆、与所述回转丝杆相配合的丝母，所述驱动齿条固定在所述丝母上，在所述导向板的顶面设有以所述回转轴为旋转中心的弧形槽，在连接支架上设有位于所述弧形槽内的回转导向块。
15.本发明通过设计车架的行走、转向以及升降、俯仰和摆动，再配合电池仓与车架间的平移和回转，实现电池仓的多自由度调节，保证电池仓准确的定位在商用车的换电位置从而与电池推拉装置相配合实现换电；电池仓内设计了上下两层电池容纳腔，可以快速实现来自商用车的缺电电池的抽出以及满电电池向商用车内电池仓的存入，保证换电效率。
16.下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
17.图1是本发明新能源商用车用移动式换电车的俯视图；图2是图1的立体示意图；图3是图1的立体示意图；图4是本发明新能源商用车用移动式换电车中电池仓的结构示意图；图5是本发明新能源商用车用移动式换电车中电池仓的另一结构示意图；图6是本发明新能源商用车用移动式换电车中转向轮组的结构示意图；图7是本发明新能源商用车用移动式换电车中行走轮组的结构示意图；图8是本发明新能源商用车用移动式换电车中整车支撑装置中升降驱动组件的结
构示意图；图9是本发明新能源商用车用移动式换电车中平移驱动组件的结构示意图。
18.附图中，100、车架， 101、限位板，102、顶紧螺栓，103、固定块，104、导向块，105、导向板，105-1、弧形槽，200、电池仓，201、电池容纳腔，202、托板，203、连接孔，300、电池推拉装置，301、推拉销，302、往复驱动组件，303、导向组件，304、驱动板，400、行走装置，401、转向轮，402、转向电机，403、行走轮，404、行走电机，405、转轴，406、滑动轴承座，407、同步转轴，408、传动链轮链条组件，409、同步链轮链条组件，410、张紧链轮，500、整车支撑装置，501、支腿，502、万向脚杯，503、升降驱动组件，503-1、升降驱动电机，503-2、齿轮，503-3、第一链轮，503-4、第二链轮，503-5、第三链轮，503-6、第四链轮，600、回转装置，601、回转轴，602、连接支架，603、弧形齿条，604、驱动齿条，605、回转丝杆，606、丝母，607、回转驱动手轮，608、横梁，700、平移装置，701、连接块，702、平移丝杆，703、平移驱动手轮。
具体实施方式
19.参见附图1-3，本发明提供了一种新能源商用车用移动式换电车，包括车架100、设置在车架100上的换电仓200、设置在换电仓200上的电池推拉装置300以及设置在车架100上的行走装置400和整车支撑装置500。此外，还可以在换电仓200的端部设置辅助定位装置，如激光定位装置（装置包括激光器等部件，通过激光器发出的光与商用车上的定位标识进行定位）等，实现对商用车的辅助定位。在车架100上还设有电池箱、控制箱等部件，以便于通过手动遥控的方式控制车架100上的各部件。
20.上述的车架100采用桁架式的结构，主要通过钢管等焊接而成以保证可以稳定的承载换电仓200。在车架100内设有可以用于容纳整个换电仓200的空腔。
21.参见附图4和5，由于电池重量较大，换电仓200主要通过钢管焊接而成，以保证可以稳定承载电池。在换电仓200内设置有上下两层电池容纳腔201，分别用于容纳待拉入腔内且当前位于商用车内的电池以及电能充足且位于换电仓200内待推入商用车内的电池。换电仓200内的上下两层电池容纳腔201，可以使换电车与商用车对接好并将商用车内的电池拉入空的电池容纳腔201内后，通过简单的升降即可实现将另一电池容纳腔201内的电池推入商用车内，一次定位即可实现换电，保证换电效率。
22.参见附图1-5，上述的电池推拉装置300用于将商用车内的电池拉动至电池容纳腔201内或者将电池容纳腔201内的电池推送至商用车内。每个电池容纳腔201均配套设置一组电池推拉装置300。
23.电池推拉装置300包括设置在换电仓200内且与电池相连的推拉销301以及驱动推拉销301沿换电仓200的纵向往复移动的往复驱动组件302和配套的导向组件303。推拉销301通过与电池挂接实现两者的相连。在本实施例中，导向组件303是滑轨和滑块相配合形成的导向结构。导向组件303还可以是导向杆和导向套形成的导向结构等导向结构。在本实
施例中，往复驱动组件302包括往复驱动电机、往复驱动电机驱动下的往复驱动链轮链条组件以及与往复驱动链轮链条组件中的链条相连的驱动板304。为保证推拉过程平稳，在每个换电仓200的宽度方向的两侧各设置一组往复驱动链轮链条组件和与驱动板304配套的导向组件303。由于往复驱动链轮链条组件中的链条较长，因此在换电仓200内设计了多个托板202以承托链条，防止链条与链轮脱离。两组往复驱动链轮链条组件均通过配套用于中间传动的链轮链条组件实现一个电机的同步驱动。具体的，往复驱动链轮链条组件包括设置在换电仓200上的往复驱动主动链轮、往复驱动从动链轮和往复驱动链条。用于中间传动的链轮链条组件则设置在电机的输出轴和往复驱动主动链轮配套的连接轴间。驱动板304的两端均同时与对应导向组件303中的滑块和往复驱动链轮链条组件中的链条相连，推拉销301插接设置在驱动板304中部。
24.此外，上述的往复驱动组件302还可以是电机驱动下的齿轮齿条结构。在本实施例中，在电机的输出轴上安装齿轮、换电仓200内设置齿条，在换电仓200的宽度方向的两侧各设置一组导向组件303，电机固定在驱动板304上且驱动板304的两端均与对应导向组件中的滑块相连，推拉销301插接设置在驱动板304中部。在电机的驱动下齿轮与齿条相对移动实现电池的推拉驱动。
25.参见附图1-3和6，上述的行走装置400，用于驱动车架100移动至商用车的换电侧（即商用车中电池仓的一侧且位于电池仓的下方），以实现换电仓200与商用车的电池仓间的粗定位。行走装置400包括分别设置在车架100头部和尾部的转向轮组和行走轮组。
26.在本实施例中，换电仓200的电池出入口位于车架100的头部。转向轮组包括分别设置在车架100头部两侧的两个转向轮401以及驱动转向轮401水平旋转的转向电机402。为实现转向轮401水平转动，转向轮401借助转轴405和配套的轴承座连接在车架100上。在转轴405的底部设有用于安装转向轮401的支座。在两个转轴405和转向电机402的输出轴间设有同步转向组件，以实现在一个电机的驱动下，通过同步转向组件实现两个转轴405的同步转向。
27.上述的同步转向组件包括设置在车架100顶部的限位板101上的滑动轴承座406、设置在滑动轴承座406上的同步转轴407、设置在转向电机402的输出轴和同步转轴407间的传动链轮链条组件408以及设置在同步转轴407和转轴405间的同步链轮链条组件409。
28.在限位板101上设有用于限位滑动轴承座406仅可以沿车架100的长度方向移动的滑动槽。滑动轴承座406的底部限位在限位板101的滑动槽内，并且在限位板101上的固定块103上螺纹连接有顶紧螺栓102。通过调整顶紧螺栓102与固定块103间螺纹连接的距离以实现顶紧螺栓102顶着滑动轴承座406沿滑动槽内滑动以保证传动链轮链条组件408中的链条处于张紧状态。
29.在同步链轮链条组件409中的链条还配套设有张紧链轮，以保证链条处于张紧状态。
30.参见附图1-3和7，行走轮组包括两个分别设置在车架100尾部两侧的行走轮403以及驱动行走轮403转动的行走电机404。具体地，行走电机404位于车架100的顶部，行走电机404与行走轮403间通过链轮链条传动实现动力的传递、涨紧轮实现链条的涨紧。当车架100进行转向时，内外两侧的行走轮403在对应行走电机404的驱动下可以差速转动以减小车架100的转弯半径。
31.参见附图1-3和8，整车支撑装置500在车架100的4个转角处各设有一组，用于实现车架100与换电仓200间位置的二次调整，即：通过驱动位于商用车换电侧的车架100升降、前后俯仰或左右摆动并将换电仓200中的电池容纳腔201定位至与商用车中的电池仓平齐的位置（即电池容纳腔201内的电池可以基本上直接推入电池仓内，或者将电池仓内的电池拉入电池容纳腔201内的位置）。整车支撑装置500包括设置在车架100转角处的支腿501（车架100的头部和尾部的两侧各设置1个）、设置在支腿501底部的万向脚杯502以及驱动支腿501升降的升降驱动组件503。万向脚杯502可以实现车架100俯仰、摆动或不平地面时稳定的支撑。
32.升降驱动组件503可以是油缸、电机驱动下的齿轮齿条、丝杠丝母等结构实现支腿501的升降。在本实施例中，在车架100的顶部设有升降驱动电机503-1并在升降驱动电机503-1和支腿501间设有齿轮齿条传动组件，即在支腿501上设有齿条结构，车架100上转动设置设有与齿条相啮合的齿轮503-2。此外，在支腿501的车架100间还设有导向结构以防止支腿501转动。由于升降驱动电机503-1和齿轮503-2分别位于车架100的顶部和底部距离较长，因此两者间通过链轮链条传动结构实现动力的传递。在本实施例中链轮链条传动组件包括与升降驱动电机503-1的输出轴上的第一链轮503-3、与驱动齿轮503-2相连的第二链轮503-4、固定在与车架100相连的转轴上的第三链轮503-5和第四链轮503-6以及分别设置在第一链轮503-3和第三链轮503-5间、第二链轮503-4和第四链轮503-6间的链条，第三链轮503-5的直径大于第一链轮503-3的直径，第二链轮503-4的直径大于第四链轮503-6的直径。通过两级减速，进一步的给齿轮503-2减速和提升扭矩的作用。在车架100上设有与上述两组链条配套的张紧轮。
33.为提升换电仓200的自由度，实现换电仓200位置的精准调节以在辅助定位装置的配合下定位至商用车的换电位置，在车架100和换电仓200间设有回转装置。
34.回转装置实施例一：在本实施例中，回转装置包括设置在换电仓200和车架100间的回转轴601以及驱动换电仓200绕回转轴601旋转的回转驱动组件。在换电仓200的中部设有与回转轴601相配合的连接孔203。回转驱动组件包括两端分别与车架100和换电仓200铰接的电动推杆、气缸或者油缸，也可以通过手动的丝杆丝母传动结构实现换电仓200的转动。回转装置可以设计在车架100的底部也可以设计在车架100的顶部。
35.回转装置实施例二：参见附图1-3和9，作为进一步的改进，进一步的提升换电仓200的自由度以实现其内的电池容纳腔201准确的定位至商用车一侧的换电位置。在车架100上还设有驱动回转装置沿车架100的横向（宽度方向）移动的平移装置。
36.在本实施例中，回转轴601设置在电池仓200的顶部，整个电池仓200的重量通过位于其顶部且向上穿过车架100的连接支架602传递至车架100。具体地，连接支架602通过与其配合的导向板105和位于导向板105下方的导向块104将整个电池仓200的重量传递至车架100。连接支架602呈倒u形，其槽底位于车架100的上方，连接端的一端与电池仓200相连且位于导向板105的外侧、另一端则穿过导向板105上的条形孔与电池仓200相连。每个导向板105下方并排设有两个导向块104，其中靠近电池仓200中部的导向块104位于连接支架602的槽内。连接支架602沿对应导向块104的长度方向设置有2组。
37.具体地，平移装置包括与回转轴601相连的连接块701、设置在换电仓200和车架100间的平移导向组件以及设置在连接块701和车架100间的平移驱动组件。回转轴601的作
用一是对电池仓200进行定位以提供旋转中心，二是向电池仓200提供平移的动力。平移驱动组件包括设置在车架100顶部并与连接块701螺纹连接的平移丝杆702。平移丝杆702通过轴承座与车架100相连。通过丝杆丝母传动结构实现换电仓200的平移。在平移丝杆702的一端或两端安装平移驱动手轮703，以便于无论在车架100的哪一侧都可以驱动丝杆转动；也可以是在平移丝杆702的一端安装电机，以实现电动调节。
38.平移导向组件包括设置在车架100顶部的导向块104、限位在换电仓200和导向块104间的导向板105。在每组平移导向组件中导向块104在车架100的顶部并排设有2个且在顶面上设有平移导向槽，在导向板105底部设有与两个导向块104中的平移导向槽相配合的平移导向块（图中未视出）。在换电仓200上设有连接支架602，整个换电仓200的重量通过连接支架602和导向板105传递至车架100的导向块104上。
39.由于平移导向组件的作用一是对电池仓200的平移进行导向，二是将整个电池仓200的重量传递至车架100，因此在电池仓200和车架100间设有两组平移导向组件以及对应的导向板105和连接支架602。
40.回转驱动组件与两组平移导向组件中的一组相配合以实现电池仓200的回转驱动。回转驱动组件包括固定在换电仓200上的两个连接支架602、固定在连接两个连接支架602的横梁608的中部且以回转轴601为旋转中心的弧形齿条603、与弧形齿条603相啮合的驱动齿条604以及设置在导向板105和驱动齿条604间的中间传动组件。由于电池仓200在车架100内的可旋转角度不大，因此弧形齿条603所占圆心角在6
°‑
10
°
（即换电仓200在车架100内的旋转角度为
±3°‑5°
间）。中间传动组件包括通过轴承座转动设置在导向板105上的回转丝杆605、与回转丝杆605相配合的丝母606，驱动齿条604固定在丝母606上。在导向板105上设有对丝母606进行导向的导向板，导向板的顶部位于丝母606底部的导向槽内。在导向板105上设有与回转丝杆605相配套的支座和通过伞齿轮传动组件与回转丝杆605相连的回转驱动手轮607。通过旋转回转驱动手轮607使得丝母606水平移动，进而带动齿条604驱动弧形齿条603沿弧形槽105-1转动从而达到电池仓200绕回转轴601旋转的目的；也可以在导向板105上设置与回转丝杆605相连的驱动电机，实现电机驱动。
41.在导向板105的顶面设有以回转轴601为旋转中心的弧形槽105-1，在连接支架602上设有位于弧形槽105-1内的回转导向块（图中未视出）。当电池仓200平移时，回转导向块的作用是通过与弧形槽105-1配合带动导向板105平移；而当电池仓200转动时，回转导向块的作用则是与弧形槽105-1配合实现导向的作用。
42.当需要电池仓200转动时，通过旋转回转驱动手轮607使得回转丝杆605转动从而通过驱动齿条604驱动弧形齿条603以回转轴601为旋转中心转动，在此过程中连接支架602与导向板105间的导向结构可以保证电池仓200旋转平稳。
43.当需要电池仓200平移时，通过旋转平移驱动手轮703使得平移丝杆702转动，从而使得连接块701和回转轴601驱动电池仓200平移，在此过程中，电池仓200通过连接支架602上的回转导向块同步带动导向板105水平移动，从而实现电池仓200的平移。
44.电池仓200的转动和平移互不影响，从而保证电池仓200中的电池容纳腔201能够精确的定位在商务车中电池仓的一侧、实现精准定位。
45.本发明的移动式换电车工作过程如下。
46.s10、通过遥控控制行走装置400带动车架100移动至商用车的换电侧（如商用车的
侧方或尾部），实现中心定位，即：通过遥控控制行走装置400带动车架100移动，利用激光定位装置的定位点对商用车或其电池仓上的对应定位标识进行由远及近的定位对中，这一步完成无电池的电池容纳腔201定位至与商用车的电池仓垂直中心大致对齐即完成粗定位。
47.s20、通过控制4个整车支撑装置500中的支腿501各自独立的升降，从而带动车架100进行升降、俯仰或摆动等动作以使得车架100内换电仓200中无电池的电池容纳腔201定位至与商用车的电池仓相平齐。
48.详细步骤如下：s21、控制升降驱动组件503驱动对应的支腿501向下移动使得车架100提升至与商用车的电池仓基本处于同一高度；s22、根据车架100与商用车间的角度，控制升降驱动组件503驱动对应的支腿501升降，使得车架100前后俯仰或左右摆动，使得没有电池的电池容纳腔201所处平面与商用车的电池仓所处平面为同一平面；s23、微调：通过回转装置和/或平移装置，使换电仓200平移和/或转动，无电池的电池容纳腔201定位至与商用车的电池仓垂直中心对齐，完成最终的定位。
49.s30、无电池的电池容纳腔内的电池推拉装置300带动推拉销301移动至商用车的电池侧并与电池相连，随后在电池推拉装置300的驱动下推拉销301向内移动将缺电电池拉入电池容纳腔内。
50.本步骤中，在电池推拉装置300抽拉电池的过程中根据实际情况继续对电池仓200与车架100间的相对位置以及车架100与地面的相对位置进行微调，使电池抽拉顺畅进入电池容纳腔内。
51.s40、控制整车支撑装置500带动车架100整体上升或下降，使得容纳有满电电池的电池容纳腔201定位至换电位置，腔内的电池推拉装置300带动推拉销301移动使腔内的电池推送至商用车内，从而完成换电。
52.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：
1.一种新能源商用车用移动式换电车，包括车架（100）；换电仓（200），设置在所述车架（100）内，设有用于存储电池的电池容纳腔（201）；电池推拉装置（300），设置在所述换电仓（200）内，用于将商用车内的电池拉动至电池容纳腔（201）内或者将电池容纳腔（201）内的电池推送至商用车的电池仓内；其特征在于：在所述车架（100）上设有行走装置（400）和整车支撑装置（500），所述行走装置（400）用于驱动所述车架（100）移动至商用车的换电侧，所述整车支撑装置（500）用于驱动位于商用车换电侧的车架（100）升降、前后俯仰或左右摆动并将电池容纳腔（201）定位至与商用车中的电池仓平齐。2.根据权利要求1所述的新能源商用车用移动式换电车，其特征在于：所述行走装置（400）包括分别设置在所述车架（100）头部和尾部的转向轮组和行走轮组，所述转向轮组包括分别设置在所述车架（100）头部两侧的两个转向轮（401）以及驱动所述转向轮（401）水平旋转的转向电机（402），所述行走轮组包括分别设置在所述车架（100）尾部两侧的两个行走轮（403）以及驱动所述行走轮（403）转动的行走电机（404）。3.根据权利要求2所述的新能源商用车用移动式换电车，其特征在于：所述转向轮（401）借助转轴（405）和配套的轴承座限位在所述车架（100）上，在两个转轴（405）和转向电机（402）的输出轴间设有同步转向组件，两个转轴（405）借助同步转向组件共用一个转向电机（402），所述同步转向组件包括设置在所述车架（100）顶部的限位板（101）上的滑动轴承座（406）、设置在所述滑动轴承座（406）上的同步转轴（407）、设置在所述转向电机（402）的输出轴和所述同步转轴（407）间的传动链轮链条组件（408）以及设置在所述同步转轴（407）和所述转轴（405）间的同步链轮链条组件（409）。4.根据权利要求1所述的新能源商用车用移动式换电车，其特征在于：所述整车支撑装置（500）包括设置在所述车架（100）转角处的支腿（501）、设置在支腿（501）底部的万向脚杯（502）以及驱动支腿（501）升降的升降驱动组件（503）。5.根据权利要求1所述的新能源商用车用移动式换电车，其特征在于：所述电池推拉装置（300）包括设置在所述换电仓（200）内并与电池相连的推拉销（301）以及驱动所述推拉销（301）沿所述换电仓（200）的纵向往复移动的往复驱动组件（302）。6.根据权利要求1-5任一项所述的新能源商用车用移动式换电车，其特征在于：在所述车架（100）上设有驱动所述换电仓（200）在所述车架（100）内转动的回转装置，所述回转装置包括设置在所述换电仓（200）和所述车架（100）间的回转轴（601）以及驱动所述换电仓（200）绕所述回转轴（601）旋转的回转驱动组件，所述回转驱动组件包括两端分别与所述车架（100）和所述换电仓（200）铰接的电动推杆、气缸或者油缸。7.根据权利要求1-5任一项所述的新能源商用车用移动式换电车，其特征在于：在所述车架（100）上设有驱动所述换电仓（200）在所述车架（100）内转动的回转装置以及驱动所述回转装置沿所述车架（100）的横向移动的平移装置；所述回转装置包括设置在车架（100）和所述换电仓（200）间的回转轴（601）以及驱动所述换电仓（200）绕所述回转轴（601）旋转的回转驱动组件；
所述平移装置包括与所述回转轴（601）相连的连接块（701）、设置在所述换电仓（200）和所述车架（100）间的平移导向组件以及设置在所述连接块（701）和所述车架（100）间的平移驱动组件。8.根据权利要求7所述的新能源商用车用移动式换电车，其特征在于：所述平移导向组件包括设置在所述车架（100）顶部的导向块（104）以及限位在所述换电仓（200）和所述导向块（104）间的导向板（105），在所述导向板（105）底部设有与所述导向块（104）中的平移导向槽相配合的平移导向块。9.根据权利要求8所述的新能源商用车用移动式换电车，其特征在于：所述平移驱动组件包括设置在所述车架（100）顶部并与所述连接块（701）螺纹连接的平移丝杆（702）。10.根据权利要求8所述的新能源商用车用移动式换电车，其特征在于：所述回转驱动组件包括固定在所述换电仓（200）上的连接支架（602）、固定在所述连接支架（602）上且以所述回转轴（601）为旋转中心的弧形齿条（603）、与所述弧形齿条（603）相啮合的驱动齿条（604）以及设置在所述导向板（105）和所述驱动齿条（604）间的中间传动组件，所述中间传动组件包括转动设置在所述导向板（105）上的回转丝杆（605）、与所述回转丝杆（605）相配合的丝母（606），所述驱动齿条（604）固定在所述丝母（606）上，在所述导向板（105）的顶面设有以所述回转轴（601）为旋转中心的弧形槽（105-1），在连接支架（602）上设有位于所述弧形槽（105-1）内的回转导向块。

技术总结
本发明公开了一种新能源商用车用移动式换电车，包括车架；电池仓，设置在所述车架内，设有用于存储电池的电池容纳腔；电池推拉装置，设置在所述电池仓内；激光定位装置，设置在所述电池仓的端部，关键在于：在所述车架上设有行走装置和整车支撑装置。本发明通过设计车架的行走、转向以及升降、俯仰和摆动，再配合电池仓与车架间的平移和回转，实现电池仓的多自由度调节，保证电池仓准确的定位在商用车的换电位置从而与电池推拉装置相配合实现换电；电池仓内设计了上下两层电池容纳腔，可以实现来自商用车的待换电电池的存储以及电能充足电池的向商用车内的存入，保证换电效率。保证换电效率。保证换电效率。


技术研发人员：胡毅鹏
受保护的技术使用者：河北伊特机械设备制造有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/7/22