一种自动化鲍尔筛分装置及其筛分方法与流程

未命名 07-23 阅读:121 评论:0


1.本发明涉及造纸和烟草薄片行业制浆技术领域,特别是指一种自动化鲍尔筛分装置及其筛分方法。


背景技术:

2.鲍尔筛分仪是一种在造纸和烟草薄片行业制浆过程中使用的设备,用于检测浆料中不同粒径(即不同目数)成分在总成分中所占的百分比,依此来评价制浆的粗细质量。截至目前的应用中,鲍尔筛分仪是一种非自动化设备,整个过程需要人工辅助。通常情况下,经过鲍尔筛分仪筛分后的不同浆料成分出料口进行收集,由于含水较多,需要预先除去大部分水分,然后收集进行烘干后才能称重,评价不同目数成分所占百分比。滤去水分可以采用设备自带的负压抽真空单元,但由于负压抽真空滤去水分需要耗时半小时左右,而且抽真空经常由于压强较大而出现滤布破损,所以通常在实际操作中筛分完的浆料按照不同目数直接收集在400目的浆料袋内,人工用手挤压使水分流出,再进行收集烘干。烘干后再进行称重收集。其过程需要人工时刻关注筛分仪的状态,而后再将收集的浆料挤压烘干,过程繁琐浪费精力。如果直接采用筛分仪进行抽真空,抽真空过程中更换滤布易造成工作程序的增加,不利于筛分工作的展开。
3.现有技术中公开号为公开号cn112710580a、申请日为2020.12.21的中国发明专利公开了一种造纸法再造烟叶浆料分布均匀性在线检测单元,包括取样系统、混合稀释计量系统及测量系统;取样系统包括自动取样单元,自动取样单元的进口与再造烟叶制浆工序最后一台磨机的出口管路连接;混合稀释计量系统包括混合稀释罐、离心泵、缓存罐、电磁流量计及气动调节阀;测量系统包括结构相同的第一测量室、第二测量室、第三测量室、第四测量室及真空泵。该专利实现了对浆料各组分的准确测量,用于在制浆中的精益化生产,但是该专利是采用真空泵,仍然存在筛分效率低的问题。


技术实现要素:

4.针对上述背景技术中的不足,本发明提出一种自动化鲍尔筛分装置及其筛分方法,解决了现有技术中鲍尔筛分仪中抽真空易出现滤布损坏,更换滤布耗时长,影响筛分效率的问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的:一种自动化鲍尔筛分装置,包括传送单元和接料筒,传送单元的两侧按照工序依次设置有存料桶单元、筛分单元、甩干单元、称重单元和收集单元,且存料桶单元、筛分单元、甩干单元、称重单元、收集单元和传送单元均与控制终端相连接;所述传送单元包括轨道一和轨道二,轨道二滑动设置在轨道一上,且轨道二的轨道方向与轨道一的轨道方向垂直设置,轨道二的上部滑动连接有旋转升降平台,旋转升降平台的上部连接有与接料筒配合的机械爪。
6.进一步的,所述轨道一的下部连接有支撑架,所述旋转升降平台包括滑动平台二,滑动平台二滑动设置在轨道二上,滑动平台二的上部转动连接有旋转台,旋转台的上部连
接有伸缩气缸,机械爪连接在伸缩气缸上。
7.进一步的,所述机械爪包括抓爪气缸,抓爪气缸的一端与伸缩气缸连接,抓爪气缸的另一端连接有对称设置的两个l型抓手,且l型抓手与抓爪气缸滑动配合。
8.进一步的,所述存料桶单元包括上料箱,上料箱内设有与接料筒配合的上料座,上料座与设置在上料箱内的旋转电机相连接,旋转电机与控制终端电连接。
9.进一步的,所述筛分单元包括鲍尔筛分仪,鲍尔筛分仪的进料端连接有上料机构,鲍尔筛分仪出浆口的下方设有若干与接料筒配合的垫块。
10.进一步的,所述甩干单元包括离心机,离心机的内部设有与接料筒配合的离心座;所述称重单元包括电子秤,电子秤与控制终端电连接。
11.进一步的,所述收集单元包括出料箱,出料箱的内部设有与接料筒配合的出料座,出料座上设有手柄,出料座的下部与设置在出料箱内的步进电机连接,步进电机与控制终端电连接。
12.进一步的,所述上料座、离心座和出料座均包括上下平行设置的两层放料盘,放料盘上设有与接料筒相对应的通孔,放料盘的中部设有轴套。所述接料筒的上部连接有限位环,接料筒的下部设有若干均匀分布的滤水孔。
13.一种自动化鲍尔筛分装置的筛分方法,包括以下步骤:s1:准备工作:存料桶单元中放入若干接料筒,控制终端分别控制连接存料桶单元、筛分单元、甩干单元、称重单元、收集单元和传送单元;s2:准备工作完成后,浆料在筛分单元的上料机构中进行浓度调整,浓度调整后的浆料进入筛分单元,在浆料完全进入筛分单元后关闭上料机构;s3:筛分单元按照浆料目数大小进行浆料的筛分,传送单元将存料桶单元上的接料筒放置在对应的筛分单元的出浆口处,打开筛分单元下方的出浆口,筛分出的不同目数的浆料落入对应的接料筒中;s4:传送单元将筛分单元下方的接料筒移送到甩干单元中,甩干单元对接料筒内的浆料进行甩干;s5:将步骤s4中完成甩干浆料的接料筒通过传送单元传送到称重单元上进行称重,控制终端对称重单元上的称重数据进行收集整理;s6:步骤s5中完成数据收集的接料筒通过传送单元放入收集单元中,对接料筒内的浆料进行收集;s7:重复步骤s1~步骤s6,可实现浆料的连续筛分及浆料数据检测。
14.本发明的有益效果为:本发明设置在生产线上将筛分单元与生产线连接,生产线上的浆料能直接进入筛分单元,能够减少收集时间,通过控制终端对数据采集实现定时自动检测磨浆质量,解决了鲍尔筛分仪抽真空易出现滤布损坏,更换滤布耗时长,影响筛分效率的问题,提高检测效率,降低操作人员的劳动强度。本发明的接料筒初始位置在存料桶单元上,控制终端控制连接存料桶单元、筛分单元、甩干单元、称重单元、收集单元和传送单元,并对称重单元上称重数据进行收集整理,方便对浆料的数据快速准确处理。传送单元将接料筒从存料桶单元移送到筛分单元的下方,筛分后的浆料落入料筒中,传送单元将带有浆料的料筒依次放入甩干单元内进行甩干,带有甩干后浆料的料筒通过传送单元依次在称重单元上称重,称重后的带有浆料的料筒放入收集单元进行收集,整个过程高效有序,可实
现浆料的连续筛分及浆料数据检测,且方便后续工作人员将浆料取出后接料筒重复使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为图1中传送单元的结构示意图。
18.图3为图2中轨道一与轨道二配合示意图。
19.图4为接料筒的结构示意图。
20.图5为上料座的结构示意图。
21.图6为鲍尔筛分仪中上料机构的示意图。
22.图中:1、存料桶单元,1-1、上料箱,1-2、上料座,1-21、通孔,1-22、放料盘,1-23、轴套,2、筛分单元,2-1、鲍尔筛分仪,2-2、垫块,2-3、上料机构,3、控制终端,4、甩干单元,4-1、离心机,4-2、离心座,5、称重单元,6、收集单元,6-1、出料箱,6-2、出料座,6-3、手柄,7、传送单元,7-1、支撑架,7-2、轨道一,7-3、滑动平台一,7-4、轨道二,7-5、滑动平台二,7-6、旋转台,7-7、伸缩气缸,7-8、抓爪气缸,7-9、l型抓手,8、接料筒,8-1、限位环,8-2、滤水孔。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
24.如图1和图4所示,实施例1,一种自动化鲍尔筛分装置,包括传送单元7和接料筒8,接料筒8的数量根据实际需要进行准备,优选的接料筒8的有两组替换装,每组为5个,传送单元7的两侧按照工序依次放置有存料桶单元、筛分单元2、甩干单元4、称重单元5和收集单元6,且放料筒单元与筛分单元2位于传送单元7的右侧,甩干单元4、称重单元5和收集单元6位于传动单元的左侧,且放置顺序为逆时针放置,方便传送单元7安装接料、甩干、称重和收集的顺序逐步进行。接料筒8与存料桶单元、筛分单元2、甩干单元4和收集单元6相对应,接料筒8一开始存放在存料桶单元上,传送单元7将接料筒8从存料桶单元移送到筛分单元2的下方,筛分后的浆料落入料筒中,传送单元7将带有浆料的料筒依次放入甩干单元4内进行甩干,带有甩干后的浆料的料筒通过传送单元7依次在称重单元5上称重,称重后的带有浆料的料筒放入收集单元6进行收集,方便后续工作人员将浆料取出后接料筒8重复使用。
25.在本实施例中,存料桶单元、筛分单元2、甩干单元4、称重单元5、收集单元6和传送单元7均与控制终端3相连接;控制终端3对称重后的数据进行处理并进行整合,控制终端3为plc控制系统,plc控制系统是自动化的基础,它用来控制本单元的自动上料、筛分、甩干、称重等一系列动作,最终将筛分结果报送到指定工位。plc控制系统由plc主机和显示器组成,核心是写入cpu里面的控制程序。传送单元7包括轨道一7-2和轨道二7-4,轨道二7-4滑动设置在轨道一7-2上,且轨道二7-4的轨道方向与轨道一7-2的轨道方向垂直设置,轨道二
7-4的上部滑动连接有旋转升降平台,旋转升降平台的上部连接有与接料筒8配合的机械爪,轨道一7-2的下部连接有支撑架7-1,支撑架7-1用于调整轨道一7-2的基础高度,支撑架7-1包括若干方钢管,方钢管连接为用于支撑轨道一7-2的箱型架。轨道一7-2和轨道二7-4优选为无杆气缸,两个无杆气缸的两端均连接有长杆堵头。轨道一7-2为实现机械爪x方向移动的轨道,轨道二7-4为实现机械爪y方向移动的轨道,旋转升降平台为实现机械爪z方向的移动,机械爪用于带动接料筒8在个单元之间的移动。
26.如图2和图3所示,实施例2,一种自动化鲍尔筛分装置,旋转升降平台包括滑动平台二7-5,滑动平台二7-5滑动设置在轨道二7-4上,轨道二7-4带动滑动平台一7-3移动,进而实现旋转升降平台在y轴方向上的移动,滑动平台二7-5的上部转动连接有旋转台7-6,旋转台7-6为360度旋转气缸,旋转台7-6的上部连接有伸缩气缸7-7,机械爪连接在伸缩气缸7-7上,伸缩气缸7-7带动机械爪上下移动,进而实现机械爪带动接料筒8的上下移动。轨道二7-4的下部连接有滑动平台一7-3,滑动平台一7-3连接在轨道一7-2上,通过无杆气缸带动轨道二7-4在x轴方向上的移动,滑动平台一7-3和滑动平台二7-5的下部设有滑块,滑块沿两个无杆气缸滑动,无杆气缸通过控制终端3控制连接,完成无杆气缸上滑块的移动,滑动平台二7-5的上部连接有柱形台,旋转台7-6叠放在柱形台的上部。
27.如图3所示,实施例3,一种自动化鲍尔筛分装置,机械爪包括抓爪气缸7-8,抓爪气缸7-8的一端连接在伸缩气缸7-7上,抓爪气缸7-8的另一端连接有对称设置的两个l型抓手7-9,且l型抓手与抓爪气缸7-8滑动配合。l型抓手7-9的横杆部滑动设置在抓爪气缸7-8上,抓爪气缸7-8控制两个l型抓手7-9靠近或远离,进而实现对接料筒8的夹取和放下。
28.如图1、图2和图6所示,在本实施例中,存料桶单元1包括上料箱1-1,上料箱1-1内设有旋转电机,旋转电机为步进电机,旋转电机与控制终端3电连接,旋转电机的输出轴上连接有与接料筒8配合的上料座1-2。筛分单元2包括鲍尔筛分仪2-1,鲍尔筛分仪2-1出浆口的下方设有若干与接料筒8配合的垫块2-2。鲍尔筛分仪2-1上方连接有自动上料机构2-3,自动上料机构2-3由电磁放料阀、样品罐、调浓罐等组成,它受plc控制系统控制,将制浆过程中指定工序加工过的浆料先释放到样品罐,样品经过调浓后储存到调浓罐,然后plc控制系统控制电磁放料阀开度,放出一定量的样品到鲍尔筛分仪2-1进行筛分。存料桶单元1是在筛分前存放接料筒8的单元,它是一种转盘1-22单元,在筛分前,由人工将清洗好的接料筒8按照指定顺序放入转盘1-22单元内。使用时,机械爪会将接料筒8逐个抓取,放到鲍尔筛分仪2-1对应的放料口下面,等待接料。机械爪每抓取一次,转盘1-22单元在步进电机带动下会旋转一定角度,将下一个接料筒8转到对应位置,等待机械爪下一次抓取。鲍尔筛分仪2-1有若干个筛分室,每个筛分室有一个筛网,每个筛网的目数不同,从前到后目数逐级增加。在程序约定的时间点,鲍尔筛分仪2-1完成自动上水,首先将放料阀全部关闭,将每个筛分室全部注满水,然后将自动上料单元的调浓罐中样品释放到鲍尔筛分仪2-1的第一个筛分室中,启动搅拌器开始搅拌筛分,并持续不断上水,通过15分钟连续搅拌和上水,不同长度范围的纤维被不同目数的筛网截留,此时plc打开放料阀,各个筛分室的纤维随水流一起进入出料管下方的接接料筒8中。接接料筒8为200目不锈钢网做成的圆筒形部件,从出料管放出的浆料,大部分水分从不锈钢网的孔中流走,纤维成分被网截留下来。
29.如图1所示,在本实施例中,甩干单元4包括离心机4-1,离心机4-1的内部设有与接料筒8配合的离心座4-2。称重单元5包括电子秤,电子秤与控制终端3电连接。甩干后的浆料
由机械臂夹持放到称重单元5上,称出毛重。称重单元5带有计算机通讯口,plc控制系统能将所称重量读取并做运算处理。接料筒8重量是事先已经称好并记录到数据库的。用毛重减去接料筒8重量,就可以得到筛分后不同目数组分的重量,将不同目数组分重量相加,即可得到总重量,用不同组分重量除以总重量,即可得到不同组分的占比。将组分占比显示到屏幕上,并报送至指定工序,以便调整设备参数。
30.如图5所示,在本实施例中,收集单元6包括出料箱6-1,出料箱6-1的内部设有与接料筒8配合的出料座6-2,出料座6-2上设有手柄6-3,出料箱6-1内设有与出料座6-2配合的步进电机,步进电机与plc控制系统连接。收集器上带有手柄6-3,可用手柄6-3将整个出料座6-2提起,将出料座6-2和出料座6-2上带有甩干浆料的料筒到其它地方清洗和处理。上料座1-2、离心座4-2和出料座6-2均包括上下平行设置的两层放料盘1-22,放料盘1-22上设有与接料筒8配合的通孔1-21,放料盘1-22的的中部设有与步进电机输出轴连接的连接套。接料筒8的上部连接有限位环8-1,限位环8-1的直径大于通孔1-21直接,接料筒8的下部设有若干均匀分布的滤水孔8-2,滤水孔8-2的孔径优选为200目,200目的孔径能够将接料筒8的浆料截留,而水可通过滤水孔8-2排出。
31.如图1~图6所示,实施例4,一种自动化鲍尔筛分装置的筛分方法,包括以下步骤:s1:准备工作:存料桶单元1中放入若干接料筒8,控制终端3分别控制连接存料桶单元1、筛分单元2、甩干单元4、称重单元5、收集单元6和传送单元7;接料筒8由工作人员放入存料桶单元1中,在控制终端3输入需要进行的步骤,具体的工作步骤如下;s2:准备工作完成后,浆料在筛分单元2的上料机构2-3中进行浓度调整稀释,而后稀释好的浆料进入筛分单元2,按照比例稀释好的浆料完全进入筛分单元2后关闭上料机构2-3;s3:筛分单元2中进行浆料的筛分,鲍尔筛分仪2-1将浆料按照目数大小进行逐层截留,传送单元7将存料桶单元1上的接料筒8放置在对应的筛分单元2下方的垫块2-2上,打开筛分单元2下方的出浆口,筛分出的不同目数大小的浆料落入不同的接料筒8中;s4:传送单元7将筛分单元2下方的接料筒8移送到甩干单元4中,每放入一个加料筒,离心机4-1内的离心座4-2即转动一定度数,如筛分的浆料目数大小分为5组,即有五个接料筒8,五个接料筒8每转动放入一个离心座4-2即转动72度,方便下一个接料筒8放入,待放有筛分目数浆料的接料筒8全部放入离心机4-1后,甩干单元4对接料筒8内的浆料甩干;s5:带有甩干浆料的接料筒8通过传送单元7移动到称重单元5上进行称重,称重单元5称出不同目数大小的毛重,控制终端3对称重单元5上的称重数据进行收集整理。称重单元5上带有计算机通讯口,plc控制系统能将所称重量读取并做运算处理。接料筒8重量是事先已经称好并记录到数据库的。用毛重减去接料筒8重量,就可以得到筛分后不同目数组分的重量,将不同目数组分重量相加,即可得到总重量,用不同组分重量除以总重量,即可得到不同组分的占比。将组分占比显示到屏幕上,并报送至指定工序,以便调整设备参数。
32.s6:数据收集完成的接料筒8通过传送单元7放入收集单元6中,对接料筒8内的浆料进行收集,工作人员通过手柄将收集单元内的出料座提出,进而将放置在出料座上的接料筒从装置内取出,待浆料取走后接料筒8可重复使用;工作人员在整个过程中只需要将出料座内的接料筒进行清洗后放入存料桶单元,降低操作人员的劳动强度。
33.s7:重复步骤s1~步骤s6,可实现浆料的连续筛分及浆料数据检测,整个过程高效
有序,且方便后续调整磨浆程度。
34.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征:
1.一种自动化鲍尔筛分装置,其特征在于,包括传送单元(7)和接料筒(8),传送单元(7)的两侧按照工序依次设置有存料桶单元(1)、筛分单元(2)、甩干单元(4)、称重单元(5)和收集单元(6),且存料桶单元(1)、筛分单元(2)、甩干单元(4)、称重单元(5)、收集单元(6)和传送单元(7)均与控制终端(3)相连接;所述传送单元(7)包括轨道一(7-2)和轨道二(7-4),轨道二(7-4)滑动设置在轨道一(7-2)上,且轨道二(7-4)的轨道方向与轨道一(7-2)的轨道方向垂直设置,轨道二(7-4)的上部滑动连接有旋转升降平台,旋转升降平台的上部连接有与接料筒(8)配合的机械爪。2.根据权利要求1所述的自动化鲍尔筛分装置,其特征在于,所述轨道一(7-2)的下部连接有支撑架(7-1),所述旋转升降平台包括滑动平台二(7-5),滑动平台二(7-5)滑动设置在轨道二(7-4)上,滑动平台二(7-5)的上部转动连接有旋转台(7-6),旋转台(7-6)的上部连接有伸缩气缸(7-7),机械爪连接在伸缩气缸(7-7)上。3.根据权利要求2所述的自动化鲍尔筛分装置,其特征在于,所述机械爪包括抓爪气缸(7-8),抓爪气缸(7-8)的一端与伸缩气缸(7-7)连接,抓爪气缸(7-8)的另一端连接有对称设置的两个l型抓手(7-9),且l型抓手(7-9)与抓爪气缸(7-8)滑动配合。4.根据权利要求1~3任一项所述的自动化鲍尔筛分装置,其特征在于,所述存料桶单元(1)包括上料箱(1-1),上料箱(1-1)内设有与接料筒(8)配合的上料座(1-2),上料座(1-2)与设置在上料箱(1-1)内的旋转电机相连接,旋转电机与控制终端(3)电连接。5.根据权利要求4所述的自动化鲍尔筛分装置,其特征在于,所述筛分单元(2)包括鲍尔筛分仪(2-1),鲍尔筛分仪(2-1)的进料端连接有上料机构(2-3),鲍尔筛分仪(2-1)出浆口的下方设有若干与接料筒(8)配合的垫块(2-2)。6.根据权利要求5所述的自动化鲍尔筛分装置,其特征在于,所述甩干单元(4)包括离心机(4-1),离心机(4-1)的内部设有与接料筒(8)配合的离心座(4-2);所述称重单元(5)包括电子秤,电子秤与控制终端(3)电连接。7.根据权利要求6所述的自动化鲍尔筛分装置,其特征在于,所述收集单元(6)包括出料箱(6-1),出料箱(6-1)的内部设有与接料筒(8)配合的出料座(6-2),出料座(6-2)上设有手柄(6-3),出料座(6-2)的下部与设置在出料箱(6-1)内的步进电机连接,步进电机与控制终端(3)电连接。8.根据权利要求7所述的自动化鲍尔筛分装置,其特征在于,所述上料座(1-2)、离心座(4-2)和出料座(6-2)均包括上下平行设置的两层放料盘(1-22),放料盘(1-22)上设有与接料筒(8)相对应的通孔(1-21),放料盘(1-22)的中部设有轴套(1-23)。9.根据权利要求1~3、5、6、8任一项所述的自动化鲍尔筛分装置,其特征在于,所述接料筒(8)的上部连接有限位环(8-1),接料筒(8)的下部设有若干均匀分布的滤水孔(8-2)。10.一种如权利要求1~9所述的自动化鲍尔筛分装置的筛分方法,其特征在于,包括以下步骤:s1:准备工作:存料桶单元(1)中放入若干接料筒(8),控制终端(3)分别控制连接存料桶单元(1)、筛分单元(2)、甩干单元(4)、称重单元(5)、收集单元(6)和传送单元(7);s2:准备工作完成后,浆料在筛分单元(2)的上料机构(2-3)中进行浓度调整,浓度调整后的浆料进入筛分单元(2),在浆料完全进入筛分单元(2)后关闭上料机构(2-3);s3:筛分单元(2)按照浆料目数大小进行浆料的筛分,传送单元(7)将存料桶单元(1)上
的接料筒(8)放置在对应的筛分单元(2)的出浆口处,打开筛分单元(2)下方的出浆口,筛分出的不同目数的浆料落入对应的接料筒(8)中;s4:传送单元(7)将筛分单元(2)下方的接料筒(8)移送到甩干单元(4)中,甩干单元(4)对接料筒(8)内的浆料进行甩干;s5:将步骤s4中完成甩干浆料的接料筒(8)通过传送单元(7)传送到称重单元(5)上进行称重,控制终端(3)对称重单元(5)上的称重数据进行收集整理;s6:步骤s5中完成数据收集的接料筒(8)通过传送单元(7)放入收集单元(6)中,对接料筒(8)内的浆料进行收集;s7:重复步骤s1~步骤s6,可实现浆料的连续筛分及浆料数据检测。

技术总结
本发明公开了一种自动化鲍尔筛分装置及其筛分方法,包括传送单元和接料筒,传送单元的两侧按照工序依次设置有存料桶单元、筛分单元、甩干单元、称重单元和收集单元,且存料桶单元、筛分单元、甩干单元、称重单元、收集单元和传送单元均与控制终端相连接;所述传送单元包括轨道一和轨道二,轨道二滑动设置在轨道一上,且轨道二的轨道方向与轨道一的轨道方向垂直设置,轨道二的上部滑动连接有旋转升降平台,旋转升降平台的上部连接有与接料筒配合的机械爪。设置在生产线上将筛分单元与生产线连接,生产线上的浆料能直接进入筛分单元,能够减少收集时间,通过控制终端对数据采集实现定时自动检测磨浆质量,提高检测效率,降低操作人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。


技术研发人员:李锦 闫瑛 罗冲 李志斌 葛灵志 李清贺 邓维林
受保护的技术使用者:河南卷烟工业烟草薄片有限公司
技术研发日:2023.06.12
技术公布日:2023/7/22
版权声明

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