一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置的制作方法

1.本发明属于破包挤料技术领域，具体涉及一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置。


背景技术：

2.无菌袋包装的粘稠膏状物料在配料添加时，需要人工破包挤压，并将包装袋内的物料挤干净，此过程费时费力，人工挤料易造成袋中剩有余料，造成一定的损耗，在添料时至少需要一个人工操作，非常不便，在高效率的生产线上不足以匹配生产需求，需要更多的人工辅助破包挤料，如何将粘稠物料从包装袋内顺利挤出并且挤干净，完成生产过程中的配料添加，自动化操作，配合生产线使用是目前本领域的设计需要。
3.因此，如何提供一种自动化操作的且适用生产线的粘稠袋装物料破袋挤压出料装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，用于提高粘稠袋装物料添加时的效率和产出率，降低损耗。
5.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其包括：
6.储料槽，所述储料槽的一侧底部设有出料管，出料管上安装有阀门，储料槽的上方设有拦截异物的筛网；
7.工作台，所述工作台布置在所述储料槽的另一侧，所述工作台具有倾斜的台面，所述台面位于储料槽的另一侧顶部，所述台面上设有拦阻物料袋继续下滑的袋口卡槽，所述工作台的两侧挡沿上开设有轨道槽口，所述轨道槽口设有直线段和弧线段；
8.挤压辊，所述挤压辊水平位于台面的上方，所述挤压辊的两端分别与对应侧的所述轨道槽口滑动连接，所述挤压辊对应位于弧线段时挤压辊与台面之间有物料袋通过的通道，所述挤压辊对应位于直线段时挤压物料出袋；
9.伸缩机构，所述伸缩机构连接在所述工作台的两侧，所述伸缩机构的执行端与挤压辊的端部连接且带动其在轨道槽口内往复移动；
10.破袋机构，所述破袋机构布置在所述工作台上且对应台面倾斜的底端，所述破袋机构上滑动连接有划刀，所述划刀横向移动划破台面上的物料袋；
11.机械手，所述机械手布置在工作台的一侧且抓取挤空物料的物料袋；
12.输送线，所述输送线靠近所述台面倾斜的顶端，所述工作台接收输送线上的物料袋；
13.控制台，所述控制台布置在所述工作台的一侧壁上且分别与伸缩机构、破袋机构、机械手、输送线电信号连接。
14.本发明的有益效果是：物料袋上设置的硬质袋口可以卡接在袋口卡槽中，此处固定物料袋在台面上的位置，破袋机构工作划破物料袋，伸缩机构控制挤压辊下移，挤压辊下
移过程中挤压物料袋，粘稠物料从物料袋的破口处挤出，并收集至储料槽，备用，挤空的物料袋由机械手抓取移出工作位置，等待下一个物料袋的到来，物料挤压效率高，可以快速出料，使用方便。
15.优选的，所述输送线的两侧布置有感应物料袋输送的感应器，所述感应器与控制台电信号连接并获知物料袋的输送位置及输送速度。
16.优选的，所述出料管处安装有辅助出料的出料泵，所述出料泵与控制台电信号连接。
17.优选的，所述台面上设有导向物料袋口的弧形导槽，所述弧形导槽的两端延伸至台面的两侧，所述袋口卡槽位于所述弧形导槽的中部，所述袋口卡槽的内侧壁上设有感应物料袋口滑动到位的压力开关，所述压力开关与所述控制台电信号连接。
18.优选的，所述挤压辊的两端均设有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述轨道槽口内，所述滑杆与所述伸缩机构的执行端连接。
19.优选的，所述伸缩机构为液压缸，所述液压缸的缸座底端与工作台的侧壁铰接，所述液压缸的执行端与所述滑杆固定连接。
20.优选的，所述破袋机构包括门型架、滑动座及划刀，所述门型架的底端设有位置调节座，所述位置调节座调节门型架在工作台上的位置，所述门型架位于工作台面倾斜底端的上方，所述门型架上水平设有滑轨，所述滑动座滑动连接在所述滑轨上，所述滑动座上设有电机，所述电机与控制台电信号连接，所述电机的输出轴连接有滚轮，所述滚轮与滑轨接触并带动滑动座在滑轨上移动，所述划刀倾斜固定在滑动座的底部。
21.优选的，所述划刀位于物料袋的尾端，所述划刀横向移动划破物料袋的尾端并形成挤压出料的豁口。
22.优选的，所述工作台为箱体结构，所述箱体结构的顶面为倾斜的工作台面，所述工作台的侧壁上设有检修门。
23.优选的，所述机械手为六轴机械手，所述机械手抓取转移挤空的物料袋，或者所述机械手的执行端设有抓取物料袋的真空吸盘，所述真空吸盘与控制台电信号连接。
24.本发明的有益效果是：台面上的弧形导槽可以导正物料袋下滑的位置，最终卡接在袋口卡槽中，袋口卡槽内设有压力开关，也就是说，无论输送线上的物料袋的位置如何，物料袋最终会导向至袋口卡槽中触发开关等待挤料，输送线上设有感应器获知物料袋的输送速度及位置，由控制台适应性调节输送线的输送速度，弧形导槽能避免物料袋的偏移无法卡接到袋口卡槽上的问题，为了有更好的挤出效果，增加物料袋的挤空率，直线段的布置可以与台面有一定的角度，使得挤压辊越往下移与台面之间的距离越近。
附图说明
25.图1为本发明一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置的示意图一；
26.图2为本发明一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置的示意图二；
27.图3为本发明一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置的示意图三。
28.1储料槽、2出料管、21出料泵、22阀门、3工作台、31台面、32袋口卡槽、33挡沿、34轨道槽口、341直线段、342弧线段、35弧形导槽、4挤压辊、5伸缩机构、6破袋机构、61门型架、62滑动座、63划刀、64电机、7机械手、8输送线、81感应器、9控制台。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参阅本发明附图1至3，根据本发明实施例一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其包括：
31.储料槽1，储料槽1的一侧底部设有出料管2，出料管2上设有阀门22，储料槽的上方设有拦截异物的筛网；
32.工作台3，工作台3布置在储料槽1的另一侧，储料槽与工作台是一体布置的，其下方有支撑架子，工作台3具有倾斜的台面31，台面31位于储料槽1的另一侧顶部，台面31上挤出的物料能流到储料槽1中，台面31上设有拦阻物料袋继续下滑的袋口卡槽32，物料袋的袋口是硬质塑料口，位于袋面上，袋口能卡到袋口卡槽上，工作台3的两侧挡沿33上开设有轨道槽口34，轨道槽口34设有直线段341和弧线段342；
33.挤压辊4，挤压辊4水平位于台面的上方，挤压辊4的两端分别与对应侧的轨道槽口34滑动连接，挤压辊4对应位于弧线段时挤压辊与台面之间有物料袋通过的通道，挤压辊4对应位于直线段时挤压物料出袋；
34.伸缩机构5，伸缩机构5连接在工作台3的两侧，伸缩机构5的执行端与挤压辊4的端部连接且带动其在轨道槽口34内往复移动；
35.破袋机构6，破袋机构6布置在工作台3上且对应台面倾斜的底端，破袋机构6上滑动连接有划刀63，划刀63横向移动划破台面上的物料袋；
36.机械手7，机械手7布置在工作台3的一侧且抓取挤空物料的物料袋，给后续的工作留出空间；
37.输送线8，输送线8靠近台面31倾斜的顶端，工作台3接收输送线8上的物料袋；
38.控制台9，控制台9布置在工作台3的一侧壁上且分别与伸缩机构5、破袋机构6、机械手7、输送线8电信号连接。
39.在另一些实施例中，输送线8的两侧布置有感应物料袋输送的感应器81，感应器81与控制台9电信号连接并获知物料袋的输送位置及输送速度。
40.在另一些实施例中，出料管2处安装有辅助出料的出料泵，出料泵与控制台9电信号连接，由于粘稠的物料不好排出，辅助出料泵可以更好的排出储料槽内的物料。
41.在另一些具体实施例中，台面31上设有导向物料袋口的弧形导槽35，弧形导槽35的两端延伸至台面31的两侧，袋口卡槽32位于弧形导槽35的底端中部，从输送线的边缘输送物料袋时需要袋口朝下，即使物料袋在台面上滑落时不在正中间，也能在弧形导槽的作用下将物料袋导向至袋口卡槽中，袋口卡槽32的内侧壁上设有感应物料袋口滑动到位的压力开关，压力开关与控制台9电信号连接，进而联动控制破袋机构6工作。
42.在其他一些实施例中，挤压辊4的两端均设有滑杆，滑杆滑动连接在轨道槽口34内，滑杆与伸缩机构5的执行端连接。
43.在其他一些具体实施例中，伸缩机构5为液压缸，液压缸的缸座底端与工作台3的侧壁铰接，液压缸的执行端与滑杆固定连接，液压缸有较大的伸缩能力，保证挤压辊顺利的
挤压，液压缸的安装也相对简单方便。
44.在另一些具体实施例中，破袋机构6包括门型架61、滑动座62及划刀63，门型架61位于台面倾斜底端的上方，门型架61的底端设有位置调节座，位置调节座调节门型架61在工作台3上的位置，可根据物料袋的大小调节划刀位置，门型架61上水平设有滑轨，滑动座62滑动连接在滑轨上，滑动座62上设有电机64，电机64与控制台9电信号连接，电机64的输出轴连接有滚轮，滚轮与滑轨接触并带动滑动座62在滑轨上移动，划刀63倾斜固定在滑动座62的底部，破袋机构使用过程中划刀往返一次是一个工作行程，在挤料过程中划刀是位于台面的两侧边缘的，不影响正常的挤料出料。
45.在其他一些实施例中，划刀63位于物料袋的尾端，划刀63横向移动划破物料袋的尾端并形成挤压出料的豁口，在挤压辊挤压物料袋时能更好的出料，避免物料残留。
46.在另一些实施例中，工作台3为箱体结构，箱体结构的顶面为倾斜的工作台面，工作台3的侧壁上设有检修门，便于内部零件检修。
47.具体的，机械手7为六轴机械手，机械手7抓取转移挤空的物料袋。
48.在另外的实施例中，机械手7的执行端设有抓取物料袋的真空吸盘，真空吸盘与控制台电信号连接。
49.具体的工作流程：
50.输送线正常工作，根据输送线上的物料袋感应器，将物料袋信号反馈给控制台，控制台能控制输送线的输送速度，物料感应器基于红外线感应原理，当物料袋通过时会阻断感应器之间的信号，以此判断有无物料袋的经过及物料袋的传输速度，计算过程由控制台内相关的程序完成；输送线上的物料袋在放置时需要袋口朝下，便于袋口卡槽卡接，当物料袋输送至工作台的台面上，物料袋依靠自身重力顺着倾斜的台面下滑，挤压辊的行程起始端是在轨道槽口的顶端的，此时挤压辊与台面之间预留物料袋通过的空间，物料袋卡住后，压力开关工作，将信号反馈至控制台，控制台控制破袋机构工作，破袋机构上的划刀往返滑动一次将物料袋尾端划口，然后反馈信号给控制台，控制台控制伸缩机构并且带动挤压辊下移，挤料完成后，挤压辊在伸缩机构的带动下回位至轨道槽口的顶端，机械手自适应抓取物料袋，等待下一个物料袋的到来。循环工作。
51.对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，包括：储料槽(1)，所述储料槽(1)的一侧底部设有出料管(2)，所述出料管(2)上安装有阀门(22)；工作台(3)，所述工作台(3)布置在所述储料槽(1)的另一侧，所述工作台(3)具有倾斜的台面(31)，所述台面(31)位于储料槽(1)的另一侧顶部，所述台面(31)上设有拦阻物料袋继续下滑的袋口卡槽(32)，所述工作台(3)的两侧挡沿(33)上开设有轨道槽口(34)，所述轨道槽口(34)设有直线段(341)和弧线段(342)；挤压辊(4)，所述挤压辊(4)水平位于台面的上方，所述挤压辊(4)的两端分别与对应侧的所述轨道槽口(34)滑动连接，所述挤压辊(4)对应位于弧线段时挤压辊与台面之间有物料袋通过的通道，所述挤压辊(4)对应位于直线段时挤压物料出袋；伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)连接在所述工作台(3)的两侧，所述伸缩机构(5)的执行端与挤压辊(4)的端部连接且带动其在轨道槽口(34)内往复移动；破袋机构(6)，所述破袋机构(6)布置在所述工作台(3)上且对应台面倾斜的底端，所述破袋机构(6)上滑动连接有划刀(63)，所述划刀(63)横向移动划破台面上的物料袋；机械手(7)，所述机械手(7)布置在工作台(3)的一侧且抓取挤空物料的物料袋；输送线(8)，所述输送线(8)靠近所述台面(31)倾斜的顶端，所述工作台(3)接收输送线(8)上的物料袋；控制台(9)，所述控制台(9)布置在所述工作台(3)的一侧壁上且分别与伸缩机构(5)、破袋机构(6)、机械手(7)、输送线(8)电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，所述输送线(8)的两侧布置有感应物料袋输送的感应器(81)，所述感应器(81)与控制台(9)电信号连接并获知物料袋的输送位置及输送速度。3.根据权利要求1所述的一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，所述出料管(2)处安装有辅助出料的出料泵(21)，所述出料泵(21)与控制台(9)电信号连接。4.根据权利要求1所述的一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，所述台面(31)上设有导向物料袋口的弧形导槽(35)，所述弧形导槽(35)的两端延伸至所述台面(31)的两侧，所述袋口卡槽(32)位于所述弧形导槽(35)的中部，所述袋口卡槽(32)的内侧壁上设有感应物料袋口滑动到位的压力开关，所述压力开关与所述控制台(9)电信号连接。5.根据权利要求1所述的一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，所述挤压辊(4)的两端均设有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述轨道槽口(34)内，所述滑杆与所述伸缩机构(5)的执行端连接。6.根据权利要求5所述的一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)为液压缸，所述液压缸的缸座底端与所述工作台(3)的侧壁铰接，所述液压缸的执行端与所述滑杆固定连接。7.根据权利要求1所述的一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，所述破袋机构(6)包括门型架(61)、滑动座(62)及划刀(63)，所述门型架(61)的底端设有位置调节座，所述位置调节座调节门型架(61)在工作台(3)上的位置，所述门型架(61)上水平设有滑轨，所述滑动座(62)滑动连接在所述滑轨上，所述滑动座(62)上设有电机(64)，所述电机(64)与控制台(9)电信号连接，所述电机(64)的输出轴连接有滚轮，所述滚轮与滑轨接触并
带动所述滑动座(62)在滑轨上移动，所述划刀(63)倾斜固定在所述滑动座(62)的底部。8.根据权利要求7所述的一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，所述划刀(63)位于物料袋的尾端，所述划刀(63)横向移动划破物料袋的尾端并形成挤压出料的豁口。9.根据权利要求1所述的一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，所述工作台(3)为箱体结构，所述箱体结构的顶面为倾斜的工作台面，所述工作台(3)的侧壁上设有检修门。10.根据权利要求1所述的一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其特征在于，所述机械手(7)为六轴机械手，所述机械手(7)抓取转移挤空的物料袋。

技术总结
本发明公开了一种粘稠袋装物料破袋挤压出料装置，其包括：储料槽，储料槽的一侧底部设有出料管，出料管上有阀门；工作台具有倾斜的台面，台面上设有拦阻物料袋继续下滑的袋口卡槽；挤压辊水平位于台面的上方，挤压辊的两端分别与对应侧的轨道槽口滑动连接；伸缩机构的执行端与挤压辊的端部连接且带动其在轨道槽口内往复移动；破袋机构上滑动连接有划刀，划刀横向移动划破台面上的物料袋；机械手布置在工作台的一侧且抓取挤空物料的物料袋；输送线靠近台面倾斜的顶端，工作台接收输送线上的物料袋；控制台布置在工作台的一侧壁上且分别与伸缩机构、破袋机构、机械手、输送线电信号连接，本发明挤料高效，使用方便，避免物料浪费，节约成本。节约成本。节约成本。


技术研发人员：陈国立 马晓霞 于洋 王兴光 张富园 金志忠 孙艳芳 单香芬 高峰 闫建国 卢俭
受保护的技术使用者：宁夏塞尚乳业有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/7/22