一种用于锅具自动生产的激光焊接装置的制作方法

1.本发明属于锅具生产技术领域，具体是一种用于锅具自动生产的激光焊接装置。


背景技术：

2.锅具在使用的过程中，为了方便对锅具使用和放置，均需要对锅具的边缘安装锅把和锅耳，提高使用人对锅具的使用便携度，锅把和锅耳在安装的过程中，多使用螺钉安装或氩弧焊的焊接方式，且安装后的锅把和锅耳与锅具之间存在狭小缝隙，使得锅具与之连接位置在清洁过程中不易清洗，同时在对锅把和锅耳进行安装时，多用于人力安装，生产成本大且生产效率不高。
3.公开号为cn112475601a的专利公开了一种用于锅具生产的自动激光焊接机械手，包括锅具固定组件、锅耳固定机构、焊接机构，锅具固定组件包括用于放置锅具的放置台及能够将锅具压紧在放置台上的压紧装置；锅耳固定机构能够将锅耳固定至放置台侧面；焊接机构包括多轴机械手及能够由多轴机械手驱动的激光焊头组件。工作时，锅具放置在放置台上并通过压紧装置压紧，锅耳固定机构将锅耳固定并抵接在锅具的侧面，激光焊头组件通过多轴机械手移动并将锅耳焊接至锅具上，能够实现自动焊接，提高生产效率，降低人力成本。
4.公告号为cn205309566u的专利公开了一种锅具激光焊接装置，锅具包括锅体和锅底，对锅体和锅底接触处进行焊接的激光焊接头、运动平台、以及位于该运动平台上的控制装置、位于该控制装置上的焊接工作台。通过自动化的设备使锅具能够保证一致性，控制质量，降低损耗和成本，提高锅底焊接的生产效率，通过机械化作业提高生产效率，提高厨卫行业的激光焊机自动化水平。
5.但在对锅具焊接的过程中，虽然通过激光焊机的方式解决了焊接效率以及提高锅具生产率的问题，但同时由于在实际生产的过程中，锅具的形状多种多样，对锅把以及锅耳焊接时的位置无法确定，且无法判断在焊接过程中，锅具在焊接位置处的位置是否符合焊接要求以及锅把在焊接过程的焊接角度，造成在激光焊接过程中合格率仍会处于较低水平，且对锅具位置调整时耗费较多时间，影响锅具焊接时的焊接效率。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，具有根据不同的锅体形状实现不同锅把不同角度快速焊接的优点。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，包括支架，所述支架的一端中部位置上连接设有支撑组件，所述支撑组件上连接设有两个焊接组件，所述支架上还连接设有移动组件，所述移动组件的一侧连接设有进料组件，所述进料组件靠近所述支架的一端固定连接在所述支架上，且所述移动组件和所述进料组件均位于所述支撑组件的一侧，所述支架上开设有转动槽，所述转动槽内转动设有转动组件，所述转动组件上连接设有若干识别组件；
所述识别组件包括承载杆，所述承载杆的一端上连接设有弧形板，所述弧形板上转动设有若干气动伸缩杆，所述气动伸缩杆远离所述弧形板的一端固定设有固定板，所述固定板的一端上连接设有弹性件，所述弹性件远离所述固定板的一端连接设有移动板，且所述弧形板能够移动至靠近所述支撑组件的一端；所述移动组件包括调整箱，所述调整箱活动连接在所述支架上，所述调整箱内靠近所述支架的一端转动设有两个调整轮，且两个所述调整轮的位置与所述进料组件的进料端对应。
8.优选的，所述识别组件还包括底盘，所述底盘的一端固定设有在所述承载杆上，所述承载杆远离所述底盘的一端固定连接在所述弧形板上，所述承载杆上固定设有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述承载杆的一端固定连接有所述固定板，所述固定板的一端连接有所述弹性件和所述移动板。
9.优选的，所述弹性件包括缓冲杆，所述缓冲杆外缠绕设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定设有活动块，所述活动块靠近所述缓冲杆的一端开设有连接槽，所述缓冲杆滑动连接在连接槽内，且所述固定板靠近所述移动板的一端开设有收纳槽，所述收纳槽内固定设有复位弹簧，所述复位弹簧靠近所述移动板的一端固定连接在所述活动块上。
10.优选的，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆上开设有斜槽，且所述斜槽沿所述支撑杆长度方向分布的两端连通设有推槽，且所述斜槽内的倾斜方向为靠近所述移动组件的一端为低侧，靠近所述转动槽的一端角度较高。
11.优选的，所述斜槽上转动设有角度调整板，两个所述推槽内分别滑动设有卡接环。
12.优选的，所述进料组件包括连接板，所述连接板固定连接在所述支架上，所述连接板上开设有滑道，所述滑道上滑动设有隔板，所述隔板能够将所述滑道分割成两部分。
13.优选的，所述移动组件还包括伸缩块，所述伸缩块移动并不会对所述调整轮发生抵触，且所述连接板能够将物料移动至所述调整轮上。
14.优选的，所述转动组件包括转动盘，所述转动盘上连接设有若干固定杆，所述固定杆远离所述转动盘的一端固定连接在所述底盘上。
15.优选的，所述支架上固定设有控制终端，所述控制终端能够对装置上的电子元器件进行调整控制。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、通过设置的识别组件对需要焊接的锅体形状、焊接时锅体的位置关系以及锅体本体的形状进行识别判断，从而将判断后的数据上传至控制终端内，使得控制终端对装置内的其他组件进行控制，便于锅把的选择和快速焊接，同时在锅体在弧形板上的位置发生偏差时，通过识别组件能够实现对锅体位置的修正，减少人为调整时所消耗的时间，提高使用安全性的同时保证了激光焊接时的速率。
17.2、通过设置的缓冲弹簧和复位弹簧，能够使得移动板根据气动伸缩杆或电动伸缩杆的长度变化，促使移动板与锅体之间的摩擦力出现变化，以此实现识别组件对锅体的检测以及对锅体修正时，确保移动板与锅体之间的摩擦力足够带动锅体进行移动。
18.3、通过设置的控制终端对识别组件识别后的锅体数据进行接收，同时根据控制终端控制进料组件的进料情况以及移动组件的工作情况进行调整，以此适应对不同锅具的焊接工作，同时利用两个焊接组件之间的相互配合，当单个锅把进行加工时，通过两个焊接组
件之间的协同以及单个工作分别实现对单个锅把和双个锅把的焊接过程。
附图说明
19.图1为本发明整体装置的结构示意图；图2为图1中另一个方向上的结构示意图；图3为本发明识别组件的结构示意图；图4为本发明斜槽的剖面结构示意图；图5为本发明移动组件的剖面结构示意图；图6为本发明移动板和固定板的连接结构示意图；图7为图6中a部分的放大结构示意图。
20.附图说明：1、支架；11、转动槽；2、支撑组件；21、支撑杆；22、推槽；23、斜槽；2301、角度调整板；3、进料组件；31、连接板；32、隔板；33、滑道；4、移动组件；41、伸缩块；42、调整箱；43、调整轮；44、伸缩组件；5、控制终端；6、焊接组件；7、转动组件；71、转动盘；72、固定杆；8、识别组件；81、弧形板；82、气动伸缩杆；83、移动板；84、弹性件；8401、缓冲杆；8402、缓冲弹簧；8403、活动块；85、电动伸缩杆；86、承载杆；87、底盘；89、固定板；8901、收纳槽；8902、复位弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1-图7所示，一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，包括用于对装置整体结构进行支撑的支架1，且支架1的一端中部位置上连接设有支撑组件2，支撑组件2上连接设有两个焊接组件6，两个焊接组件6在此方案中为激光焊接模组，且焊接头能够根据锅把的形状调整焊接位置和焊接角度，通过支撑组件2能够实现对锅具在焊接过程中对锅把的焊接角度进行调整，以此实现锅把在不同锅体上焊接时的稳定性，提高锅具焊接后的合格率，支架1上还连接设有移动组件4，通过移动组件4将不同形状的锅把输送至支撑组件2上，通过支撑组件2对锅把的角度以及高度进行调整，使得锅把能够与锅体之间紧密连接，保证焊接时的稳定性，移动组件4的一侧连接设有进料组件3，将存放在别处的锅把通过进料组件3输入至焊接装置内，同时利用进料组件3将锅把传输至移动组件4内，并且利用移动组件4对锅把的角度进行调整，使得锅把的弧度与锅具本体安装角度相吻合，提高锅把的焊接速率，进料组件3靠近支架1的一端固定连接在支架1上，确保锅把在经过进料组件3时，下滑速率稳定，却均能通过进料组件3进入至移动组件4内，且移动组件4和进料组件3均位于支撑组件2的一侧，支架1上开设有转动槽11，通过转动槽11的设置，避免锅体位于识别组件8上时，锅体高度较大，不利于移动组件4对锅把的角度调整，转动槽11内转动设有转动组件7，转动组件7上连接设有若干用于对锅体形状以及锅体的角度进行检测的识别组件8，在此方案中，识别组件8的数量优选为三个，且三个识别组件8在转动组件7上呈圆形阵列分布，通过转动组件7的转动，带动识别组件8的位置发生调整，将需要焊接锅把的锅体移动至识别组
件8上，同时利用转动组件7的转动将锅体移动至靠近支撑组件2的一端，再利用焊接组件6对锅把和锅体连接的部分进行焊接。
23.其中为了识别组件8能够更好的对锅具的本体进行检测，提高支撑组件2的调整速率，进而识别组件8包括承载杆86，其中承载杆86为伸缩结构的柱体，能够根据锅体的深度以及大小对承载杆86的长度进行调整，以此确保承载杆86上连接的弧形板81的高度，确保锅具本体和锅把之间的稳定焊接，承载杆86的一端上连接设有弧形板81，在此方案中，为了方便对弧形板81的形状进行详细描述，将普通炒锅的锅底弧度唯一，均为锅底中心处存在平整区，锅底与锅口通过弧形面进行连接，进而此处的弧形板81的弧形形状与炒锅的锅底形状相同，弧形板81上转动设有若干气动伸缩杆82，气动伸缩杆82能够在弧形板81上发生转动，从而使得气动伸缩杆82的延伸方向由远离底盘87的一端变化为与底盘87的平行的状态，确保弧形板81的端面平整，气动伸缩杆82远离弧形板81的一端固定设有固定板89，利用固定板89对弹性件84和移动板83的位置进行支撑，同时当气动伸缩杆82在弧形板81上的位置发生转动时，带动固定板89进行同步移动，固定板89的一端上连接设有弹性件84，弹性件84远离固定板89的一端连接设有移动板83，通过弹性件84的设置能够根据锅体与移动板83的接触力以及施加力的情况，使移动板83将受到的力施加在弹性件84上，进而弹性件84在移动板83受到不同力的情况下，弹性件84变化长度发生变化，从而导致移动板83的高度与锅体倾斜方向相同，即锅体的边缘与转动槽11的平面平齐时，此时弹性件84的收缩长度相同，移动板83的高度相同，当锅体一侧的边缘靠近转动槽11时，即这侧弹性件84受到的压力较大，弹性件84收缩程度最大，同时意味着这端的移动板83相比较其他的移动板83高度较低，且弧形板81能够移动至靠近支撑组件2的一端，便于支撑组件2上携带的锅把与弧形板81上携带的锅体抵触，从而利用焊接组件6对锅体和锅把抵触位置进行焊接，以此实现锅具的焊接。
24.需要说明的是，气动伸缩杆82处于缩短状态时，移动板83的端面高度低于弧形板81的弧顶高度。
25.为了便于锅把较为快速的输送至支撑组件2上，且输送至支撑组件2上后，能够通过支撑组件2对锅把进行对接角度调整后，能够直接的与锅体接触焊接，进而移动组件4包括调整箱42，调整箱42活动连接在支架1上，且调整箱42靠近支撑组件2的一端为开口，且开口方向与斜槽23的位置相互对应，并且调整箱42靠近支架1的一侧连接设有两个伸缩组件44，且两个伸缩组件44沿调整箱42的长度方向进行分布，两个伸缩组件44的两端分别转动连接在调整箱42和支架1上，通过两个伸缩组件44的长度调整以及角度变化，使得调整箱42与斜槽23之间的角度能够进行调整，便于锅把移动至斜槽23上，调整箱42内靠近支架1的一端转动设有两个调整轮43，当锅把经过进料组件3移动至调整箱42内时，由于锅把与锅体进行焊接时存在一定的角度，通过两个调整轮43的转动实现对锅把的安装角度调整，以此便于锅把与锅体之间的抵触连接，且两个调整轮43的位置与进料组件3的进料端对应，即锅把经进料组件3时，其锅把的轴径方向与两个调整轮43的轴径方向相同，便于两个调整轮43转动带动锅把进行转动。
26.需要说明的是，为了便于对锅把连接位置的弧度进行调整，进而锅把进入至调整箱42内时，锅把所在的位置位于两个调整轮43之间，且锅把与两个调整轮43抵触时，不会与调整箱42的箱体接触，并且为了方便对锅把的转动角度进行控制，确保锅把转动后的角度
符合与锅体安装的需求，进而在调整箱42上安装红外传感器，能够对锅把的旋转情况进行检测，确保锅把能够根据锅体的弧度实现调整以及快速焊接。
27.进一步的，为了方便识别组件8适用于不同的锅体结构，并且在锅体与识别组件8连接后能够对锅体的角度进行微调，进而识别组件8还包括底盘87，通过底盘87、承载杆86以及弧形板81进行支撑，确保识别组件8的稳定工作，底盘87的一端连接在承载杆86上，承载杆86远离底盘87的一端固定连接在弧形板81上，确保弧形板81能够实现对锅体结构的稳定支撑，承载杆86上固定设有若干电动伸缩杆85，通过电动伸缩杆85对连接在承载杆86上的固定板89的位置进行调整，以此实现对移动板83的位置进行调整，电动伸缩杆85远离承载杆86的一端固定连接有固定板89，固定板89的一端连接有弹性件84和移动板83，初始状态下，为了方便锅体与弧形板81之间抵触连接，电动伸缩杆85为缩短状态，同时缩短后电动伸缩杆85以及移动板83的长度均小于弧形板81的半径，即意味着锅体在与弧形板81抵触时，不会与电动伸缩杆85以及电动伸缩杆85所连接的固定板89和移动板83抵触，同时移动板83位于锅体内圈里，便于电动伸缩杆85伸长对锅体边缘进行抵触，确保锅体的型号，同时根据弹性件84与锅体边缘抵触时受到的反馈力判断锅体边缘是否呈现水平状态。
28.且利用气动伸缩杆82上连接的固定板89和电动伸缩杆85上连接的固定板89之间的相互配合，完成对锅体形状、型号以及倾斜度的检测，并且根据锅体形状对角度调整板2301的角度进行角度调整，并且利用两组高度不同的移动板83对锅体位置进行纠正，确保锅体的中心位置与弧形板81的弧顶位置重合，并且在锅体边缘与转动槽11的槽底不平行时，也能通过相互之间的长度移动实现对锅体边缘的调平，便于对锅体和锅把之间的焊接。
29.进一步的，为了便于弹性件84能够根据锅体的位置以及重量进行弹性伸缩变化，其中弹性件84包括缓冲杆8401，缓冲杆8401的一端固定连接在移动板83上，另一端活动连接在活动块8403上，缓冲杆8401外缠绕设有缓冲弹簧8402，利用缓冲弹簧8402确保缓冲杆8401的位置高度，维持移动板83与固定板89之间的间距距离，当移动板83受力时，此时缓冲杆8401会在移动板83的作用下向靠近活动块8403的一端移动，带动缓冲弹簧8402进行压缩，缓冲弹簧8402的一端固定设有活动块8403，活动块8403靠近缓冲杆8401的一端开设有连接槽，缓冲杆8401滑动连接在连接槽内，在移动板83发生位置移动时，带动缓冲杆8401移动至连接槽内，进而实现移动板83与固定板89之间的间距调整，从而对锅体在识别组件8上的具体情况完成识别监督，便于对锅体与锅把连接前做准备，且固定板89靠近移动板83的一端开设有收纳槽8901，收纳槽8901内固定设有复位弹簧8902，复位弹簧8902靠近移动板83的一端固定连接在活动块8403上，当缓冲弹簧8402受到的弹性力与复位弹簧8902的弹性力相同时，此时活动块8403受到压力，在缓冲杆8401的作用下移入至收纳槽8901内，同时带动复位弹簧8902压缩，进一步缩短移动板83与固定板89之间的间距的同时，也确保移动板83与锅体之间的摩擦力能够支撑锅体的移动调整。
30.当移动板83正常对锅体的角度以及形状进行检测时，此时缓冲杆8401发生滑动以及缓冲弹簧8402发生收缩，此时根据缓冲杆8401在连接槽内的深度确定锅体的位置和弧度；当移动板83需要对锅体的位置进行调整时，此时进一步控制移动板83与固定板89之间间距，使得活动块8403伸入至收纳槽8901内，促使复位弹簧8902发生压缩，提高移动板83与锅体之间摩擦力，确保对锅体位置调整时的效率和稳定性。
31.需要说明的是，缓冲弹簧8402的弹性力小于复位弹簧8902的弹性力，即当缓冲弹
簧8402和复位弹簧8902受到相同力的情况下，缓冲弹簧8402的收缩长度大于复位弹簧8902的收缩长度。
32.进一步的，为了便于锅把经过支撑组件2与锅体抵触，同时能够根据不同的锅体形状选择不同的锅把、倾斜角度以及锅把的安装方式，进而支撑组件2包括用于搭载组件的支撑杆21，支撑杆21上开设有斜槽23，其中斜槽23用于单个握把通过时使用，通过移动组件4将单个握把移动至斜槽23上，使得锅把贯穿斜槽23上，同时锅把的焊接位置位于斜槽23靠近弧形板81的一端，便于锅把的焊接位置与弧形板81上的锅具抵触吻合，且斜槽23沿支撑杆21长度方向分布的两端连通设有推槽22，两个推槽22与斜槽23连通位置的底端相互平齐，进而当需要对锅体进行两个握把焊接时，利用移动组件4将两个锅把依次移动至斜槽23上，再使两个锅把分别移动至两侧的推槽22内，便于向靠近锅体的一端移动，使得两个焊接组件6对其进行焊接，且斜槽23内的倾斜方向为靠近移动组件4的一端为低侧，靠近转动槽11的一端角度较高，由于锅体在弧形板81上时为倒扣状，为了确保单个锅把在与锅体连接时，锅把的角度于锅体的弧形相互对应，进而将斜槽23设置为倾斜状态。
33.进一步的，斜槽23上转动设有角度调整板2301，通过设置的角度调整板2301使得斜槽23的倾斜角度能够被调整，使得锅把移动至斜槽23上时，能够根据不同的锅体型号调整角度调整板2301的角度，使得锅把与锅体均能满足连接需求，两个推槽22内分别滑动设有卡接环，利用卡接环对经过斜槽23后的锅把进行抓取，使锅把移动至推槽22内，同时利用卡接环将锅把在推槽22内向靠近弧形板81的一端移动，且两个推槽22的开口方向距离弧形板81的距离相同，确保两个锅把在锅体上焊接的位置对称。
34.进一步的，进料组件3包括连接板31，连接板31固定连接在支架1上，且连接板31在支架1上呈倾斜状态，便于锅把输送至移动组件4上，连接板31上开设有滑道33，进而提高锅把在连接板31上的移动速度，且利用滑道33对锅把的移动路径进行限制，确保锅把能够准确的移动至移动组件4上，滑道33上滑动设有隔板32，隔板32能够将滑道33分割成两部分，通过设置的隔板32实现滑道33单滑道和双滑道两种功能的转换，以此对应单锅把焊接和双锅把焊接的功能需求，当锅具需要进行单锅把焊接时，此时隔板32的端部与滑道33的底面处于同一平面上，滑道33处于一个整体，便于锅把滑落，当锅具需要进行双锅把焊接时，此时隔板32从滑道33上伸出，将滑道33分割成两个区域，便于两个锅把在滑落过程中姿态不会受到相互影响。
35.在此方案中，为了方便对装置结构运动过程的描述，进而对锅体安装单锅把和双锅把的形状控制，即当锅体底部形状为弧形形状时，此时锅体上焊接单锅把，当锅体底部形状为平面时，此时锅体上焊接双锅把，同时气动伸缩杆82和电动伸缩杆85在空间上交错分布，均分布在不同的方向上。
36.进一步的，为了便于移动组件4将锅把移动至斜槽23上，移动组件4还包括伸缩块41，伸缩块41移动并不会对调整轮43发生抵触，确保伸缩块41和调整轮43的稳定性，且通过伸缩块41的伸长移动，使得伸缩块41带动锅把进行移动，确保伸缩块41能够将调整箱42内的锅把推入至斜槽23内，且连接板31能够将物料移动至调整轮43上，确保通过连接板31的锅把能够直接被调整轮43调整。
37.进一步的，转动组件7包括转动盘71，转动盘71上连接设有若干固定杆72，固定杆72远离转动盘71的一端固定连接在底盘87上，使得固定杆72与底盘87连接成一个整体，通
过设置的转动盘71带动识别组件8进行转动，进而使得多个识别组件8分别实现放料、加工和取出的工作过程，且为了满足锅具的焊接需求，转动盘71在转动的过程中为间隙性转动，确保锅体与锅把焊接时的时间充足，焊接位置稳定，同时在识别组件8上的锅具在进行停滞焊接时，识别组件8上用于放料的一个，对锅体的状态进行调整和识别，确保锅体随着识别组件8移动至靠近斜槽23的一端后，能够被焊接组件6直接进行焊接。
38.进一步的，支架1上固定设有控制终端5，控制终端5能够对装置上的电子元器件进行调整控制，通过参数的设置，实现焊接装置的自动化运转，且通过控制终端5对识别组件8的识别数据进行接收，同时根据控制终端5再将数据转化为控制电流对装置上的组件进行控制，最终实现锅具本体结构的焊接。
39.需要说明的是，两个焊接组件6由激光焊接头和机械臂构成，且两个激光焊接头能够相互协调实现对单锅把的焊接，同时两个激光焊接头能够分别单独的实现对双锅把进行焊接。
40.初始时，两个焊接组件6分别位于斜槽23的两侧，角度调整板2301的端面与斜槽23的平面相互平齐，伸缩块41为缩短状态，电动伸缩杆85以及气动伸缩杆82为缩短状态，且缓冲弹簧8402和复位弹簧8902为正常伸长状态，同时气动伸缩杆82与底盘87之间呈垂直状态。
41.工作时，将一个锅具放置在弧形板81上，此时通过转动盘71转动带动固定杆72进行转动，以此实现识别组件8的位置移动，同时在弧形板81被移动至斜槽23之前时，通过识别组件8对锅体的角度、形态和位置进行识别和调整，同时将识别组件8识别到的数据上传至控制终端5上，通过控制终端5选择需要加工焊接的锅把以及锅把安装时的角度进行控制，以此实现装置锅把和锅体之间对接的角度吻合，从而确保焊接组件6对锅把和锅体连接处的焊接时的稳定性和合格率。
42.在锅体覆盖到弧形板81上时，此时根据弧形板81对锅体的形状进行识别，以此对控制终端5的控制数据进行调整。
43.当锅体直接覆盖至弧形板81上时，由于锅体具备弧度，使得锅体无法直接与弧形板81的弧顶接触，即锅体的边缘被气动伸缩杆82上连接的移动板83支撑，此时即意味着锅体的形状为弧形形状，此时识别组件8将锅体形状上传至控制终端5内，通过控制终端5的数据分析后，控制连接板31上的滑道33处于单滑道模式，同时使得锅把通过连接板31上的滑道33移动至调整箱42内，并处于两个调整轮43之间，等待两个调整轮43转动实现对锅把的位置的调整。
44.在锅把移动至两个调整轮43之间后，此时为了确定需要焊接锅把的锅体弧度大小，进而控制电动伸缩杆85伸长，使得位于电动伸缩杆85上的移动板83抵触在锅体的边缘上，并且随着电动伸缩杆85的伸长，使得缓冲杆8401持续向连接槽内移动，缓冲弹簧8402被压缩，随着电动伸缩杆85的进一步伸长，活动块8403移入至收纳槽8901内，使得复位弹簧8902压力，增加移动板83也锅体之间的抵触摩擦力，确保通过电动伸缩杆85的作用能够将锅体支撑，进而使得气动伸缩杆82发生转动，形成与底盘87平行的状态，进而控制电动伸缩杆85的长度缩短，直至缓冲弹簧8402恢复至初始状态使锅体的底部与弧形板81完全抵触，再同时控制电动伸缩杆85和气动伸缩杆82伸长，使得移动板83再次与锅体抵触，同时控制缓冲弹簧8402受到的压力值相同，将此事电动伸缩杆85以及气动伸缩杆82的伸长长度上传
至控制终端5内，通过控制终端5确保锅体的弧度大小，再控制调整轮43转动，实现对锅把位置的调整，同时等待调整箱42移动时，对角度调整板2301的倾斜角度进行调整。
45.同时通过气动伸缩杆82和电动伸缩杆85的伸长，使得各个位置上的缓冲弹簧8402受到的压力值均相同，确定锅体位于弧形板81的中心位置，当存在缓冲弹簧8402一侧的压缩程度大，另一侧压缩程度小时，即意味着此时锅体在弧形板81上处于倾斜状态，不具备焊接要求，进而通过控制终端5协调气动伸缩杆82发生转动，使得气动伸缩杆82的往复伸长和缩短以及角度摆动的情况，实现对锅体的位置进行挪动，同时维持电动伸缩杆85的长度不变，进而在气动伸缩杆82挪移的过程中，对电动伸缩杆85上连接的移动板83以及缓冲弹簧8402的压缩程度进行监控，当移动至在电动伸缩杆85处于相同长度下缓冲弹簧8402受到的压缩值相同的情况下时，此时恢复气动伸缩杆82与底盘87平行的状态，再完成对锅体弧度的检测。
46.当锅体放置在弧形板81上时，锅体的底部首先与弧形板81的弧顶接触时，此时即意味着锅体底部为平底型，此时识别组件8将数据上传至控制终端5，通过控制终端5控制隔板32伸出，将滑道33分割成两个单独的滑道，进而此时将两个锅把依次通过滑道33进入至调整箱42内，等待移动调整，同时需要说明的是，单锅把的形状优选为圆柱形，双锅把的形状为矩形形状，且双锅把的长度小于单锅把的长度。
47.并且当锅体底部形状为平底型时，此时维持气动伸缩杆82的延伸方向不变，使得气动伸缩杆82伸长，带动移动板83的高度与弧形板81的顶端平齐，同时电动伸缩杆85伸长，带动电动伸缩杆85上的移动板83与锅体抵触，从而通过相互之间的配合实现对锅体位置的纠正，同时确定锅体的半径，便于控制终端5对锅把的移动和焊接角度的控制。
48.当需要对锅体底部为弧形的锅把进行焊接时，锅体随着转动盘71转动至靠近斜槽23的一侧，同时新的锅具放置在另一个识别组件8上，重复上述过程，同时伸缩组件44控制调整箱42发生角度倾斜，使得调整箱42的倾斜方向与斜槽23相对应，便于伸缩块41对锅把进行移动，进而控制伸缩块41伸长，推动位于调整箱42内的锅把向斜槽23内移动，但锅把前端接近锅体时，此时角度调整板2301根据控制终端5接收到的锅体弧度角进行转动，使得锅把的安装位置与锅体高度以及弧度相互吻合，再控制两个焊接组件6对锅把与锅体连接位置的两侧同时开始激光焊接，提高焊接的效率，再焊接完成后，再随着转动盘71转动移出斜槽23的一侧，将焊接完成的锅具取出。
49.当锅体底部为平底形的锅把进行焊接时，此时将锅体移动至靠近斜槽23的一侧，同时在转动的过程中，根据锅体的大小调整承载杆86的高度，使得锅体焊接把手的位置与推槽22的底部平齐，当两个锅把移动至调整箱42内后，通过伸缩块41伸长将两个锅把依次推入至斜槽23内，在利用推槽22内的卡接环对经过斜槽23的锅把进行限制和移动，在卡接环的作用下将两侧的锅把分别移动至锅体的两侧，再通过两个焊接组件6分别对两侧的锅把进行焊接，完成锅具的焊接工作。
50.通过设置的识别组件8对需要焊接的锅体形状、焊接时锅体的位置关系以及锅体本体的形状进行识别判断，从而将判断后的数据上传至控制终端5内，使得控制终端5对装置内的其他组件进行控制，便于锅把的选择和快速焊接，同时在锅体在弧形板81上的位置发生偏差时，通过识别组件8能够实现对锅体位置的修正，减少人为调整时所消耗的时间，提高使用安全性的同时保证了激光焊接时的速率。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，包括支架，其特征在于：所述支架的一端中部位置上连接设有支撑组件，所述支撑组件上连接设有两个焊接组件，所述支架上还连接设有移动组件，所述移动组件的一侧连接设有进料组件，所述进料组件靠近所述支架的一端固定连接在所述支架上，且所述移动组件和所述进料组件均位于所述支撑组件的一侧，所述支架上开设有转动槽，所述转动槽内转动设有转动组件，所述转动组件上连接设有若干识别组件；所述识别组件包括承载杆，所述承载杆的一端上连接设有弧形板，所述弧形板上转动设有若干气动伸缩杆，所述气动伸缩杆远离所述弧形板的一端固定设有固定板，所述固定板的一端上连接设有弹性件，所述弹性件远离所述固定板的一端连接设有移动板；所述移动组件包括调整箱，所述调整箱活动连接在所述支架上，所述调整箱内靠近所述支架的一端转动设有两个调整轮，且两个所述调整轮的位置与所述进料组件的进料端对应。2.根据权利要求1所述的一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，其特征在于：所述识别组件还包括底盘，所述底盘的一端固定在所述承载杆上，所述承载杆远离所述底盘的一端固定连接在所述弧形板上，所述承载杆上固定设有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述承载杆的一端固定连接有所述固定板，所述固定板的一端连接有所述弹性件和所述移动板。3.根据权利要求2所述的一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，其特征在于：所述弹性件包括缓冲杆，所述缓冲杆外缠绕设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定设有活动块，所述活动块靠近所述缓冲杆的一端开设有连接槽，所述缓冲杆滑动连接在连接槽内，且所述固定板靠近所述移动板的一端开设有收纳槽，所述收纳槽内固定设有复位弹簧，所述复位弹簧靠近所述移动板的一端固定连接在所述活动块上。4.根据权利要求1所述的一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆上开设有斜槽，且所述斜槽沿所述支撑杆长度方向分布的两端连通设有推槽，且所述斜槽内的倾斜方向为靠近所述移动组件的一端为低侧，靠近所述转动槽的一端为高侧。5.根据权利要求4所述的一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，其特征在于：所述斜槽上转动设有角度调整板，两个所述推槽内分别滑动设有卡接环。6.根据权利要求1所述的一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，其特征在于：所述进料组件包括连接板，所述连接板固定连接在所述支架上，所述连接板上开设有滑道，所述滑道上滑动设有隔板，所述隔板将所述滑道分割成两部分。7.根据权利要求6所述的一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，其特征在于：所述移动组件还包括伸缩块。8.根据权利要求2所述的一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，其特征在于：所述转动组件包括转动盘，所述转动盘上连接设有若干固定杆，所述固定杆远离所述转动盘的一端固定连接在所述底盘上。9.根据权利要求1所述的一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，其特征在于：所述支架上固定设有控制终端，所述控制终端对装置上的电子元器件进行调整控制。

技术总结
本发明属于锅具生产技术领域，且公开了一种用于锅具自动生产的激光焊接装置，包括支架，所述支架的一端中部位置上连接设有支撑组件，所述支撑组件上连接设有两个焊接组件，所述支架上还连接设有移动组件，所述移动组件的一侧连接设有进料组件，所述进料组件靠近所述支架的一端固定连接在所述支架上，且所述移动组件和所述进料组件均位于所述支撑组件的一侧；通过设置的识别组件对需要焊接的锅体形状、焊接时锅体的位置关系以及锅体本体的形状进行识别判断，从而将判断后的数据上传至控制终端内，使得控制终端对装置内的其他组件进行控制，便于锅把的选择和快速焊接。便于锅把的选择和快速焊接。便于锅把的选择和快速焊接。


技术研发人员：陈丕立 王勇杰 梁伟军 梁绍明 梁为栋 欧达华 曾国梁 麦泽雄
受保护的技术使用者：广东凌丰五金装备科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/7/22