一种水稻播种用育苗盘铺设装置及方法

1.本公开属于农业生产技术领域，具体涉及一种水稻播种用育苗盘铺设装置及方法。


背景技术：

2.育苗指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，由于过往的育苗方式容易导致育苗苗龄长、质量差等问题，采用育苗盘进行育苗逐渐被广泛使用，包括进行水稻播种时也可采用；育苗盘现已成为工厂化种苗生产工艺中的一种重要器具，不论是花卉还是蔬菜，育苗盘育苗是现代园艺最根本的一项变革，为快捷和大批量生产提供了保证；制造育苗盘的材料一般有聚苯泡沫、聚苯乙烯、聚氯乙烯和聚丙烯等。
3.由于需实现育苗盘贴合以铺设更多育苗盘等需求，一般育苗盘的铺设工作由人工进行，由于育苗盘一般为堆叠放置，需要工人将其逐一进行分离，在此过程中需执行反复弯腰等操作，且体力消耗较快，容易导致育苗盘的铺设速度难以得到保障。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种水稻播种用育苗盘铺设装置及方法，解决了由于育苗盘一般为堆叠放置需将其逐一进行分离进而容易导致育苗盘的铺设速度难以得到保障的问题。
5.本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种水稻播种用育苗盘铺设装置及方法，包括：
7.移动件，移动件上设置有驱动源且用于转移育苗盘；
8.育苗组件，用于完成育苗工作；
9.驱动组件，用于促进育苗盘的分离以完成铺设工作。
10.育苗组件包括第一育苗件、设置于第一育苗件上方且沿竖直方向排列的多个第二育苗件，移动件中部设置有输送腔，第一育苗件放置于输送腔内；
11.第一育苗件上端对称开设有第一凹陷件，且两第一凹陷件沿移动件的宽度方向间隔分布；
12.第二育苗件上端皆对称开设有第二凹陷件，且位于同一第二育苗件上的两第二凹陷件沿移动件的宽度方向间隔分布；
13.第二育苗件底部两端对称连接有第一插入件，且连接于同一第二育苗件上的两第一插入件沿移动件的宽度方向间隔分布；
14.第一育苗件底部两端皆连接有第二插入件；
15.驱动组件包括第一拨动组件、第二拨动组件。
16.在一些实施例中，移动件沿竖直方向的中部对称开设有与输送腔连通的容纳腔，且两容纳腔分别设置于第一育苗件的两侧，容纳腔内皆设置有支撑机构，且两支撑机构对称放置；
17.支撑机构包括多个一端贯穿对应容纳腔的第三插入件、多个一一对应转动连接于第三插入件靠近第一育苗件的一端的第一转动件，位于同一个支撑机构内的第三插入件与对应第一转动件的连接处的下方共同放置有同一个第一限位件，第一限位件远离第一转动件的一端滑动连接于移动件底部。
18.在一些实施例中，第一拨动组件、第二拨动组件分别设置于第二育苗件的两侧，第一拨动组件包括连接于移动件顶部的第一连接件，第一连接件的上端开设有第三凹陷件，第三凹陷件内壁转动连接有第二转动件，第二转动件外壁连接有可伸缩设置的第一拨动件。
19.在一些实施例中，第二转动件外侧套接有第一啮合件，第一啮合件的下方放置有第二啮合件，第二啮合件滑动连接于第三凹陷件底壁，第二啮合件远离移动件的一侧连接有第一中空件；
20.靠近第一中空件的第一限位件远离移动件的一端顶部连接有第二中空件。
21.在一些实施例中，移动件上端开设有第四凹陷件，第二拨动组件包括可拆卸式连接于第四凹陷件底壁的第二连接件、转动连接于第二连接件顶部的第二拨动件，第二拨动件靠近移动件中部的一侧放置有滑动连接于第二连接件顶部的第二限位件。
22.在一些实施例中，第二连接件顶部一侧连接有第三连接件，第二限位件上连接有第一牵引线，第一牵引线的一端贯穿第三连接件设置；
23.靠近第三连接件的第一限位件顶部连接有第三中空件。
24.本公开的有益效果：
25.1、本公开采用开设第一凹陷件、第二凹陷件及设置第一插入件、第二插入件的方式，通过将第一插入件插入对应第一凹陷件，第一插入件先移出的一端与地面的摩擦较小，使得移动时的阻力减小，且后分离的一端可下降的高度降低，进而降低其与地面碰撞的力度。
26.2、通过第二拨动组件的设置，在回退移动件时，可利用第二拨动组件中的第二拨动件推动第一育苗件或第二育苗件，进而避免铺设后的第一育苗件、第二育苗件之间可能存在较大间隙的情况。
27.3、通过设置第一拨动件为可转动结构及可伸缩结构，便于放置育苗组件及便于适应第一育苗件、第二育苗件的大小。
28.4、第一限位件通过来回滑动可在推动对应第一转动件并对其限位及滑离对应第一转动件并解除对其限位这两个模式切换，当第一限位件对相邻第一转动件限位时，其无法转动，进而可对第一育苗件进行支撑。
附图说明
29.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本公开实施例的铺设装置整体结构示意图；
31.图2是本公开实施例的育苗组件整体结构示意图；
32.图3是本公开实施例的单个支撑机构整体结构示意图；
33.图4是本公开实施例的第一拨动组件整体结构示意图；
34.图5是本公开实施例的第二拨动组件整体结构示意图；
35.图6是本公开实施例的铺设装置局部结构示意图；
36.图7是本公开实施例的移动件俯视图。
具体实施方式
37.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
38.如图1至图7所示，一种水稻播种用育苗盘铺设装置及方法，包括：
39.移动件1，移动件1上设置有驱动源且用于转移育苗盘；
40.育苗组件4，用于完成育苗工作；
41.驱动组件，用于促进育苗盘的分离以完成铺设工作。
42.育苗组件4包括第一育苗件3、设置于第一育苗件3上方且沿竖直方向排列的多个第二育苗件2，移动件1中部设置有输送腔24，第一育苗件3放置于输送腔24内；
43.第一育苗件3上端对称开设有第一凹陷件5，且两第一凹陷件5沿移动件1的宽度方向间隔分布；
44.第二育苗件2上端皆对称开设有第二凹陷件6，且位于同一第二育苗件2上的两第二凹陷件6沿移动件1的宽度方向间隔分布；
45.第二育苗件2底部两端对称连接有第一插入件7，且连接于同一第二育苗件2上的两第一插入件7沿移动件1的宽度方向间隔分布；
46.第一育苗件3底部两端皆连接有第二插入件；
47.驱动组件包括第一拨动组件12、第二拨动组件19。
48.在实际操作过程中，采用上述结构可实现育苗盘的自动铺设，第一育苗件3、第二育苗件2皆可设置为育苗盘，初始情况下，第一育苗件3、第二育苗件2沿竖直方向堆积放置，而第一拨动组件12、第二拨动组件19可实现第一育苗件3、第二育苗件2的相互分离，并在其铺设后促进相邻的第一育苗件3、第二育苗件2完成贴合。
49.承运第一育苗件3、第二育苗件2的工作由移动件1完成，移动件1上设置有驱动源，以此驱动移动件1整体结构及第一育苗件3、第二育苗件2移动，在移动过程中完成铺设工作，且期间驱动源反复执行启动、停止过程；而在一些实施例中，移动件1可设置为移动小车，驱动源则对应设置为发动机。
50.初始情况下，第一育苗件3、第二育苗件2沿竖直方向堆积放置，以便于逐步放置第一育苗件3及第二育苗件2，由于第一育苗件3及第二育苗件2具备一定高度，当第一育苗件3与第二育苗件2分离或第二育苗件2之间分离时，处于上方的第一育苗件3或第二育苗件2先与相邻第一育苗件3与或第二育苗件2分离的一端容易在向前运动的同时向下运动，之后与地面发生摩擦进而导致分离过程可能受阻，且后分离的一端在分离之后容易与地面发生较为剧烈的碰撞，若提前在第一育苗件3及第二育苗件2内进行育苗则容易导致其内种子等物件偏离预设位置；而本公开采用开设第一凹陷件5、第二凹陷件6及设置第一插入件7、第二
插入件以解决上述问题，通过将第一插入件7插入对应第一凹陷件5，第一插入件7先移出的一端与地面的摩擦较小，使得移动时的阻力减小，且后分离的一端可下降的高度降低，进而降低其与地面碰撞的力度；此外，第一插入件7、第二插入件可设置为可拆卸式结构或可移动式结构。
51.在一些实施例中，移动件1沿竖直方向的中部对称开设有与输送腔24连通的容纳腔25，且两容纳腔25分别设置于第一育苗件3的两侧，容纳腔25内皆设置有支撑机构8，且两支撑机构8对称放置；
52.支撑机构8包括多个一端贯穿对应容纳腔25的第三插入件9、多个一一对应转动连接于第三插入件9靠近第一育苗件3的一端的第一转动件10，位于同一个支撑机构8内的第三插入件9与对应第一转动件10的连接处的下方共同放置有同一个第一限位件11，第一限位件11远离第一转动件10的一端滑动连接于移动件1底部。
53.支撑机构8运行原理如下：第一限位件11通过来回滑动可在推动对应第一转动件10并对其限位及滑离对应第一转动件10并解除对其限位这两个模式切换，当第一限位件11对相邻第一转动件10限位时，其无法转动，进而可对第一育苗件3进行支撑，当需完成铺设操作时，此支撑操作被取消。
54.在一些实施例中，第一拨动组件12、第二拨动组件19分别设置于第二育苗件2的两侧，第一拨动组件12包括连接于移动件1顶部的第一连接件13，第一连接件13的上端开设有第三凹陷件，第三凹陷件内壁转动连接有第二转动件14，第二转动件14外壁连接有可伸缩设置的第一拨动件15。
55.第一拨动组件12的设置可实现第一育苗件3、第二育苗件2的铺设，具体执行过程中则由第一拨动件15完成，而在具体位置的设置上，第一拨动组件12设置于育苗组件4远离移动件1移动铺设方向的一侧。
56.为便于放置育苗组件4及便于适应第一育苗件3、第二育苗件2的大小，第一拨动件15设置为可转动结构及可伸缩结构。
57.在一些实施例中，第二转动件14外侧套接有第一啮合件16，第一啮合件16的下方放置有第二啮合件17，第二啮合件17滑动连接于第三凹陷件底壁，第二啮合件17远离移动件1的一侧连接有第一中空件18；
58.靠近第一中空件18的第一限位件11远离移动件1的一端顶部连接有第二中空件26。
59.在实际使用过程中，当移出第一限位件11时，为简化操作步骤，可设置靠近第一转动件10的第一限位件11与第一拨动件15之间具备连动关系，在一些情况下，可通过一个两端连接有挂钩的弹性件实现此连动过程，此时，两挂钩需分别勾住第一中空件18、第二中空件26的边壁；第一啮合件16、第二啮合件17可分别设置为齿轮状结构及齿条状结构，当第二啮合件17通过第一中空件18等结构被对应第一限位件11间接拉动时，通过第二啮合件17对第一啮合件16的啮合传动，第一拨动件15实现转动限位。
60.在一些实施例中，移动件1上端开设有第四凹陷件，第二拨动组件19包括可拆卸式连接于第四凹陷件底壁的第二连接件20、转动连接于第二连接件20顶部的第二拨动件21，第二拨动件21靠近移动件1中部的一侧放置有滑动连接于第二连接件20顶部的第二限位件22。
61.第二拨动组件19的设置可解决铺设后的第一育苗件3、第二育苗件2之间可能存在较大间隙的问题，在具体位置的设置上，第二拨动组件19设置于育苗组件4靠近移动件1移动铺设方向的一侧，在单个第一育苗件3或第二育苗件2铺设后，通过回退移动件1，可利用第二拨动组件19中的第二拨动件21推动第一育苗件3或第二育苗件2。
62.在一些实施例中，第二连接件20顶部一侧连接有第三连接件23，第二限位件22上连接有第一牵引线，第一牵引线的一端贯穿第三连接件23设置；
63.靠近第三连接件23的第一限位件11顶部连接有第三中空件。
64.对应上述连动，通过将第一牵引线的一端系在第三中空件上，或在第一牵引线的一端连接挂钩，可快捷实现对应第一限位件11与第二拨动件21的连动。
65.工作原理：
66.初始情况下，第一育苗件3、第二育苗件2沿竖直方向堆积放置，而第一拨动组件12、第二拨动组件19可实现第一育苗件3、第二育苗件2的相互分离，并在其铺设后促进相邻的第一育苗件3、第二育苗件2完成贴合。
67.承运第一育苗件3、第二育苗件2的工作由移动件1完成，移动件1上设置有驱动源，以此驱动移动件1整体结构及第一育苗件3、第二育苗件2移动，在移动过程中完成铺设工作，且期间驱动源反复执行启动、停止过程。
68.第一拨动组件12的设置可实现第一育苗件3、第二育苗件2的铺设，具体执行过程中则由第一拨动件15完成，使得第一育苗件3、第二育苗件2相分离，分离过程中，第一插入件7先移出的一端与地面的摩擦较小，使得移动时的阻力减小，且后分离的一端可下降的高度降低，进而降低其与地面碰撞的力度。
69.第二拨动组件19的设置可解决铺设后的第一育苗件3、第二育苗件2之间可能存在较大间隙的问题，在具体位置的设置上，第二拨动组件19设置于育苗组件4靠近移动件1移动铺设方向的一侧，在单个第一育苗件3或第二育苗件2铺设后，通过回退移动件1，可利用第二拨动组件19中的第二拨动件21推动第一育苗件3或第二育苗件2。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
71.以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

技术特征：
1.一种水稻播种用育苗盘铺设装置，包括：移动件(1)，移动件(1)上设置有驱动源且用于转移育苗盘；育苗组件(4)，用于完成育苗工作；驱动组件，用于促进育苗盘的分离以完成铺设工作，其特征在于，育苗组件(4)包括第一育苗件(3)、设置于第一育苗件(3)上方且沿竖直方向排列的多个第二育苗件(2)，移动件(1)中部设置有输送腔(24)，第一育苗件(3)放置于输送腔(24)内；第一育苗件(3)上端对称开设有第一凹陷件(5)，且两第一凹陷件(5)沿移动件(1)的宽度方向间隔分布；第二育苗件(2)上端皆对称开设有第二凹陷件(6)，且位于同一第二育苗件(2)上的两第二凹陷件(6)沿移动件(1)的宽度方向间隔分布；第二育苗件(2)底部两端对称连接有第一插入件(7)，且连接于同一第二育苗件(2)上的两第一插入件(7)沿移动件(1)的宽度方向间隔分布；第一育苗件(3)底部两端皆连接有第二插入件；驱动组件包括第一拨动组件(12)、第二拨动组件(19)。2.根据权利要求1所述的育苗盘铺设装置，其特征在于，移动件(1)沿竖直方向的中部对称开设有与输送腔(24)连通的容纳腔(25)，且两容纳腔(25)分别设置于第一育苗件(3)的两侧，容纳腔(25)内皆设置有支撑机构(8)，且两支撑机构(8)对称放置；支撑机构(8)包括多个一端贯穿对应容纳腔(25)的第三插入件(9)、多个一一对应转动连接于第三插入件(9)靠近第一育苗件(3)的一端的第一转动件(10)。3.根据权利要求2所述的育苗盘铺设装置，其特征在于，位于同一个支撑机构(8)内的第三插入件(9)与对应第一转动件(10)的连接处的下方共同放置有同一个第一限位件(11)，第一限位件(11)远离第一转动件(10)的一端滑动连接于移动件(1)底部。4.根据权利要求3所述的育苗盘铺设装置，其特征在于，第一拨动组件(12)、第二拨动组件(19)分别设置于第二育苗件(2)的两侧，第一拨动组件(12)包括连接于移动件(1)顶部的第一连接件(13)，第一连接件(13)的上端开设有第三凹陷件，第三凹陷件内壁转动连接有第二转动件(14)，第二转动件(14)外壁连接有可伸缩设置的第一拨动件(15)。5.根据权利要求4所述的育苗盘铺设装置，其特征在于，第二转动件(14)外侧套接有第一啮合件(16)，第一啮合件(16)的下方放置有第二啮合件(17)，第二啮合件(17)滑动连接于第三凹陷件底壁。6.根据权利要求5所述的育苗盘铺设装置，其特征在于，第二啮合件(17)远离移动件(1)的一侧连接有第一中空件(18)；靠近第一中空件(18)的第一限位件(11)远离移动件(1)的一端顶部连接有第二中空件(26)。7.根据权利要求4所述的育苗盘铺设装置，其特征在于，移动件(1)上端开设有第四凹陷件，第二拨动组件(19)包括可拆卸式连接于第四凹陷件底壁的第二连接件(20)、转动连接于第二连接件(20)顶部的第二拨动件(21)。8.根据权利要求7所述的育苗盘铺设装置，其特征在于，第二拨动件(21)靠近移动件(1)中部的一侧放置有滑动连接于第二连接件(20)顶部的第二限位件(22)。9.根据权利要求8所述的育苗盘铺设装置，其特征在于，第二连接件(20)顶部一侧连接有第三连接件(23)，第二限位件(22)上连接有第一牵引线，第一牵引线的一端贯穿第三连
接件(23)设置。10.根据权利要求9所述的育苗盘铺设装置，其特征在于，靠近第三连接件(23)的第一限位件(11)顶部连接有第三中空件。

技术总结
本公开属于农业生产技术领域，公开一种水稻播种用育苗盘铺设装置及方法，包括：移动件，移动件上设置有驱动源且用于转移育苗盘；育苗组件，用于完成育苗工作；驱动组件，用于促进育苗盘的分离以完成铺设工作。育苗组件包括第一育苗件、设置于第一育苗件上方且沿竖直方向排列的多个第二育苗件，移动件中部设置有输送腔，第一育苗件放置于输送腔内。本公开采用开设第一凹陷件、第二凹陷件及设置第一插入件、第二插入件的方式，通过将第一插入件插入对应第一凹陷件，第一插入件先移出的一端与地面的摩擦较小，使得移动时的阻力减小，且后分离的一端可下降的高度降低，进而降低其与地面碰撞的力度。的力度。的力度。


技术研发人员：王传胜 张进思 徐瑶
受保护的技术使用者：皖西学院
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/7/22