油烟机及其控制方法、过滤件更换方法和装置与流程

1.本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种油烟机及其控制方法、过滤件更换方法和装置。


背景技术：

2.油烟机是人们日常做菜吸油烟必备的电器，带烟灶联动或智能启动调节风量功能的产品近年来越来越受欢迎。目前，部分用户逐渐采用一次性过滤件(例如，滤纸)保护油烟机，在风机前端进行过滤拦截，但是过滤件是否需要更换由用户自行判断；若更换较频繁，会导致过滤件浪费；若不及时更换，会油烟机的使用效果。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种油烟机及其控制方法、过滤件更换方法和装置。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.第一方面，提供一种过滤件更换方法，应用于油烟机，所述油烟机包括设置于所述油烟机风口处的过滤件，所述方法包括：
6.获取所述过滤件的光照信息；其中，所述光照信息表征油烟状况；
7.判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件；
8.在判断结果为是时，更换所述过滤件和/或提示过滤件更换信息。
9.可选地，所述油烟机包括光电传感器，所述判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件，包括：
10.获取所述光电传感器依次输出的至少两个电信号；其中，所述电信号由所述光电传感器对所述光照信息转换得到；
11.根据所述至少两个电信号判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件。
12.可选地，所述判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件，包括：
13.确定所述油烟机的运行状态；
14.确定与所述运行状态相匹配的过滤件更换条件；
15.判断所述光照信息是否符合与所述运行状态相匹配的过滤件更换条件。
16.可选地，当所述运行状态为关机状态时，所述过滤件更换条件包括第一预设范围；当所述运行状态为运行状态时，所述过滤件更换条件包括第二预设范围；
17.所述判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件，包括：
18.当所述运行状态为关机状态时，判断所述光照信息包含的光照特征的特征值是否落入所述第一预设范围；
19.当所述运行状态为运行状态时，判断所述光照信息包含的光照特征的特征值是否落入所述第二预设范围。
20.可选地，所述过滤件更换条件包括预设变化率；所述判断所述光照信息是否符合
过滤件更换条件，包括：
21.判断所述光照信息包含的光照特征的变化率是否符合预设变化率。
22.可选地，所述过滤件为柔性过滤件；所述油烟机还设有第一收纳滚筒以及与所述第一收纳滚筒相对设置的第二收纳滚筒；所述第一收纳滚筒用于收纳未使用的过滤件，所述第二收纳滚筒用于收纳已使用的过滤件；所述更换所述过滤件包括：
23.控制所述第一收纳滚筒和所述第二收纳滚筒同方向转动，且所述二收纳滚筒沿所述第一收纳滚筒的方向转动，以更换所述过滤件。
24.第二方面，提供一种油烟机的控制方法，包括：
25.根据第一方面所述的过滤件更换方法，控制更换油烟机上的过滤件。
26.可选地，还包括：
27.根据所述光照信息匹配运行策略；
28.基于所述运行策略控制所述油烟机运行。
29.第三方面，提供一种过滤件更换装置，应用于油烟机，所述油烟机包括设置于所述油烟机风口处的过滤件，所述装置包括：
30.获取模块，用于获取所述过滤件的光照信息；其中，所述光照信息表征油烟状况；
31.判断模块，用于判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件；
32.处理模块，在判断结果为是时，更换所述过滤件和/或提示过滤件更换信息。
33.第四方面，提供一种油烟机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面或者第二方面所述的方法。
34.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
35.本发明的积极进步效果在于：本发明基于过滤件的光照信息能够准确识别过滤件的油污积累情况，自动更换过滤件，操作方便。并且能够及时有效地更换过滤件，避免过滤件未及时更换影响油烟机的使用效果。
附图说明
36.图1为本发明一示例性实施例提供的一种油烟机的结构示意图；
37.图2为本发明一示例性实施例提供的一种过滤件更换方法的流程图；
38.图3为本发明一示例性实施例提供的一种油烟机的控制方法涉及的过滤件未接触水或油时的光照效果示意图；
39.图4为本发明一示例性实施例提供的一种油烟机的控制方法涉及的过滤件接触水或油时的效果示意图；
40.图5为本发明一示例性实施例提供的一种油烟机的控制方法涉及的过滤件接触水或油时的光照效果示意图；
41.图6为本发明一示例性实施例提供的一种油烟机的控制方法涉及的过滤件接触水或油时的效果示意图；
42.图7为本发明一示例性实施例提供的一种油烟机的控制方法的光电传感器同侧接收和异向接收示意图；
43.图8为本发明一示例性实施例提供的一种油烟机的控制方法的流程图；
44.图9为本发明实施例一示例性提供的另一种油烟机的控制方法的流程图；
45.图10为本发明实施例一示例性提供的另一种油烟机的控制方法的流程图；
46.图11为本发明实施例一示例性提供的另一种油烟机的控制方法的流程图；
47.图12为本发明实施例一示例性提供的一种过滤件更换装置的模块示意图；
48.图13为本发明实施例一示例性提供的一种油烟机的结构示意图。
具体实施方式
49.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
50.本发明实施例提供一种过滤件更换方法，应用于油烟机，参见图1，该油烟机包括风机61、设于风口处的过滤件31、集烟罩65以及各类所需的传感器。油烟从集烟罩的风口处下进入风机架，经过过滤件过滤后进入风机，油污大部分被过滤件过滤并粘附浸润到过滤件上，可以保证风机长效干净。当然油烟机还可以包括其他所需的器件，此处不再一一赘述。过滤件的材质可以根据实际情况自行设置，例如采用滤纸、不锈钢等。
51.在一个实施例中，油烟机包括光电传感器，光电传感器位于油烟机的出风口，光电传感器的发射端63和接收端69安装在烟机的侧面，油烟从油烟机的集烟罩65下进入风机架，经过滚筒的过滤件31过滤后进入风机61，过滤前的气流68经过过滤件，变成过滤后的气流611，油烟大部分被过滤件31过滤并粘附浸润到过滤件31上，保证风机61的长效干净，过滤件的总体材料间空气孔隙被水或油取代，透过的光线610发生变化，改变了光照特征。
52.图2为本发明一示例性实施例提供的一种过滤件更换方法的流程图，该过滤件更换方法包括以下步骤：
53.步骤201、获取过滤件的光照信息。
54.其中，光照信息表征油烟状况。过滤件上积累的油污会使得过滤件的光照信息发生变化，因此过滤件的光照信息可以表征油烟状况。
55.步骤202、判断光照信息是否符合过滤件更换条件。
56.过滤件更换条件根据经验设置。当光照信息符合过滤件更换条件，说明过滤件所积累的油污较多。
57.若步骤202中判断结果为是，说明过滤件所积累的油污较多，需要更换，则执行步骤203；若步骤202中判断结果为否，说明过滤件所积累的油污未达到更换条件，则不动作或者对油烟机执行与过滤件更换无关的其他控制动作。
58.步骤203、更换过滤件。
59.为了实现过滤件的自动更换，在一个实施例中，参见图1，油烟机上还设置了第一收纳滚筒67和第二收纳滚筒64，第一收纳滚筒67与第二收纳滚筒64相对设置，第一收纳滚筒用于收纳未使用的过滤件，第二收纳滚筒用于收纳已使用的过滤件，通过控制第一收纳滚筒和第二收纳滚筒的转动，即可实现过滤件的自动更换。具体的，控制第一收纳滚筒和第二收纳滚筒同方向转动，且二收纳滚筒沿第一收纳滚筒的方向转动。第一收纳滚筒转动过程中将收纳于其中的未使用的过滤件沿第二收纳滚筒的方向延伸，第二收纳滚筒转动过程中将已使用的过滤件收纳于其中，实现过滤件的更换。
60.在一个实施例中，油烟机上还设置了支架66，以支撑过滤件。
61.本发明实施例中，基于过滤件的光照信息能够准确识别过滤件的油污积累情况，自动更换过滤件，操作方便。并且能够及时有效地更换过滤件，避免过滤件未及时更换影响油烟机的使用效果。
62.在一个实施例中，使用步骤203’替换步骤203。
63.步骤203’、提示过滤件更换信息。以提醒用户及时更换过滤件。
64.过滤件更换信息可以但不限于通过语音播报、短信、声光报警、显示于显示屏等方式提示。过滤件更换信息可以但不限于包括过滤件的更换时间、更换次数、剩余量等。
65.本发明实施例中，基于过滤件的光照信息能够准确识别过滤件的油污积累情况，及时、有效地提醒用户更换过滤件，一方面可以避免更换较频繁导致过滤件浪费，另一方面可以避免更换不及时影响油烟机的使用效果。
66.在一个实施例中，在更换过滤件的同时，还提示过滤件更换信息。以告知用户过滤件已更换，可以放心使用。
67.在一个实施例中，光照信息由设于油烟机上的光电传感器采集得到，光电传感器可以将采集得到的光照信号转换成易于处理的电信号，步骤202中则判断电信号是否符合过滤件更换条件。
68.可以理解地，光电传感器周期性的采集过滤件的光照信息，并将每次采集的光照信息转化为表征光照特征的电信号，步骤202中基于光电传感器依次输出的至少两个电信号判断光照信息是否符合过滤件更换条件。光电传感器的采集周期可以根据实际情况自行设置。
69.以两个电信号为例，第一电信号和第二电信号为距离当前时刻最接近的两个时刻光电传感器所输出的两个电信号，第一电信号和第二电信号能够较准确地反映过滤件的油污积累情况，步骤202中基于第一电信号和第二电信号判断光照信息是否符合过滤件更换条件。
70.本发明实施例中，基于至少两个电信号判断是否符合过滤件更换条件，相较于基于当前的一个电信号进行判断，准确性更高，更能准确识别过滤件上的油污积累情况，排除因水蒸气集聚在过滤件上导致的干扰。
71.经过试验得知，当油烟机处于不同运行状态，设置不同的过滤件更换条件，准确度更高，因此过滤件更换条件根据不同运行状态确定。
72.在一个实施例中，确定油烟机的运行状态，并确定与运行状态相匹配的过滤件更换条件，判断光照信息是否符合与运行状态相匹配的过滤件更换条件。
73.当运行状态为关机状态时，过滤件更换条件包括第一预设范围；当运行状态为运行状态时，过滤件更换条件包括第二预设范围。
74.当运行状态为关机状态时，判断光照信息包含的光照特征的特征值是否落入第一预设范围。若光照特征的特征值落入第一预设范围，则执行步骤203和/或步骤203’。否则，不动作或者对油烟机执行与过滤件更换无关的其他控制动作。
75.当运行状态为运行状态时，判断光照信息包含的光照特征的特征值是否落入第二预设范围。若光照特征的特征值落入第二预设范围，则执行步骤203和/或步骤203’。否则，不动作或者对油烟机执行与过滤件更换无关的其他控制动作。
76.上述光照特征包括但不限于过滤件的透光率、反射率、折射率、系统光源信息等中的至少一种。可以理解的，所采用的光照特征不同，过滤件更换条件也不同。
77.以两个电信号、光照特征采用折射率为例，假设第一预设范围为[s2,+∞)，当第一电信号和/或第二电信号的幅值落入第一预设范围[s2,+∞)，也即第一电信号和第二电信号中只要有一个落入第一预设范围[s2,+∞)，认为过滤件饱和，无法再吸收油烟，必须触发更换滤材动作，则执行步骤103和/或步骤103’。否则，不动作或者对油烟机执行与过滤件更换无关的其他控制动作。
[0078]
假设第二预设范围为[s3,+∞)，当第一电信号和/或第二电信号的幅值落入第二预设范围[s3,+∞)，也即第一电信号和第二电信号中只要有一个落入第二预设范围[s3,+∞)，认为过滤件饱和，无法再吸收油烟，必须触发更换滤材动作，则执行步骤103和/或步骤103’。否则，不动作或者对油烟机执行与过滤件更换无关的其他控制动作。
[0079]
其中，s3＞s2。因为即将关机状态更换的滤材需要确保下次能基于光照信息自动控制油烟机启动，对于滤材更换的条件要求选择了更苛刻的s2。而使用过程中主要考虑过滤能力，充当传感器介质的能力可以利用关机情况下是判断来补充，这样做可以更充分的利用滤材的同时保有油烟机基于光照信息自动开关机能力。在一个实施例中，过滤件更换条件包括预设变化率；步骤102中，判断光照信息包含的光照特征的变化率是否符合预设变化率。基于光照特征的变化率能够更加准确识别油污的积累情况。
[0080]
以过滤件为滤纸、光照特征采用折射率为例，滤纸在接触或浸润烹饪过程的水汽或油污后，折射率会发生变化。未使用的滤纸不透明，主要因为光线从空气经过纤维-空气和空气-填料交界面时候发生了明显散射，纤维、空气、填料，这相邻三者的折射率有差异(折射率：水1.33、空气1.0、纤维1.53、填充剂碳酸钙1.56、滑石粉1.57、二氧化钛2.55，食用油1.47)，而折射率差异越大散射越明显，透光越弱，而差异越小，透光越强。
[0081]
如图3所示，当未使用的过滤件，未接触或浸润水和油，纤维22和填料23间主要是空气21，其中箭头表示光源的发射信息，大部分光被散射，透过的光很少，透光率弱，过滤件31未接触或水汽干后的状态如图4所示，过滤件的透明度较高。如图5所示，当水或者油41(食用油液滴)累积在过滤件上的时候，水或油41会浸润并填充到过滤件的纤维22孔隙间，相比较于空气21，水和油41的折射率更接近纤维和填料23，光线散射减弱，透过的光增加，透光率强，过滤件31接触油后透光度增加的状态如图6所示，过滤件的透明度变高。相比较于油，水的折射率与纤维、填料的差异更大，因此透光率会降低，可以根据过滤件的光照信息判断此时处于爆炒烹饪或是蒸煮烹饪状态，识别油污积累情况，判断是否需要更换过滤件。
[0082]
根据测试得知，蒸煮烹饪产生的水汽，在烹饪停止关机一段时间后蒸发，使得过滤件基本恢复原来状态，也即在整个烹饪过程中，光照特征并非一成不变，基于光照特征的变化率能够更加准确识别油污的积累情况，准确识别过滤件更换时机。
[0083]
在一个实施例中，光电传感器可以包括发射端和输出端，发射端向过滤件发射光源，输出端接收过滤件针对光源反射和/或折射的光照信息。折射率变化也会引起过滤件交界面的反射率和透光率的变化，吸水或吸油后反射率降低，而透射率增加。如图7所示，71为光源的发射端，光电传感器同侧接收72为反射式，过滤件浸润水或油41的时候，透过的光增加，同侧接收72的数值减少；而光电传感器异向接收73为透射式，过滤件浸润水或油41的时
候，投过的光增加，异向接收73的数值增加，即吸油或吸水后的反射率降低，而透射率增加。
[0084]
本发明实施例还提供一种油烟机的控制方法，该方法包括：根据上述任一实施例提供的过滤件更换方法，控制更换油烟机上的过滤件。
[0085]
在一个实施例中，该方法包括：还包括根据光照信息匹配运行策略，并基于运行策略控制油烟机运行。
[0086]
光照信息还可以表征环境中的油烟状况。利用过滤件在接触或浸润烹饪过程的水汽或油污后，过滤件的折射率等光照信息的变化，匹配油烟机的运行策略，例如将油烟机开关机，或者调整档位，还可以自动识别和更换过滤件，实现对过滤件的复合应用，提高对油烟拦截的能力和油烟机的智能化水平。
[0087]
在一个实施例中，油烟机包括光电传感器，根据过滤件的光照信息匹配运行策略，包括：
[0088]
获取光电传感器依次输出的至少两个电信号，其中，电信号根据光照信息获得；根据电信号匹配运行策略。
[0089]
可以理解地，光电传感器周期性的采集过滤件的光照信息，并将每次采集的光照信息转化为表征光照特征的电信号，电信号可以是距离当前时刻最接近的两个时刻光电传感器所输出的两个电信号。光电传感器的采集周期可以根据实际情况自行设置。
[0090]
折射率变化也会引起过滤件交界面的反射率和透光率的变化，吸水或吸油后反射率降低，而透射率增加。如图7所示，71为光源的发射端，光电传感器同侧接收72为反射式，过滤件浸润水或油41的时候，透过的光增加，同侧接收72的数值减少；而光电传感器异向接收73为透射式，过滤件浸润水或油41的时候，投过的光增加，异向接收73的数值增加，即吸油或吸水后的反射率降低，而透射率增加。
[0091]
获取光电传感器输出的至少两个电信号，其中，两个电信号之间间隔的时长为第一时长阈值，通过获取两个时间点的电信号，获取不同时间下过滤件的光照信息，根据光照信息的变化匹配油烟机的运行策略，提高对油烟的识别能力和油烟机的控制精准度。
[0092]
在一个实施例中，电信号包括第一电信号和第二电信号，根据电信号匹配运行策略包括：
[0093]
将第一电信号、第二电信号与阈值进行对比；其中，阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值不大于第二阈值，当第一电信号不小于第一阈值，且第一电信号小于第二阈值时，将油烟机启动或切换至低档位，当第一电信号或第二电信号不小于第二阈值时，将油烟机启动或切换至高档位，例如当第一电信号为m1，第二电信号为m2，第一阈值为s1，第二阈值为s2时，将油烟机启动或切换至低档位的条件为s1≤m1＜s2。
[0094]
在一个实施例中，电信号包括第一电信号和第二电信号，根据电信号匹配运行策略包括：
[0095]
将第一电信号、第二电信号与阈值进行对比；其中，阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值不大于第二阈值，当第二电信号不小于第一阈值，且第二电信号小于第二阈值时，将油烟机启动或切换至低档位，当第一电信号或第二电信号不小于第二阈值时，将油烟机启动或切换至高档位，例如当第一电信号为m1，第二电信号为m2，第一阈值为s1，第二阈值为s2时，将油烟机启动或切换至低档位的条件为s1≤m2＜s2。
[0096]
在一个实施例中，电信号包括第一电信号和第二电信号，根据电信号匹配运行策
略包括：
[0097]
将第一电信号、第二电信号与阈值进行对比；其中，阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值不大于第二阈值，当第一电信号和第二电信号不小于第一阈值，且第一电信号和第二电信号小于第二阈值时，将油烟机启动或切换至低档位，当第一电信号或第二电信号不小于第二阈值时，将油烟机启动或切换至高档位，例如当第一电信号为m1，第二电信号为m2，第一阈值为s1，第二阈值为s2时，将油烟机启动或切换至低档位的条件为s1≤m1＜s2且s1≤m2＜s2。
[0098]
当电信号的值不小于第一阈值时，说明油烟较小，判断有水汽浸入，为蒸煮烹饪模式，将油烟机启动或切换至低档位；当电信号的值不小于第二阈值时，说明油烟较大，判断有明显油烟，为爆炒烹饪模式，将油烟机启动或切换至高档位。
[0099]
其中，第一阈值和第二阈值根据实际情况自行设置。
[0100]
在一个实施例中，阈值还包括第三阈值和第四阈值，当油烟机处于开机状态时，根据电信号匹配运行策略还包括：
[0101]
当第一电信号和第二电信号均不大于第一阈值，且第一电信号和第二电信号的差不小于第四阈值时，油烟机保持或切换至低档位；当第一电信号或第二电信号不小于第二阈值，且第一电信号或第二电信号小于第三阈值时，油烟机保持或切换至高档位。
[0102]
当电信号不小于第二阈值时，说明油烟较大，此时增加第三阈值的判断，进一步判断过滤件是否饱和，若饱和后将失去进一步的过滤能力，需要在烹饪使用过程中自动更换过滤件，继续保持过滤能力。
[0103]
其中，第三阈值和第四阈值根据实际情况自行设置，当光电传感器的接收端和发射端在过滤件的异侧布置，若第一阈值为s1，第二阈值为s2，第三阈值为s3，第四阈值为sk，则阈值之间的关系为s1≤s2≤s3，且sk≥s1；当光电传感器的接收端和发射端在过滤件的同侧布置，若第一阈值为p1，第二阈值为p2，第三阈值为p3，则阈值之间的关系为p3≤p1≤p2。
[0104]
在一个实施例中，还包括：根据至少两个电信号判断是否符合过滤件更换条件；在判断结果为是时，更换过滤件。
[0105]
在一个实施例中，还包括：根据至少两个电信号判断是否符合过滤件更换条件，在判断结果为是时，提示过滤件更换信息。
[0106]
在一个实施例中，还包括：根据至少两个电信号判断是否符合过滤件更换条件，在判断结果为是时，更换过滤件和提示过滤件更换信息。
[0107]
现有的油烟机使用一次性过滤件，在风机前端进行过滤拦截，过滤件的是否需要更换也缺乏自动判断和更换，本发明实施例根据过滤件的光照信息即电信号获取过滤件的状态，再根据过滤件的状态判断过滤件的更换条件，提高判断过滤件更换的准确性，更换过滤件或提示过滤件更换信息，使油烟机保持良好的过滤能力。
[0108]
在一个实施例中，还包括：确定油烟机的运行状态，确定与运行状态相匹配的过滤件更换条件，判断至少两个电信号是否符合与运行状态相匹配的过滤件更换条件。
[0109]
油烟机的运行状态包括但不限于开机、待机、关机、运行等，根据不同的油烟机运行状态匹配过滤件更换条件，提高过滤件的更换准确性，例如当油烟机处于开机状态时，过滤件的其中一个更换条件为两个电信号均小于第二阈值，确保在油烟机使用过程中，过滤
件不被油污影响判断光照信息，保证油烟机的过滤能力。
[0110]
在一个实施例中，当油烟机处于开机状态时，根据电信号匹配运行策略还包括：
[0111]
接收到关机信号，将第一电信号、第二电信号与阈值进行对比；当第一电信号和第二电信号不小于第二阈值时，更换油烟机的过滤件，并将油烟机关机；当第一电信号和第二电信号小于第二阈值时，将油烟机关机。
[0112]
即将关机状态更换的过滤件需要确保下次能自动进行检测进而开机，对于过滤件更换的条件要求选择了第二阈值，第二阈值不大于第三阈值，若第一电信号和第二电信号不小于第二阈值，则说明油烟较大，影响下一次的开机判断，需要更换过滤件，保证油烟机的过滤能力，充分利用过滤件的同时保有油烟机自动开关机的能力。
[0113]
s13、基于运行策略控制油烟机运行。
[0114]
基于光电传感器获取的至少两个电信号，判断过滤件的光照信息，并依据光照信息的变化确定油烟机的开启、换档位以及过滤件的更换情况。
[0115]
下面结合图8和图9，举个具体实例对油烟机的控制方法作进一步说明：
[0116]
传感器的接收端和发射端在过滤件的异侧布置，在有水汽、油的时候，水汽吸收进入后折射率差异减小，透光越强，而油相比水的折射率更接近其他填充，透光更强，水汽蒸发过滤件干燥后，滤材内折射率差异增加，使得透光能力变弱。
[0117]
如图8所示，当油烟机处于待机状态时，若未检测到开机信号，光电传感器的收发端以低频低功耗运行，此时获取光电传感器的信号，获取间隔第一时长阈值的电信号m1和m2，获取存储阈值s1和s2，其中m1为第一电信号，m2为第二电信号，δt1为第一时长阈值，s1为第一阈值，s2为第二阈值，sk为第四阈值。
[0118]
将m1、m2、s1、s2进行对比，若s2≤m1或m2，则判断有明显油烟，处于爆炒烹饪模式，油烟机启动到高档位运行，若s1≤m1或m2＜s2，则判断有水汽，处于爆炒烹饪模式，油烟机启动到低档位运行，若m1和m2均＜s1，且m2-m1＜sk，则判断有水汽或油烟在过滤件上逐渐累积，正逐步浸润或填充，改变了过滤件的透光性，若m2-m1不小于sk，则忽略本轮。
[0119]
如图9所示，当油烟机处于开机状态时，若未接收到关机信号，则油烟机的风机按指令档运行，光电传感器正常运行，检测更加迅捷，获取传感器的信号，获取间隔第一时长阈值的电信号m1和m2，获取存储阈值s1、s2和s3，其中m1为第一电信号，m2为第二电信号，δt1为第一时长阈值，s1为第一阈值，s2为第二阈值，s3为第三阈值，sk为第四阈值。
[0120]
将m1、m2、s1、s2、s3进行对比，若s2≤m1或m2，且s3≤m1或m2，则判断过滤件饱和，旋转滚筒，更换过滤件；若s2≤m1或m2，但s3不小于m1或m2，则判断油烟大，油烟机切换或保持高档运行；若s1≤m1或m2＜s2，则判断有水汽，处于蒸煮烹饪模式，油烟机切换或保持低档运行，若m1和m2均小于s1，且m2-m1＜sk，油烟机切换或保持低档运行。当油烟机接收到关机信号时，风机等除了光电传感器外的功能关闭，获取传感器的信号，获取间隔第一时长阈值的电信号m1和m2，获取第二阈值s2，若m2和m1均＜s2，则关机，传感器切换低功耗运行，若否，则过滤件沾染了油烟，会影响下一次开机使用，则旋转滚筒，更换过滤件。
[0121]
加入s3判断主要是针对风机运行过程中，此时一旦触发了s3，也就意味着烹饪过程中的油烟等导致过滤件饱和，及时连续2次先变大再变小也说明已经触发了饱和，不更换会影响后续烹饪过程中对气体的过滤效果，容易对叶轮等后端零部件造成污染。
[0122]
如图10和图11,传感器的接收端和发射端在过滤件的同侧布置，在有水汽、油的时
候，水汽吸收进入后折射率差异减小，透光越强，而油相比水折射率更接近其他填充，透光更强，此时的同侧接收的数值减小。水汽蒸发滤材干燥后，过滤件内折射率差异增加，使得透光能力变弱，同侧接受数值反而增加。
[0123]
如图10所示，当油烟机处于待机状态时，若未检测到开机信号，光电传感器的收发端以低频低功耗运行，此时获取光电传感器的信号，获取间隔第一时长阈值的电信号m1和m2，获取存储阈值p1和p2，其中m1为第一电信号，m2为第二电信号，δt1为第一时长阈值，p1为第一阈值，p2为第二阈值，pk为第四阈值。
[0124]
将m1、m2、p1、p2进行对比，若m1或m2≤p1，反射明显降低，则判断有明显油烟，处于爆炒烹饪模式，油烟机启动到高档位运行，若p1≤m1或m2＜p2，则判断有水汽，处于爆炒烹饪模式，油烟机启动到低档位运行，若m1和m2均＞p2，反射较高，且m2-m1＞pk，则判断有水汽或油烟在过滤件上逐渐累积，正逐步浸润或填充，改变了过滤件的透光性，若m2-m1不小于pk，则忽略本轮。
[0125]
如图11所示，当油烟机处于开机状态时，若未接收到关机信号，则油烟机的风机按指令档运行，光电传感器正常运行，检测更加迅捷，获取传感器的信号，获取间隔第一时长阈值的电信号m1和m2，获取存储阈值p1、p2和p3，其中m1为第一电信号，m2为第二电信号，δt1为第一时长阈值，p1为第一阈值，p2为第二阈值，p3为第三阈值，pk为第四阈值。
[0126]
将m1、m2、p1、p2、p3进行对比，若m1或m2≤p1，且m1或m2≤p3，则判断过滤件饱和，反射值很小，旋转滚筒，更换过滤件；若m1或m2≤p1，但m1或m2不≤p3，则判断油烟大，油烟机切换或保持高档运行；若p1≤m1或m2≤p2，则判断有水汽，处于蒸煮烹饪模式，油烟机切换或保持低档运行，若m1和m2均大于p1，反射值高，且m2-m1＞pk，油烟机切换或保持低档运行。当油烟机接收到关机信号时，风机等除了光电传感器外的功能关闭，获取传感器的信号，获取间隔第一时长阈值的电信号m1和m2，获取第一阈值p1，若m2和m1均大于p1，则关机，传感器切换低功耗运行，若否，则过滤件沾染了油烟，会影响下一次开机使用，则旋转滚筒，更换过滤件。
[0127]
利用过滤件在接触或浸润烹饪过程的水汽或油污后光照信息的变化，自动判断是否需要开关机，或者调整档位，使得过滤件既可以作为过滤油污，也可以进行控制判断，提高了油烟机的智能化。
[0128]
与前述过滤件更换方法、油烟机的控制方法实施例相对应，本发明还提供了过滤件更换装置、油烟机的控制装置的实施例。
[0129]
图12为本发明一示例性实施例提供的一种过滤件更换装置的模块示意图，过滤件更换装置应用于油烟机，所述油烟机包括设置于所述油烟机风口处的过滤件，所述装置包括：
[0130]
获取模块121，用于获取所述过滤件的光照信息；其中，所述光照信息表征油烟状况；
[0131]
判断模块122，用于判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件；
[0132]
处理模块123，在判断结果为是时，更换所述过滤件和/或提示过滤件更换信息。
[0133]
可选地，所述油烟机包括光电传感器，所述判断模块122具体用于：
[0134]
获取所述光电传感器依次输出的至少两个电信号；其中，所述电信号由所述光电传感器对所述光照信息转换得到；
[0135]
根据所述至少两个电信号判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件。
[0136]
可选地，所述判断模块122具体用于：
[0137]
确定所述油烟机的运行状态；
[0138]
确定与所述运行状态相匹配的过滤件更换条件；
[0139]
判断所述光照信息是否符合与所述运行状态相匹配的过滤件更换条件。
[0140]
可选地，当所述运行状态为关机状态时，所述过滤件更换条件包括第一预设范围；当所述运行状态为运行状态时，所述过滤件更换条件包括第二预设范围；
[0141]
所述判断模块122具体用于：
[0142]
当所述运行状态为关机状态时，判断所述光照信息包含的光照特征的特征值是否落入所述第一预设范围；
[0143]
当所述运行状态为运行状态时，判断所述光照信息包含的光照特征的特征值是否落入所述第二预设范围。
[0144]
可选地，所述过滤件更换条件包括预设变化率；所述判断模块122具体用于：
[0145]
判断所述光照信息包含的光照特征的变化率是否符合预设变化率。
[0146]
可选地，所述过滤件为柔性过滤件；所述油烟机还设有第一收纳滚筒以及与所述第一收纳滚筒相对设置的第二收纳滚筒；所述第一收纳滚筒用于收纳未使用的过滤件，所述第二收纳滚筒用于收纳已使用的过滤件；所述处理模块123具体用于：
[0147]
控制所述第一收纳滚筒和所述第二收纳滚筒同方向转动，且所述二收纳滚筒沿所述第一收纳滚筒的方向转动，以更换所述过滤件。
[0148]
本发明实施例还提供的一种油烟机的控制装置，该控制装置包括上述任一实施例提供的过滤件更换装置，其用于控制更换油烟机上的过滤件。
[0149]
可选地，还包括：控制模块；控制模块用于根据所述光照信息匹配运行策略；基于所述运行策略控制所述油烟机运行。
[0150]
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。
[0151]
图13为本发明一示例实施例示出的一种电子设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备90的框图。图13显示的电子设备90仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0152]
如图13所示，电子设备90可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备90的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器91、上述至少一个存储器92、连接不同系统组件(包括存储器92和处理器91)的总线93。
[0153]
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
[0154]
存储器92可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(rom)923。
[0155]
存储器92还可以包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序工具925(或实用工具)，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块
以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0156]
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如上述任一实施例所提供的方法。
[0157]
电子设备90也可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口95进行。并且，模型生成的电子设备90还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器96通过总线93与模型生成的电子设备90的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的电子设备90使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0158]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
[0159]
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种过滤件更换方法，其特征在于，应用于油烟机，所述油烟机包括设置于所述油烟机风口处的过滤件，所述方法包括：获取所述过滤件的光照信息；其中，所述光照信息表征油烟状况；判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件；在判断结果为是时，更换所述过滤件和/或提示过滤件更换信息。2.根据权利要求1所述的过滤件更换方法，其特征在于，所述油烟机包括光电传感器，所述判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件，包括：获取所述光电传感器依次输出的至少两个电信号；其中，所述电信号由所述光电传感器对所述光照信息转换得到；根据所述至少两个电信号判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件。3.根据权利要求1或2所述的过滤件更换方法，其特征在于，所述判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件，包括：确定所述油烟机的运行状态；确定与所述运行状态相匹配的过滤件更换条件；判断所述光照信息是否符合与所述运行状态相匹配的过滤件更换条件。4.根据权利要求3所述的过滤件更换方法，其特征在于，当所述运行状态为关机状态时，所述过滤件更换条件包括第一预设范围；当所述运行状态为运行状态时，所述过滤件更换条件包括第二预设范围；所述判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件，包括：当所述运行状态为关机状态时，判断所述光照信息包含的光照特征的特征值是否落入所述第一预设范围；当所述运行状态为运行状态时，判断所述光照信息包含的光照特征的特征值是否落入所述第二预设范围。5.根据权利要求1所述的过滤件更换方法，其特征在于，所述过滤件更换条件包括预设变化率；所述判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件，包括：判断所述光照信息包含的光照特征的变化率是否符合预设变化率。6.根据权利要求1所述的过滤件更换方法，其特征在于，所述过滤件为柔性过滤件；所述油烟机还设有第一收纳滚筒以及与所述第一收纳滚筒相对设置的第二收纳滚筒；所述第一收纳滚筒用于收纳未使用的过滤件，所述第二收纳滚筒用于收纳已使用的过滤件；所述更换所述过滤件包括：控制所述第一收纳滚筒和所述第二收纳滚筒同方向转动，且所述二收纳滚筒沿所述第一收纳滚筒的方向转动，以更换所述过滤件。7.一种油烟机的控制方法，其特征在于，包括：根据权利要求1-6中任一项所述的过滤件更换方法，控制更换油烟机上的过滤件。8.根据权利要求7所述的烟机的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述光照信息匹配运行策略；基于所述运行策略控制所述油烟机运行。9.一种过滤件更换装置，其特征在于，应用于油烟机，所述油烟机包括设置于所述油烟机风口处的过滤件，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述过滤件的光照信息；其中，所述光照信息表征油烟状况；判断模块，用于判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件；处理模块，在判断结果为是时，更换所述过滤件和/或提示过滤件更换信息。10.一种油烟机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种油烟机及其控制方法、过滤件更换方法和装置。该方法应用于油烟机，所述油烟机包括设置于所述油烟机风口处的过滤件，所述方法包括：获取所述过滤件的光照信息；其中，所述光照信息表征油烟状况；判断所述光照信息是否符合过滤件更换条件；在判断结果为是时，更换所述过滤件和/或提示过滤件更换信息。本发明基于过滤件的光照信息能够准确识别过滤件的油污积累情况，自动更换过滤件，操作方便。并且能够及时有效地更换过滤件，避免过滤件未及时更换影响油烟机的使用效果。滤件未及时更换影响油烟机的使用效果。滤件未及时更换影响油烟机的使用效果。


技术研发人员：何立博
受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/7/22