管道转接头自动组装机的制作方法

1.本发明涉及管道组装技术领域，尤其涉及一种管道转接头自动组装机。


背景技术：

2.目前，管道转换接头能够实现三通有牙接头转接无牙管道，在连接紧固情况下可以实现无牙管道的快速装拆，管道转换接头由无牙端连接无牙管道，有牙端连接三通有牙接头，其中有牙端与无牙端中间设置密封圈，利用紧固件将两者相连，有牙端与三通有牙接头设置密封圈，在生产过程中，需要将单独的零部件装配成一个完整的产品。
3.但现有技术中，对管道的装配主要依靠人工手动操作，管道转换接头共有五个零部件，在组装过程中需要花费大量时间，导致生产效率低下，并且产品不能达到一致性，影响产品的品质。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种管道转接头自动组装机，旨在解决现有技术中的对管道的装配主要依靠人工手动操作，在组装过程中需要花费大量时间，导致生产效率低下，并且产品不能达到一致性，影响产品的品质的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种管道转接头自动组装机，包括中层机器支架、上层机器支架、转盘、抓取单元、旋进模块、第一传送带、第二传送带、调速电机、涡轮减速电机、第一机器支架、第二机器支架、皮带机组、第一振动盘和第二振动盘，所述转盘设置于所述上层机器支架的上端，所述中层机器支架设置于所述上层机器支架的下端，所述抓取单元设置于所述中层机器支架的上端，所述旋进模块设置于所述中层机器支架的上端，所述第二传送带设置于所述上层机器支架的上端，所述调速电机设置于所述中层机器支架的上端，所述涡轮减速电机设置于所述中层机器支架的上端，所述第一传送带设置于所述上层机器支架的上端，所述第一机器支架设置于所述第一传送带的下端，所述第二机器支架设置于所述第二传送带的下端，所述皮带机组的数量为两个，每个所述皮带机组分别设置于对应的所述第一传送带和所述第二传送带的一侧，所述第一振动盘和所述第二振动盘分别设置于所述转盘的两侧。
6.其中，所述抓取单元包括第一密封圈抓取模块、无牙端抓取模块、有牙端抓取模块和第二密封圈抓取模块，所述第一密封圈抓取模块、所述无牙端抓取模块、所述有牙端抓取模块和所述第二密封圈抓取模块分别与所述中层机器支架固定连接，并分别位于所述中层机器支架的上端。
7.其中，所述管道转接头自动组装机还包括固定轴和挡板，所述固定轴的数量为多个，每个所述固定轴分别设置于对应的所述第一传送带和所述第二传送带的两侧，所述挡板的数量为多块，每块所述挡板分别设置于对应的所述第一传送带和所述第二传送带的上端。
8.其中，所述旋进模块包括旋进支架、第一气缸、第一滑轨、第一滑块、第二气缸、第
第一密封圈抓取模块、13-无牙端抓取模块、14-有牙端抓取模块、15-第二密封圈抓取模块、16-固定轴、17-挡板、18-旋进支架、19-第一气缸、20-第一滑轨、21-第一滑块、22-第二气缸、23-第二滑轨、24-第二滑块、25-第一固定架、26-弹簧、27-回转气缸、28-驱动支架、29-第二固定架、30-气爪、31-挡圈、32-落料拨杆、33-落料口、34-第一振动盘、35-第二振动盘。
具体实施方式
21.请参阅图1至图7，本发明提供了一种管道转接头自动组装机，包括中层机器支架1、上层机器支架2、转盘3、抓取单元、旋进模块4、第一传送带5、第二传送带6、调速电机7、涡轮减速电机8、第一机器支架9、第二机器支架10、皮带机组11、第一振动盘34和第二振动盘35，所述转盘3设置于所述上层机器支架2的上端，所述中层机器支架1设置于所述上层机器支架2的下端，所述抓取单元设置于所述中层机器支架1的上端，所述旋进模块4设置于所述中层机器支架1的上端，所述第二传送带6设置于所述上层机器支架2的上端，所述调速电机7设置于所述中层机器支架1的上端，所述涡轮减速电机8设置于所述中层机器支架1的上端，所述第一传送带5设置于所述上层机器支架2的上端，所述第一机器支架9设置于所述第一传送带5的下端，所述第二机器支架10设置于所述第二传送带6的下端，所述皮带机组11的数量为两个，每个所述皮带机组11分别设置于对应的所述第一传送带5和所述第二传送带6的一侧，所述第一振动盘34和所述第二振动盘35分别设置于所述转盘3的两侧。
22.进一步地，所述抓取单元包括第一密封圈抓取模块12、无牙端抓取模块13、有牙端抓取模块14和第二密封圈抓取模块15，所述第一密封圈抓取模块12、所述无牙端抓取模块13、所述有牙端抓取模块14和所述第二密封圈抓取模块15分别与所述中层机器支架1固定连接，并分别位于所述中层机器支架1的上端。
23.进一步地，所述管道转接头自动组装机还包括固定轴16和挡板17，所述固定轴16的数量为多个，每个所述固定轴16分别设置于对应的所述第一传送带5和所述第二传送带6的两侧，所述挡板17的数量为多块，每块所述挡板17分别设置于对应的所述第一传送带5和所述第二传送带6的上端。
24.进一步地，所述旋进模块4包括旋进支架18、第一气缸19、第一滑轨20、第一滑块21、第二气缸22、第二滑轨23、第二滑块24、第一固定架25、弹簧26和回转气缸27，所述第一滑轨20与所述旋进支架18固定连接，并位于所述旋进支架18的一侧，所述第一滑块21与所述第一滑轨20滑动连接，并位于所述第一滑轨20的一侧，所述第一气缸19设置于所述第一滑轨20的一侧，且所述第一气缸19的输出端贯穿所述第一滑轨20并与所述第一滑块21固定连接，所述第二滑轨23与所述第一滑块21固定连接，并位于所述第一滑块21的一侧，所述第二滑块24与所述第二滑轨23滑动连接，并位于所述第二滑轨23的一侧，所述第二气缸22设置于所述第二滑轨23的上端，且所述第二气缸22的输出端贯穿所述第二滑轨23并与所述第二滑块24固定连接，所述第一固定架25与所述第二滑块24固定连接，并位于所述第二滑块24的一侧，所述回转气缸27与所述第一固定架25固定连接，并位于所述第一固定架25的下端，所述弹簧26与所述回转气缸27的输出端固定连接，并位于所述回转气缸27的下端。
25.进一步地，所述第一密封圈抓取模块12包括驱动支架28、第二固定架29和气爪30，所述驱动支架28与所述中层机器支架1固定连接，并位于所述中层机器支架1的上端，所述第二固定架29与所述驱动支架28的输出端固定连接，并位于所述驱动支架28的一侧，所述
气爪30与所述第二固定架29固定连接，并位于所述第二固定架29的下端，所述第一密封圈抓取模块12、所述无牙端抓取模块13、所述有牙端抓取模块14和所述第二密封圈抓取模块15结构一致。
26.进一步地，所述管道转接头自动组装机还包括挡圈31、落料拨杆32和落料口33，所述挡圈31与所述上层机器支架2固定连接，并位于所述转盘3的一侧，所述落料拨杆32与所述上层机器支架2固定连接，并位于所述转盘3的一侧，且所述落料拨杆32的一端位于所述转盘3的内部，所述落料口33与所述上层机器支架2固定连接，并位于所述转盘3的下端。
27.在本实施例中，通过所述第一传送带5将对应的零件传送至所述转盘3上，利用所述转盘3的旋转将零件传送至不同的工作位置，在所述转盘3上设置有卡位，可以有效放置零件在旋转过程中发生自转及掉落，此时所述转盘3的第一个位置为紧固件零件，转动所述转盘3到第二个位置，由所述气爪30放置无牙端零件，再由所述气爪30放置密封圈零件，通过所述第二传送带6将有牙端零件和无牙端零件输送到传送带末端，在第三个位置，所述气爪30将有牙端零件放置到第三个位置处，再转动至所述转盘3的第五个位置，通过所述回转气缸27将有牙端零件旋进紧固件零件之中，通过所述气爪30将另一密封圈零件放置于第六个位置处，通过所述落料拨杆32将管道接头拨落至所述落料口33之中；
28.所述回转气缸27的输出端呈锥状，在下降过程中压紧有牙端零件，同时现实对有牙端零件的定位，所述回转气缸27的锥部将零件旋进后，由所述弹簧26的回弹力对零件进行脱离，防止产品卡持在所述回转气缸27的输出端；
29.所述涡轮减速电机8对所述转盘3进行直接驱动，所述转盘3底面设置突出，边缘设置倒角坡面，紧固件零件接触四周设置两个柱状突出，限制紧固件零件的自转，所述转盘3的底面卡位设置与所述挡圈31将紧固件零件保持竖立姿态并传送至工作位置，在第七个工作位置通过所述落料拨杆32将成品拨落；
30.在所述旋进模块4之中，所述旋进支架18对所述第一滑轨20进行支撑，由所述第一气缸19的伸缩驱动所述第一滑块21在所述第一滑轨20上水平移动，并通过所述第一滑块21的移动驱动所述第二滑轨23进行移动，通过所述第二气缸22的伸缩实现对所述第二滑块24的来回移动，以此实现对所述第一固定架25的升降，进而带动所述回转气缸27进行升降移动，通过所述回转气缸27进行旋进操作；
31.所述气爪30使用四爪气爪，能够实现精准定位及抓取准确，在抓取零件的过程中，可以对密封圈零件进行展开操作，便于将密封圈零件安装到位，所述第一传送带5和所述第二传送带6分别通过所述挡板17实现零件的传动，同时由所述固定轴16对所述第一传送带5和所述第二传送带6进行固定支撑，所述挡板17的设置，可以实现同时传送两列零件，降低了机器成本和减少的能耗，所述挡板17的前端呈倾斜设置，引导零件进入导板中，所述挡板17的末端高度低于零件高度，防止两侧的所述气爪30在工作时存在干涉，影响对应的所述气爪30的正常运行，所述第一密封圈抓取模块12与所述第一传送带5呈15
°
夹角，所述无牙端抓取模块13与所述第一传送带5呈75
°
夹角，所述有牙端抓取模块14与所述第二传送带6呈90
°
夹角，所述第二机器支架10与所述第一传送带5呈45
°
夹角。
32.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种管道转接头自动组装机，其特征在于，包括中层机器支架、上层机器支架、转盘、抓取单元、旋进模块、第一传送带、第二传送带、调速电机、涡轮减速电机、第一机器支架、第二机器支架、皮带机组、第一振动盘和第二振动盘，所述转盘设置于所述上层机器支架的上端，所述中层机器支架设置于所述上层机器支架的下端，所述抓取单元设置于所述中层机器支架的上端，所述旋进模块设置于所述中层机器支架的上端，所述第二传送带设置于所述上层机器支架的上端，所述调速电机设置于所述中层机器支架的上端，所述涡轮减速电机设置于所述中层机器支架的上端，所述第一传送带设置于所述上层机器支架的上端，所述第一机器支架设置于所述第一传送带的下端，所述第二机器支架设置于所述第二传送带的下端，所述皮带机组的数量为两个，每个所述皮带机组分别设置于对应的所述第一传送带和所述第二传送带的一侧，所述第一振动盘和所述第二振动盘分别设置于所述转盘的两侧。2.如权利要求1所述的管道转接头自动组装机，其特征在于，所述抓取单元包括第一密封圈抓取模块、无牙端抓取模块、有牙端抓取模块和第二密封圈抓取模块，所述第一密封圈抓取模块、所述无牙端抓取模块、所述有牙端抓取模块和所述第二密封圈抓取模块分别与所述中层机器支架固定连接，并分别位于所述中层机器支架的上端。3.如权利要求2所述的管道转接头自动组装机，其特征在于，所述管道转接头自动组装机还包括固定轴和挡板，所述固定轴的数量为多个，每个所述固定轴分别设置于对应的所述第一传送带和所述第二传送带的两侧，所述挡板的数量为多块，每块所述挡板分别设置于对应的所述第一传送带和所述第二传送带的上端。4.如权利要求3所述的管道转接头自动组装机，其特征在于，所述旋进模块包括旋进支架、第一气缸、第一滑轨、第一滑块、第二气缸、第二滑轨、第二滑块、第一固定架、弹簧和回转气缸，所述第一滑轨与所述旋进支架固定连接，并位于所述旋进支架的一侧，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，并位于所述第一滑轨的一侧，所述第一气缸设置于所述第一滑轨的一侧，且所述第一气缸的输出端贯穿所述第一滑轨并与所述第一滑块固定连接，所述第二滑轨与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块的一侧，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，并位于所述第二滑轨的一侧，所述第二气缸设置于所述第二滑轨的上端，且所述第二气缸的输出端贯穿所述第二滑轨并与所述第二滑块固定连接，所述第一固定架与所述第二滑块固定连接，并位于所述第二滑块的一侧，所述回转气缸与所述第一固定架固定连接，并位于所述第一固定架的下端，所述弹簧与所述回转气缸的输出端固定连接，并位于所述回转气缸的下端。5.如权利要求4所述的管道转接头自动组装机，其特征在于，所述第一密封圈抓取模块包括驱动支架、第二固定架和气爪，所述驱动支架与所述中层机器支架固定连接，并位于所述中层机器支架的上端，所述第二固定架与所述驱动支架的输出端固定连接，并位于所述驱动支架的一侧，所述气爪与所述第二固定架固定连接，并位于所述第二固定架的下端，所述第一密封圈抓取模块、所述无牙端抓取模块、所述有牙端抓取模块和所述第二密封圈抓取模块结构一致。6.如权利要求5所述的管道转接头自动组装机，其特征在于，所述管道转接头自动组装机还包括挡圈、落料拨杆和落料口，所述挡圈与所述上层机
器支架固定连接，并位于所述转盘的一侧，所述落料拨杆与所述上层机器支架固定连接，并位于所述转盘的一侧，且所述落料拨杆的一端位于所述转盘的内部，所述落料口与所述上层机器支架固定连接，并位于所述转盘的下端。

技术总结
本发明涉及管道组装技术领域，具体公开了一种管道转接头自动组装机，包括中层机器支架、上层机器支架、转盘、抓取单元、旋进模块、第一传送带、第二传送带、调速电机、涡轮减速电机、第一机器支架、第二机器支架、皮带机组、第一振动盘和第二振动盘，转盘设置于上层机器支架的上端，中层机器支架设置于上层机器支架的下端，旋进模块设置于中层机器支架的上端，第一传送带和第二传送带设置于上层机器支架的上端，调速电机设置于中层机器支架的上端，涡轮减速电机设置于中层机器支架的上端。实现全自动化组装，降低了人工数量，降低了生产成本，使得产品的一致性得到了保证，提高了产品的加工效率以及产品的品质。工效率以及产品的品质。工效率以及产品的品质。


技术研发人员：刘建伟 林家湘 于乔 邓广昌 李慧娇
受保护的技术使用者：南宁桂电电子科技研究院有限公司 广西雄塑科技发展有限公司
技术研发日：2023.05.03
技术公布日：2023/7/22