一种护理床及方法与流程

1.本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种护理床及方法。


背景技术：

2.随着时代的不断进步和我们生活质量的逐步提升，人们对医疗护理保障体系的要求也越来越高，护理行业也成为了大众越来越关心与关注的问题，现行落后的护理床器械已经得不到满足，迫切渴望能够拥有一种使用稳定性能比较高的病床产品，因而设计生产稳定性高的病床十分必要。在卧床者的生理方面，考虑到长期卧床人士极易发生褥疮等并发症。传统护理床存在以下问题：一是采用铰链连接背部床板与臀部床板，起背过程中背部床板与臀部床板折叠，会对腰部及臀部肌肉挤压，造成卧槽人士腰部及臀部的不适；二是采用铰链连接腿部床板与臀部床板，曲腿过程中腿部床板与臀部床板折叠，会对大腿根部肌肉挤压，造成卧床人士曲腿时大腿根部肌肉不舒适。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中护理床起背时对腰部及臀部肌肉挤压，曲腿时对大腿根部肌肉挤压导致肌肉不适的技术问题，本发明提供技术方案如下：
4.一方面，本发明提供一种护理床，该护理床包括床架及安装于床架上的臀部床板、起背单元、曲腿单元，起背单元和曲腿单元分别位于臀部床板的两侧；
5.曲腿单元包括大腿床板、小腿床板、一字拉杆和曲腿机构，大腿床板与小腿床板转动连接，小腿床板与一字拉杆转动连接，曲腿机构包括曲腿电机、曲腿转臂、曲腿圆轴、曲腿支臂、曲腿连杆和曲腿滚轮，曲腿电机的伸缩杆末端转动连接曲腿转臂，曲腿转臂与曲腿圆轴固定连接，曲腿圆轴、2个曲腿支臂和曲腿连杆焊接成矩形结构，曲腿滚轮的内部嵌入滚动轴承，曲腿连杆的两端分别嵌入2个滚动轴承的内圈，2个曲腿滚轮分别抵持大腿床板底部的两侧。
6.进一步地，所述曲腿单元还包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与大腿床板转动连接，另一端与床架转动连接；第二连杆的一端与大腿床板转动连接，另一端与床架转动连接。
7.进一步地，所述第一连杆和第二连杆的数量均为2个，分别位于大腿床板的两侧。
8.进一步地，所述起背单元包括背部床板和起背机构，起背机构包括起背电机、起背转臂、起背圆轴、起背支臂、起背连杆和起背滚轮，起背电机的伸缩杆末端转动连接起背转臂，起背转臂与起背圆轴固定连接，起背圆轴、2个起背支臂和起背连杆焊接成矩形结构，起背滚轮的内部嵌入滚动轴承，起背连杆的两端分别嵌入2个滚动轴承的内圈，2个起背滚轮分别抵持背部床板底部的两侧。
9.进一步地，所述起背单元还包括夹持部，夹持部固定安装于床架上，夹持部上开设安装孔，所述起背圆轴嵌入安装孔内。
10.进一步地，起背单元还包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与背部床板转
动连接，另一端与床架转动连接；第四连杆的一端与背部床板转动连接，另一端与床架转动连接。
11.进一步地，所述第三连杆和第四连杆的数量均为2个，分别位于背部床板的两侧。
12.进一步地，所述背部床板、臀部床板、大腿床板和小腿床板上均设有安装杆，用于安装弹性组件，弹性组件包括上板外框、上板内芯、2个v形板和底板，上板外框套设于上板内芯的周向，上板外框与上板内芯固定连接，2个v形板的开口处相对设置，v形板的一端连接上板内芯的底部，另一端连接底板，v形板外侧与底板构成卡槽，安装杆嵌入所述卡槽内。
13.进一步地，床架包括平行设置的第一竖梁、第二竖梁以及垂直于第一竖梁设置的第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁；背部床板位于第一横梁和第二横梁上，大腿床板和小腿床板位于第三横梁和第四横梁上。
14.另一方面，本发明还提供了一种护理方法，该方法采用上述护理床，该方法包括曲腿方法和起背方法；
15.所述曲腿方法包括如下步骤：
16.步骤一：控制曲腿电机的伸缩杆伸长，伸缩杆带动曲腿转臂转动，曲腿转臂带动曲腿圆轴顺时针转动，曲腿圆轴带动曲腿连杆和曲腿滚轮顺时针转动，曲腿滚轮向上升起，大腿床板随起背滚轮向上升起，第一连杆和第二连杆转动，大腿床板带动小腿床板和一字连杆向上升起，形成向上的曲腿结构；
17.步骤二：控制曲腿电机的伸缩杆缩短，大腿床板带动小腿床板和一字连杆向下回落；
18.所述起背方法包括如下步骤：
19.步骤一：控制起背电机的伸缩杆伸长，伸缩杆带动起背转臂转动，起背转臂带动起背圆轴逆时针转动，起背圆轴带动起背连杆和起背滚轮逆时针转动，起背滚轮向上升起，背部床板随起背滚轮向上升起，第三连杆和第四连杆转动，背部床板向上翻起；
20.步骤二：控制起背电机的伸缩杆缩短，背部床板向下复位。
21.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
22.(1)本发明提供的曲腿单元，通过设计曲腿机构带动大腿床板升降，通过设置第一连杆和第二连杆，限定大腿床板右侧的升起高度，通过设计转动连接的大腿床板、小腿床板和一字拉杆，一方面，相比现有技术中的大腿床板与臀部床板转动连接，曲腿运动时，挤压患者的大腿根部，本发明的大腿床板与臀部床板之间形成较大间隙，避免了对患者大腿根部的挤压，提高曲腿运动的舒适性；另一方面，曲腿运动时，大腿床板、小腿床板和一字拉杆形成特点的曲腿弧度，符合人体实际曲腿活动弯曲情况；
23.(2)相比现有技术中背部床板与臀部床板转动连接，起背时背部床板与臀部床板之间对患者腰部及臀部进行挤压，舒适感差，本发明提供的起背单元在向上翻转时，臀部床板与背部床板间隙越来越大，可以减少患者在起背过程中对臀部的压迫感，通过卧床者的背部调节、改变背部压迫的部位和时间，促进肢体的背部血液循环，减少因长期受压而产生的褥疮等并发症的产生；
24.(3)本发明的弹性组件，一方面，通过设计2个v形板，v形板受压下降，外力取消后回弹，提高上板外框和上板内芯在竖直方向的弹力；另一方面，设计上板外框与上板内芯通过u型连接件连接，上板外框受压向下，外力取消后回弹，提升卧床患者的舒适性。
附图说明
25.图1为本发明护理床的整体结构示意图；
26.图2为本发明护理床中曲腿单元的结构示意图；
27.图3为本发明曲腿机构的结构示意图；
28.图4为本发明护理床中起背单元的结构示意图；
29.图5为本发明中起背单元处于平放状态的示意图；
30.图6为本发明中起背单元处于翻转状态的示意图；
31.图7为本发明中床架的结构示意图；
32.图8为本发明中弹性组件的结构示意图。
33.图中：1-床架；11-第一竖梁；12-第二竖梁；13-第一横梁；14-第二横梁；15-第三横梁；16-第四横梁；2-臀部床板；3-起背单元；31-背部床板；32-起背机构；321-起背电机；322-起背转臂；323-起背圆轴；324-起背支臂；325-起背连杆；326-起背滚轮；33-夹持部；34-第三连杆；35-第四连杆；4-曲腿单元；41-大腿床板；42-小腿床板；43-一字拉杆；44-曲腿机构；441-曲腿电机；442-曲腿转臂；443-曲腿圆轴；444-曲腿支臂；445-曲腿连杆；446-曲腿滚轮；45-第一连杆；46-第二连杆；5-弹性组件；51-上板外框；52-上板内芯；53-v形板；54-底板；55-卡槽。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，也可以电连接可以通过具体情况理解术语在本发明中的具体含义。
36.实施例1
37.本实施例提供一种护理床，如图1-8所示，该护理床包括床架1及安装于床架1上的臀部床板2、起背单元3、曲腿单元4，起背单元3和曲腿单元4分别位于臀部床板2的两侧。
38.曲腿单元4包括大腿床板41、小腿床板42、一字拉杆43和曲腿机构44，大腿床板41与小腿床板42转动连接，大腿床板41的长度小于小腿床板42的长度，小腿床板42与一字拉杆43转动连接，一字拉杆43的末端与床架1转动连接，一字拉杆43的数量为2个，2个一字拉杆43平行设置。
39.曲腿机构44包括曲腿电机441、曲腿转臂442、曲腿圆轴443、曲腿支臂444、曲腿连杆445和曲腿滚轮446，曲腿电机441的伸缩杆末端转动连接曲腿转臂442，曲腿转臂442与曲腿圆轴443固定连接，曲腿圆轴443、2个曲腿支臂444和曲腿连杆445焊接成矩形结构，曲腿
转臂442与所述矩形结构所在平面呈30
°
夹角，曲腿滚轮446的内部嵌入滚动轴承，曲腿连杆445的两端分别嵌入2个滚动轴承的内圈，2个曲腿滚轮分别抵持大腿床板41底部的两侧。通过控制曲腿滚轮446升降，升降滚轮446带动大腿床板41升降，大腿床板41的一侧带动小腿床板42升降，小腿床板42的另一侧带动一字拉杆43升降，进而实现大腿床板41、小腿床板42、一字拉杆43呈现向上弯曲形状，实现卧床病人的腿部弯曲运动。
40.所述曲腿单元4还包括第一连杆45和第二连杆46，第一连杆45的一端与大腿床板41转动连接，另一端与床架1转动连接；第二连杆46的一端与大腿床板41转动连接，另一端与床架1转动连接，第一连杆45位于第二连杆46的右侧，第一连杆45长度短于第二连杆46，优选的，转动连接为铰接。
41.所述第一连杆45和第二连杆46的数量均为2个，分别位于大腿床板41的两侧。
42.本发明提供的曲腿单元4，通过设计曲腿机构44带动大腿床板41升降，通过设置第一连杆45和第二连杆46，限定大腿床板41右侧的升起高度，通过设计转动连接的大腿床板41、小腿床板42和一字拉杆43，一方面，相比现有技术中的大腿床板41与臀部床板转动连接，曲腿运动时，挤压患者的大腿根部，本发明的大腿床板41与臀部床板之间形成较大间隙，避免了对患者大腿根部的挤压，提高曲腿运动的舒适性；另一方面，曲腿运动时，大腿床板41、小腿床板42和一字拉杆43形成特点的曲腿弧度，符合人体实际曲腿活动弯曲情况。
43.所述起背单元3包括背部床板31和起背机构32，起背机构32包括起背电机321、起背转臂322、起背圆轴323、起背支臂324、起背连杆325和起背滚轮326，起背电机321的伸缩杆末端转动连接起背转臂322，起背转臂322与起背圆轴323固定连接，起背圆轴323、2个起背支臂324和起背连杆325焊接成矩形结构，所述矩形结构所在平面与起背转臂332之间呈30
°
角，起背滚轮326的内部嵌入滚动轴承，起背连杆325的两端分别嵌入2个滚动轴承的内圈，起背连杆325与轴承内圈为过盈配合，2个起背滚轮326分别抵持背部床板31底部的两侧。通过控制起背机构32的起背滚轮326升降，起背滚轮326带动背部床板31翻转，进而实现卧床患者的起背运动。
44.为了加强起背圆轴323的稳固性，所述起背单元3还包括夹持部33，夹持部33固定安装于床架1上，夹持部33上开设安装孔，所述起背圆轴323嵌入安装孔内。优选的，夹持部33包括上夹板和下夹板，上夹板与下夹板固定连接。
45.起背单元3还包括第三连杆34和第四连杆35，第三连杆34的一端与背部床板31转动连接，另一端与床架1转动连接；第四连杆35的一端与背部床板31转动连接，另一端与床架1转动连接。第三连杆34位于第四连杆35的左侧，第三连杆34的长度短于第四连杆35的长度。第三连杆34和第四连杆35均与背部床板的左侧转动连接，用于限定背部床板左侧的升起高度。
46.所述第三连杆34和第四连杆35的数量均为2个，分别位于背部床板31的两侧。
47.相比现有技术中背部床板与臀部床板转动连接，起背时背部床板与臀部床板之间对患者腰部及臀部进行挤压，舒适感差，本发明提供的起背单元，可以减少患者在起背过程中对臀部的压迫感能，通过卧床者的背部调节、改变背部压迫的部位和时间，促进肢体的背部血液循环，减少因长期受压而产生的褥疮等并发症的产生。
48.所述背部床板31、臀部床板2、大腿床板41和小腿床板42上均设有横向和纵向安装杆，用于安装弹性组件5，弹性组件5包括上板外框51、上板内芯52、2个v形板53和底板54，上
板外框51套设于上板内芯52的周向，上板外框51与上板内芯52通过u型连接件实现固定连接，2个v形板53的开口处相对设置，2个v形板53组成菱形结构，v形板53的一端连接上板内芯52的底部，另一端连接底板54，v形板53外侧与底板54构成卡槽55，2个卡槽55分别卡入2个安装杆内，进而实现将弹性组件5卡拆卸安装于床板上。
49.本发明的弹性组件5，弹性组件5为一体成型，一方面，通过设计2个v形板53，v形板53受压下降，外力取消后回弹，提高上板外框51和上板内芯52在竖直方向的弹力；另一方面，设计上板外框51与上板内芯52通过u型连接件连接，上板外框51受压向下，外力取消后回弹，提升卧床患者的舒适性。
50.床架1包括平行设置的第一竖梁11、第二竖梁12以及垂直于第一竖梁11设置的第一横梁13、第二横梁14、第三横梁15、第四横梁16；背部床板31位于第一横梁13和第二横梁14上，大腿床板41和小腿床板42位于第三横梁15和第四横梁16上。
51.曲腿电机和起背电机的缸体均与床架1固定连接。
52.具体的，起背单元中，夹持部33固定安装于第二横梁14上，起背圆轴323的一端与第一竖梁11转动连接，起背圆轴323的一端与第二竖梁12转动连接，连接处位于第一竖梁11和第二竖梁12内侧，且连接处位于第一横梁13与第二横梁14之间；曲腿单元中，曲腿圆轴的一端与第一竖梁11转动连接，曲腿圆轴的一端与第二竖梁12转动连接，连接处位于第一竖梁11和第二竖梁12内侧，且连接处位于第三横梁15与第四横梁16之间。
53.实施例2
54.本实施例提供了一种护理方法，该方法采用实施例1中的护理床，该方法包括曲腿方法和起背方法；
55.所述曲腿方法包括如下步骤：
56.步骤一：控制曲腿电机的伸缩杆伸长，伸缩杆带动曲腿转臂转动，曲腿转臂带动曲腿圆轴顺时针转动，曲腿圆轴带动曲腿连杆和曲腿滚轮顺时针转动，曲腿滚轮向上升起，大腿床板随起背滚轮向上升起，第一连杆和第二连杆转动，大腿床板带动小腿床板和一字连杆向上升起，形成向上的曲腿结构；
57.步骤二：控制曲腿电机的伸缩杆缩短，大腿床板带动小腿床板和一字连杆向下回落；
58.所述起背方法包括如下步骤：
59.步骤一：控制起背电机的伸缩杆伸长，伸缩杆带动起背转臂转动，起背转臂带动起背圆轴逆时针转动，起背圆轴带动起背连杆和起背滚轮逆时针转动，起背滚轮向上升起，背部床板随起背滚轮向上升起，第三连杆和第四连杆转动，背部床板向上翻起；
60.步骤二：控制起背电机的伸缩杆缩短，背部床板向下复位。
61.对于本领域技术人员而言，显然发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
62.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种护理床，其特征在于，该护理床包括床架及安装于床架上的臀部床板、起背单元、曲腿单元，起背单元和曲腿单元分别位于臀部床板的两侧；曲腿单元包括大腿床板、小腿床板、一字拉杆和曲腿机构，大腿床板与小腿床板转动连接，小腿床板与一字拉杆转动连接，一字拉杆与床架转动连接，曲腿机构包括曲腿电机、曲腿转臂、曲腿圆轴、曲腿支臂、曲腿连杆和曲腿滚轮，曲腿电机的伸缩杆末端转动连接曲腿转臂，曲腿转臂与曲腿圆轴固定连接，曲腿圆轴、2个曲腿支臂和曲腿连杆焊接成矩形结构，曲腿滚轮的内部嵌入滚动轴承，曲腿连杆的两端分别嵌入2个滚动轴承的内圈，2个曲腿滚轮分别抵持大腿床板底部的两侧。2.根据权利要求1所述护理床，其特征在于，所述曲腿单元还包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与大腿床板转动连接，另一端与床架转动连接；第二连杆的一端与大腿床板转动连接，另一端与床架转动连接。3.根据权利要求2所述护理床，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆的数量均为2个，分别位于大腿床板的两侧。4.根据权利要求3所述护理床，其特征在于，所述起背单元包括背部床板和起背机构，起背机构包括起背电机、起背转臂、起背圆轴、起背支臂、起背连杆和起背滚轮，起背电机的伸缩杆末端转动连接起背转臂，起背转臂与起背圆轴固定连接，起背圆轴、2个起背支臂和起背连杆焊接成矩形结构，起背滚轮的内部嵌入滚动轴承，起背连杆的两端分别嵌入2个滚动轴承的内圈，2个起背滚轮分别抵持背部床板底部的两侧。5.根据权利要求4所述护理床，其特征在于，所述起背单元还包括夹持部，夹持部固定安装于床架上，夹持部上开设安装孔，所述起背圆轴嵌入安装孔内。6.根据权利要求5所述护理床，其特征在于，起背单元还包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与背部床板转动连接，另一端与床架转动连接；第四连杆的一端与背部床板转动连接，另一端与床架转动连接。7.根据权利要求6所述护理床，其特征在于，所述第三连杆和第四连杆的数量均为2个，分别位于背部床板的两侧。8.根据权利要求1所述护理床，其特征在于，所述背部床板、臀部床板、大腿床板和小腿床板上均设有安装杆，用于安装弹性组件，弹性组件包括上板外框、上板内芯、2个v形板和底板，上板外框套设于上板内芯的周向，上板外框与上板内芯固定连接，2个v形板的开口处相对设置，v形板的一端连接上板内芯的底部，另一端连接底板，v形板外侧与底板构成卡槽，安装杆嵌入所述卡槽内。9.根据权利要求1所述护理床，其特征在于，床架包括平行设置的第一竖梁、第二竖梁以及垂直于第一竖梁设置的第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁；背部床板位于第一横梁和第二横梁上，大腿床板和小腿床板位于第三横梁和第四横梁上。10.一种护理方法，其特征在于，该方法采用权利要求7所述护理床，该方法包括曲腿方法和起背方法；所述曲腿方法包括如下步骤：步骤一：控制曲腿电机的伸缩杆伸长，伸缩杆带动曲腿转臂转动，曲腿转臂带动曲腿圆轴顺时针转动，曲腿圆轴带动曲腿连杆和曲腿滚轮顺时针转动，曲腿滚轮向上升起，大腿床板随曲腿滚轮向上升起，第一连杆和第二连杆转动，大腿床板带动小腿床板和一字连杆向
上升起，形成向上的曲腿结构；步骤二：控制曲腿电机的伸缩杆缩短，大腿床板带动小腿床板和一字连杆向下回落；所述起背方法包括如下步骤：步骤一：控制起背电机的伸缩杆伸长，伸缩杆带动起背转臂转动，起背转臂带动起背圆轴逆时针转动，起背圆轴带动起背连杆和起背滚轮逆时针转动，起背滚轮向上升起，背部床板随起背滚轮向上升起，第三连杆和第四连杆转动，背部床板向上翻起；步骤二：控制起背电机的伸缩杆缩短，背部床板向下复位。

技术总结
本发明提供一种护理床及方法，该护理床包括床架及安装于床架上的臀部床板、起背单元、曲腿单元，起背单元和曲腿单元分别位于臀部床板的两侧；曲腿单元包括大腿床板、小腿床板、一字拉杆和曲腿机构，大腿床板与小腿床板转动连接，小腿床板与一字拉杆转动连接，曲腿机构包括曲腿电机、曲腿转臂、曲腿圆轴、曲腿支臂、曲腿连杆和曲腿滚轮，曲腿电机的伸缩杆末端转动连接曲腿转臂，曲腿转臂与曲腿圆轴固定连接。本发明的护理床，能够减少患者在起背过程中对臀部的压迫感，减少曲腿时对大腿根部的压迫感，舒适度高。舒适度高。舒适度高。


技术研发人员：陈学银 周振 董春庚 赵珊珊 王家昌 常胜玉 朱冠旭
受保护的技术使用者：迈福（山东）科学仪器股份有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/22