电子外后视镜的清洁方法、装置、系统及汽车与流程

1.本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种电子外后视镜的清洁方法、装置、系统及汽车。


背景技术：

2.为了提高汽车驾驶的便利性，减少交通事故出现的次数，在汽车的两侧设置有后视镜。用户可以根据后视镜观察车辆左右两侧的障碍物信息，根据左右两侧的障碍信息进行变道或者掉头操作，从而降低交通事故出现的几率。而为了进一步提高使用的便利性，可以在车辆的左右两侧或后侧安装电子外后视镜，通过电子外后视镜采集的左右两侧、车后方等方位的图像确定场景中的障碍物信息。
3.在使用电子外后视镜采集图像时，电子外后视镜的镜片上可能会出现起雾问题，影响图像的正常采集。为了消除摄像头镜片上的雾气，通常采用加热的方式，使得镜片上的水汽挥发。但是，长时间的除雾可能会使得电子外后视镜温度升高，不利于保护电子外后视镜的使用寿命。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种电子外后视镜的清洁方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中对电子外后视镜进行清洁时，不利于保护电子外后视镜的使用寿命的问题。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种电子外后视镜的清洁方法，所述方法包括：
6.获取清洁指令，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作；
7.在加热第一预设时长后，获取所述镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差；
8.在所述温度差小于预设的温度阈值的情况下，停止对所述镜头表面进行加热操作。
9.结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述获取清洁指令，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作，包括：
10.通过中控屏采集，经由座舱域控制器和网关传送的方式获取所述清洁指令；
11.根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作。
12.结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作的步骤之后，所述方法还包括：
13.由所述电子外后视镜将采集的图像和/或清洁状态通过车身域控制器和网关传送至座舱控制域；
14.通过所述座舱域控制器显示所述图像和/或所述清洁状态对应的开关按键状态。
15.结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所述清洁指令对
所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作，包括：
16.根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行清洗操作；
17.在清洗操作完成后，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作。
18.结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述获取清洁指令，包括：
19.获取所述电子外后视镜采集的图像；
20.在所述图像不符合预设的清晰要求时，生成所述清洁指令。
21.结合第一方面的第四种可能实现方式，所述清洁指令包括加热指令和清洗指令中的至少一项，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述在所述图像不符合预设的清晰要求时则生成所述清洁指令，包括：
22.在确定所述图像受雾气影响而不符合预设的清晰度要求时，生成加热指令；
23.在确定所述图像受灰尘或涂鸦影响而不符合预设的清晰度要求时，生成清洗指令和加热指令。
24.结合第一方面至第一方面的第五种可能实现方式中的任一项，在第一方面的第六种可能实现方式中，在所述根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作之后，所述方法还包括：
25.获取所述电子外后视镜的镜头表面的持续加热时长；
26.在所述持续加热时长大于第二预设时长的情况下，停止对所述镜头表面进行加热操作，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
27.本技术实施例的第二方面提供了一种电子外后视镜的清洁装置，所述装置包括：
28.加热单元，用于获取清洁指令，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作；
29.温度差获取单元，用于在加热第一预设时长后，获取所述镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差；
30.停止加热单元，用于在所述温度差小于预设的温度阈值的情况下，停止对所述镜头表面进行加热操作。
31.本技术实施例的第三方面提供了一种电子外后视镜的清洁系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
32.本技术实施例的第四方面提供了一种汽车，所述汽车包括第三方面所述的电子外后视镜的清洁系统。
33.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
34.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术实施例通过获取电子外后视镜的清洁指令，基于清洁指令对电子外后视镜的镜头表面进行加热，并获得电子外后视镜的内部温度和镜头表面温度，其于二者的温度差与温度阈值进行判断，在温度差小于温度阈值时，停止对镜头进行加热，从而能够在对电子外后视镜进行加热清洁时，减少温度对电子外后视镜的元器件的影响，有利于保护电子外后视镜的使用寿命。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本技术实施例提供的一种电子外后视镜的清洁方法的实现流程示意图；
37.图2是本技术实施例提供的方法的一种对镜头表面进行加热操作的实现流程示意图；
38.图3是本技术实施例提供的一种镜头表面温度和内部温度的变化示意图；
39.图4是本技术实施例提供的一种清洁状态反馈方法的实现流程示意图；
40.图5是本技术实施例提供的一种电子外后视镜的清洁交互交流示意图；
41.图6为本技术实施例提供的一种电子外后视镜的清洁装置的示意图；
42.图7是本技术实施例提供的电子外后视镜的清洁系统的示意图。
具体实施方式
43.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
44.为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
45.随着汽车技术的发展，汽车的智能化程度也越来越高。比如，将传统的后视镜替换为电子外后视镜，可以减少用户的视野盲区，使得用户能够获得更为全面的场景视野，提高汽车驾驶的安全性和便利性。但是，在使用电子外后视镜等电子外后视镜时，可能会遇到摄像头的表面镜片起雾，或者表面被灰尘遮挡，或者被涂鸦等情况，会影响电子外后视镜采集的图像的清晰度，需要及时对电子外后视镜进行清洁处理。然而，在对电子外后视镜进行除雾加热时，可能会对电子外后视镜的元器件造成影响，不利于保护电子外后视镜的使用寿命。
46.基于此，本技术实施例提出了一种电子外后视镜的清洁方法，如图1所示，该方法包括：
47.在s101中，获取清洁指令，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作。
48.本技术实施例中，获取清洁指令，可以通过检测清洁按键的触发状态，基于触发状态获取清洁指令，也可以通过检测电子外后视镜所采集的图像，根据图像的检测结果自动触发和获得清洁指令。
49.其中，清洁按键可以通过汽车的中控屏显示，也可以通过其它显示屏显示该清洁按键，或者还可以设定为物理结构的清洁按键。通过检测所设定的清洁按键的触发状态，获得对车载摄像的清洁指令。
50.在电子外后视镜包括多个时，可以相应的设置多个清洁按键。根据不同电子外后视镜的清洁要求，对电子外后视镜进行精准控制。或者，在可能的实现方式中，也可以包括
总清洁按键，通过总清洁按键，对全部或部分电子外后视镜进行清洁控制。
51.当通过清洁按键触发清洁操作指令，比如对电子外后视镜的镜头表面进行加热时，实现流程可以如图2所示，包括：
52.在s201中，由座舱域控制器通过中控屏获取清洁指令。
53.其中，座舱域控制器主要控制车辆的智能座舱中的各种电子信息系统。包括如中控系统、车载信息娱乐系统、抬头系统、座椅系统、仪表系统、后视镜系统、驾驶行为监测系统和导航系统等。通过座舱域控制器中的中控系统的中控屏，可以接收用户输入的操作指令，包括如清洁指令等。通过座舱域控制器的中控屏获取清洁指令，可以提高操作的便利性。
54.在s202中，通过网关和车身域控制器，向所述电子外后视镜发送清洁指令。
55.其中，车身域控制器主要用于控制汽车的车身功能，包括但不限于对于汽车的车前灯、车后灯、内饰灯、车门锁、车窗、天窗、雨刮器、电动后备箱、智能钥匙、空调、天线、网关通信、电子外后视镜等的控制。通过网关可以接收由座舱域控制器发送的清洁指令，通过车身域控制器将其转换为可以直接控制电子外后视镜的清洁指令。比如，可以将清洁指令转换为可以直接控制电子外后视镜，包括电子左外后视镜和电子右外后视镜的清洁指令。将清洁指令发送至电子左外后视镜和/或电子右外后视镜，控制电子左外后视镜和/或电子右外后视镜的清洁操作。
56.在s203中，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作。
57.在电子外后视镜接收到清洁指令后，可以根据清洁指令执行相应的清洁操作。比如，清洁指令可以包括清洗指令和加热指令。
58.在电子外后视镜接收到清洗指令后，可以控制喷枪向电子外后视镜的镜头表面喷水，以便于清洁电子外后视镜的镜头表面的灰尘或涂鸦等杂物。其中，清洗时长可以预先设定。比如，清洗时长可以为30秒-2分钟中的任意时长。或者，清洗时长可以根据图像被影响的程度来确定。比如，可以根据电子外后视镜所采集的图像的清晰度或有效区域的大小，确定当前的电子外后视镜被遮挡的程度。当图像的清晰度越低，或者图像的有效区域越小，则被遮挡的程度被大，则可以增加清洗的时长。当图像的清晰度越高，或者图像的有效区域越大，则可以相应的减少清洗的时长。
59.或者，在可能的实现方式中，还可以根据清洗过程中的图像的清洗效率的高低，确定不同的清洗时长。比如，在相同的清晰度或相同的有效区域的情况下，如果清洗效率越高，则可以选用较短的清洗时长，如果清洗效率越低，则可以选用较长的清洗时长。其中，清洗效率可以根据清洗过程中所采集的图像的清晰度的变化速度，或者有效区域的变化速度来确定清洗效率。变化速度越快，则清洗效率越高。通过确定电子外后视镜的清洗效率，可以较为准确的确定相应的清洗时长，从而能够适应不同遮挡物的清洗要求。
60.在可能的实现方式中，还可以根据实时获取的图像的清晰度或有效区域的大小。通过实时的将获取的图像的清晰度或有效区域的大小，确定当前是否已完成对电子外后视镜的镜头表面的清洗。
61.在电子外后视镜接收到加热指令时，可以控制电子外后视镜的加热装置对电子外后视镜的镜头表面进行加热，以烘干清洗后的电子外后视镜的镜头表面的水珠，或者烘干电子外后视镜的镜头表面的雾气。相应的，加热时长可以为预定时长。比如，可以设定电子
外后视镜在喷水清洗后，通过预定时长的加热操作，使得电子外后视镜的镜头表面保持干燥。
62.或者，也可以根据电子外后视镜的镜头表面的倾斜角度，确定该电子外后视镜的加热时长。比如，对于电子外后视镜的镜头表面的倾斜角度越小，则相应的增加加热时长。电子外后视镜的镜头表面的倾斜角度越大，则相应的减少加热时长。
63.或者，也可以根据电子外后视镜所采集的图像的清晰度的变化速率，确定本次加热的加热时长。图像的清晰度的变化速率越大，则加热时长可以相应的减少；图像的清晰度的变化速率越小，则加热时长可以相应增加。或者，也可以实时检测所采集的图像的清晰度，直到检测的清晰度符合预设要求的情况下，停止对电子外后视镜进行加热。
64.在可能的实现方式中，本技术实施例还可以根据所采集的图像，确定清洁指令需要执行的操作。比如，可以根据预先设定的雾气特征、灰尘特征和涂鸦特征，确定影响电子外后视镜采集图像的异常类型。当识别当前的异常类型为灰尘遮挡或涂鸦遮挡时，清洁指令可以包括清洗指令和加热指令。在识别当前的异常类型为雾气遮挡时，清洁指令可以包括加热指令。
65.本技术实施例中的电子外后视镜，可以包括电子外后视镜等摄像头。在电子外后视镜的镜片处设置有加热装置。该加热装置可以包括电阻丝等器件。加热装置可以设置在电子外后视镜的镜头表面的四周或其它可用于对镜头表面进行加热的位置。通过加热装置散发的热量，可以提高电子外后视镜的镜头表面的温度，从而能够加快镜头表面的水珠或水汽的蒸发，使电子外后视镜能够有效的采集到清晰的图像，提高驾驶的安全性。
66.在可能的实现方式中，本技术实施例还可以通过自动触发的方式获得清洁指令。比如，可以按照预定的时间间隔通过电子外后视镜采集图像。当采集的图像的清晰度不符合预设的清晰度要求，或者所采集的图像的有效图像区域不符合预设的区域大小要求时，触发并获得清洁指令。
67.在图像的清晰度不符合预设的清晰度要求，比如图像的清晰度小于预设的清晰度阈值，或者所采集的图像的有效图像区域不符合预设的区域大小的要求时，比如，有效图像区域的面积小于预设的面积阈值，可以进一步确定引起图像异常的原因。当图像受雾气影响而不符合预设的清晰度要求，则可以触发并获得加热指令。当图像受灰尘或涂鸦影响而不符合预设的清晰度要求或有效面积的要求，则可以触发清洗指令和加热指令。可以根据影响的幅度的大小，确定清洗指令的执行时长。
68.在s102中，在加热第一预设时长后，获取所述镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差。
69.请参数图3所示的温度变化示意图，在加热装置对电子外后视镜开始进行加热时，电子外后视镜的内部温度与镜头表面的温度的差异较小。为了减少误操作，可以在加热装置对电子外后视镜的镜头表面进行加热操作第一预设时长后，使得电子外后视镜的镜头表面温度t1(图中的实线)快速的升高至一定程度后，开始确定镜头表面温度t1与电子外后视镜的内部温度t2(图中的虚线)的温度差。
70.其中，电子外后视镜的内部温度，可以包括电子外后视镜的内部芯片所在区域的温度。比如，电子外后视镜内部温度包括感光芯片或电路板的位置处的温度。通过电子外后视镜的内部温度，可以相应的确定电子外后视镜的内部环境温度。
71.镜头表面温度为加热装置对电子外后视镜进行烘干操作的温度。可以在靠近电子外后视镜的镜头表面的位置设置温度传感器，获取电子外后视镜的镜头表面温度。
72.如图3所示，当设置在镜头表面处的加热装置开始加热时，电子外后视镜的镜头表面温度t1会较为快速的增加。镜头表面温度t1与电子外后视镜的内部温度t2的温度差
△
t由小逐渐增大。当镜头表面温度t1与电子外后视镜的内部温度t2的温度差
△
t大于预设的温度阈值th时，则可以根据获取的温度差
△
t来确定是否需要停止对镜头表面进行加热操作。
73.其中，第一预设时长的选择可以与预设的温度阈值相关。当预设的温度阈值越大，则第一预设时长也越长，预设的温度阈值越小，则第一预设时长也可以越小。
74.在确定第一预设时长时，可以根据加热装置的加热效率，确定电子外后视镜的镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差，等于预设的温度阈值所需要的第一时长，或者电子外后视镜的镜头表面温度大于电子外后视镜的内部温度，且电子外后视镜的镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差，等于预设的温度阈值所需要的第一时长。第一预设时长可以为大于第一时长的数值。
75.为了更为准确的确定第一预设时长，还可以确定电子外后视镜的镜头表面的最高温度。即电子外后视镜的镜头表面随着加热装置的加热，镜头表面的温度会逐渐升高。当加热装置增加的热量与镜头表面流失的热量相同时，镜头表面温度达到最高温度。可以检测电子外后视镜的镜头表面温度从加热装置开始加热为起点，达到温度最大值为终点，确定镜头表面温度达到最高温度所需要的第二时长。可以设定第一预设时长小于所述第二时长。
76.当然，不必局限于此，还可以选择大于第二时长的时长作为第一预设时长。比如，可以选择镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差大于预设的温度阈值时所对应的任意时长，作为第二时长。
77.在s103中，在所述温度差小于预设的温度阈值的情况下，停止对所述镜头表面进行加热操作。
78.如图3所示，随着加热装置的持续加热，由于器件的热传导作用，电子外后视镜的内部温度t2会按照较小的速率逐步上升。直接用于加热的电子外后视镜的镜头表面温度t1会较快的提升。当镜头表面温度t1上升至最高值时，加热装置提供的热量与镜头表面流失至环境中的热量处于动态的平衡，此时，镜头表面温度t1不会明显增加。而电子外后视镜的内部温度t2仍然在以较小的速率增加。当增加至电子外后视镜的镜头表面温度t1与电子外后视镜的内部温度t2的温度差
△
t小于预设的温度阈值th时，则可以停止对镜头表面进行加热操作，从而使得电子外后视镜的内部温度不会继续升高，减小加热装置的持续加热对电子外后视镜的内部元器件的影响。
79.在可能的实现方式中，该温度阈值可以为2-8摄氏度中的任意温度值。比如可以包括2摄氏度、3摄氏度、4摄氏度、5摄氏度、6摄氏度、7摄氏度、8摄氏度等温度值。
80.在可能的实现方式中，为了减小持续加热对电子外后视镜内部器件的影响，还可以获取电子外后视镜的镜头表面的持续加热时长。将该持续加热时长与第二预设时长进行比较。如果持续加热时长大于第二预设时长，则可以停止加热。比如，该第二预设时长可以为大于20分钟的任意时长。比如，可以为25分钟、30分钟、35分钟等时长。
81.在可能的实现方式中，为了避免频繁触发清洁指令。在电子外后视镜完成一次清洁后，可以设定再次触发的时间间隔。通过设定时间间隔，可以减少电子外后视镜无法正常工作的几率，以及减少清洁资源的浪费。比如，当遮挡物无法通过清洁操作清除时，则可以减少不必要的重复清洁操作。该时间间隔可以与车辆的行驶环境相关。在行驶环境较为脏，比如灰尘较多的工地或者沙漠等行驶环境，则可以减小再次触发清洁的时间间隔。在行驶环境较为干净的城市、高速公路等行驶环境，则可以增大再次触发清洁的时间间隔。当通过清洁无法完成对电子外后视镜的镜头表面的遮挡物的清洁时，可以生成异常报警信息，以便于用户能够及时的留意到当前的异常状态。
82.在执行清洁过程中，为了便于用户及时的了解当前的清洁状态，在执行清洁指令的过程中，还可以通过图4所示的方法，实时的反馈当前的清洁状态，包括：
83.在s401中，由所述电子外后视镜将采集的图像和/或清洁状态通过车身域控制器和网关传送至座舱控制域。
84.电子外后视镜可以根据清洁指令执行相应的清洁操作。比如，电子外后视镜可以根据清洁指令中的加热指令，执行加热操作，或者根据清洗指令，对镜头表面进行清洗。可以根据电子外后视镜的指令执行信息，相应确定电子外后视镜的清洁状态。比如，清洁状态可以包括正在加热、未加热、结束加热、正在清洗、未清洗、结束清洗等清洁状态。
85.在s402中，通过所述座舱域控制器显示所述图像和/或所述清洁状态对应的开关按键状态。
86.根据电子外后视镜反馈的清洁状态和采集的图像，可以通过车身域控制器、网关传送至座舱域控制器。以便通过座舱域控制器包括的中控系统，通过中控屏显示当前的清洗状态，以及显示当前的清洗状态所采集的图像的显示效果。可方便用户及时的了解当前的清洁状态和清洁效果。
87.图5为本技术实施例提供的一种电子外后视镜的清洗方法的交互流程示意图。如图5所示，该清洗方法包括自动清洁和手动清洁。图5中的上半部分对应的交互流程为自动清洁流程，下半部分对应的交互流程为手动清洁流程。
88.在自动清洁流程中，可以通过座舱域控制器的中控屏接收用户的操作指令。比如，可以通过中控屏中设置的控制按键的触摸检测，确定是否接收到用户输入的自动清洁指令，打开自动清洁开关。
89.在座舱域控制器检测到自动清洁开关已打开时，可以通过网关将打开自动清洁开关的指令发送至车身域控制器。通过车身域控制器将指令打开自动清洁开关的指令发送至电子外后视镜。该电子外后视镜可以包括电子左外后视镜和电子右外后视镜。电子外后视镜根据预先设定的清洁启动条件，判断当前是否满足清洁要求。比如，可以通过电子外后视镜采集的图像的清晰度的大小，确定是否满足清洁要求。在电子外后视镜采集的图像的清晰度小于预设的清晰度阈值时，或者电子外后视镜采集的图像的有效区域的面积小于预设的面积阈值时，则确定满足清洁要求，可以触发并获得清洁指令。
90.在确定可以触发获得清洁指令时，可以先确定遮挡物的类型，根据遮挡物的类型确定清洁指令包括的指令。比如，可以根据灰尘遮挡时呈现的图像特征、涂鸦遮挡时呈现的图像特征以及雾气遮挡时呈现的图像特征，确定当前的电子外后视镜的镜头表面的遮挡物的类型。当遮挡物的类型为灰尘或涂鸦时，清洁指令可以包括清洗指令和加热指令。当遮挡
物的类型为雾气时，清洁指令可以包括加热指令。在可能的实现方式中，当遮挡物的类型为涂鸦或灰尘时，还可以根据遮挡物的类型确定清洗指令中喷出的清洗液的类型。比如，清洗液的类型可以包括水、有机清洗液等。当遮挡物为涂鸦时，可以喷射有机清洗液，当遮挡物为灰尘或泥垢时，可以通过喷水对遮挡物进行清洗。
91.如果判断当前满足清洁要求且包括清洗操作和加热操作，即清洁指令包括清洗指令和加热指令时，则可以先开启喷水进行清洗操作。在对摄像头的镜头表面进行清洗时，可以根据遮挡物的类型，确定清洗的时长。比如，可以预先确定灰尘的清洗时长与涂鸦的清洗时长，且涂鸦的清洗时长大于灰尘的清洗时长。在可能的实现方式，还可以根据清洗过程中的图像的清晰度变化速度，或者有效区域的变化速度，确定清洗效率。根据所确定的清洗效率确定本次清洗所需要的时长。或者，还可以实时检测清洗过程中的电子外后视镜所采集的图像，在所采集的图像的清晰度符合预设的清晰度要求，或者有效区域符合预设的面积要求时，则停止清洗。
92.经过预定的清洗时长，比如1分钟后，可以关闭喷水操作，并开启加热装置对电子外后视镜的镜头表面进行加热操作。
93.可以根据预先设定的判断条件确定加热操作的加热时长。比如，可以获取电子外后视镜的镜头表面温度，以及获取电子外后视镜的内部温度。在加热第一预设时长后，计算镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差，并在该温度差逐渐减小至预设的温度阈值，或者小于预设的温度阈值的情况下，结束加热操作。其中，经过第一预设时长的加热后，镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差大于预设的第温度阈值，在这种情况下，可以根据温度差与温度阈值的比较结果，确定是否需要结束加热操作。比如，在温度差小于或等于温度阈值的情况下，结束加热操作。
94.在可能的实现方式中，还可以根据加热操作的持续时长，确定是否需要结束加热操作。比如，在持续加热时长大于第二预设时长的情况下，则结束加热操作。
95.在电子外后视镜执行清洁操作的过程中，电子外后视镜还可以将实时的清洁状态，通过车身域控制器、网关反馈至座舱域控制器，通过座舱域控制器的中控屏中的按键或通过图像或文字，显示当前的清洁状态。在可能的实现方式中，还可以显示电子外后视镜当前的清洁效果对应的图像。
96.在手动清洁流程中，座舱域控制器通过中控屏接收用户输入的清洁指令，包括如打开清洁开关。相对于自动清洁流程，手动清洁流程不需要检测判断启动清洁的条件。手动清洁过程中，座舱域控制器通过网关和车身域控制器，将打开清洁开关的指令传送至电子外后视镜。在清洁指令包括清洗指令的加热指令时，由电子外后视镜根据清洁指令开启喷水，经过预定时长，比如1分钟后，结束喷水并开启加热。电子外后视镜可以将清洁过程中的清洁状态，通过车身域控制器、网关反馈至座舱域控制器，通过座舱域控制器，通过中控屏显示对应的清洁状态。比如，可以通过按键的不同开关状态来显示相应的清洁状态，或者还可以根据摄像头采集的图像显示当前的清洁效果的状态。
97.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
98.图6为本技术实施例提供的一种电子外后视镜的清洁装置的示意图，如图6所示，
该装置包括：
99.加热单元601，用于获取清洁指令，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作；
100.温度差获取单元602，用于在加热第一预设时长后，获取所述镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差；
101.停止加热单元603，用于在所述温度差小于预设的温度阈值的情况下，停止对所述镜头表面进行加热操作。
102.图6所示的电子外后视镜的清洁装置，与图1所示的电子外后视镜的清洁方法对应，在此不作重复赘述。
103.图7是本技术一实施例提供的电子外后视镜的清洁系统的示意图。如图7所示，该实施例的电子外后视镜的清洁系统7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如电子外后视镜的清洁程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个电子外后视镜的清洁方法实施例中的步骤。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
104.示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述电子外后视镜的清洁系统7中的执行过程。
105.所述电子外后视镜的清洁系统可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子外后视镜的清洁系统7的示例，并不构成对电子外后视镜的清洁系统7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子外后视镜的清洁系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
106.所称处理器70可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
107.所述存储器71可以是所述电子外后视镜的清洁系统7的内部存储单元，例如电子外后视镜的清洁系统7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述电子外后视镜的清洁系统7的外部存储设备，例如所述电子外后视镜的清洁系统7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述电子外后视镜的清洁系统7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述电子外后视镜的清洁系统所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
108.在可能的实现方式中，本技术实施例提供了一种汽车，该汽车包括上述的电子外后视镜的清洁系统。该汽车采用上述的电子外后视镜的清洁方法，可以有效的对电子外后
视镜进行清洁操作，保护电子外后视镜的使用寿命。
109.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
110.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
111.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
112.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
113.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
114.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
115.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如
在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
116.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子外后视镜的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：获取清洁指令，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作；在加热第一预设时长后，获取所述镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差；在所述温度差小于预设的温度阈值的情况下，停止对所述镜头表面进行加热操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洁指令，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作，包括：通过中控屏采集，经由座舱域控制器和网关传送的方式获取所述清洁指令；根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作。3.根据权利要求1所述的方法，在所述根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作的步骤之后，所述方法还包括：获取所述电子外后视镜采集的图像和/或清洁状态；经由网关和座舱域控制器传送所述图像和/或所述清洁状态至中控屏显示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作之前，所述方法还包括：根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行清洗操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洁指令，包括：获取所述电子外后视镜采集的图像；在所述图像不符合预设的清晰要求时，生成所述清洁指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征于，所述清洁指令包括加热指令和清洗指令中的至少一项，所述在所述图像不符合预设的清晰要求时则生成所述清洁指令，包括：在确定所述图像受雾气影响而不符合预设的清晰度要求时，生成加热指令；在确定所述图像受灰尘或涂鸦影响而不符合预设的清晰度要求时，生成清洗指令和加热指令。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，在所述根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作之后，所述方法还包括：获取所述电子外后视镜的镜头表面的持续加热时长；在所述持续加热时长大于第二预设时长的情况下，停止对所述镜头表面进行加热操作，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。8.一种电子外后视镜的清洁装置，其特征在于，所述装置包括：加热单元，用于获取清洁指令，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作；温度差获取单元，用于在加热第一预设时长后，获取所述镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差；停止加热单元，用于在所述温度差小于预设的温度阈值的情况下，停止对所述镜头表面进行加热操作。9.一种电子外后视镜的清洁系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求9所述的电子外后视镜的清洁系统。

技术总结
本申请涉及汽车领域，提出了一种电子外后视镜的清洁方法、装置、系统及汽车。该方法包括：获取清洁指令，根据所述清洁指令对所述电子外后视镜的镜头表面进行加热操作；在加热第一预设时长后，获取所述镜头表面温度与电子外后视镜的内部温度的温度差；在所述温度差小于预设的温度阈值的情况下，停止对所述镜头表面进行加热操作。从而能够在对电子外后视镜进行加热清洁时，减少温度对电子外后视镜的元器件的影响，有利于保护电子外后视镜的使用寿命。有利于保护电子外后视镜的使用寿命。有利于保护电子外后视镜的使用寿命。


技术研发人员：翁松松
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/22