一种冷链COVID-19病毒采样设备及病毒检测方法

一种冷链covid-19病毒采样设备及病毒检测方法
技术领域
1.本发明涉及需要冷链运输货物的消毒及病毒检测技术，尤其涉及一种冷链covid-19病毒采样设备及病毒检测方法。


背景技术：

2.冷链运输的货物主要集中在食品领域，尤其是各种肉类制品如冷冻猪肉、牛羊肉、水产品以及分割鸡肉制品等食品。低温冷冻运输便于相关食品长距离运输，利于相关食品的长周期保存。食品在冷链方式运输过程中周转的区域较多，所跨地域也较为广泛，涉及的人员涵盖存储、运输、终端销售等多个环节。任何一处把控不严都将导致covid-19病毒的大范围传播和扩散。
[0003][0004]
冷链食品由于其特殊性无法逐一的进行病毒检查，尤其绝大多数冷链食品都有独立外包装，无法进行破拆式逐一检测，单纯检测冷链包装箱外部是否存在病毒的方式无法准确反应包装箱内部是否有病毒存在。因此在保证不破坏冷链食品最小独立包装的基础上，最大限度的检测冷链食品上是否存在病毒，对于整个冷链食品产业具有积极的意义。现在冷链环节的病毒检测基本依赖人工方式，通过人工采样送至指定实验室进行pcr或者试剂盒的方式进行处理，将检测结果再次上报公布，而且对同一批次冷链食品采用抽样检测的方式，无法做到逐一检测存在一定的风险。
[0005]
针对于目前检测技术上存在的不足之处，研制一种能够长期工作在冷链存储的低温环境下并且能够进行包装内部检测的自动化设备十分迫切。


技术实现要素：

[0006]
本发明第一方面的一个目的是提供一种能够对包装箱内部进行病毒检测的一种冷链covid-19病毒采样设备。
[0007]
本发明第一方面的一个进一步的目的是在不破坏内部小包装的情况下，尽最大可能对冷链包装箱内外病毒检测、消毒一体化，提高检测自动化程度。
[0008]
本发明第二方面的目的是提供一种能够对在低温冷链条件下储存或运输的食品及相关材料的包装箱内部进行病毒检测的一种冷链covid-19病毒采样设备的检测方法。
[0009]
根据本发明的第一方面，本发明提供一种冷链covid-19病毒采样设备及方法，包括用于对冷链物品的包装箱内部进行病毒采样的包装箱内部病毒采样装置，所述包装箱内部病毒采样装置包括：钻孔装置，用于在所述包装箱上钻取与所述包装箱的内部连通的采样孔；气体注入装置，用于通过所述采样孔向所述包装箱内部注入气体，以在所述包装箱内部形成气溶胶环境；以及气体抽取装置，用于通过所述采样孔抽取所述包装箱内部形成的气溶胶环境中的空气。
[0010]
可选地，所述包装箱内部病毒采样装置还包括按压板，用于按压固定所述包装箱；
且/或所述采样孔的位置选择为所述包装箱的顶部拐角处；且/或所述气体注入装置注入所述包装箱内的气体量大于所述气体抽取装置从所述包装箱内部抽取的空气量。
[0011]
可选地，所述一种冷链covid-19病毒采样设备还包括用于对所述包装箱的外部进行病毒采样的包装箱外部病毒采样装置；所述包装箱外部病毒采样装置包括至少一个采样单元，每个所述采样单元均包括棉签、凸轮机构和驱动电机；其中所述棉签与所述凸轮机构相连，所述驱动电机用于驱动所述凸轮机构转动，以使得所述棉签在所述包装箱的外表面连续滚动。
[0012]
可选地，所述采样单元的数量为多个；多个所述采样单元用于分别对所述包装箱的底部、侧部和顶部进行病毒采样。
[0013]
可选地，所述一种冷链covid-19病毒采样设备还包括：消毒装置，用于对所述包装箱的外部进行消毒；传输机构，用于传送所述包装箱；自动上料设备，设置于所述传输机构的始端，用于将待检测的所述包装箱搬运至所述传输机构；以及自动下料设备，设置于所述传输机构的末端，用于将检测完毕的所述包装箱从所述传输机构上搬运下来；可选地，所述包装箱外部病毒采样装置、所述消毒装置和所述包装箱内部病毒采样装置在所述传输机构的传送方向上依次间隔设置。
[0014]
可选地，所述一种冷链covid-19病毒采样设备还包括：位置识别装置，用于识别所述包装箱在所述传输机构上的位置；以及控制系统，与所述位置识别装置和所述传输机构相连，且配置成根据所述位置识别装置识别出的所述包装箱的位置控制所述传输机构的启停。
[0015]
可选地，所述包装箱外部病毒采样装置还包括包装箱外部病毒采样仓、以及设置于所述包装箱外部病毒采样仓内的喷淋消毒机构，所述喷淋消毒机构用于对所述传输机构的处在所述包装箱外部病毒采样仓内的区段进行喷淋消毒；且每个所述采样单元均设置于所述包装箱外部病毒采样仓内。
[0016]
可选地，所述传输机构包括三个传输单元，三个所述传输单元在所述传输机构的传输方向上依次间隔设置，并形成两个邻接空隙；其中一个所述邻接空隙位于所述包装箱外部病毒采样装置处，以在所述包装箱位于所述包装箱外部病毒采样装置处时使得所述包装箱的底部裸露在外；另一个所述邻接空隙位于所述消毒装置处，以在所述包装箱位于所述消毒装置处时使得所述包装箱的底部裸露在外。
[0017]
根据本发明的第二方面，本发明还提供一种根据上述任一方案所述的一种冷链covid-19病毒采样设备的病毒检测方法，其特征在于，包括对所述包装箱的内部进行病毒采样；对所述包装箱的内部进行病毒采样的步骤包括：利用所述钻孔装置在所述包装箱上钻取采样孔；利用所述气体注入装置向所述包装箱内部注入气体，以在所述包装箱内部形成气溶胶环境；和利用气体抽取装置抽取所述包装箱内部形成的气溶胶环境中的空气。
[0018]
可选地，所述一种冷链covid-19病毒采样设备还包括传输机构、自动上料设备、自动下料设备、以及设置在所述传输机构上的包装箱外部病毒采样装置、消毒装置、包装箱内部病毒检测装置和包装箱外部病毒检测装置；在对所述包装箱的内部进行病毒采样之前，所述病毒检测方法还包括：
通过所述自动上料设备将所述包装箱推入所述传输机构；启动所述传输机构直至将所述包装箱输送至所述包装箱外部病毒采样装置后停止；利用所述包装箱外部病毒采样装置对所述包装箱进行外部病毒采样；基于外部病毒采样对所述包装箱进行外部病毒检测，并再次启动所述传输机构直至将所述包装箱输送至所述消毒装置后停止；利用所述消毒装置对所述包装箱进行外部消毒；再次启动所述传输机构直至将所述包装箱输送至所述包装箱内部病毒采样装置后停止；在对所述包装箱的内部进行病毒采样之后，所述病毒检测方法还包括：基于内部病毒采样对所述包装箱的内部进行病毒检测；再次启动所述传输机构直至将所述包装箱输送至其末端后停止；通过所述自动下料设备将所述包装箱从所述传输机构推出至存放区。
[0019]
本发明的一种冷链covid-19病毒采样设备具有包装箱内部病毒采样装置，包装箱内部病毒采样装置包括钻孔装置、气体注入装置和气体抽取装置。通过钻孔装置在包装箱上钻取采样孔，并利用气体注入装置插入采样孔中向包装箱内注入气体，从而在包装箱内部形成气溶胶环境，这种气溶胶环境有利于包装箱内部可能存在的病毒传播和扩散。最后，再利用气体抽取装置抽取包装箱内部形成的气溶胶环境中的空气即可完成对包装箱的内部病毒采样，只需要对抽取的空气进行病毒检测即可有效地、准确地判断包装箱内部是否存在病毒，不需要拆开包装箱，采样过程中不需要人工参与，简化了采样过程，提高了采样安全性。
[0020]
进一步地，一种冷链covid-19病毒采样设备还包括包装箱外部病毒采样装置、消毒装置、传输机构、自动上料设备和自动下料设备，通过自动上料设备自动地将包装箱推入传输机构，通过传输机构将包装箱运送至包装箱外部病毒采样装置、消毒装置和包装箱内部病毒采样装置，以分别在包装箱外部病毒采样装置处进行外部病毒采样、在消毒装置处进行外部病毒全面消杀、在包装箱内部病毒采样装置处进行内部病毒采样，最后再通过自动下料设备将采样消毒后的包装箱从传输机构上推出，整个过程中，无需人工参与，形成了无人参与的全自动化控制模式，有效地避免了病毒传播，降低了对场地的要求，可广泛应用于冷链食品进口、存储等环节的病毒采样工作要求。
[0021]
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0022]
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本发明一个实施例的一种冷链covid-19病毒采样设备的示意性结构图；图2是根据本发明一个实施例的包装箱内部病毒采样装置及包装箱的示意性结构图；图3是根据本发明一个实施例的包装箱外部病毒采样装置的示意性结构图；图4是根据本发明一个实施例的消毒装置的示意性结构图。
实施方式
[0023]
本发明首先提供一种冷链covid-19病毒采样设备及方法1。图1是根据本发明一个实施例的一种冷链covid-19病毒采样设备的示意性结构图。本发明的一种冷链covid-19病毒采样设备1包括用于对冷链物品的包装箱内部进行病毒采样的包装箱内部病毒采样装置10。
[0024]
图2是根据本发明一个实施例的包装箱内部病毒采样装置及包装箱的示意性结构图。参见图2，包装箱内部病毒采样装置10包括钻孔装置11、气体注入装置12和气体抽取装置13。
[0025]
钻孔装置11用于在包装箱2上钻取与包装箱2的内部连通的采样孔。气体注入装置12用于通过采样孔向包装箱内部注入气体，以在包装箱内部形成气溶胶环境。气体抽取装置13用于通过采样孔抽取包装箱内部形成的气溶胶环境中的空气。
[0026]
由于冷链温度低，传统的开箱采样方式如果箱内有病毒存在容易造成病毒扩散，因此采用在包装箱对角位置进行钻孔，通过钻孔实现对冷链包装箱内部进行采样。
[0027]
由于包装箱长时间在低温冷冻环境下包装箱内部存放的小包装袋外部坚硬，无法用棉签进行采样，covid-19病毒可以存在于气溶胶环境中，通过人为注入气体在包装箱内部形成气溶胶环境，通过抽取气溶胶采样进行判断是否存在病毒。
[0028]
本发明的一种冷链covid-19病毒采样设备1具有包装箱内部病毒采样装置10，包装箱内部病毒采样装置10包括钻孔装置11、气体注入装置12和气体抽取装置13。通过钻孔装置11在包装箱上钻取采样孔，并利用气体注入装置12插入采样孔中向包装箱内注入气体，从而在包装箱内部形成气溶胶环境，这种气溶胶环境有利于包装箱内部可能存在的病毒传播和扩散。最后，再利用气体抽取装置13抽取包装箱内部形成的气溶胶环境中的空气即可完成对包装箱的内部病毒采样，只需要对抽取的空气进行病毒检测即可有效地、准确地判断包装箱内部是否存在病毒，不需要拆开包装箱，采样过程中不需要人工参与，简化了采样过程，提高了采样安全性。
[0029]
更为重要的是，本发明的具有上述结构的包装箱内部病毒采样装置10能够长期工作在低温环境中，其结构和性能均不会受低温环境的影响。因此，本发明的冷链covid-19病毒采样设备能够长期有效地检测冷链包装箱的covid-19病毒。
[0030]
在一些实施例中，包装箱内部病毒采样装置10还包括按压板14，按压板14用于按压固定包装箱2，以防止钻孔装置11在包装箱2上钻孔时包装箱2产生移位或晃动。
[0031]
在一些实施例中，采样孔的位置选择为包装箱2的顶部拐角处，以便于经采样孔冲入包装箱2内部的气体更加均匀地分布于包装箱2的内部空间，从而有利于包装箱2内可能存在的病毒充分地扩散在包装箱2内形成的气溶胶环境中。
[0032]
具体地，采样孔的数量可以为四个，四个采样孔分布在包装箱2顶部的四个拐角处。气体注入装置12和气体抽取装置13分别插入处于同一对角线上的两个采样孔中。
[0033]
具体地，采样孔的直径大致为1mm，深度大致为3-6mm。
[0034]
在一些实施例中，气体注入装置12注入包装箱2内的气体量大于气体抽取装置13从包装箱2内部抽取的空气量。
[0035]
具体地，气体注入装置12注入包装箱2内的气体量大致为0.5-1升，气体抽取装置13从包装箱2内部抽取的空气量大致为0.4-0.8升。
[0036]
具体地，气体抽取装置13可以为负压气溶胶抽取针头。
[0037]
在一些实施例中，一种冷链covid-19病毒采样设备1还包括用于对包装箱2的外部进行病毒采样的包装箱外部病毒采样装置20。
[0038]
图3是根据本发明一个实施例的包装箱外部病毒采样装置的示意性结构图。包装箱外部病毒采样装置20包括至少一个采样单元21，每个采样单元21均包括棉签211、凸轮机构212和驱动电机213。
[0039]
棉签211与凸轮机构212相连，驱动电机213用于驱动凸轮机构212转动，以使得棉签211在包装箱2的外表面连续滚动，从而对包装箱2的外部进行病毒采样。
[0040]
在一些实施例中，采样单元21的数量为多个。多个采样单元21用于分别对包装箱2的底部、侧部和顶部进行病毒采样。也就是说，可以通过多个采样单元21对包装箱2的多个不同的位置进行全方位的病毒采样，采样覆盖面积更广、更加全面。
[0041]
在冷链运输过程中，运输箱之间堆叠存放相互之间接触紧密，一旦有包装箱外部沾染病毒，容易让整个批次的冷链都沾染covid-19病毒，因此对冷链运输过程中包装箱外部进行病毒检测十分必要。并且，在箱体检测过程中其他箱体内部或者外部如果沾染病毒也容易通过采样设备造成病毒扩散，因此对冷链包装进行消毒对冷链检测过程来说十分必要。为此，在一些实施例中，一种冷链covid-19病毒采样设备1还包括消毒装置30、传输机构40、自动上料设备50和自动下料设备60。消毒装置30用于对包装箱2的外部进行消毒。传输机构40用于传送包装箱2，以便于包装箱2移动。自动上料设备50设置于传输机构40的始端，用于将待检测的包装箱2搬运至传输机构40，实现包装箱2的自动搬运。自动下料设备60设置于传输机构40的末端，用于将检测完毕的包装箱2从传输机构40上搬运下来，实现包装箱2的自动搬运。
[0042]
本发明的一种冷链covid-19病毒采样设备1还包括包装箱外部病毒采样装置20、消毒装置30、传输机构40、自动上料设备50和自动下料设备60，通过自动上料设备50自动地将包装箱2推入传输机构40，通过传输机构40将包装箱2运送至包装箱外部病毒采样装置20、消毒装置30和包装箱内部病毒采样装置10，以分别在包装箱外部病毒采样装置20处进行外部病毒采样、在消毒装置30处进行外部病毒全面消杀、在包装箱内部病毒采样装置10处进行内部病毒采样，最后再通过自动下料设备60将采样消毒后的包装箱2从传输机构40上推出，自动上料设备50和自动下料设备60之间形成整个病毒采样链，整个过程中，无需人工参与，形成了无人参与的全自动化控制模式，有效地避免了病毒传播，降低了对场地的要求，可广泛应用于冷链食品进口、存储等环节的病毒采样工作要求。
[0043]
在一些实施例中，包装箱外部病毒采样装置20、消毒装置30和包装箱内部病毒采样装置10在传输机构40的传送方向上依次间隔设置。也即是，当自动上料设备50将包装箱2推入传输机构40后，先对包装箱2进行外部病毒采样，等待检测结果；然后再对包装箱2的外部进行整体消毒，以消除包装箱2外部可能存在的病毒；最后再对包装箱2进行内部病毒采样，避免包装箱内部病毒采样装置10在采样过程中沾染包装箱2外部的病毒而影响其采样准确性。
[0044]
具体地，参见图4所示的根据本发明一个实施例的消毒装置的示意性结构图，消毒装置30可以为由多组消毒喷头31组成倒口形门消毒仓，以确保包装箱外部的所有区域均能实现病毒消杀。消毒装置30可采用上下两层消毒结构，上层消毒结构为倒u型，在传输机构
40上有两个传动辊，两个传动辊之间间隔一定距离；下层消毒结构置于两个传动辊之间，整体形状为口字型。在消毒装置30的进料口与出料口处各有一组消毒喷头31，以对因为口字型消毒机构不能处理的两个面进行消毒。
[0045]
具体地，传输机构40可以为皮带式传输机，其传输速度可以在0.1m/s到1m/s范围内可调，其皮带宽度大致为1m。
[0046]
具体地，自动上料设备50和自动下料设备60均可以为带有推力机构的机器人。推力机构的运动方向与传输机构40的上料口方向垂直，其运动轨迹为直线，采用电机驱动，通过限位开关对其运动位置进行判断，通过对包装箱2的某一个面进行推动将包装箱导入到传输机构40。进一步地，推力机构上方可设置消毒喷淋装置，每次推动一个包装箱后均通过消毒喷淋装置对于接触面进行消毒。
[0047]
具体地，机器人可以呈圆柱形，并采用纳姆轮为行走机构，机器人顶部具有传感器能够判断是否将包装箱放置，机器人能够通过红外传感器和超声传感器自动感知周围物体距离，通过无线方式将工作状态与位置信息和控制系统进行交互。
[0048]
在一些实施例中，一种冷链covid-19病毒采样设备1还包括位置识别装置70和控制系统80。位置识别装置70用于识别包装箱2在传输机构40上的位置。控制系统80与位置识别装置70和传输机构40相连，且配置成根据位置识别装置70识别出的包装箱2的位置控制传输机构40的启停。
[0049]
具体地，当位置识别装置70识别到包装箱2被自动上料设备50推入传输机构40时，控制系统控制传输机构40启动。当位置识别装置70识别到包装箱2分别被输送至包装箱外部病毒采样装置20、消毒装置30和包装箱内部病毒采样装置10时均控制传输机构40暂停，以便于包装箱外部病毒采样装置20对包装箱2进行外部病毒检测、便于消毒装置30对包装箱2进行消毒、便于包装箱内部病毒采样装置10对包装箱2进行内部病毒检测。
[0050]
具体地，位置识别装置70可以悬挂于传输机构40的上方，并采用双摄像头工作，通过采集图像并且分析实现对于特定空间的位置信息定位与判断，通过有线或无线方式将相关结果上传控制系统。
[0051]
进一步地，一种冷链covid-19病毒采样设备1还可以包括设置在上料区和下料区的物料托盘、设置在自动上料设备50和自动下料设备60顶部以用来探测物料的物体探测传感器、设置在传输机构40上方的视觉识别传感器等等。
[0052]
在一些实施例中，包装箱外部病毒采样装置20还包括包装箱外部病毒采样仓、以及设置于包装箱外部病毒采样仓内的喷淋消毒机构（图中未示出），喷淋消毒机构用于对传输机构40的处在包装箱外部病毒采样仓内的区段进行喷淋消毒。每个采样单元21均设置于包装箱外部病毒采样仓内。
[0053]
具体地，包装箱外部病毒采样仓的进出口均为敞口，以便于包装箱2进出。
[0054]
具体地，喷淋消毒机构喷出的消毒剂可以为75%酒精，消毒剂放置在存放灌里，存放罐外部带保温装置能够控制存放罐内部的温度不低于零下20
°
，同时能够对罐内消毒剂的剩余量和喷洒的速度进行记录，当罐内消毒剂的剩余量不足时能够自动声光报警。
[0055]
在一些实施例中，传输机构40包括三个传输单元41，三个传输单元在传输机构40的传输方向上依次间隔设置，并形成两个邻接空隙。其中一个邻接空隙位于包装箱外部病毒采样装置20处，以在包装箱2位于包装箱外部病毒采样装置20处时使得包装箱2的底部裸
露在外，从而便于对包装箱2的底部进行病毒采样和/或消毒；另一个邻接空隙位于消毒装置30处，以在包装箱位于消毒装置30处时使得包装箱2的底部裸露在外，以便于对包装箱2的底部进行消毒。
[0056]
在一些实施例中，一种冷链covid-19病毒采样设备1还包括包装箱内部病毒检测装置和包装箱外部病毒检测装置。包装箱内部病毒检测装置用于对气体抽取装置13抽取的空气进行病毒检测。包装箱外部病毒检测装置用于对采样后的棉签211进行病毒检测。
[0057]
可以理解的是，包装箱内部病毒检测装置和包装箱外部病毒检测装置可以为相同的检测装置，也可以分别为不同的检测装置。
[0058]
优选地，包装箱内部病毒检测装置可以通过经过压缩、离心帅离之后滴入相关试液反应后通过试剂盒进行抗原快速标定。包装箱外部病毒检测装置采用pcr法对采样后的棉签进行检测。本发明采用pcr法和试剂盒抗原检测方法相结合的检测方式，检测结果更加准确。
[0059]
本发明还提供一种根据上述任一实施例的一种冷链covid-19病毒采样设备1的病毒检测方法，该病毒检测方法包括对包装箱2的内部进行病毒采样的步骤。
[0060]
其中，对包装箱2的内部进行病毒采样的步骤具体可以包括：利用钻孔装置11在包装箱2上钻取采样孔；利用气体注入装置12向包装箱2内部注入气体，以在包装箱2内部形成气溶胶环境；和利用气体抽取装置13抽取包装箱2内部形成的气溶胶环境中的空气。
[0061]
本发明通过钻孔装置11在包装箱上钻取采样孔，并利用气体注入装置12插入采样孔中向包装箱内注入气体，从而在包装箱内部形成气溶胶环境，这种气溶胶环境有利于包装箱内部可能存在的病毒传播和扩散。最后，再利用气体抽取装置13抽取包装箱内部形成的气溶胶环境中的空气即可完成对包装箱的内部病毒采样，只需要对抽取的空气进行病毒检测即可有效地、准确地判断包装箱内部是否存在病毒，不需要拆开包装箱，采样过程中不需要人工参与，简化了采样过程，提高了采样安全性。
[0062]
在一些实施例中，一种冷链covid-19病毒采样设备1还包括传输机构40、自动上料设备50、自动下料设备60、以及设置在传输机构40上的包装箱外部病毒采样装置20、消毒装置30、包装箱内部病毒检测装置和包装箱外部病毒检测装置。
[0063]
在这些实施例中，在对包装箱2的内部进行病毒采样之前，本发明的病毒检测方法还包括：通过自动上料设备50将包装箱2推入传输机构40；启动传输机构40直至将包装箱2输送至包装箱外部病毒采样装置20后停止；利用包装箱外部病毒采样装置20对包装箱2进行外部病毒采样；基于外部病毒采样对包装箱2进行外部病毒检测，并再次启动传输机构40直至将包装箱2输送至消毒装置30后停止；利用消毒装置30对包装箱2进行外部消毒；再次启动传输机构40直至将包装箱2输送至包装箱内部病毒采样装置10后停止。
[0064]
进一步地，在对包装箱2的内部进行病毒采样之后，本发明的病毒检测方法还包括：基于内部病毒采样对包装箱2的内部进行病毒检测；再次启动传输机构40直至将包装箱2输送至其末端后停止；通过自动下料设备60将包装箱2从传输机构40推出至存放区，以便等待病毒检测结果。
[0065]
当病毒检测结果为阴性时，提示可以出库；当病毒检测结果为阳性时，可以根据其是外部沾有病毒还是内部存在病毒的不同情况采取不同处理措施，同时可以将相关信息第一时间上传避免人为的干扰，有效杜绝瞒报事件发生。
[0066]
本发明在自动上料设备50和自动下料设备60之间形成整个病毒采样链，整个过程中，无需人工参与，形成了无人参与的全自动化控制模式，有效地避免了病毒传播，降低了对场地的要求，可广泛应用于冷链食品进口、存储等环节的病毒采样工作要求。
[0067]
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

技术特征：
1.一种冷链covid-19病毒采样设备，其特征在于，包括用于对冷链物品的包装箱内部进行病毒采样的包装箱内部病毒采样装置，所述包装箱内部病毒采样装置包括：钻孔装置，用于在所述包装箱上钻取与所述包装箱的内部连通的采样孔；气体注入装置，用于通过所述采样孔向所述包装箱内部注入气体，以在所述包装箱内部形成气溶胶环境；以及气体抽取装置，用于通过所述采样孔抽取所述包装箱内部形成的气溶胶环境中的空气。2.根据权利要求1所述的一种冷链covid-19病毒采样设备，其特征在于，所述包装箱内部病毒采样装置还包括按压板，用于按压固定所述包装箱；且/或所述采样孔的位置选择为所述包装箱的顶部拐角处；且/或所述气体注入装置注入所述包装箱内的气体量大于所述气体抽取装置从所述包装箱内部抽取的空气量。3.根据权利要求1所述的一种冷链covid-19病毒采样设备，其特征在于，还包括用于对所述包装箱的外部进行病毒采样的包装箱外部病毒采样装置；所述包装箱外部病毒采样装置包括至少一个采样单元，每个所述采样单元均包括棉签、凸轮机构和驱动电机；其中所述棉签与所述凸轮机构相连，所述驱动电机用于驱动所述凸轮机构转动，以使得所述棉签在所述包装箱的外表面连续滚动。4.根据权利要求3所述的一种冷链covid-19病毒采样设备，其特征在于，所述采样单元的数量为多个；多个所述采样单元用于分别对所述包装箱的底部、侧部和顶部进行病毒采样。5.根据权利要求3所述的一种冷链covid-19病毒采样设备，其特征在于，还包括：消毒装置，用于对所述包装箱的外部进行消毒；传输机构，用于传送所述包装箱；自动上料设备，设置于所述传输机构的始端，用于将待检测的所述包装箱搬运至所述传输机构；以及自动下料设备，设置于所述传输机构的末端，用于将检测完毕的所述包装箱从所述传输机构上搬运下来；可选地，所述包装箱外部病毒采样装置、所述消毒装置和所述包装箱内部病毒采样装置在所述传输机构的传送方向上依次间隔设置。6.根据权利要求5所述的一种冷链covid-19病毒采样设备，其特征在于，还包括：位置识别装置，用于识别所述包装箱在所述传输机构上的位置；以及控制系统，与所述位置识别装置和所述传输机构相连，且配置成根据所述位置识别装置识别出的所述包装箱的位置控制所述传输机构的启停。7.根据权利要求5所述的一种冷链covid-19病毒采样设备，其特征在于，所述包装箱外部病毒采样装置还包括包装箱外部病毒采样仓、以及设置于所述包装箱外部病毒采样仓内的喷淋消毒机构，所述喷淋消毒机构用于对所述传输机构的处在所述包装箱外部病毒采样仓内的区段进行喷淋消毒；且每个所述采样单元均设置于所述包装箱外部病毒采样仓内。8.根据权利要求5所述的一种冷链covid-19病毒采样设备，其特征在于，所述传输机构包括三个传输单元，三个所述传输单元在所述传输机构的传输方向上依次间隔设置，并形成两个邻接空隙；其中一个所述邻接空隙位于所述包装箱外部病毒采样装置处，以在所述包装箱位于所述包装箱外部病毒采样装置处时使得所述包装箱的底部裸露在外；另一个所述邻接空隙位于所述消毒装置处，以在所述包装箱位于所述消毒装置处时使得所述包装箱的底部裸露在外。9.一种根据权利要求1-8任一项所述的冷链covid-19病毒采样设备的病毒检测方法，
其特征在于，包括对所述包装箱的内部进行病毒采样；对所述包装箱的内部进行病毒采样的步骤包括：利用所述钻孔装置在所述包装箱上钻取采样孔；利用所述气体注入装置向所述包装箱内部注入气体，以在所述包装箱内部形成气溶胶环境；和利用气体抽取装置抽取所述包装箱内部形成的气溶胶环境中的空气。10.根据权利要求9所述的病毒检测方法，其特征在于，所述一种冷链covid-19病毒采样设备还包括传输机构、自动上料设备、自动下料设备、以及设置在所述传输机构上的包装箱外部病毒采样装置、消毒装置、包装箱内部病毒检测装置和包装箱外部病毒检测装置；在对所述包装箱的内部进行病毒采样之前，所述病毒检测方法还包括：通过所述自动上料设备将所述包装箱推入所述传输机构；启动所述传输机构直至将所述包装箱输送至所述包装箱外部病毒采样装置后停止；利用所述包装箱外部病毒采样装置对所述包装箱进行外部病毒采样；基于外部病毒采样对所述包装箱进行外部病毒检测，并再次启动所述传输机构直至将所述包装箱输送至所述消毒装置后停止；利用所述消毒装置对所述包装箱进行外部消毒；再次启动所述传输机构直至将所述包装箱输送至所述包装箱内部病毒采样装置后停止；在对所述包装箱的内部进行病毒采样之后，所述病毒检测方法还包括：基于内部病毒采样对所述包装箱的内部进行病毒检测；再次启动所述传输机构直至将所述包装箱输送至其末端后停止；通过所述自动下料设备将所述包装箱从所述传输机构推出至存放区。

技术总结
本发明涉及一种冷链COVID-19病毒采样设备及病毒检测方法。一种冷链COVID-19病毒采样设备包括用于对冷链物品的包装箱内部进行病毒采样的包装箱内部病毒采样装置，包装箱内部病毒采样装置包括：钻孔装置，用于在包装箱上钻取与包装箱的内部连通的采样孔；气体注入装置，用于通过采样孔向包装箱内部注入气体，以在包装箱内部形成气溶胶环境；以及气体抽取装置，用于通过采样孔抽取包装箱内部形成的气溶胶环境中的空气。气溶胶环境有利于包装箱内部可能存在的病毒传播和扩散，只需要对抽取的空气进行病毒检测即可有效地、准确地判断包装箱内部是否存在病毒，不需要拆开包装箱，采样过程中不需要人工参与，简化了采样过程，提高了采样安全性。采样安全性。采样安全性。


技术研发人员：付伟 王钢 刘倩 孙鹏
受保护的技术使用者：北华大学
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/22