一种超薄玻璃三位一体分片装置及其作业方法

1.本发明属于柔性超薄玻璃分片加工技术领域，具体为一种超薄玻璃三位一体分片装置及其作业方法。


背景技术：

2.目前，柔性超薄玻璃均在生活中广泛使用，在柔性超薄玻璃分片加工领域中，一般需先用溶胶将该多片超薄玻璃进行贴合，然后将一大块的柔性玻璃切割成多个等大的小块玻璃组，并按要求切割成需要的各种形状(比如椭圆形、长方形等)，将加工后的超薄玻璃组放入热水中，使溶胶失去活性，最后需将水温降到50℃左右进行手工剥离。由于这种超薄玻璃分片方法主要采用人工分片，生产效率较低，研究特定环境下柔性玻璃自动分片技术也迫在眉睫。
3.中国专利公开号为cn2640631y的专利公开了一种超薄玻璃分片机，利用现有技术中的玻璃输送辊道，插设安置分片架及升降机构，其结构简单，成本改造投入少，但所述专利运用在高速运行的玻璃的分片中，容易在分片时存在叠片等问题。
4.中国专利公开号为cn213739177u的专利公开了一种玻璃分片机，通过导向机构简化了分片机的结构，用一条传送台完成对玻璃的分片，同时两边的限位块避免了玻璃在移动过程中的偏移，在玻璃在传送过程中起到了保护作用，但由于所述专利将玻璃放在平台上，对超薄玻璃之间的溶胶温度没有掌控，容易使超薄玻璃之间吸附力增加，加大了超薄玻璃分片难度。
5.因此亟需针对特定环境、分片效率及分片质量等问题的柔性玻璃自动分片技术方法。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提出了一种超薄玻璃三位一体分片装置及其作业方法。以实现柔性玻璃自动化分片。
7.本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
8.一种超薄玻璃三位一体分片装置，包括排气机构、滚轮分片机构、喷嘴部件、吸盘振动机构；所述排气机构连接于所述吸盘振动机构的中上端，所述喷嘴部件连接于所述吸盘振动机构的侧上端；所述滚轮分片机构连接于所述吸盘振动机构的下侧边，所述喷嘴部件与所述滚轮分片机构均在同一侧；所述滚轮分片机构与所述吸盘振动机构之间的空隙为所述喷嘴部件的出水口方向；所述滚轮分片机构与所述吸盘振动机构的下端平面平行。
9.优选的，所述排气机构包括安装法兰、法兰连接件、气缸、排气阀、第一密封圈，所述法兰连接件通过所述安装法兰连接在工作平台上，所述法兰连接件连接于所述气缸上，所述气缸与所述吸盘振动机构连接，所述第一密封圈连接于所述气缸和所述法兰连接件之间，所述安装法兰、法兰连接件、气缸的轴线处于同一直线上，所述排气阀连接于所述气缸的侧面中间。
10.优选的，所述吸盘振动机构包括吸盘、振动器、吸盘平面、第二密封圈，所述吸盘与所述气缸连接，所述滚轮分片机构、喷嘴部件对应连接于所述吸盘上，所述振动器设置有两个，呈对称分布在所述吸盘的上表面上，所述吸盘平面安装于所述吸盘的下端，所述吸盘平面的下表面与所述吸盘的下表面处于同一平面，所述第二密封圈安装于所述吸盘上表面的中间连接处。
11.优选的，所述滚轮分片机构包括电机、皮带、滚动轴承、第一皮带轮、滚轮轴、滚轮、滚轮连接件、第二皮带轮，所述电机安装于所述吸盘的上端，所述皮带分别连接于所述第一皮带轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮分别连接于所述电机的输出轴和所述滚轮轴上，所述滚轮轴嵌入所述滚轮的内部，所述滚轮连接件设置有两个，一端通过所述滚动轴承对应安装在所述滚轮轴的两侧，另一端安装于所述吸盘的两侧两端，所述滚动轴承、第二皮带轮、滚轮轴和滚轮轴线均处于同一直线。
12.优选的，所述喷嘴部件包括喷嘴、喷嘴连接件、固定板，所述喷嘴通过所述喷嘴连接件安装在所述固定板上，所述喷嘴连接件的下表面与所述固定板的上表面处于同一平面，所述固定板的上端连接于所述吸盘的上端。
13.一种超薄玻璃三位一体分片装置的作业方法，应用一种超薄玻璃三位一体分片装置，包括以下步骤：
14.步骤(一)吸附超薄玻璃组：排气机构开始工作，通过机器将装置移至水面，气体从吸盘平面进入气缸，并从排气阀排出，采用负压原理将特定水温中的超薄玻璃组吸附在吸盘的下表面上；
15.步骤(二)滚轮剥离：电机通过皮带驱动滚轮轴，滚轮轴通过滚动轴承驱动滚轮，所述滚轮边缘贴着玻璃组最上端，通过滚轮旋转将超薄玻璃组分离，只留下吸附在吸盘下表面的最上层的超薄玻璃；
16.步骤(三)水流冲击：喷嘴对准超薄玻璃组上端，水流通过喷嘴连接件到达喷嘴并喷出扇形水流，通过扇形水流的冲击降低两片超薄玻璃之间的吸附力并清理超薄玻璃之间的溶胶；
17.步骤(四)振动分片：振动器开始工作，通过振动降低两片超薄玻璃之间的吸附力。
18.优选的，步骤(二)与步骤(四)可同步进行。
19.本发明的有益效果是：
20.本发明通过采用吸盘振动机构克服特定环境带来的局限性，滚轮剥片模拟手工剥离过程，喷嘴冲洗残留溶胶并进一步起到分片的效果，不仅提高了效率，而且易于自动化设备实现；本发明充分考虑零部件的实际加工生产，零件结构简单且易加工、使用元件易购买、工业应用适用性高。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的排气机构的局部剖视图；
24.图3为本发明的滚轮分片机构的示意图；
25.图4为本发明的喷嘴部件的示意图；
26.图5为为本发明的吸盘振动机构的示意图；
27.图6为为本发明的吸盘底部的示意图。
28.图中：1、排气机构；101、安装法兰；102、法兰连接件；103、气缸；104、排气阀；105、第一密封圈；2、滚轮分片机构；201、电机；202、皮带；203、滚动轴承；204、第一皮带轮；205、滚轮轴；206、滚轮；207、滚轮连接件；208、第二皮带轮；3、喷嘴部件；301、喷嘴；302、喷嘴连接件；303、固定板；4、吸盘振动机构；401、吸盘；402、振动器；403、吸盘平面；404、第二密封圈。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
30.如图1所示，一种超薄玻璃三位一体分片装置，包括排气机构1、滚轮分片机构2、喷嘴部件3、吸盘振动机构4。
31.所述排气机构1连接于所述吸盘振动机构4的中上端，所述喷嘴部件3连接于所述吸盘振动机构4的侧上端；所述滚轮分片机构2连接于所述吸盘振动机构4的下侧边，所述喷嘴部件3与所述滚轮分片机构2均在同一侧，以实现更有利于分片以及除胶。所述滚轮分片机构2与所述吸盘振动机构4之间的空隙为喷嘴部件3的出水口方向，保证了水流能够作用在超薄玻璃上。所述滚轮分片机构2与所述吸盘振动机构4的下端平面平行，避免了所述滚轮分片机构2因倾斜而导致分片失败。
32.如图2所示，所述排气机构1包括安装法兰101、法兰连接件102、气缸103、排气阀104、第一密封圈105。
33.所述法兰连接件102通过所述安装法兰101连接在工作平台上，所述安装法兰101通过四个螺柱连接于所述法兰连接件102上，所述安装法兰101的下表面与所述法兰连接件102的上表面处于同一水平面。所述法兰连接件102连接于所述气缸103上，所述气缸103连接于所述吸盘振动机构4，所述第一密封圈105连接于所述气缸103和所述法兰连接件102之间，其作用用于形成封闭空间，避免漏气。所述安装法兰101、法兰连接件102、气缸103轴线处于同一直线上，所述排气阀104连接于所述气缸103的侧面中间，用于使所述气缸103的内部形成真空。
34.如图3所示，所述滚轮分片机构2包括电机201、皮带202、滚动轴承203、第一皮带轮204、滚轮轴205、滚轮206、滚轮连接件207、第二皮带轮208，所述电机201安装于所述吸盘401的上端；所述第一皮带轮204与所述第二皮带轮208分别连接于所述电机201的输出轴和所述滚轮轴205上，所述第一皮带轮204与所述第二皮带轮208表面均处于同一平面，所述皮带202安装于所述第一皮带轮204和所述第二皮带轮208上，通过运行所述电机201带动第一皮带轮204转动。所述皮带202的作用是所述第一皮带轮204与所述第二皮带轮208，通过所述第二皮带轮208的转动带动所述滚轮轴205转动。所述滚动轴承203设置有两个，两个滚动轴承203分别嵌入两个滚轮连接件207，所述滚轮轴205嵌入所述滚轮206的内部，其作用使滚轮206运动，所述滚轮206的表面光滑并由橡胶材质制成，橡胶材质的滚轮206在剥离超薄玻璃时不仅提供一定摩擦力还能避免对超薄玻璃的损伤。所述滚轮连接件207设置有两个，两个滚轮连接件207通过螺栓分别安装于所述吸盘401的两侧两端，另一端分别连接于所述
滚轮轴205的两端，
35.所述电机201与所述第一皮带轮204处于同一直线，所述滚动轴承203、第二皮带轮208、滚轮轴205和滚轮206轴线均处于同一直线，其作用用于保证机构平稳运行。
36.如图4所示，所述喷嘴部件3包括喷嘴301、喷嘴连接件302、固定板303，所述喷嘴301通过所述喷嘴连接件302安装在所述固定板303上，所述喷嘴连接件302的下表面与所述固定板303的上表面处于同一平面；所述喷嘴连接件302的上端通过两个螺栓连接于所述吸盘401的上端，其作用是通过所述喷嘴连接件302使所述喷嘴301能准确对准超薄玻璃，从而进行有效分片以及除胶等操作。
37.如图5、6所示，所述吸盘振动机构4包括吸盘401、振动器402、吸盘平面403、第二密封圈404，所述吸盘401与所述气缸连接，所述振动器402设置有两个，两个振动器402通过两个螺柱均安装于所述吸盘401的上表面上，其作用是通过振动原理降低两片玻璃之间吸附力；所述吸盘平面403通过四个螺栓安装于所述吸盘401的下端，所述吸盘平面403的下表面与所述吸盘401的下表面处于同一平面，避免了吸附超薄玻璃时所述吸盘401的下端不平整而造成吸附失败以及损坏超薄玻璃。所述第二密封圈404安装于吸盘401上表面的中间连接处，其作用防止排气过程中漏气。
38.一种超薄玻璃三位一体分片装置的作业方法，应用上述的一种超薄玻璃三位一体分片装置，包括以下步骤：
39.(一)吸附超薄玻璃组：排气机构1开始工作，通过机器将装置移至水面，气体从吸盘平面403进入气缸103(参见附图2)，并从排气阀104排出，采用负压原理将特定水温中的超薄玻璃组吸附在吸盘401(参见附图6)的下表面。
40.(二)滚轮剥离：电机201通过皮带202驱动滚轮轴205，滚轮轴205通过滚动轴承203驱动滚轮206(参见附图3)；滚轮206边缘贴着玻璃组最上端，通过滚轮206旋转将超薄玻璃组分离，只留下吸附在吸盘401下表面的最上层的超薄玻璃。
41.(三)水流冲击：喷嘴301对准超薄玻璃组上端；水流通过喷嘴连接件302到达喷嘴301(参见附图4)并喷出扇形水流，通过扇形水流的冲击降低两片超薄玻璃之间的吸附力并清理超薄玻璃之间的溶胶。
42.(四)振动分片：振动器402(参见附图5)开始工作，通过振动降低两片超薄玻璃之间的吸附力。
43.上述过程中，步骤(二)、(四)中可以同步进行。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种超薄玻璃三位一体分片装置，包括排气机构(1)、滚轮分片机构(2)、喷嘴部件(3)、吸盘振动机构(4)；其特征在于：所述排气机构(1)连接于所述吸盘振动机构(4)的中上端，所述喷嘴部件(3)连接于所述吸盘振动机构(4)的侧上端；所述滚轮分片机构(2)连接于所述吸盘振动机构(4)的下侧边，所述喷嘴部件(3)与所述滚轮分片机构(2)均在同一侧；所述滚轮分片机构(2)与所述吸盘振动机构(4)之间的空隙为所述喷嘴部件(3)的出水口方向；所述滚轮分片机构(2)与所述吸盘振动机构(4)的下端平面平行。2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃三位一体分片装置，其特征在于：所述排气机构(1)包括安装法兰(101)、法兰连接件(102)、气缸(103)、排气阀(104)、第一密封圈(105)，所述法兰连接件(102)通过所述安装法兰(101)连接在工作平台上，所述法兰连接件(102)连接于所述气缸(103)上，所述气缸(103)与所述吸盘振动机构(4)连接，所述第一密封圈(105)连接于所述气缸(103)和所述法兰连接件(102)之间，所述安装法兰(101)、法兰连接件(102)、气缸(103)的轴线处于同一直线上，所述排气阀(104)连接于所述气缸(103)的侧面中间。3.根据权利要求2所述的一种超薄玻璃三位一体分片装置，其特征在于：所述吸盘振动机构(4)包括吸盘(401)、振动器(402)、吸盘平面(403)、第二密封圈(404)，所述吸盘(401)与所述气缸(103)连接，所述滚轮分片机构(2)、喷嘴部件(3)对应连接于所述吸盘(401)上，所述振动器(402)设置有两个，呈对称分布在所述吸盘(401)的上表面上，所述吸盘平面(403)安装于所述吸盘(401)的下端，所述吸盘平面(403)的下表面与所述吸盘(401)的下表面处于同一平面，所述第二密封圈(404)安装于所述吸盘(401)上表面的中间连接处。4.根据权利要求3所述的一种超薄玻璃三位一体分片装置，其特征在于：所述滚轮分片机构(2)包括电机(201)、皮带(202)、滚动轴承(203)、第一皮带轮(204)、滚轮轴(205)、滚轮(206)、滚轮连接件(207)、第二皮带轮(208)，所述电机(201)安装于所述吸盘(401)的上端，所述皮带(202)分别连接于所述第一皮带轮(204)、第二皮带轮(208)，所述第一皮带轮(204)与所述第二皮带轮(208)分别连接于所述电机(201)的输出轴和所述滚轮轴(205)上，所述滚轮轴(205)嵌入所述滚轮(206)的内部，所述滚轮连接件(207)设置有两个，一端通过所述滚动轴承(203)对应安装在所述滚轮轴(205)的两侧，另一端安装于所述吸盘(401)的两侧两端，所述滚动轴承(203)、第二皮带轮(208)、滚轮轴(205)和滚轮(206)轴线均处于同一直线。5.根据权利要求3所述的一种超薄玻璃三位一体分片装置，其特征在于：所述喷嘴部件(3)包括喷嘴(301)、喷嘴连接件(302)、固定板(303)，所述喷嘴(301)通过所述喷嘴连接件(302)安装在所述固定板(303)上，所述喷嘴连接件(302)的下表面与所述固定板(303)的上表面处于同一平面，所述固定板(303)的上端连接于所述吸盘(401)的上端。6.一种超薄玻璃三位一体分片装置的作业方法，其特征在于：应用权利要求1至5中任一项所述的一种超薄玻璃三位一体分片装置，包括以下步骤：步骤(一)吸附超薄玻璃组：排气机构(1)开始工作，通过机器将装置移至水面，气体从吸盘平面(403)进入气缸(103)，并从排气阀(104)排出，采用负压原理将特定水温中的超薄玻璃组吸附在吸盘(401)的下表面上；步骤(二)滚轮剥离：电机(201)通过皮带(202)驱动滚轮轴(205)，滚轮轴(205)通过滚动轴承(203)驱动滚轮(206)，所述滚轮(206)边缘贴着玻璃组最上端，通过滚轮(206)旋转
将超薄玻璃组分离，只留下吸附在吸盘(401)下表面的最上层的超薄玻璃；步骤(三)水流冲击：喷嘴(301)对准超薄玻璃组上端，水流通过喷嘴连接件(302)到达喷嘴(301)并喷出扇形水流，通过扇形水流的冲击降低两片超薄玻璃之间的吸附力并清理超薄玻璃之间的溶胶；步骤(四)振动分片：振动器(402)开始工作，通过振动降低两片超薄玻璃之间的吸附力。7.根据权利要求6所述的一种超薄玻璃三位一体分片装置的作业方法，其特征在于：步骤(二)与步骤(四)可同步进行。

技术总结
本发明涉及柔性超薄玻璃分片加工技术领域，具体为一种超薄玻璃三位一体分片装置及其作业方法，分片装置包括排气机构、滚轮分片机构、喷嘴部件、吸盘振动机构；所述排气机构连接于吸盘振动机构的中上端，所述喷嘴部件连接于吸盘振动机构的侧上端；所述滚轮分片机构连接于吸盘振动机构的下侧边，所述喷嘴部件与滚轮分片机构均在同一侧；所述滚轮分片机构与吸盘振动机构之间的空隙为喷嘴部件的出水口方向；所述滚轮分片机构与吸盘振动机构的下端平面平行。本发明采用滚轮分片机构、喷嘴部件、吸盘振动机构，实现了代替人工分片及高自动化程度等要求。等要求。等要求。


技术研发人员：陶万宝 刘有余 李红伟 李艺 胡国栋
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2023.04.15
技术公布日：2023/7/22