一种多列颗粒包装机的制作方法

1.本发明涉及一种包装机，尤其是涉及一种颗粒包装机。


背景技术：

2.现有的包装机一般都是采用单列上料、单列纵封、单列横封以及单列切断的方式。一般是通过料筒给包装袋上料，包装袋的袋膜以带状的形式包裹在料筒的外表面，并沿着料筒向下滑动，先进行纵向热封，使带状变成了筒状，在料筒的下方对筒状的袋通过横向热封，就形成了一个完整的包装袋。比如，经检索，公开了公开号为cn 111086703a的专利文献，本实用新型公开了一种包装机的牵膜机构，包括底座，固设于底座上的支撑板，支撑板上滑动连接有横封夹持机构，底座上布设有用于驱动横封夹持机构升降的驱动机构，横封夹持机构沿着支撑板长度方向上下移动；所述横封夹持机构与支撑板之间留有间隙；所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机底部连接有带轮，带轮通过同步带连接有转动齿轮，转动齿轮上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆顶部连接横封夹持机构。
3.现有的包装机存在以下缺陷：
4.1、采用了单列包装结构，具有工作效率低、结构布局不合理的缺陷，为了满足产能，只能安装多台包装机进行包装，这样占用了很大工作的场地；
5.2、现有包装机的下料管存在漏料现象，存在灌装精度不高的缺陷；
6.3、还有的包装机的灌装量不可调，不能满足实际包装的需求；
7.4、现有包装机，在设备调式，极其麻烦。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种包装效率高、灌装量可调且灌装精度高的多列颗粒包装机。
9.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
10.一种多列颗粒包装机，包括机架、料仓、左支撑板、右支撑板、多个下料管、多个下料斗和量杯定量机构，料仓设在左支撑板和右支撑板的顶端，左支撑板和右支撑板的底端固定在机架上，多个下料管的上端均与料仓的底部连通，多个下料斗分别与多个下料管相对应且位于下料管的下端的下方；所述的量杯定量机构包括驱动器、摆臂、转动梁和多个量杯定量调节模块，多个量杯定量调节模块分别对应多个所述的下料斗，所述量杯定量调节模块包括量杯、吊臂、量杯刻度尺、升降座和升降调节螺杆，所述量杯位于下料管和下料斗之间，且固定在吊臂的下端，吊臂的上端的量杯刻度尺的下端连接，量杯刻度尺的上端与升降座一体成型，升降座的螺孔穿插安装在升降调节螺杆上，升降调节螺杆安装在转动梁上，转动梁的两端通过轴承分别安装在左支撑板和右支撑板，驱动器安装在左支撑板或右支撑板上，转动升降调节螺杆，升降调节螺杆通过升降座、量杯刻度尺、吊臂带动量杯升降，通过调节量杯和下料管下端的间距，来调节下料管落入到量杯中的料量；驱动器的推杆与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与转动梁的一端固定连接，驱动器的推杆推动摆臂，摆臂带动转
动梁转动预定的角度，转动梁通过升降调节螺杆、升降座、量杯刻度尺、吊臂带动量杯倾斜预定的角度，使量杯中的颗粒料下落到下料斗中。
11.进一步地，所述的量杯定量机构，还包括限位参照条，所述限位参照条平行安装在转动梁上，量杯刻度尺从转动梁和限位参照条的间隙穿过，限位参照条用以对量杯刻度尺起到限位作用，并且是读取量杯刻度尺刻度的参照点。
12.进一步地，所述的驱动器采用的是气缸或电动推杆；还包括下料管移走封闭机构，所述下料管移走封闭机构包括固定板、驱动气缸、移动座、封堵台、导向杆和导向套，所述固定板的两端分别固定在左支撑板和右支撑板上，移动座上分布有多个料孔，多个下料管的下端分别从料孔中穿过，驱动气缸安装固定在固定板上，驱动气缸的活塞杆与移动座连接，所述的导向杆固定在移动座上，且穿插在所述的导向套中，所述导向套安装在固定板上；当下料管中的料对量杯填充完成时，驱动气缸带动移动座，移动座带动多个下料管，使多个下料管的下端口从量杯的上方平移到封堵台上，封堵台将多个下料管的下端口封闭。
13.进一步地，所述的量杯定量调节模块、下料管、下料斗和料孔均设有4个。
14.进一步地，还包括设在所述机架上的放膜机构、包膜分切机构、多个成袋机构、纵封机构、横封下拉机构、切刀机构和出料滑道，所述的放膜机构用以放置包膜料辊；所述的包膜分切机构用以将包膜分切为多条；所述的多个成袋机构对应多条包膜，用以将每条包膜绕成筒状；所述纵封机构用以对成袋机构处的包膜进行纵向热封；所述横封下拉机构用以纵向热封后的包膜进行横向热封，并将横向热封后的包膜向下拉动到所述的切刀机构，所述的切刀机构，用以将横向热封后的包膜进行分切，切断后的独立包装袋从出料滑道滑出。
15.进一步地，所述包膜分切机构，包括刀架、电机、减速器、主动轴、多个轮式刀座、刀轴、多个分切刀、主动齿轮和被动齿轮，主动轴和刀轴并排安装在刀架上并且刀轴位于主动轴的上方，多个轮式刀座分布在主动轴上，所述多个分切刀分布在刀轴上并与多个轮式刀座相对应，所述电机通过减速器驱动主动轴转动，主动轴带动多个轮式刀座转动，同时还通过主动齿轮带动被动齿轮，被动齿轮带动刀轴，刀轴带动分切刀转动。
16.进一步地，所述成袋机构包括下料导管和管状非封闭成袋容器，所述管状非封闭成袋容器上设有一条竖缝，下料导管的上端与下料斗连接，下料导管的下端伸入到管状非封闭成袋容器中，包膜穿过管状非封闭成袋容器并将下料导管包裹住，包膜的两侧经竖缝伸出到管状非封闭成袋容器外。
17.进一步地，所述纵封机构包括合模气缸、推拉横杆、传动纵杆、热封座、多个热封头组件，多个热封头组件分布在热封座上，热封座的两端通过铰轴与两个铰接座铰接，两个铰接座固定在两个所述的传动纵杆的一端，两个传动纵杆的另一端分别穿过机架上的导套与推拉横杆的两端固定连接，所述合模气缸固定在机架上，合模气缸带动推拉横杆，推拉横杆带动传动纵杆，传动纵杆带动热封座，热封座带动多个热封头组件移动，多个热封头组件分别用以对多个成袋机构处的包膜进行纵向热封；所述热封头组件包括螺丝、长条状固定座、热封头、两个螺栓和两个缓冲弹簧，所述热封座上设有长条状位置调节孔，螺丝穿过长条状位置调节孔将长条状固定座竖立固定在热封座上，两个螺栓分别从长条状固定座上的两个通孔穿过与热封头的两端连接，两个缓冲弹簧分别套装在所述的两个螺栓上且顶压在长条状固定座和热封头之间。
18.进一步地，所述横封下拉机构，包括活动座、升降驱动带、升降电机、横封气缸、推拉横梁、两个传动杆、横封座、热封活动头和热封固定头，升降驱动带和升降电机固定在机架上，活动座固定在升降驱动带上，横封气缸设在活动座上，两个传动杆的一端与推拉横梁的两端连接，两个传动杆的另一端从活动座上的导套穿过与横封座连接，热封活动头设在横封座上，热封固定头设在活动座上并与热封活动头相对应，所述的横封气缸带动推拉横梁，推拉横梁带动传动杆，传动杆带动横封座，横封座带动热封活动头，使热封活动头和热封固定头闭合，对热封活动头和热封固定头之间的包膜进行横向热封，横向热封完成后，升降电机通过转轴驱动升降驱动带，升降驱动带带动活动座，所述的热封活动头和热封固定头，跟随活动座下移以拉动包膜向下移动。
19.进一步地，所述切刀机构，包括支撑架、左导向竖杆、左竖立螺杆、左滑座、右导向竖杆、右竖立螺杆、右滑座和切刀组件，所述切刀组件安装在左滑座和右滑座上，所述左滑座上的螺孔穿插在左竖立螺杆上，左滑座的导向滑孔穿插在左导向竖杆上，所述右滑座上的螺孔穿插在右竖立螺杆上，右滑座的导向滑孔穿插在右导向竖杆上，所述左导向竖杆、左竖立螺杆、右导向竖杆和右竖立螺杆安装在支撑架上，所述支撑架安装在机架上；所述左竖立螺杆和右竖立螺杆转动，分别驱动左滑座和右滑座移动，左滑座和右滑座分别沿着左导向竖杆和右导向竖杆滑动，以调节切刀组件的位置；左竖立螺杆的端部和右竖立螺杆的端部分别设有左手轮和右手轮。
20.本发明的有益效果在于：
21.1、本发明由于采用了多列包装结构，实现了一机多线路包装的模式，具有包装效率高、结构紧凑、布局合理、占用工作场地少的特点；
22.2、本发明的量杯定量机构采用了量杯刻度尺量度的方式，利用升降调节螺杆可对量杯的料量进行精确的调节，具有灌装量可调、灌装精度高的特点；
23.3、本发明增设了下料管移走封闭机构，当下料管中的料对量杯填充完成时，及时将下料管移走并封堵下料管的下端口，避免了下料管的漏料现象，进一步提高了包装的灌装精度；
24.4、本发明的纵封机构采用了多模方式，一次性可对多条包装膜进行纵向热封，并在每个热封头组件中都设有缓冲弹簧，与热封座的铰接方式相结合，从而由原来的刚性热封变成柔性热封，大大提高了热封效果；
25.5、本发明的横封下拉机构，不仅具有包膜横封的功能，而且还具有包膜下拉的功能，横封下拉机构能将纵封后的包膜热封成连续化的独立包装袋结构；
26.6、本发明的切刀机构，将连续化的独立包装袋结构进行分切成一个一个的独立包装袋，该切刀机构的最大特点是位置可调，通过左右手轮，能方便地调节切刀组件的具体位置，这种结构为设备的调式提供了极大的便利。
附图说明
27.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
28.图1为本发明的结构示意图；
29.图2为图1所示侧视图；
30.图3为图1所示的立体图；
31.图4为图3所示的外观结构示意图；
32.图5为图1所示量杯定量机构的结构示意图；
33.图6为图5所示的斜视图；
34.图7为图1所示包膜分切机构的结构示意图；
35.图8为图1所示成袋机构及纵封机构的结构示意图；
36.图9为图1所示横封下拉机构的结构示意图；
37.图10为图1所示切刀机构的结构示意图。
38.图中：1、机架；2、料仓；3、左支撑板；4、右支撑板；5、下料管；6、下料斗；7、封板；8、放膜机构；9、包膜分切机构；10、量杯定量机构；11、成袋机构；12、纵封机构；13、横封下拉机构；14、切刀机构；15、出料滑道；16、驱动器；17、摆臂；18、转动梁；19、量杯定量调节模块；20、量杯；21、吊臂；22、量杯刻度尺；23、升降座；24、升降调节螺杆；25、限位参照条；26、刀架；27、电机；28、减速器；29、主动轴；30、轮式刀座；31、刀轴；32、分切刀；33、主动齿轮；34、被动齿轮；35、下料导管；36、管状非封闭成袋容器；37、竖缝；38、合模气缸；39、推拉横杆；40、传动纵杆；41、热封座；42、热封头组件；43、铰轴；44、铰接座；45、导套；46、螺丝；47、长条状固定座；48、热封头；49、螺栓；50、缓冲弹簧；51、长条状位置调节孔；52、活动座；53、升降驱动带；54、升降电机；55、横封气缸；56、推拉横梁；57、传动杆；58、横封座；59、热封活动头；60、热封固定头；61、导套；62、支撑架；63、左导向竖杆；64、左竖立螺杆；65、左滑座；66、右导向竖杆；67、右竖立螺杆；68、右滑座；69、切刀组件；70、左手轮；71、右手轮；72、固定板；73、驱动气缸；74、移动座；75、封堵台；76、导向杆；77、导向套。
具体实施方式
39.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.如图1、2、3、4所示，一种多列颗粒包装机，包括机架1、料仓2、左支撑板3、右支撑板4、四个下料管5、四个下料斗6、量杯定量机构7，料仓2设在左支撑板3和右支撑板4的顶端，左支撑板3和右支撑板4的底端固定在机架1上，四个下料管6的上端均与料仓2的底部连通，四个下料斗6分别与四个下料管5相对应且位于下料管5的下端的下方，左支撑板3、右支撑板4和前后侧的封板7构成了密闭的箱体结构。
42.还包括设在所述机架1上的放膜机构8、包膜分切机构9、量杯定量机构10、四个成袋机构11、纵封机构12、横封下拉机构13、切刀机构14和出料滑道15，所述的放膜机构8用以放置包膜料辊；所述的包膜分切机构9用以将包膜分切为四条；所述的四个成袋机构11对应
四条包膜，用以将每条包膜绕成筒状；所述纵封机构12用以对成袋机构处的包膜进行纵向热封；所述横封下拉机构13用以纵向热封后的包膜进行横向热封，并将横向热封后的包膜向下拉动到所述的切刀机构，所述的切刀机构14，用以将横向热封后的包膜进行分切，切断后的独立包装袋从出料滑道15滑出。本发明由于采用了多列包装结构，实现了一机多线路包装的模式，具有工作效率高、结构紧凑、布局合理、占用工作场地少的特点。
43.如图5所示，所述的量杯定量机构10，包括驱动器16、摆臂17、转动梁18和四个量杯定量调节模块19，四个量杯定量调节模块分别对应四个所述的下料斗6，所述量杯定量调节模块19包括量杯20、吊臂21、量杯刻度尺22、升降座23和升降调节螺杆24，所述量杯20位于下料管5和下料斗6之间，且固定在吊臂21的下端，吊臂21的上端的量杯刻度尺22的下端连接，量杯刻度尺22的上端与升降座23一体成型，升降座23的螺孔穿插安装在升降调节螺杆24上，升降调节螺杆24安装在转动梁18上，转动梁18的两端通过轴承分别安装在左支撑板3和右支撑板4，驱动器16安装在左支撑板3或右支撑板4上，转动升降调节螺杆24，升降调节螺杆24通过升降座23、量杯刻度尺22、吊臂21带动量杯20升降，通过调节量杯20和下料管5下端的间距，来调节下料管5落入到量杯20中的料量；驱动器16的推杆与摆臂17的一端铰接，摆臂17的另一端与转动梁18的一端固定连接，驱动器16的推杆推动摆臂17，摆臂17带动转动梁18转动预定的角度，转动梁18通过升降调节螺杆24、升降座23、量杯刻度尺22、吊臂21带动量杯20倾斜预定的角度，使量杯20中的颗粒料下落到下料斗6中。驱动器16采用的是气缸。
44.量杯定量机构10，还包括限位参照条25，所述限位参照条25平行安装在转动梁18上，量杯刻度尺22从转动梁18和限位参照条25的间隙穿过，限位参照条25用以对量杯刻度尺22起到限位作用，并且是读取量杯刻度尺22刻度的参照点。本发明的量杯定量机构采用了量杯刻度尺量度的方式，利用升降调节螺杆可对量杯的料量进行精确的调节，提高了包装的灌装精度。
45.如图6所示，还包括下料管移走封闭机构，所述下料管移走封闭机构包括固定板72、驱动气缸73、移动座74、封堵台75、导向杆76和导向套77，所述固定板的两端分别固定在左支撑板3和右支撑板4上，移动座74上分布有四个料孔，四个下料管的下端分别从料孔中穿过，驱动气缸73安装固定在固定板72上，驱动气缸73的活塞杆与移动座74连接，所述的导向杆76固定在移动座74上，且穿插在所述的导向套77中，所述导向套77安装在固定板72上；当下料管5中的料对量杯20填充完成时，驱动气缸71带动移动座74，移动座74带动四个下料管5，使四个下料管5的下端口从量杯20的上方平移到封堵台75上，封堵台75将四个下料管5的下端口封闭。本发明增设了下料管移走封闭机构，当下料管中的料对量杯填充完成时，及时将下料管移走并封堵下料管的下端口，避免了下料管的漏料现象，进一步提高了包装的灌装精度。
46.如图7所示，所述包膜分切机构9，包括刀架26、电机27、减速器28、主动轴29、三个轮式刀座30、刀轴31、三个分切刀32、主动齿轮33和被动齿轮34，主动轴29和刀轴31并排安装在刀架26上并且刀轴31位于主动轴29的上方，三个轮式刀座30分布在主动轴29上，三个分切刀32分布在刀轴31上并与三个轮式刀座30相对应，电机27通过减速器28驱动主动轴29转动，主动轴29带动三个轮式刀座30转动，同时还通过主动齿轮33带动被动齿轮34，被动齿轮34带动刀轴31，刀轴31带动分切刀32转动，一条包膜从轮式刀座30和分切刀32之间穿过，
被三个分切刀32分切成了四条包膜。包膜分切机构9实现了一机多线路包装的模式，奠定了基础。
47.如图8所示，所述成袋机构11包括下料导管35和管状非封闭成袋容器36，所述管状非封闭成袋容器36上设有一条竖缝37，下料导管35的上端与下料斗6连接，下料导管35的下端伸入到管状非封闭成袋容器36中，包膜穿过管状非封闭成袋容器36并将下料导管35包裹住，包膜的两侧经竖缝37伸出到管状非封闭成袋容器36外。
48.所述纵封机构12包括合模气缸38、推拉横杆39、传动纵杆40、热封座41、四个热封头组件42，四个热封头组件42分布在热封座41上，热封座41的两端通过铰轴43与两个铰接座44铰接，两个铰接座44固定在两个所述的传动纵杆40的一端，两个传动纵杆40的另一端分别穿过机架1上的导套45与推拉横杆39的两端固定连接，所述合模气缸38固定在机架1上，合模气缸38带动推拉横杆39，推拉横杆39带动传动纵杆40，传动纵杆40带动热封座41，热封座41带动四个热封头组件42移动，四个热封头组件42分别用以对四个成袋机构11处的包膜进行纵向热封；所述热封头组件42包括螺丝46、长条状固定座47、热封头48、两个螺栓49和两个缓冲弹簧50，所述热封座41上设有长条状位置调节孔51，螺丝46穿过长条状位置调节孔51将长条状固定座47竖立固定在热封座41上，两个螺栓49分别从长条状固定座47上的两个通孔穿过与热封头48的两端连接，两个缓冲弹簧50分别套装在所述的两个螺栓49上且顶压在长条状固定座47和热封头48之间。本发明的纵封机构采用了多模方式，一次性可对多条包装膜进行纵向热封，并在每个热封头组件中都设有缓冲弹簧，与热封座的铰接方式相结合，由刚性热封变成柔性热封，从而提高了热封效果。
49.如图9所示，所述横封下拉机构13，包括活动座52、升降驱动带53、升降电机54、横封气缸55、推拉横梁56、两个传动杆57、横封座58、热封活动头59和热封固定头60，升降驱动带53和升降电机54固定在机架1上，活动座52固定在升降驱动带53上，横封气缸55设在活动座52上，两个传动杆57的一端与推拉横梁56的两端连接，两个传动杆57的另一端从活动座52上的导套61穿过与横封座58连接，热封活动头59设在横封座58上，热封固定头60设在活动座52上并与热封活动头59相对应，所述的横封气缸55带动推拉横梁56，推拉横梁56带动传动杆57，传动杆57带动横封座58，横封座58带动热封活动头59，使热封活动头59和热封固定头60闭合，对热封活动头59和热封固定头60之间的包膜进行横向热封，横向热封完成后，升降电机54通过转轴驱动升降驱动带53，升降驱动带53带动活动座52，所述的热封活动头59和热封固定头60，跟随活动座52下移以拉动包膜向下移动。本发明的横封下拉机构，不仅具有包膜横封的功能，而且还具有包膜下拉的功能，横封下拉机构能将纵封后的包膜热封成连续化的独立包装袋结构。
50.如图10所示，所述切刀机构14，包括支撑架62、左导向竖杆63、左竖立螺杆64、左滑座65、右导向竖杆66、右竖立螺杆67、右滑座68和切刀组件69，所述切刀组件69安装在左滑座65和右滑座68上，所述左滑座65上的螺孔穿插在左竖立螺杆64上，左滑座65的导向滑孔穿插在左导向竖杆63上，所述右滑座68上的螺孔穿插在右竖立螺杆67上，右滑座68的导向滑孔穿插在右导向竖杆66上，所述左导向竖杆63、左竖立螺杆64、右导向竖杆66和右竖立螺杆67安装在支撑架62上，所述支撑架62安装在机架1上；所述左竖立螺杆64和右竖立螺杆67转动，分别驱动左滑座65和右滑座68移动，左滑座65和右滑座68分别沿着左导向竖杆63和右导向竖杆66滑动，从而带动切刀组件69移动，以调节切刀组件69在机架上的位置；左竖立
螺杆64的端部和右竖立螺杆67的端部分别设有左手轮70和右手轮71。本发明的切刀机构，将连续化的独立包装袋结构进行分切成一个一个的独立包装袋，该切刀机构的最大特点是位置可调，通过左右手轮，能方便地调节切刀组件的具体位置，这种结构为设备的调式提供了极大的便利。
51.此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种多列颗粒包装机，其特征在于：包括机架、料仓、左支撑板、右支撑板、多个下料管、多个下料斗和量杯定量机构，料仓设在左支撑板和右支撑板的顶端，左支撑板和右支撑板的底端固定在机架上，多个下料管的上端均与料仓的底部连通，多个下料斗分别与多个下料管相对应且位于下料管的下端的下方；所述的量杯定量机构包括驱动器、摆臂、转动梁和多个量杯定量调节模块，多个量杯定量调节模块分别对应多个所述的下料斗，所述量杯定量调节模块包括量杯、吊臂、量杯刻度尺、升降座和升降调节螺杆，所述量杯位于下料管和下料斗之间，且固定在吊臂的下端，吊臂的上端的量杯刻度尺的下端连接，量杯刻度尺的上端与升降座一体成型，升降座的螺孔穿插安装在升降调节螺杆上，升降调节螺杆安装在转动梁上，转动梁的两端通过轴承分别安装在左支撑板和右支撑板，驱动器安装在左支撑板或右支撑板上，转动升降调节螺杆，升降调节螺杆通过升降座、量杯刻度尺、吊臂带动量杯升降，通过调节量杯和下料管下端的间距，来调节下料管落入到量杯中的料量；驱动器的推杆与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与转动梁的一端固定连接，驱动器的推杆推动摆臂，摆臂带动转动梁转动预定的角度，转动梁通过升降调节螺杆、升降座、量杯刻度尺、吊臂带动量杯倾斜预定的角度，使量杯中的颗粒料下落到下料斗中。2.根据权利要求1所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述的量杯定量机构，还包括限位参照条，所述限位参照条平行安装在转动梁上，量杯刻度尺从转动梁和限位参照条的间隙穿过，限位参照条用以对量杯刻度尺起到限位作用，并且是读取量杯刻度尺刻度的参照点。3.根据权利要求2所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述的驱动器采用的是气缸或电动推杆；还包括下料管移走封闭机构，所述下料管移走封闭机构包括固定板、驱动气缸、移动座、封堵台、导向杆和导向套，所述固定板的两端分别固定在左支撑板和右支撑板上，移动座上分布有多个料孔，多个下料管的下端分别从料孔中穿过，驱动气缸安装固定在固定板上，驱动气缸的活塞杆与移动座连接，所述的导向杆固定在移动座上，且穿插在所述的导向套中，所述导向套安装在固定板上；当下料管中的料对量杯填充完成时，驱动气缸带动移动座，移动座带动多个下料管，使多个下料管的下端口从量杯的上方平移到封堵台上，封堵台将多个下料管的下端口封闭。4.根据权利要求3所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述的量杯定量调节模块、下料管、下料斗、料孔均设有4个。5.根据权利要求1-4任一项所述的多列颗粒包装机，其特征在于：还包括设在所述机架上的放膜机构、包膜分切机构、多个成袋机构、纵封机构、横封下拉机构、切刀机构和出料滑道，所述的放膜机构用以放置包膜料辊；所述的包膜分切机构用以将包膜分切为多条；所述的多个成袋机构对应多条包膜，用以将每条包膜绕成筒状；所述纵封机构用以对成袋机构处的包膜进行纵向热封；所述横封下拉机构用以纵向热封后的包膜进行横向热封，并将横向热封后的包膜向下拉动到所述的切刀机构，所述的切刀机构，用以将横向热封后的包膜进行分切，切断后的独立包装袋从出料滑道滑出。6.根据权利要求5所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述包膜分切机构，包括刀架、电机、减速器、主动轴、多个轮式刀座、刀轴、多个分切刀、主动齿轮和被动齿轮，主动轴和刀轴并排安装在刀架上并且刀轴位于主动轴的上方，多个轮式刀座分布在主动轴上，所述多个分切刀分布在刀轴上并与多个轮式刀座相对应，所述电机通过减速器驱动主动轴转动，
主动轴带动多个轮式刀座转动，同时还通过主动齿轮带动被动齿轮，被动齿轮带动刀轴，刀轴带动分切刀转动。7.根据权利要求5所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述成袋机构包括下料导管和管状非封闭成袋容器，所述管状非封闭成袋容器上设有一条竖缝，下料导管的上端与下料斗连接，下料导管的下端伸入到管状非封闭成袋容器中，包膜穿过管状非封闭成袋容器并将下料导管包裹住，包膜的两侧经竖缝伸出到管状非封闭成袋容器外。8.根据权利要求7所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述纵封机构包括合模气缸、推拉横杆、传动纵杆、热封座、多个热封头组件，多个热封头组件分布在热封座上，热封座的两端通过铰轴与两个铰接座铰接，两个铰接座固定在两个所述的传动纵杆的一端，两个传动纵杆的另一端分别穿过机架上的导套与推拉横杆的两端固定连接，所述合模气缸固定在机架上，合模气缸带动推拉横杆，推拉横杆带动传动纵杆，传动纵杆带动热封座，热封座带动多个热封头组件移动，多个热封头组件分别用以对多个成袋机构处的包膜进行纵向热封；所述热封头组件包括螺丝、长条状固定座、热封头、两个螺栓和两个缓冲弹簧，所述热封座上设有长条状位置调节孔，螺丝穿过长条状位置调节孔将长条状固定座竖立固定在热封座上，两个螺栓分别从长条状固定座上的两个通孔穿过与热封头的两端连接，两个缓冲弹簧分别套装在所述的两个螺栓上且顶压在长条状固定座和热封头之间。9.根据权利要求8所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述横封下拉机构，包括活动座、升降驱动带、升降电机、横封气缸、推拉横梁、两个传动杆、横封座、热封活动头和热封固定头，升降驱动带和升降电机固定在机架上，活动座固定在升降驱动带上，横封气缸设在活动座上，两个传动杆的一端与推拉横梁的两端连接，两个传动杆的另一端从活动座上的导套穿过与横封座连接，热封活动头设在横封座上，热封固定头设在活动座上并与热封活动头相对应，所述的横封气缸带动推拉横梁，推拉横梁带动传动杆，传动杆带动横封座，横封座带动热封活动头，使热封活动头和热封固定头闭合，对热封活动头和热封固定头之间的包膜进行横向热封，横向热封完成后，升降电机通过转轴驱动升降驱动带，升降驱动带带动活动座，所述的热封活动头和热封固定头，跟随活动座下移以拉动包膜向下移动。10.根据权利要求9所述的多列颗粒包装机，其特征在于：所述切刀机构，包括支撑架、左导向竖杆、左竖立螺杆、左滑座、右导向竖杆、右竖立螺杆、右滑座和切刀组件，所述切刀组件安装在左滑座和右滑座上，所述左滑座上的螺孔穿插在左竖立螺杆上，左滑座的导向滑孔穿插在左导向竖杆上，所述右滑座上的螺孔穿插在右竖立螺杆上，右滑座的导向滑孔穿插在右导向竖杆上，所述左导向竖杆、左竖立螺杆、右导向竖杆和右竖立螺杆安装在支撑架上，所述支撑架安装在机架上；所述左竖立螺杆和右竖立螺杆转动，分别驱动左滑座和右滑座移动，左滑座和右滑座分别沿着左导向竖杆和右导向竖杆滑动，以调节切刀组件的位置；左竖立螺杆的端部和右竖立螺杆的端部分别设有左手轮和右手轮。

技术总结
本发明公开了一种多列颗粒包装机，包括机架、料仓、左支撑板、右支撑板、多个下料管、多个下料斗和量杯定量机构，还包括设在所述机架上的放膜机构、包膜分切机构、多个成袋机构、纵封机构、横封下拉机构、切刀机构和出料滑道；所述的量杯定量机构包括驱动器、摆臂、转动梁和多个量杯定量调节模块；转动升降调节螺杆，通过调节量杯和下料管下端的间距，来调节下料管落入到量杯中的料量。本发明的量杯定量机构采用了量杯刻度尺量度的方式，利用升降调节螺杆可对量杯的料量进行精确的调节，提高了包装的灌装精度；本发明由于采用了多列包装结构，实现了一机多线路包装的模式，具有工作效率好、结构紧凑、布局合理、占用工作场地少的特点。占用工作场地少的特点。占用工作场地少的特点。


技术研发人员：丁维扬 吴光辉 冉庆彬 刘灿辉
受保护的技术使用者：广州锐嘉工业股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/22