一种扁平金属件用的自动倒角机构的制作方法

1.本发明是一种扁平金属件用的自动倒角机构。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
3.随着自动化技术的普及和应用，自动化广泛应用到越来越多的机械生产加工中，如今传统的人工和半自动加工生产已经落后，这些生产已经无法满足现在的生产需求，扁铁的倒角加工也是如此，现有的扁铁加工大多需要人工进行较多的参与，不仅生产效率低下，还提高了用人成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种扁平金属件用的自动倒角机构。
5.一种扁平金属件用的自动倒角机构,包括主体，主体包括加工件、导向限位机构、磨削机构和送料机构；
6.所述的导向限位机构用于对加工件进行导向和限位；
7.所述的磨削机构用于对加工件进行倒角加工；
8.所述的送料机构用于将加工完成的加工件送入下一道加工工序；
9.所述的加工件为扁平的长方体金属件。
10.工作原理，本发明通过导向限位机构代替人工定位，保证加工件在加工过程中不会发生位置偏移，影响加工效果。
11.为了充分限制加工件的自由度，防止加工件在加工时发生横向和竖向的位移，所述的导向限位机构包括第一导向限位机构和第二导向限位机构，所述的第一导向限位机构用于对加工件竖向的自由度进行限位，所述的第二导向限位机构用于对加工件横向的自由度进行限位。
12.为了对加工件竖向的自动度进行限制，所述的第一导向限位机构包括导向柱组、压轮组和限位轮组；
13.所述的压轮组包括第一压轮组和第二压轮组，所述的第一压轮组包括第一压轮和第二压轮，所述的第二压轮组包括第三压轮和第四压轮，所述的第一压轮位于第二压轮的正上方，所述的第三压轮位于第四压轮的正上方，第一压轮组和第二压轮组相互平行且位于同一水平高度，第一压轮组位于第二压轮组的前方，第一压轮、第二压轮、第三压轮和第
四压轮均为圆柱体，所述圆柱体沿轴向设有同心的通孔；
14.所述的导向柱组包括第一导向柱组和第二导向柱组，所述的第一导向柱组包括第一导向柱和第二导向柱，所述的第二导向柱组包括第三导向柱和第四导向柱，所述的第一导向柱穿设在第一压轮的通孔内，所述的第二导向柱穿设在第二压轮的通孔内，所述的第三导向柱穿设在第三压轮的通孔内，所述的第四导向柱穿设在第四压轮的通孔内；
15.所述第一导向柱和第二导向柱的两端分别固定在第一固定板和第二固定板的一端，所述第三导向柱和第四导向柱的两端分别固定在第一固定板和第二固定板的另一端，所述第一固定板和第二固定板通过连接组件分别固定在第三固定板和第四固定板上；
16.所述的导向柱组上通过直线轴承套接有相互平行且与导向柱组垂直的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板位于第一固定板和第二固定板之间，所述的第一安装板内侧面上设有与第一安装板垂直的第三安装板，所述的第二安装板内侧面上设有与第二安装板垂直的第四安装板；
17.所述的限位轮组包括第一限位轮组和第二限位轮组，所述的第一限位轮组包括第一限位轮和第二限位轮，所述的第二限位轮组包括第三限位轮和第四限位轮，所述的第一限位轮和第二限位轮固定在第三安装板上，其中第一限位轮位于第二限位轮的上方，所述的第三限位轮和第四限位轮固定在第四安装板上，其中第三限位轮位于第四限位轮的正上方；
18.所述的压轮组和限位轮组旋转轨迹所形成的平面相互平行。
19.为了充分对加工件横向的自由度进行限制，所述的第二导向限位机构包括第一导向轮组和第二导向轮组；
20.所述的第一导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述的第一导向轮和第二导向轮的中心穿设有轴，所述轴的一端与第五安装板相连，轴的另一端与第六安装板相连，轴的中心设有通孔，所述轴通过螺栓依次穿过第五安装板、轴和第六安装板固定在第五安装板和第六安装板之间；
21.所述的第五安装板和第六安装板固定在第一安装板的内侧面，第五安装板和第六安装板相互平行且均与第一安装板垂直，第一导向轮和第二导向轮位于第三安装板的两侧，第三安装板位于第五安装板和第六安装板之间；
22.所述的第二导向轮组包括第三导向轮和第四导向轮，所述的第三导向轮和第四导向轮的中心穿设有轴，所述轴的一端与第七安装板相连，轴的另一端与第八安装板相连，轴的中心设有通孔，所述轴通过螺栓依次穿过第七安装板、轴和第八安装板固定在第七安装板和第八安装板之间；
23.所述的第七安装板和第八安装板固定在第一安装板的内侧面，第七安装板和第八安装板相互平行且均与第一安装板垂直，第三导向轮和第四导向轮位于第三安装板的两侧，第四安装板位于第七安装板和第八安装板之间。
24.为了防止压轮在加工过程中发生偏移导致加工件的位置偏移，所述的第一压轮组和第二压轮的两侧均分别设有第一限位块和第二限位块，所述的第一限位块和第二限位块固定套接在导向柱组上。
25.为了导向轮在加工过程中发生上下的偏移导致加工件位置偏移，所述的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的上方和下放均分别设有第一挡块和第二挡块，
所述的挡块套接在轴上。
26.为了保证对加工件的倒角加工能够稳定进行，所述的磨削机构包括第一刮刀和第二刮刀，所述的第一刮刀和第二刮刀均包括上刮刀和下刮刀，所述上刮刀和下刮刀的横截面为圆形，上刮刀位于下刮刀的正上方，第一刮刀安装在第三安装板的上且位于第一限位轮组的后方，第二刮刀安装在第四安装板上且位于第二限位轮组的后方。
27.为了保证安装板的连接稳固，不会掉落，所述的第五安装板和第七安装板之间通过连接板连接，所述的第六安装板和第八安装板之间通过连接板连接。
28.为了使整个机构在加工时能够随着加工件上下摆动，所述的连接组件包括两个连接柱和两个拉簧，所述两个连接柱的一端分别与第一固定板和第二固定板的前端相连，两个连接柱的另一端分别与第三固定板和第四固定板的前端相连，所述两个弹簧的一端分别与第一固定板和第二固定板的后端相连，两个弹簧的另一端分别与第三固定板和第四固定板的后端相连。
29.为了能将加工完成的加工件顺利送入下一道加工工序，所述的送礼机构包括第五固定板、第六固定板和多个辊，所述第五固定板的一端与第三固定板的后端相连，所述第六固定板的一端与第四固定板的后端相连，第五固定板和第六固定板的另一端通过连接板相连，第五和第六固定板之间设有多个辊，所述的辊的一端活动穿设在第五固定板中，辊的另一端活动穿设在第六固定板中。
30.有益效果：与现有技术相比，本发明通过将导向限位机构磨削机构和送料机构结合在一起实现扁平金属件的自动倒角工作；
31.本发明通过第一导向限位机构和第二导向限位机构分别对加工件的横向和竖向的自由度进行限位，其中第一限位机构包括压轮组和限位轮组，压轮组中右包括第一压轮组和第二压轮组，每个压轮组中都包括两个压轮，两个压轮上下平行放置，第一压轮组位于整体机构的最前方，第二压轮组位于整体机构的最后放，而限位轮组位于整体机构的中部位置，通过对加工件三个位置进行限位确保加工件在加工过程中不会发生竖向的偏移；
32.此外，第二导向限位机构包括第一导向轮组和第二导向轮组，第一导向轮组和第二导向轮组对称设置在加工件加工位置的两侧，并且每组都有两个导向轮，导向轮之间也间隔一段距离，当加工件在其中移动时，加工件的两侧边与每个导向轮组接触点的数量为两个，而如果只有一个接触点加工件可能会发生旋转，这样保证了加工件在加工过程中不会发生横向的偏移；
33.同时第三固定板与第一固定板、第四固定板和第二固定板之间通过连接柱和弹簧连接固定，通过弹簧整体机构能够随这加工件的上下摆动而摆动，在加工件进入送料机构时可以防止加工件因为位置高低的不同而发生弯折变形。
附图说明
34.图1是一种扁平金属件用的自动倒角机构的示意图；
35.图2是一种扁平金属件用的自动倒角机构的局部示意图；
36.图中，1、第三固定板，2、连接柱，3、第二导向柱，4、第一导向柱，5、第一固定板，6、弹簧，7、第四导向柱，8、第三导向柱，9、第七固定板，10、辊，11、连接板，12、加工件，13、第八固定板，14、第四固定板，15、第二固定板，16、第二安装板，17、直线轴承，18、限位块，19、第
一安装板，20、第一压轮组，21、限位轮组，22、导向轮组，23、第二压轮组。
具体实施方式
37.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
38.如图1-2所示，第三固定板1，连接柱2，第二导向柱3，第一导向柱4，第一固定板5，弹簧6，第四导向柱7，第三导向柱8，第七固定板9，辊10，连接板11，加工件12，第八固定板13，第四固定板14，第二固定板15，第二安装板16，直线轴承17，限位块18，第一安装板19，第一压轮组20，限位轮组21，导向轮组22，第二压轮组23；
39.第三固定板1、连接柱2、第二导向柱3、第一导向柱4、第一固定板5、弹簧6、第四导向柱7、第三导向柱8、第七固定板9、辊10、连接板11、加工件12、第八固定板13、第四固定板14、第二固定板15、第二安装板16、直线轴承17、限位块18、第一安装板19、第一压轮组20、限位轮组21、导向轮组22、第二压轮组23
40.一种扁平金属件用的自动倒角机构,包括主体，主体包括加工件12、导向限位机构、磨削机构和送料机构；
41.所述的导向限位机构用于对加工件12进行导向和限位；
42.所述的磨削机构用于对加工件12进行倒角加工；
43.所述的送料机构用于将加工完成的加工件12送入下一道加工工序；
44.所述的加工件12为扁平的长方体金属件。
45.于本实施例中，所述的导向限位机构包括第一导向限位机构和第二导向限位机构，所述的第一导向限位机构用于对加工件12竖向的自由度进行限位，所述的第二导向限位机构用于对加工件12横向的自由度进行限位。
46.于本实施例中，所述的第一导向限位机构包括导向柱组、压轮组和限位轮组21；
47.所述的压轮组包括第一压轮组20和第二压轮组23，所述的第一压轮组20包括第一压轮和第二压轮，所述的第二压轮组23包括第三压轮和第四压轮，所述的第一压轮位于第二压轮的正上方，所述的第三压轮位于第四压轮的正上方，第一压轮组20和第二压轮组23相互平行且位于同一水平高度，第一压轮组20位于第二压轮组23的前方，第一压轮、第二压轮、第三压轮和第四压轮均为圆柱体，所述圆柱体沿轴向设有同心的通孔；
48.所述的导向柱组包括第一导向柱4组和第二导向柱3组，所述的第一导向柱4组包括第一导向柱4和第二导向柱3，所述的第二导向柱3组包括第三导向柱8和第四导向柱7，所述的第一导向柱4穿设在第一压轮的通孔内，所述的第二导向柱3穿设在第二压轮的通孔内，所述的第三导向柱8穿设在第三压轮的通孔内，所述的第四导向柱7穿设在第四压轮的通孔内；
49.所述第一导向柱4和第二导向柱3的两端分别固定在第一固定板5和第二固定板15的一端，所述第三导向柱8和第四导向柱7的两端分别固定在第一固定板5和第二固定板15的另一端，所述第一固定板5和第二固定板15通过连接组件分别固定在第三固定板1和第四固定板14上；
50.所述的导向柱组上通过直线轴承17套接有相互平行且与导向柱组垂直的第一安装板19和第二安装板16，第一安装板19和第二安装板16位于第一固定板5和第二固定板15
之间，所述的第一安装板19内侧面上设有与第一安装板19垂直的第三安装板，所述的第二安装板16内侧面上设有与第二安装板16垂直的第四安装板；
51.所述的限位轮组21包括第一限位轮组21和第二限位轮组21，所述的第一限位轮组21包括第一限位轮和第二限位轮，所述的第二限位轮组21包括第三限位轮和第四限位轮，所述的第一限位轮和第二限位轮固定在第三安装板上，其中第一限位轮位于第二限位轮的上方，所述的第三限位轮和第四限位轮固定在第四安装板上，其中第三限位轮位于第四限位轮的正上方；
52.所述的压轮组和限位轮组21旋转轨迹所形成的平面相互平行。
53.于本实施例中，所述的第二导向限位机构包括第一导向轮组22和第二导向轮组22；
54.所述的第一导向轮组22包括第一导向轮和第二导向轮，所述的第一导向轮和第二导向轮的中心穿设有轴，所述轴的一端与第五安装板相连，轴的另一端与第六安装板相连，轴的中心设有通孔，所述轴通过螺栓依次穿过第五安装板、轴和第六安装板固定在第五安装板和第六安装板之间；
55.所述的第五安装板和第六安装板固定在第一安装板19的内侧面，第五安装板和第六安装板相互平行且均与第一安装板19垂直，第一导向轮和第二导向轮位于第三安装板的两侧，第三安装板位于第五安装板和第六安装板之间；
56.所述的第二导向轮组22包括第三导向轮和第四导向轮，所述的第三导向轮和第四导向轮的中心穿设有轴，所述轴的一端与第七安装板相连，轴的另一端与第八安装板相连，轴的中心设有通孔，所述轴通过螺栓依次穿过第七安装板、轴和第八安装板固定在第七安装板和第八安装板之间；
57.所述的第七安装板和第八安装板固定在第一安装板19的内侧面，第七安装板和第八安装板相互平行且均与第一安装板19垂直，第三导向轮和第四导向轮位于第三安装板的两侧，第四安装板位于第七安装板和第八安装板之间。
58.于本实施例中，所述的第一压轮组20和第二压轮的两侧均分别设有第一限位块18和第二限位块18，所述的第一限位块18和第二限位块18固定套接在导向柱组上。
59.于本实施例中，所述的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的上方和下放均分别设有第一挡块和第二挡块，所述的挡块套接在轴上。
60.于本实施例中，所述的磨削机构包括第一刮刀和第二刮刀，所述的第一刮刀和第二刮刀均包括上刮刀和下刮刀，所述上刮刀和下刮刀的横截面为圆形，上刮刀位于下刮刀的正上方，第一刮刀安装在第三安装板的上且位于第一限位轮组21的后方，第二刮刀安装在第四安装板上且位于第二限位轮组21的后方。
61.于本实施例中，所述的第五安装板和第七安装板之间通过连接板11连接，所述的第六安装板和第八安装板之间通过连接板11连接。
62.于本实施例中，所述的连接组件包括两个连接柱2和两个拉簧，所述两个连接柱2的一端分别与第一固定板5和第二固定板15的前端相连，两个连接柱2的另一端分别与第三固定板1和第四固定板14的前端相连，所述两个弹簧6的一端分别与第一固定板5和第二固定板15的后端相连，两个弹簧6的另一端分别与第三固定板1和第四固定板14的后端相连。
63.于本实施例中，所述的送礼机构包括第五固定板9、第六固定板13和多个辊10，所
述第五固定板9的一端与第三固定板1的后端相连，所述第六固定板13的一端与第四固定板14的后端相连，第五固定板9和第六固定板13的另一端通过连接板11相连，第五和第六固定板13之间设有多个辊10，所述的辊10的一端活动穿设在第五固定板9中，辊10的另一端活动穿设在第六固定板13中。
64.使用方法：加工件12从第一压轮和第二压轮之间穿过，再经过第一导向轮和第三导向轮之间，来到限位轮组21，同时加工件12的两侧通过刮刀进行倒角加工，在经过第二导向轮和第四导向轮之间，最后在从第三压轮和第四压轮之间出料，并且通过送料机构送入下一道加工工序，如此往复。
65.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种扁平金属件用的自动倒角机构,包括主体，其特征在于，主体包括加工件、导向限位机构、磨削机构和送料机构；所述的导向限位机构用于对加工件进行导向和限位；所述的磨削机构用于对加工件进行倒角加工；所述的送料机构用于将加工完成的加工件送入下一道加工工序；所述的加工件为扁平的长方体金属件。2.根据权利要求1所述的一种扁平金属件用的自动倒角机构，其特征在于，所述的导向限位机构包括第一导向限位机构和第二导向限位机构，所述的第一导向限位机构用于对加工件竖向的自由度进行限位，所述的第二导向限位机构用于对加工件横向的自由度进行限位。3.根据权利要求2所述的一种扁平金属件用的自动倒角机构，其特征在于，所述的第一导向限位机构包括导向柱组、压轮组和限位轮组；所述的压轮组包括第一压轮组和第二压轮组，所述的第一压轮组包括第一压轮和第二压轮，所述的第二压轮组包括第三压轮和第四压轮，所述的第一压轮位于第二压轮的正上方，所述的第三压轮位于第四压轮的正上方，第一压轮组和第二压轮组相互平行且位于同一水平高度，第一压轮组位于第二压轮组的前方，第一压轮、第二压轮、第三压轮和第四压轮均为圆柱体，所述圆柱体沿轴向设有同心的通孔；所述的导向柱组包括第一导向柱组和第二导向柱组，所述的第一导向柱组包括第一导向柱和第二导向柱，所述的第二导向柱组包括第三导向柱和第四导向柱，所述的第一导向柱穿设在第一压轮的通孔内，所述的第二导向柱穿设在第二压轮的通孔内，所述的第三导向柱穿设在第三压轮的通孔内，所述的第四导向柱穿设在第四压轮的通孔内；所述第一导向柱和第二导向柱的两端分别固定在第一固定板和第二固定板的一端，所述第三导向柱和第四导向柱的两端分别固定在第一固定板和第二固定板的另一端，所述第一固定板和第二固定板通过连接组件分别固定在第三固定板和第四固定板上；所述的导向柱组上通过直线轴承套接有相互平行且与导向柱组垂直的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板位于第一固定板和第二固定板之间，所述的第一安装板内侧面上设有与第一安装板垂直的第三安装板，所述的第二安装板内侧面上设有与第二安装板垂直的第四安装板；所述的限位轮组包括第一限位轮组和第二限位轮组，所述的第一限位轮组包括第一限位轮和第二限位轮，所述的第二限位轮组包括第三限位轮和第四限位轮，所述的第一限位轮和第二限位轮固定在第三安装板上，其中第一限位轮位于第二限位轮的上方，所述的第三限位轮和第四限位轮固定在第四安装板上，其中第三限位轮位于第四限位轮的正上方；所述的压轮组和限位轮组旋转轨迹所形成的平面相互平行。4.根据权利要求3所述的一种扁平金属件用的自动倒角机构，其特征在于，所述的第二导向限位机构包括第一导向轮组和第二导向轮组；所述的第一导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述的第一导向轮和第二导向轮的中心穿设有轴，所述轴的一端与第五安装板相连，轴的另一端与第六安装板相连，轴的中心设有通孔，所述轴通过螺栓依次穿过第五安装板、轴和第六安装板固定在第五安装板和第六安装板之间；
所述的第五安装板和第六安装板固定在第一安装板的内侧面，第五安装板和第六安装板相互平行且均与第一安装板垂直，第一导向轮和第二导向轮位于第三安装板的两侧，第三安装板位于第五安装板和第六安装板之间；所述的第二导向轮组包括第三导向轮和第四导向轮，所述的第三导向轮和第四导向轮的中心穿设有轴，所述轴的一端与第七安装板相连，轴的另一端与第八安装板相连，轴的中心设有通孔，所述轴通过螺栓依次穿过第七安装板、轴和第八安装板固定在第七安装板和第八安装板之间；所述的第七安装板和第八安装板固定在第一安装板的内侧面，第七安装板和第八安装板相互平行且均与第一安装板垂直，第三导向轮和第四导向轮位于第三安装板的两侧，第四安装板位于第七安装板和第八安装板之间。5.根据权利要求3所述的一种扁平金属件用的自动倒角机构，其特征在于，所述的第一压轮组和第二压轮的两侧均分别设有第一限位块和第二限位块，所述的第一限位块和第二限位块固定套接在导向柱组上。6.根据权利要求4所述的一种扁平金属件用的自动倒角机构，其特征在于，所述的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的上方和下放均分别设有第一挡块和第二挡块，所述的挡块套接在轴上。7.根据权利要求3所述的一种扁平金属件用的自动倒角机构，其特征在于，所述的磨削机构包括第一刮刀和第二刮刀，所述的第一刮刀和第二刮刀均包括上刮刀和下刮刀，所述上刮刀和下刮刀的横截面为圆形，上刮刀位于下刮刀的正上方，第一刮刀安装在第三安装板的上且位于第一限位轮组的后方，第二刮刀安装在第四安装板上且位于第二限位轮组的后方。8.根据权利要求3所述的一种扁平金属件用的自动倒角机构，其特征在于，所述的第五安装板和第七安装板之间通过连接板连接，所述的第六安装板和第八安装板之间通过连接板连接。9.根据权利要求3所述的一种扁平金属件用的自动倒角机构，其特征在于，所述的连接组件包括两个连接柱和两个拉簧，所述两个连接柱的一端分别与第一固定板和第二固定板的前端相连，两个连接柱的另一端分别与第三固定板和第四固定板的前端相连，所述两个弹簧的一端分别与第一固定板和第二固定板的后端相连，两个弹簧的另一端分别与第三固定板和第四固定板的后端相连。10.根据权利要求3所述的一种扁平金属件用的自动倒角机构，其特征在于，所述的送礼机构包括第五固定板、第六固定板和多个辊，所述第五固定板的一端与第三固定板的后端相连，所述第六固定板的一端与第四固定板的后端相连，第五固定板和第六固定板的另一端通过连接板相连，第五和第六固定板之间设有多个辊，所述的辊的一端活动穿设在第五固定板中，辊的另一端活动穿设在第六固定板中。

技术总结
本发明公开了一种扁平金属件用的自动倒角机构,包括主体，主体包括加工件、导向限位机构、磨削机构和送料机构；所述的导向限位机构用于对加工件进行导向和限位；所述的磨削机构用于对加工件进行倒角加工；所述的送料机构用于将加工完成的加工件送入下一道加工工序所述的加工件为扁平的长方体金属件；与现有技术相比，本发明通过将导向限位机构磨削机构和送料机构结合在一起实现扁平金属件的自动倒角工作。工作。工作。


技术研发人员：周保军
受保护的技术使用者：江苏沃得家俬有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/22