一种无线级联方式远程调试和升级方法与流程

1.本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种无线级联方式远程调试和升级方法。


背景技术：

2.无线级联技术是数据传输领域中的一种常见的扩展方式，通常使用的是wds(wireless distribution system)，或者非wds的无线桥接，目的是为了通过无线的方式让设备相互连接，对无线信号进行延伸和扩展，以供便于数据传输、设备控制以及提高无线覆盖的范围。
3.申请号为2015106669856中国专利公开了一种无线直连连接方法及装置，包括：在第一终端进入无线直连模式时，获取当前所在无线网络中干扰最小的信道对应的信道号；所述第一终端根据所述信道号生成图形码，以供所述第二终端扫描所述图形码以获取所述信道号；在接收到第二终端发送的直连请求后，所述第一终端根据所述信道号与第二终端进行无线直连连接。本发明还公开了一种无线直连装置。本发明实现通过扫描图形码确定终端进行miracast连接的信道号，提高miracast应用连接效率；申请号为2016104489124中国专利公开了一种无线直连建立方法、装置和系统，将目标连接装置的网络连接信息设置为近场通信(nfc)标签信息；获取所述目标连接装置的nfc标签信息；从所述nfc标签信息中提取所述网络连接信息，根据所述网络连接信息连接所述目标连接装置，上述现有技术控制器把探测器采集到的数据通过网络无线传输给服务器或平台时，未考虑网络不安全因素，如果直接将探测器采集到的数据上传至服务器或平台，可能会导致采集到的数据被泄露，因此在数据传输前需要进行加密处理再进行网络传输，但是如果采用传统的简单加密方法，仍然会存在被第三人获取的情况。
4.本发明提出一种无线级联方式远程调试和升级方法来解决该技术问题。


技术实现要素：

5.为了达到上述的发明目的，本发明给出如下一种无线级联方式远程调试和升级方法，所述方法包括如下步骤：
6.s1、将调试或升级数据储存至服务器或平台，服务器或平台的控制命令将调试或升级数据进行加密，通过服务器或平台的控制命令将加密后的调试或升级数据下发至控制器端的无线模块中；
7.s2、控制器将调试或升级数据缓存，并从调试或升级数据获取需要调试或升级的探测器，控制器通过透传方式将调试或升级数据转发至需要升级的探测器；
8.s3、根据调试或升级数据对需要调试或升级的探测器进行调试或升级，并判断需要调试或升级的探测器是否调试或升级成功，若是，探测器向控制器反馈调试或升级成功；若否，探测器向控制器反馈调试或升级失败，调试或升级结束；控制器获取探测器的反馈信息后同步将机身的参数进行修改，保持与探测器的参数一致，并将需要调试或升级的探测
器是否调试或升级成功信息以及调试或升级成功后的探测器参数转发至平台，平台进行记录与监视，最终完成整个参数的修改或升级过程。
9.作为本发明一种优选技术方案，所述探测器将采集到的实时数据传输给所述控制器之前，包括如下步骤：读取探测器实时检测数据，通过数据分析处理模块进行分析处理，获取实时检测数据内的每个数值的位置，获取该实时检测数据内的多个加密对象，以及多个加密对象内的每个数值位于该实时检测数据内的位置；
10.通过图像处理模块将默认图像中与加密对象位置相对应的颜色采用白色替换；
11.再将上述替换后的默认图像中每一个颜色进行随机打乱，以获得中间图像，然后对加密对象进行倒查找表法在十六进制的递增颜色编码列表中查询加密对象位置相对应的颜色，并将该颜色按照加密对象位于实时检测数据中的先后顺序依次随机插入中间图像中以获得传输图像，然后将传输图像转换为数据流，并将数据流传输给服务器或平台；本发明通过上述加密方式使其能够避免第三人窃取设备数据以及第三人反向控制设备的情况发生，从而提高了安全性。
12.作为本发明的一种优选技术方案，获取实时检测数据内的每个数值位于该实时检测数据中位置包括以下步骤，将实时检测到的数据与上一时间检测到的数据进行比对，将变化的数值单独截取出来，并将其确定为加密对象，同时确定每个加密对象位于该实时检测数据内的位数；并将该位数按先后位置依次排列形成数组，然后进行数据分析，确定该数组内是否存在公差为一的递增数列，若存在，将数组中的递增数列内的首尾项之间的数剔除形成新数组，该新数组为加密对象的位置，若不存在，将该数组作为加密对象的位置；本发明通过将数组中的递增数列内的首尾项之间的数剔除，从而将中间加密对象的位置信息隐藏，从而进一步的提高了安全性。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述默认图像根据探测器的不同，其默认图像不同，所述默认图像为高为一个像素的长方形图像，该默认图像的长度为“n”像素，“n”为探测器检测到的数据的位数，除黑色和白色外其余颜色的十六进制代码排序后对应的颜色依次填入默认图像的像素内便可获得默认图像；本发明根据不同的探测器，设置探测器具有不同的默认图像，从而避免不法人员在获取其中一个图像后，顺利获取其余图像信息。
14.作为本发明的一种优选技术方案，通过图像处理模块将默认图像中与加密对象位置相对应的颜色采用白色替换包括以下步骤，通过查找表法在除黑色和白色外其余颜色的十六进制代码从小到大排序后的颜色编码表中，查询与加密对象位置相对应的颜色，通过图像处理模块将默认图像中与加密对象位置相对应的颜色采用白色替换；本发明通过将加密对象位置信息剔除进行隐藏传输，进一步的提高信息传输的安全性。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述传输图像根据探测器的不同，所述传输图像为高为一个像素的长方形图像，该传输图像的长度为大于“n”像素，“n”为探测器检测到的数据的位数；在控制器将数据传输给服务器或平台时，本发明根据探测器检测到的数据的位数不同，设置控制器在向服务器或平台传输过程中传输不同的传输图像，从而能够适应不同的探测器。
16.本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述任意一项所述的方法。
17.本发明还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行
上述任意一项所述的方法。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果至少如下所述：
19.1、本发明不仅可实现直联设备端到云平台端的参数设置及远程升级，还能实现直联设备端下的子设备的参数调试和程序升级，现场子设备出现问题或客户有新需求后可直接对设备进行远程调试或升级，无需设备返厂或派遣售后人员到现场处理，大大降低了售后成本，提高客户体验度；同时通过控制器级联探测器，通过广播的方式同时对多个探测器进行参数调试和升级，即实现一个设备联网，达到多个设备同时监控、调试和升级的目的，提高了升级维护效率。
20.2、本发明第一方面将加密对象位置和加密对象转化为暗码图像信息，然后将暗码图像信息转化为数据流并上传至服务器或平台，从而即使在第三人获得传输图像后，在无私秘钥的情况下，无法获得传输图像传输的真实数据信息，第二方面，在对加密对象位置转化为暗码图像信息时，对在位置上连续的对象的位置信息进行隐藏，进一步增强安全性的同时减少图像处理模块的处理量，提高传输效率。
附图说明
21.图1为本发明的一种无线级联方式远程调试和升级方法的步骤流程图；
22.图2为本发明除黑色和白色外其余颜色的十六进制代码从小到大排序后的颜色编码表。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
25.本发明提供了如图1所示的一种无线级联方式远程调试和升级方法，所述方法包括如下步骤：
26.s1、将调试或升级数据储存至服务器或平台，服务器或平台的控制命令将调试或升级数据进行加密，通过服务器或平台的控制命令将加密后的调试或升级数据下发至控制器端的无线模块中；
27.s2、控制器将调试或升级数据缓存，并从调试或升级数据获取需要调试或升级的探测器，控制器通过透传方式将调试或升级数据转发至需要升级的探测器；
28.s3、根据调试或升级数据对需要调试或升级的探测器进行调试或升级，并判断需要调试或升级的探测器是否调试或升级成功，若是，探测器向控制器反馈调试或升级成功；若否，探测器向控制器反馈调试或升级失败，调试或升级结束；控制器获取探测器的反馈信息后同步将机身的参数进行修改，保持与探测器的参数一致，并将需要调试或升级的探测器是否调试或升级成功信息以及调试或升级成功后的探测器参数转发至平台，平台进行记
录与监视，最终完成整个参数的修改或升级过程。
29.具体的，本发明控制器可通过有线或无线数据通道将调试或升级数据转发探测器，本发明通过将数据缓存至无线模块后，通过无线模块经直联设备数据通道方式下发至子设备实现子设备程序升级，也可将数据直接缓冲至直联设备然后下发至子设备。
30.本发明不仅可实现直联设备端到云平台端的参数设置及远程升级，还能实现直联设备端下的子设备的参数调试和程序升级，现场子设备出现问题或客户有新需求后可直接对设备进行远程调试或升级，无需设备返厂或派遣售后人员到现场处理，大大降低了售后成本，提高客户体验度；同时通过控制器级联探测器，通过广播的方式同时对多个探测器进行参数调试和升级，即实现一个设备联网，达到多个设备同时监控、调试和升级的目的，提高了升级维护效率。
31.进一步的，控制器把探测器采集到的数据通过网络无线传输给服务器或平台时，考虑网络不安全因素，如果直接将探测器采集到的数据上传至服务器或平台，可能会导致采集到的数据被泄露，因此在数据传输前需要进行加密处理再进行网络传输，但是如果采用传统的简单加密方法，仍然会存在被第三人获取的情况，为了解决上述的这些技术问题，所述探测器将采集到的实时数据传输给所述控制器之前，提出了以下第一步到第三步加密步骤；
32.第一步、所述探测器将采集到的实时数据传输给所述控制器之前，包括如下步骤：读取探测器实时检测数据，通过数据分析处理模块进行分析处理，获取实时检测数据内的每个数值位于该实时检测数据中位置，获取该实时检测数据内的多个加密对象，以及多个加密对象内的每个数值位于该实时检测数据内的位置；
33.第二步、通过图像处理模块将默认图像中与加密对象位置相对应的颜色采用白色替换；
34.第三步、再将上述替换后的默认图像中每一个颜色进行随机打乱，以获得中间图像，然后对加密对象进行倒查找表法在十六进制的递增颜色编码列表中查询加密对象位置相对应的颜色，并将该颜色按照加密对象位于实时检测数据中的先后顺序依次随机插入中间图像中以获得传输图像，然后将传输图像转换为数据流，并将数据流传输给服务器或平台。
35.进一步的，在第一步中的获取实时检测数据内的每个数值位于该实时检测数据中位置包括以下步骤，将实时检测到的数据与上一时间检测到的数据进行比对，将变化的数值单独截取出来，并将其确定为加密对象，同时确定每个加密对象位于该实时检测数据内的位数；并将该位数按先后位置依次排列形成数组，然后进行数据分析，确定该数组内是否存在公差为一的递增数列，若存在，将数组中的递增数列内的首尾项之间的数剔除形成新数组，该新数组为加密对象的位置，若不存在，将该数组作为加密对象的位置。
36.例如某探测器上一时间检测到的数据为“132557899”，实时检测数据为“123456789”，通过数据分析处理模块进行分析处理，将实时检测到的数据“123456789”与上一时间检测到的数据“132557899”进行比对，将变化的数值单独截取出来，并将其确定为加密对象，该加密对象为“3、2、5、7、8、9”，该加密对象对应的位数分别为“2、3、4、6、7、8”，该位数解释为加密对象位于数据的第多少位，通过数据分析处理模块确定该数组存在两个公差为一的递增数列，然后将数组中的递增数列内的首尾项之间的数剔除形成新数组，该新
数组为“2、4、6、8”，且该新数组为加密对象的位置；本发明通过将单个加密对象中位置连续的对象的位置进行隐藏，一方面增强安全性，第二方面减少图像处理模块的处理量，提高传输效率。
37.例如某探测器上一时间检测到的数据为“129456999”，实时检测数据为“123456789”，通过数据分析处理模块进行分析处理，将实时检测到的数据“123456789”与上一时间检测到的数据“129456999”进行比对，将变化的数值单独截取出来，并将其确定为加密对象，该加密对象为“9、9、9”，该加密对象对应的位数分别为“3、7、8”，通过数据分析处理模块确定该数组存在一个公差为一的项数为二的递增数列，然后将数组中的递增数列内的首尾项之间的数剔除形成新数组，由于“7、8”之间无数，该新数组依旧为“3、7、8”，且该新数组为加密对象的位置。
38.例如某探测器上一时间检测到的数据为“193456789”，实时检测数据为“123456789”，通过数据分析处理模块进行分析处理，将实时检测到的数据“123456789”与上一时间检测到的数据“193456789”进行比对，将变化的数值单独截取出来，并将其确定为加密对象，该加密对象为“9”，该加密对象对应的位数分别为“2”，通过数据分析处理模块确定该数组不存公差为一的递增数列，确定该数组“2”为加密对象的位置。
39.具体的，所述默认图像根据探测器的不同，其默认图像不同，所述默认图像为高为一个像素的长方形图像，该默认图像的长度为“n”像素，“n”为探测器检测到的数据的位数，除黑色和白色外其余颜色的十六进制代码排序后对应的颜色依次填入默认图像的像素内便可获得默认图像。
40.例如，探测器检测到的数据是一个九位数的数据，该默认图像是一个高为一个像素，长为九个像素的默认图像，除黑色和白色外其余颜色的十六进制代码排序后如图2所示，该默认图像从左至右每一个像素对应的颜色依次为“海军蓝、深蓝色、适中的蓝色、纯蓝、深绿色、纯绿、水鸭色、深青色、深天蓝”。
41.进一步的，通过图像处理模块将默认图像中与加密对象位置相对应的颜色采用白色替换包括以下步骤，通过查找表法在除黑色和白色外其余颜色的十六进制代码从小到大排序后的颜色编码表中，查询与加密对象位置相对应的颜色，通过图像处理模块将默认图像中与加密对象位置相对应的颜色采用白色替换。
42.依旧以某探测器上一时间检测到的数据为“129456999”，实时检测数据为“123456789”作为举例，加密对象为“3、2、5、7、8、9”，该加密对象位置为“3、7、8”，通过查表法，在除黑色和白色外其余颜色的十六进制颜色编码表中进行查询该加密对象位置为“3、7、8”对应的颜色，该加密对象位置对应颜色编码表中的序号，即“3、7、8”分别对应颜色编码表中序数为“3、7、8”的颜色，该加密对象位置为“3、7、8”分别对应的颜色为“适中的蓝色、水鸭色、深青色”，然后通过图像处理模块，将从左到右颜色为“海军蓝、深蓝色、适中的蓝色、纯蓝、深绿色、纯绿、水鸭色、深青色、深天蓝”组成的默认图像中的“适中的蓝色、水鸭色、深青色”替换为白色，得到从左到右颜色为“海军蓝、深蓝色、白色、纯蓝、深绿色、纯绿、白色、白色、深天蓝”的图像，然后将上述替换后获得的图像随机打乱获得中间图像，需说明的是加密对象的数值“0、1、2、3、4、5、6、7、8、9”分别对应十六进制代码从小到大排序后的颜色编码表中“倒数第一个颜色、倒数第二个颜色、倒数第三个颜色、倒数第四个颜色、倒数第五个颜色、倒数第六个颜色、倒数第七个颜色、倒数第八个颜色、倒数第九个颜色、倒数第十个颜
色”，由于加密对象为“3、2、5、7、8、9”分别对应颜色编码表中“倒数第三个颜色、倒数第二个颜色、倒数第五个颜色、倒数第七个颜色、倒数第八个颜色、倒数第九个颜色”，分别将以上对应的颜色按照加密对象位于实时检测数据中的先后顺序依次随机插入中间图像中内获得传输图像，然后将传输图像转换为数据流，并将数据流传输给服务器或平台；本发明加密过程中将加密对象和加密对象的位置转化为暗码图像信息，然后将暗码图像信息转化为数据流传输给服务器或平台，从而在他人即使获取该传输图像的数据流后也无法确定该图像传输的真实数据，从而提高了信息传输的安全性。
43.具体的，所述传输图像根据探测器的不同，其传输图像不同，且同一探测器由于检测到的数据不同，将导致传输图像的不同，即在第三人获取图像后，并不能确定数据的准确位置，所述传输图像为高为一个像素的长方形图像，该传输图像的长度为大于“n”像素，“n”为探测器检测到的数据的位数；即上述例子中，传输图像的长度为“9+6”像素，9为探测器检测到的数据的位数，6为加密对象的数量。
44.本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述任意一项所述的方法。
45.本发明还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的方法。
46.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
47.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一个非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
48.以上上述的实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上上述的实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的
保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
50.以上上述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无线级联方式远程调试和升级方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：s1、将调试或升级数据储存至服务器或平台，服务器或平台的控制命令将调试或升级数据进行加密，通过服务器或平台的控制命令将加密后的调试或升级数据下发至控制器端的无线模块中；s2、控制器将调试或升级数据缓存，并从调试或升级数据获取需要调试或升级的探测器，控制器通过透传方式将调试或升级数据转发至需要升级的探测器；s3、根据调试或升级数据对需要调试或升级的探测器进行调试或升级，并判断需要调试或升级的探测器是否调试或升级成功，若是，探测器向控制器反馈调试或升级成功；若否，探测器向控制器反馈调试或升级失败，调试或升级结束；控制器获取探测器的反馈信息后同步将机身的参数进行修改，保持与探测器的参数一致，并将需要调试或升级的探测器是否调试或升级成功信息以及调试或升级成功后的探测器参数转发至平台，平台进行记录与监视，最终完成整个参数的修改或升级过程。2.根据权利要求1所述的一种无线级联方式远程调试和升级方法，其特征在于，所述探测器将采集到的实时数据传输给所述控制器之前，包括如下步骤：读取探测器实时检测数据，通过数据分析处理模块进行分析处理，获取实时检测数据内的每个数值的位置，获取该实时检测数据内的多个加密对象，以及多个加密对象内的每个数值位于该实时检测数据内的位置；通过图像处理模块将默认图像中与加密对象位置相对应的颜色采用白色替换；再将上述替换后的默认图像中每一个颜色进行随机打乱，以获得中间图像，然后对加密对象进行倒查找表法在十六进制的递增颜色编码列表中查询加密对象位置相对应的颜色，并将该颜色按照加密对象位于实时检测数据中的先后顺序依次随机插入中间图像中以获得传输图像，然后将传输图像转换为数据流，并将数据流传输给服务器或平台。3.根据权利要求2所述的一种无线级联方式远程调试和升级方法，其特征在于，获取实时检测数据内的每个数值位于该实时检测数据中位置包括以下步骤，将实时检测到的数据与上一时间检测到的数据进行比对，将变化的数值单独截取出来，并将其确定为加密对象，同时确定每个加密对象位于该实时检测数据内的位数；并将该位数按先后位置依次排列形成数组，然后进行数据分析，确定该数组内是否存在公差为一的递增数列，若存在，将数组中的递增数列内的首尾项之间的数剔除形成新数组，该新数组为加密对象的位置，若不存在，将该数组作为加密对象的位置。4.根据权利要求2所述的一种无线级联方式远程调试和升级方法，其特征在于，所述默认图像根据探测器的不同，其默认图像不同，所述默认图像为高为一个像素的长方形图像，该默认图像的长度为“n”像素，“n”为探测器检测到的数据的位数，除黑色和白色外其余颜色的十六进制代码排序后对应的颜色依次填入默认图像的像素内便可获得默认图像。5.根据权利要求2所述的一种无线级联方式远程调试和升级方法，其特征在于，通过图像处理模块将默认图像中与加密对象位置相对应的颜色采用白色替换包括以下步骤，通过查找表法在除黑色和白色外其余颜色的十六进制代码从小到大排序后的颜色编码表中，查询与加密对象位置相对应的颜色，通过图像处理模块将默认图像中与加密对象位置相对应的颜色采用白色替换。6.根据权利要求2所述的一种无线级联方式远程调试和升级方法，其特征在于，所述传
输图像为高为一个像素的长方形图像，该传输图像的长度为大于“n”像素，“n”为探测器检测到的数据的位数。7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述任意一项所述的方法。8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的方法。

技术总结
本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种无线级联方式远程调试和升级方法，所述方法包括如下步骤：S1、将调试或升级数据储存至服务器或平台，服务器或平台的控制命令将调试或升级数据进行加密，本发明第一方面将加密对象位置和加密对象转化为暗码图像信息，然后将暗码图像信息转化为数据流并上传至服务器或平台，从而即使在第三人获得传输图像后，在无私秘钥的情况下，无法获得传输图像传输的真实数据信息，第二方面，在对加密对象位置转化为暗码图像信息时，对在位置上连续的对象的位置信息进行隐藏，进一步增强安全性的同时减少图像处理模块的处理量，提高传输效率。提高传输效率。提高传输效率。


技术研发人员：石保敬 王长荀 张进 胡猛 张梅柯 张鹏飞 申辉 张静
受保护的技术使用者：河南驰诚电气股份有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/22