一种全自动镁粉集成处理设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种全自动镁粉集成处理设备。


背景技术：

2.镁粉是金属镁的粉末状物体，其具有遇湿易燃烧，且伴随强烈白光和高热的特性。镁粉广泛应用于航空、航天、军备、汽车、石油、化工、制药、冶炼等行业。其在加工时，通过对镁锭进行切削，最终得到镁粉。
3.中国发明专利cn105436602a公开了一种镁锭切削机，包括切削机构和镁锭进给机构，切削机构包括机架和刀辊，所述镁锭进给机构具有工作滑台，所述工作滑台上设置至少1套镁锭推送机构，所述工作滑台位于刀辊的一侧，所述工作滑台前端设置镁锭压紧导引机构。本发明的一种镁锭切削机推送结构设置夹持机构，夹爪后端通过弹簧与固定支块连接，在弹簧的作用下，夹持比较稳定，在夹持臂前端设置滚轮，方便工人放料，整个放料过程简单方便，生产效率高。
4.中国专利cn104551257a公开了一种液压镁锭切削机，包括机架、液压站、推料装置、压料机构、刀辊、集料斗、电机和转接板，所述机架的前端设有刀辊和集料斗，所述集料斗设在刀辊的下方，所述刀辊与电机传动连接，所述机架的平台上设有压料机构，所述压料机构紧靠刀辊，所述机架的平台后部设有推料装置，所述机架的后下部设有转接板，所述液压站通过油管与转接板连接，所述转接板通过油管与推料装置和压料机构连接，与现有技术相比，本发明能够安装调试方便，不影响美观，并且节省时间，夹持方便快捷，还能够运行噪音小，平稳性好，斜铁拆除方便，提高切削能力，不容易断刀，降低生产成本，加工容易，结构简单。
5.然而上述两件专利，镁锭经过一次刀辊切削成镁粉，其存在镁粉颗粒度大、颗粒度不均匀等问题，且上述两件专利的自动化程度相对较低，需要人工配合之处较多，相对于生产企业而言，增加了劳动力成本。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明提出了一种全自动镁粉集成处理设备，解决了现有的镁锭切削设备生产的镁粉颗粒度不均匀，自动化程度低的问题。
7.本发明的主要内容包括：一种全自动镁粉集成处理设备，依次包括：用于存放镁锭的上料工位、用于对镁锭进行切削的切削工位、用于对切削后的镁条进行断削的断削工位、暂存工位、用于对断削后的镁条进行磨粉的磨粉工位和存储工位，在所述上料工位和切削工位之间设置有用于上料的搬运机器人。
8.优选地，所述上料工位包括：旋转机构，对称设置于所述旋转机构两侧的第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位的结构相同，且可随旋转机构旋转交换位置，所述第一上料工位包括：底板，在所述底板上均匀设置有多个档条，相邻档条间形成多排用于存放镁锭的存放位置，所述底板的上方设置有可上下移动的升降板，其中，
所述档条穿过所述升降板的通孔，所述升降板靠近旋转机构的一侧设置有升降滑块，在所述升降滑块处设置有匹配的升降导轨，所述升降滑块由升降机构驱动带动升降板升降。
9.优选地，所述档条的上方设置有多个传感器，多个传感器交错设置，能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。
10.优选地，所述切削工位包括：平行设置的至少两个工位，每个工位均平行设置有一组推料导轨，所述推料导轨靠近上料工位的一端设置有推料机构，远离上料工位的一端设置有用于切削镁锭的刀辊组；
11.所述推料机构包括：设置于所述推料导轨处的推料块，推动所述推料块移动的传动丝杆，驱动所述传动丝杆的伺服电机；
12.所述刀辊组由同步带和同步带轮驱动，在所述刀辊组的上方设置有压紧机构，所述压紧机构包括：活塞杆朝下设置的液压缸，在所述液压缸活塞杆末端设置有固定滚轮固定块的连接板，所述滚轮固定块的下端均匀设置有多个压紧滚轮；
13.所述刀辊组的下方设置有一收集镁屑的封闭空间，在该封闭空间的一侧开设有出屑口，所述出屑口通过管道连接至断削工位。
14.优选地，在每个工位靠近刀辊组的一端设置有挡料板，所述挡料板通过挡料气缸控制升降，在所述挡料板的下方设置有接料盒。
15.优选地，所述断削工位包括：断削机构，设置于所述断削机构一端且连接切削工位的断削进料口，设置于所述断削机构另一端的断削出料口，在所述断削机构和断削出料口之间设置有第一叶轮机构，所述断削机构包括：断削主轴，驱动所述断削主轴的断削电机，沿所述断削主轴轴向均匀设置有多组拨料杆组，每组拨料杆组沿断削主轴圆周方向均匀设置有多个拨料杆，每组拨料杆组相邻的拨料杆之间均匀设置有导向叶片，相邻的拨料杆组之间设置有破碎锤，所述第一叶轮机构朝向所述断削机构的一侧开口设置，所述第一叶轮机构内沿圆周方向均匀设置有多个第一叶片，使得断削机构处的镁屑可以进入第一叶轮机构中，并通过第一叶片的导向，从断削出料口排出。
16.优选地，所述暂存工位包括：暂存支架，在所述暂存支架内由上往下依次设置有至少一个暂存罐，所述暂存罐的进料口连接断削出料口，暂存罐的出料口连接磨粉工位。
17.优选地，在所述暂存罐的侧壁处均匀设置有多个耳板，所述耳板对应的暂存支架处设置有暂存称重传感器。
18.优选地，所述磨粉工位包括：至少一节磨粉桶，所述磨粉桶的一端设置有法兰端盖，所述法兰端盖处开设有磨粉入料口，所述磨粉入料口与暂存工位的出料口连通，所述磨粉桶的另一端设置有第二叶轮机构，所述第二叶轮机构的结构与第一叶轮机构相同，所述第二叶轮机构朝向磨粉桶的一侧开口设置，使得磨粉桶内的镁粉可以进入第二叶轮机构，所述第二叶轮机构处设置有磨粉出料口，所述磨粉出料口与存储工位连接，所述磨粉桶内设置有磨粉主轴，在所述磨粉主轴外侧设置有磨粉辊筒，所述磨粉辊筒由至少一个磨粉刀盘构成，沿所述磨粉刀盘周向均匀设置有多个磨粉刀片，所述磨粉桶的内侧壁均匀设置有多个磨齿。
19.优选地，还包括一控制系统，所述上料工位、搬运机器人、切削工位、断削工位、暂存工位、磨粉工位、存储工位与控制系统之间电连接，实现整个设备的自动化运行。
20.本发明的有益效果在于：
21.1、相对于现有的镁锭切削机，本技术是把镁锭先切削，再断削，最后再磨粉，最终成品的颗粒度较小，且均匀度更好，提升了镁粉的品质；
22.2、通过自动化的设备进行生产，大幅度提高了生产效率，减少了人工投入。
附图说明
23.图1为一种全自动镁粉集成处理设备一较佳实施例的立体结构示意图；
24.图2为上料工位的立体结构示意图；
25.图3为切削工位的立体结构示意图；
26.图4为切削工位另一角度的立体结构示意图；
27.图5为图4中a部分局部放大示意图；
28.图6为切削工位另一角度的立体结构示意图；
29.图7为断削工位何暂存工位的立体结构示意图；
30.图8为断削工位的立体结构示意图；
31.图9为断削工位的内部结构示意图；
32.图10为断削机构的立体结构示意图；
33.图11为磨粉工位的立体结构示意图；
34.图12为磨粉工位的爆炸示意图；
35.图13为磨粉辊筒的立体结构示意图；
36.图14为本发明加工过程中的镁锭状态变化示意图；
37.附图标记：
38.1、上料工位，2、搬运机器人，3、切削工位，4、断削工位，5、暂存工位，6、磨粉工位，7、存储工位，8、镁锭；
39.11、第一上料工位，12、第二上料工位，13、旋转机构，111、底板，112、升降板，113、
40.档条，114、传感器，115、升降导轨，116、升降滑块；
41.31、推料机构，32、推料导轨，33、第一切削工位，34、第二切削工位，35、刀辊组，
42.36、压紧机构，37、同步带，38、挡料板，39、挡料气缸，310、出屑口，311、伺服电机，312、传动丝杆，313、推料块，361、液压缸，362、连接板，363、滚轮固定块，
43.364、压紧滚轮；
44.41、断削进料口，42、断削出料口，43、断削机构，44、第一叶轮机构，431、断削主轴，432、拨料杆，433、导向叶片，434、破碎锤，435、轴承座，441、第一叶片，442、第一进料口；
45.51、一级暂存罐，52、二级暂存罐，53、暂存支架，54、暂存称重传感器，55、导通阀门，56、出料口，511、进料口，512、耳板；
46.61、磨粉桶，62、第二叶轮机构，63、法兰端盖，64、磨粉入料口，65、磨粉出料口，
47.66、磨粉主轴，67、磨粉辊筒，621、叶轮壳体，622、第二叶片，671、磨粉刀盘，672、
48.磨粉刀片；
具体实施方式
49.以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
50.如图1所示，一种全自动镁粉集成处理设备，依次包括：用于存放镁锭的上料工位
1、用于对镁锭进行切削的切削工位3、用于对切削后的镁条进行断削的断削工位4、暂存工位5、用于对断削后的镁条进行磨粉的磨粉工位6和存储工位7，在所述上料工位1和切削工位3之间设置有用于上料的搬运机器人2。还包括一控制系统，所述上料工位1、搬运机器人2、切削工位3、断削工位4、暂存工位5、磨粉工位6、存储工位7与控制系统之间电连接，实现整个设备的自动化运行，节约了人力搬运、操作的投入。
51.如图2所示，所述上料工位1包括：旋转机构13，对称设置于所述旋转机构13两侧的第一上料工位11和第二上料工位12，所述第一上料工位11和第二上料工位12的结构相同，且可随旋转机构13旋转交换位置，当其中一个上料工位在给切削工位3供料时，另一个上料工位可以进行镁锭的上料，当然，上料工位的数量也可以设置多个，实现供料和上料同步进行。所述第一上料工位11包括：底板111，在所述底板111上沿竖向均匀设置有多个档条113，相邻档条113间围设形成多排用于存放镁锭的存放位置，镁锭8在存放位置内可以叠加放置。所述底板111的上方设置有可上下移动的升降板112，其中，所述档条113穿过所述升降板112的通孔，镁锭8叠放于升降板112上，并且可随升降板112升降。所述升降板112靠近旋转机构13的一侧设置有升降滑块116，升降滑块116与升降板112之间固定连接，在所述升降滑块116处设置有匹配的升降导轨115，升降导轨115可固定于旋转机构13，所述升降滑块116由升降机构驱动带动升降板升降。升降机构可以采用液压缸、气缸、电机丝杠的方式驱动。
52.进一步的，所述档条113的上方设置有多个传感器114，多个传感器114交错设置，能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。由于档条113之间形成了多排镁锭存放位置，故设置多个传感器分别对准每个存放位置，当其中的某个传感器感应到某个存放位置的镁锭高度最高时，搬运机器人2将最高的镁锭取走送入切削工位3。
53.如图3和图4所示，所述切削工位3包括：平行设置的两个工位，每个工位均平行设置有一组推料导轨32，推料导轨32靠近上料工位1的一端设置有推料机构31，远离上料工位1的一端设置有用于切削镁锭的刀辊组35。工作时，搬运机器人2将镁锭放入推料机构31外侧，由推料机构31将镁锭8挨个缓慢推入刀辊组35处进行切削。
54.所述推料机构31包括：设置于所述推料导轨32处的推料块313，所述推料块313可通过滑块配套设置于推料导轨32处，滑块由一端的传动丝杆312驱动，传动丝杆312由伺服电机311和配套的减速器驱动旋转，伺服电机311主轴旋转，传动丝杆312带动推料块313前移，从而推动镁锭8移动。
55.如图4、图5所示，所述刀辊组35由同步带37和同步带轮驱动，在所述刀辊组35的上方设置有压紧机构36，所述压紧机构36包括：活塞杆朝下设置的液压缸361，在所述液压缸361活塞杆末端设置有固定滚轮固定块363的连接板362，所述滚轮固定块363的下端均匀设置有多个压紧滚轮364；在镁锭的切削和移动过程中，压紧滚轮364压紧镁锭8，防止镁锭在切削过程中发生松动，影响切削效果。采用滚轮式的压紧机构，能够跟随镁锭一起转动，防止镁锭卡住，影响移动。
56.进一步的，所述刀辊组35的下方设置有一收集镁屑的封闭空间，镁锭在切削成镁屑后，落入该封闭空间内，防止镁锭扩散到设备外，影响车间环境。另外，在刀辊组35的外侧可设置挡板，防止镁屑飞出。在该封闭空间的一侧开设有出屑口310，所述出屑口310通过管道连接至断削工位4。
57.如图6所示，在切削工位3的每个工位靠近刀辊组35的一端设置有挡料板38，所述挡料板38通过挡料气缸39控制升降，在所述挡料板38的下方设置有接料盒(图中未标示出)。在镁锭的移动和切削过程中，该挡料板38与工作台面齐平，方便镁锭的移动；当镁锭切削完成，仅剩料头时，推料机构31停止推动镁锭的料头，挡料气缸39控制挡料板38下降，使得料头落入下方的接料盒中，料头掉落后，挡料板38复位，推料机构31继续推料。
58.如图7至图10所示，所述断削工位4包括：断削机构43，设置于所述断削机构43一端且连接切削工位3的断削进料口41，断削机构43的数量可以是多个，断削进料口41与切削工位3的出屑口310之间通过管道连接，在所述断削机构4另一端设置断削出料口42，在所述断削机构4和断削出料口42之间设置有第一叶轮机构44，该第一叶轮机构44用以将断削机构43内的镁屑鼓风排出。
59.进一步的，所述断削机构43包括：断削主轴431，驱动所述断削主轴431的断削电机(图中未画出)，沿所述断削主轴431轴向均匀设置有多组拨料杆组，每组拨料杆组沿断削主轴圆周方向均匀设置有多个拨料杆432，拨料杆432的设置用于将镁屑从断屑进料口41拨料进入断削机构43中。每组拨料杆组相邻的拨料杆432之间均匀设置有导向叶片433，随着断削主轴431的转动，导向叶片433跟随转动，能够将断削机构43中的镁屑向着第一叶轮机构44的一侧输送，相邻的拨料杆组之间设置有破碎锤434，能够将切屑工位3进来的镁屑进一步打碎。所述第一叶轮机构44朝向所述断削机构的一侧开口设置，形成第一进料口442，所述第一叶轮机构44内沿圆周方向均匀设置有多个第一叶片441，使得第一叶轮机构44充当鼓风机的作用，断削机构4处的镁屑可以进入第一叶轮机构44中，并通过第一叶片441的导向及旋转输送，从断削出料口42排出。
60.如图7中所示，所述暂存工位5包括：暂存支架53，在所述暂存支架53内由上往下依次设置有两个暂存罐：一级暂存罐51和二级暂存罐52，所述一级暂存罐51的进料口511连接断削出料口42，二级暂存罐52的出料口56连接磨粉工位6。在一级暂存罐51和二级暂存罐52之间设置有导通阀门55，用于控制一级暂存罐51和二级暂存罐52之间的通断。
61.在一级暂存罐51的外侧壁处均匀设置有多个耳板512，所述耳板512对应的暂存支架53处设置有暂存称重传感器54。当暂存称重传感器54感应到一级暂存罐中51的物料接近满溢时，导通阀门55打开，一级暂存罐51中的镁屑落入二级暂存罐52中，二级暂存罐52的下方设置出料口56，与磨粉工位之间通过管道连接，管道处也可设置阀门，用于管道的通断。
62.如图11至图13所示，所述磨粉工位6包括：至少一节磨粉桶61，本实施例中采用两节磨粉桶，所述磨粉桶61的一端设置有法兰端盖63用于封闭磨粉桶61，所述法兰端盖63处开设有磨粉入料口64，暂存工位5的出料口56与此磨粉入料口64连通。所述磨粉桶61的另一端设置有第二叶轮机构62，所述第二叶轮机构62的结构与第一叶轮机构44相同，也是起到鼓风机的作用，用于将暂存工位5的镁屑吸入磨粉工位6中。所述第二叶轮机构62朝向磨粉桶61的一侧开口设置，便于磨粉桶61内的镁粉可以进入第二叶轮机构62，所述第二叶轮机构62处设置有磨粉出料口65，所述磨粉出料口65与存储工位7连接。
63.进一步的，所述磨粉桶61内设置有磨粉主轴66，在所述磨粉主轴66外侧设置有磨粉辊筒67，所述磨粉辊筒67由多个磨粉刀盘671构成，沿所述磨粉刀盘671周向均匀设置有多个刀片固定架，在每个刀片固定架处固定设置有磨粉刀片672，所述磨粉桶61的内侧壁均匀设置有多个磨齿。磨齿与磨粉刀片672之间具有一定间距，此间距作为镁粉的移动通道。
工作时，磨粉主轴66带动磨粉刀片672转动，磨粉刀片672与磨齿之间相互挤压，将镁屑打磨成镁粉，最终由第二叶轮机构62吸收并通过磨粉出料口65排出送至存储工位7。本技术中存储工位7采用的是存储罐，最终镁粉送入存储罐内。
64.如图14所示，为本发明加工过程中的镁锭状态变化示意图，最初的原材料为镁锭，搬运机器人2从上料工位1将镁锭搬运送入切削工位3，在切削工位3中，镁锭被切削成较长的镁屑，之后进入断削工位4，断削工位4中将镁屑加工成较短的镁屑，较短的镁屑先送入暂存工位5，再进入磨粉工位6，将较短的镁屑加工成镁粉。通过本技术的加工，镁锭最终被加工成颗粒度较为均匀的镁粉，相对于常规的镁锭切削加工的方式，本技术的镁粉颗粒更均匀，直径更小，在后续使用过程中，更便于燃烧放热，进而提升了镁粉的燃烧效果。
65.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，依次包括：用于存放镁锭的上料工位、用于对镁锭进行切削的切削工位、用于对切削后的镁条进行断削的断削工位、暂存工位、用于对断削后的镁条进行磨粉的磨粉工位和存储工位，在所述上料工位和切削工位之间设置有用于上料的搬运机器人。2.根据权利要求1所述的一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，所述上料工位包括：旋转机构，对称设置于所述旋转机构两侧的第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位的结构相同，且可随旋转机构旋转交换位置，所述第一上料工位包括：底板，在所述底板上均匀设置有多个档条，相邻档条间形成多排用于存放镁锭的存放位置，所述底板的上方设置有可上下移动的升降板，其中，所述档条穿过所述升降板的通孔，所述升降板靠近旋转机构的一侧设置有升降滑块，在所述升降滑块处设置有匹配的升降导轨，所述升降滑块由升降机构驱动带动升降板升降。3.根据权利要求2所述的一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，所述档条的上方设置有多个传感器，多个传感器交错设置，能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。4.根据权利要求1所述的一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，所述切削工位包括：平行设置的至少两个工位，每个工位均平行设置有一组推料导轨，所述推料导轨靠近上料工位的一端设置有推料机构，远离上料工位的一端设置有用于切削镁锭的刀辊组；所述推料机构包括：设置于所述推料导轨处的推料块，推动所述推料块移动的传动丝杆，驱动所述传动丝杆的伺服电机；所述刀辊组由同步带和同步带轮驱动，在所述刀辊组的上方设置有压紧机构，所述压紧机构包括：活塞杆朝下设置的液压缸，在所述液压缸活塞杆末端设置有固定滚轮固定块的连接板，所述滚轮固定块的下端均匀设置有多个压紧滚轮；所述刀辊组的下方设置有一收集镁屑的封闭空间，在该封闭空间的一侧开设有出屑口，所述出屑口通过管道连接至断削工位。5.根据权利要求4所述的一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，在每个工位靠近刀辊组的一端设置有挡料板，所述挡料板通过挡料气缸控制升降，在所述挡料板的下方设置有接料盒。6.根据权利要求1所述的一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，所述断削工位包括：断削机构，设置于所述断削机构一端且连接切削工位的断削进料口，设置于所述断削机构另一端的断削出料口，在所述断削机构和断削出料口之间设置有第一叶轮机构，所述断削机构包括：断削主轴，驱动所述断削主轴的断削电机，沿所述断削主轴轴向均匀设置有多组拨料杆组，每组拨料杆组沿断削主轴圆周方向均匀设置有多个拨料杆，每组拨料杆组相邻的拨料杆之间均匀设置有导向叶片，相邻的拨料杆组之间设置有破碎锤，所述第一叶轮机构朝向所述断削机构的一侧开口设置，所述第一叶轮机构内沿圆周方向均匀设置有多个第一叶片，使得断削机构处的镁屑可以进入第一叶轮机构中，并通过第一叶片的导向，从断削出料口排出。7.根据权利要求1所述的一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，所述暂存工位包括：暂存支架，在所述暂存支架内由上往下依次设置有至少一个暂存罐，所述暂存罐的进料口连接断削出料口，暂存罐的出料口连接磨粉工位。8.根据权利要求7所述的一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，在所述暂存罐的
侧壁处均匀设置有多个耳板，所述耳板对应的暂存支架处设置有暂存称重传感器。9.根据权利要求1所述的一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，所述磨粉工位包括：至少一节磨粉桶，所述磨粉桶的一端设置有法兰端盖，所述法兰端盖处开设有磨粉入料口，所述磨粉入料口与暂存工位的出料口连通，所述磨粉桶的另一端设置有第二叶轮机构，所述第二叶轮机构的结构与第一叶轮机构相同，所述第二叶轮机构朝向磨粉桶的一侧开口设置，使得磨粉桶内的镁粉可以进入第二叶轮机构，所述第二叶轮机构处设置有磨粉出料口，所述磨粉出料口与存储工位连接，所述磨粉桶内设置有磨粉主轴，在所述磨粉主轴外侧设置有磨粉辊筒，所述磨粉辊筒由至少一个磨粉刀盘构成，沿所述磨粉刀盘周向均匀设置有多个磨粉刀片，所述磨粉桶的内侧壁均匀设置有多个磨齿。10.根据权利要求1所述的一种全自动镁粉集成处理设备，其特征在于，还包括一控制系统，所述上料工位、搬运机器人、切削工位、断削工位、暂存工位、磨粉工位、存储工位与控制系统之间电连接，实现整个设备的自动化运行。

技术总结
本发明提出了一种全自动镁粉集成处理设备，依次包括：用于存放镁锭的上料工位、用于对镁锭进行切削的切削工位、用于对切削后的镁条进行断削的断削工位、暂存工位、用于对断削后的镁条进行磨粉的磨粉工位和存储工位，在所述上料工位和切削工位之间设置有用于上料的搬运机器人，并且通过控制系统控制上述各工位。通过上述方式，解决了现有的镁锭切削设备生产的镁粉颗粒度不均匀，自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。


技术研发人员：朱斌
受保护的技术使用者：昆山佳俊智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/22