矿用推进装置的制作方法

1.本发明涉及矿用推进技术领域，具体为矿用推进装置。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，在煤矿开采过程中，需要使用炸药将位于底部或内层的煤矿炸出，以方便人们开采。
3.目前在对煤矿进行爆破过程中需要施工人员对爆破用的炸药进行送药，工作量大，加大了施工成本，而且影响煤矿爆破的效率，因此提出一种矿用推进装置，解决上述问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了矿用推进装置。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿用推进装置，包括导轨总成、推进总成、气动夹总成和本体架总成，所述推进总成设置在导轨总成的左端，所述气动夹总成设置在导轨总成的右端，其中所述推进总成由马达总成和减速箱总成组成，推进器马达带动推进器减速箱转动，通过推进器减速箱总成上的输出链轮和链条相互啮合来实现药卷推进机的前进和后退，所述导轨总成导轨上装有链条、链轮固定座，链条与推进气马达总成的链轮配合，实现推进器总成的前进、后退，所述气动夹总成通过夹持器采用精密气缸连杆机构实现，即保证有效可靠夹持力又能确保稳定推进。
6.所述本体架总成的右端固定安装有立柱总成，所述导轨总成的底部固定安装有推架总成，所述立柱总成上固定安装有导轨回转马达，所述推架总成设置在导轨回转马达上，所述本体架总成的底部设置有履带底盘总成。
7.优选的，所述本体架总成上设置有油箱总成，所述本体架总成上设置有泵站，所述本体架总成的上表面固定安装有第一盖板。
8.优选的，所述本体架总成的上表面固定安装有第二盖板，所述本体架总成的上表面左端固定安装有气动操作台，所述气动操作台上设置有操作杆，所述气动操作台是推进装置的控制设备，由控制阀、压力表、管件及框架等组成，操作台设有两个换向阀，分别控制推进机构的前进与后退、气动夹持器的夹紧与松开，换向阀安装在操作台的框架内，接头排列整齐，与主机推进器通过胶管连接。
9.优选的，所述本体架总成的上表面左端固定安装有液压操作台，所述液压操作台上设置有便携式甲烷检测报警仪，所述液压操作台包括两联换向阀、四联换向阀、两位三通阀、三位四通阀、压力表、胶管和接头，压缩空气经截止阀、过滤器、油雾器后进入两位三通
阀，两位三通阀将压缩空气在两条气路之间进行切换，一路进入气动马达带动齿轮泵，气能转换为液压能，另一路进入气动操作台给药卷推进机提供动力，三位四通阀用来切换履带行走和药卷推进机辅助工作，两联换向阀控制履带式药卷推进机的推进，操纵换向阀可实现对推进的控制，完成气动履带式药卷推进机的转移、爬坡及不同角度孔推进的作业，四联换向阀控制履带式药卷推进机的立柱顶紧、药卷推进机高度调整、药卷推进机水平回转和药卷推进机竖直方向回转，两个压力表一个指示系统工作压力，一个指示立柱的顶紧压力。
10.优选的，所述立柱总成上设置有升降装置，所述立柱总成的下端设置有立柱回转马达，所述立柱总成位于设备前端，由立柱油缸、升降油缸、外套筒、加长套筒、内立柱、调节杆、上下锁紧套等组成，履带药卷推进机工作时，操作控制手柄使立柱油缸上升并顶紧立柱，升降油缸升降可使上锁紧套到不同高度，从而带动药卷推进机总成到不同施工高度，位置合适后锁紧上锁紧套。
11.优选的，所述本体架总成的上表面固定安装有第一推杆架，所述本体架总成的上表面固定安装有液压升降平台，所述本体架总成的上表面固定安装有第二推杆架，所述液压升降平台通过机器人安装一液压升降平台，平台采用剪叉式、液压控制，操作人员可站在平台上操作，可根据所需施工高度，操作控制手柄控制实现，所述液压升降平台由矩形管整体焊接而成，具有刚度好、强度大等优点，平台采用液压阀控制，折叠式设计、操作方便，打开后可满足不同的施工高度。
12.优选的，所述履带底盘总成包括引导轮、支重轮、链轮和张紧设备，采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链，保证了气动履带式药卷推进机在恶略环境下的正常工作。支重轮不仅直接承受机器的重量，还承受来自顶板的冲击，所述泵站包括气动马达、齿轮泵和减速箱，压缩空气进入气动马达，马达带动减速机构，减速机构带动齿轮泵，形成了液压泵站，为气动履带式药卷推进机的行走和辅助工作提供动力。
13.优选的，所述液压操作台的正面固定安装有主机铭牌，所述液压操作台的正面固定安装有煤安标识牌。
14.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了矿用推进装置，具备以下有益效果：该矿用推进装置，通过以压缩空气为动力，配有履带式行走，气动马达链条式推进，液压升降平台抬举操作人员的药卷推进及辅助安装工具，整体采用分体式设计，智能化、自动化程度高，体积小巧、结构简单，移动、调角、维修方便，适用性强、效率高，配备推拉力传感器，推进过程智能显示推进力，确保推进性能安全稳定，减少施工人员数量，降低施工成本，特别适用于冲击地压顶板爆破炸药卷推进，巷道贯通超前孔、巷道锚杆支护孔及其他孔内物资填充等专用施工工作。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明正面结构示意图；图3为本发明右侧结构示意图；
图4为本发明背面结构示意图。
16.图中：1、导轨总成；2、推进总成；3、气动夹总成；4、立柱总成；5、升降装置；6、推架总成；7、泵站；8、油箱总成；9、履带底盘总成；10、本体架总成；11、煤安标识牌；12、主机铭牌；13、气动操作台；14、液压操作台；15、第一盖板；16、第二盖板；17、第一推杆架；18、导轨回转马达；19、立柱回转马达；20、第二推杆架；21、液压升降平台；22、便携式甲烷检测报警仪。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.如图1-4所示，本发明提供了矿用推进装置，包括导轨总成1、推进总成2、气动夹总成3和本体架总成10，推进总成2设置在导轨总成1的左端，气动夹总成3设置在导轨总成1的右端，其中推进总成2由马达总成和减速箱总成组成，推进器马达带动推进器减速箱转动，通过推进器减速箱总成上的输出链轮和链条相互啮合来实现药卷推进机的前进和后退，导轨总成1导轨上装有链条、链轮固定座，链条与推进气马达总成的链轮配合，实现推进器总成的前进、后退，气动夹总成3通过夹持器采用精密气缸连杆机构实现，即保证有效可靠夹持力又能确保稳定推进。
19.本体架总成10的右端固定安装有立柱总成4，导轨总成1的底部固定安装有推架总成6，立柱总成4上固定安装有导轨回转马达18，推架总成6设置在导轨回转马达18上，本体架总成10的底部设置有履带底盘总成9。
20.本体架总成10上设置有油箱总成8，本体架总成10上设置有泵站7，本体架总成10的上表面固定安装有第一盖板15。
21.本体架总成10的上表面固定安装有第二盖板16，本体架总成10的上表面左端固定安装有气动操作台13，气动操作台13上设置有操作杆，气动操作台13是推进装置的控制设备，由控制阀、压力表、管件及框架等组成，操作台设有两个换向阀，分别控制推进机构的前进与后退、气动夹持器的夹紧与松开，换向阀安装在操作台的框架内，接头排列整齐，与主机推进器通过胶管连接。
22.本体架总成10的上表面左端固定安装有液压操作台14，液压操作台14上设置有便携式甲烷检测报警仪22，液压操作台14包括两联换向阀、四联换向阀、两位三通阀、三位四通阀、压力表、胶管和接头，压缩空气经截止阀、过滤器、油雾器后进入两位三通阀，两位三通阀将压缩空气在两条气路之间进行切换，一路进入气动马达带动齿轮泵，气能转换为液压能，另一路进入气动操作台给药卷推进机提供动力，三位四通阀用来切换履带行走和药卷推进机辅助工作，两联换向阀控制履带式药卷推进机的推进，操纵换向阀可实现对推进的控制，完成气动履带式药卷推进机的转移、爬坡及不同角度孔推进的作业，四联换向阀控制履带式药卷推进机的立柱顶紧、药卷推进机高度调整、药卷推进机水平回转和药卷推进机竖直方向回转，两个压力表一个指示系统工作压力，一个指示立柱的顶紧压力。
23.立柱总成4上设置有升降装置5，立柱总成4的下端设置有立柱回转马达19，立柱总成4位于设备前端，由立柱油缸、升降油缸、外套筒、加长套筒，内立柱、调节杆、上下锁紧套等组成，履带药卷推进机工作时，操作控制手柄使立柱油缸上升并顶紧立柱，升降油缸升降
可使上锁紧套到不同高度，从而带动药卷推进机总成到不同施工高度，位置合适后锁紧上锁紧套。
24.本体架总成10的上表面固定安装有第一推杆架17，本体架总成10的上表面固定安装有液压升降平台21，本体架总成10的上表面固定安装有第二推杆架20，液压升降平台21通过机器人安装一液压升降平台21，平台采用剪叉式、液压控制，操作人员可站在平台上操作，可根据所需施工高度，操作控制手柄控制实现，液压升降平台21由矩形管整体焊接而成，具有刚度好、强度大等优点，平台采用液压阀控制，折叠式设计、操作方便，打开后可满足不同的施工高度。
25.履带底盘总成9包括引导轮、支重轮、链轮和张紧设备，采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链，保证了气动履带式药卷推进机在恶略环境下的正常工作。支重轮不仅直接承受机器的重量，还承受来自顶板的冲击，泵站7包括气动马达、齿轮泵和减速箱，压缩空气进入气动马达，马达带动减速机构，减速机构带动齿轮泵，形成了液压泵站，为气动履带式药卷推进机的行走和辅助工作提供动力。
26.液压操作台14的正面固定安装有主机铭牌12，液压操作台14的正面固定安装有煤安标识牌11。
27.矿用推进装置设置有推力智能显示系统，根据井下实际施工情况，设备配备了推力智能显示系统，其系统由矿用本安型无线拉压力传感器及矿用本安型平板电脑，时刻监控推力大小，从而有效调节推力大小，确保推进安全、稳定施工。
28.该矿用推进装置，通过以压缩空气为动力，配有履带式行走，气动马达链条式推进，液压升降平台21抬举操作人员的药卷推进及辅助安装工具，整体采用分体式设计，智能化、自动化程度高，体积小巧、结构简单，移动、调角、维修方便，适用性强、效率高，配备推拉力传感器，推进过程智能显示推进力，确保推进性能安全稳定，减少施工人员数量，降低施工成本，特别适用于冲击地压顶板爆破炸药卷推进，巷道贯通超前孔、巷道锚杆支护孔及其他孔内物资填充等专用施工工作。
29.下面具体说一下该矿用推进装置的工作原理：如图1-4所示，使用时开车作业前应首先检查各高压胶管及气管是否连接可靠。缓慢打开主进气截止阀，将二位三通阀调到液压为。此时油泵马达旋转。操作气动履带式药卷推进机至作业地点，具体操作方法如下：行走操纵手柄有两个，左侧控制左履带推进，右侧控制右履带推进。
30.两个操纵手柄推向前，气动履带式药卷推进机前进；两个手柄拉向后拉，气动履带式药卷推进机后退；左侧手柄拉向后方，右侧手柄拉向前，气动履带式药卷推进机左转弯；右侧手柄拉向后方，左侧手柄推向前，气动履带式药卷推进机右转弯。
31.机器人到达工作位置并调整好钻孔角度后，用立柱油缸把立柱顶紧巷道顶板，保持气动履带式药卷推进机稳固。在打钻过程中要随时注意顶板的变化情况，顶紧压力降低到额定压力的90%时要重新顶紧。
32.需要主机上升或下降时，松开上紧锁套固定螺栓。操作四联阀上的换向阀控制导轨升降油缸动作，当调到合适位置后，松开换向阀，导轨升降油缸停止，拧紧上锁紧套固定螺栓。
33.机器人的推进作业由气动操作台进行控制。推进作业时需先稳固好药卷推进机，
随后扳动二位三通阀使药卷推进机的气动操作台得到气源。操作台上设有两个换向阀，分别来控制药卷推进机的推进后退和推杆的夹持与松开。右侧控制阀控制推进器的前进与后退，向前推进器前进，向后拉推进器后退，中间位置停止。

技术特征：
1.矿用推进装置，包括导轨总成（1）、推进总成（2）、气动夹总成（3）和本体架总成（10），其特征在于：所述推进总成（2）设置在导轨总成（1）的左端，所述气动夹总成（3）设置在导轨总成（1）的右端；所述本体架总成（10）的右端固定安装有立柱总成（4），所述导轨总成（1）的底部固定安装有推架总成（6），所述立柱总成（4）上固定安装有导轨回转马达（18），所述推架总成（6）设置在导轨回转马达（18）上，所述本体架总成（10）的底部设置有履带底盘总成（9）。2.根据权利要求1所述的矿用推进装置，其特征在于：所述本体架总成（10）上设置有油箱总成（8），所述本体架总成（10）上设置有泵站（7），所述本体架总成（10）的上表面固定安装有第一盖板（15）。3.根据权利要求1所述的矿用推进装置，其特征在于：所述本体架总成（10）的上表面固定安装有第二盖板（16），所述本体架总成（10）的上表面左端固定安装有气动操作台（13），所述气动操作台（13）上设置有操作杆。4.根据权利要求3所述的矿用推进装置，其特征在于：所述本体架总成（10）的上表面左端固定安装有液压操作台（14），所述液压操作台（14）上设置有便携式甲烷检测报警仪（22），所述液压操作台（14）包括两联换向阀、四联换向阀、两位三通阀、三位四通阀、压力表、胶管和接头。5.根据权利要求1所述的矿用推进装置，其特征在于：所述立柱总成（4）上设置有升降装置（5），所述立柱总成（4）的下端设置有立柱回转马达（19）。6.根据权利要求1所述的矿用推进装置，其特征在于：所述本体架总成（10）的上表面固定安装有第一推杆架（17），所述本体架总成（10）的上表面固定安装有液压升降平台（21），所述本体架总成（10）的上表面固定安装有第二推杆架（20）。7.根据权利要求2所述的矿用推进装置，其特征在于：所述履带底盘总成（9）包括引导轮、支重轮、链轮和张紧设备，所述泵站（7）包括气动马达、齿轮泵和减速箱。8.根据权利要求4所述的矿用推进装置，其特征在于：所述液压操作台（14）的正面固定安装有主机铭牌（12），所述液压操作台（14）的正面固定安装有煤安标识牌（11）。

技术总结
本发明涉及矿用推进技术领域，且公开了矿用推进装置，包括导轨总成、推进总成、气动夹总成和本体架总成，所述推进总成设置在导轨总成的左端，所述气动夹总成设置在导轨总成的右端，所述本体架总成的右端固定安装有立柱总成，所述导轨总成的底部固定安装有推架总成，该矿用推进装置，通过以压缩空气为动力，配有履带式行走，气动马达链条式推进，液压升降平台抬举操作人员的药卷推进及辅助安装工具，整体采用分体式设计，智能化、自动化程度高，体积小巧、结构简单，移动、调角、维修方便，适用性强、效率高，配备推拉力传感器，推进过程智能显示推进力，确保推进性能安全稳定，减少施工人员数量，降低施工成本。降低施工成本。降低施工成本。


技术研发人员：满操 程海青 郑岩 赵伟伟 王勇 袁吉瑞 史明岩
受保护的技术使用者：山东源运通矿山装备科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/22