一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备的制作方法

1.本发明属于汽车制造技术领域，尤其是涉及一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备。


背景技术：

2.汽车水管接头包括塑料材质的接头本体、套在接头本体上的密封圈和金属材质的衬套，接头本体的外侧面上一体设置有凸耳，凸耳上设置有安装孔，衬套固定设置在安装孔内，连接件穿过衬套后与汽车本体连接，以将汽车水管接头固定到汽车上，水管与接头本体相连接并通过密封圈密封配合。
3.目前，密封圈的装配多为人工手动操作，需要将密封圈撑开后套到接头本体外侧面的环形槽内，劳动强度较大，易发生疲劳，进而导致工作效率较低，且可能存在密封圈漏装、装配不到位等情况，将对汽车水管接头的密封性造成不良影响，难以保证汽车水管接头的生产质量要求，因此，还存在改进空间。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，装配效率较高，有助于保障产品的一致性。
5.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，包括工作台，所述的工作台上设置有料架，所述的工作台上还设置有分度盘和第一驱动电机，所述的分度盘与所述的工作台转动连接，所述的分度盘上沿圆周方向等间距分布有多个用于摆放接头本体的靠模，环绕所述的分度盘外周按顺序设置有上料工位、第一检测工位、装配工位、第二检测工位和下料工位，所述的上料工位处设置有上料机构和所述的料架，所述的上料机构用于将所述的料架上的接头本体转移至位于同一工位处的所述的靠模上，所述的第一检测工位处设置有衬套检测机构，所述的衬套检测机构用于检测同一工位处的接头本体上是否装配有衬套，所述的装配工位处设置有密封圈装配机构，所述的密封圈装配机构用于将密封圈套到位于同一工位处的所述的接头本体上，所述的第二检测工位处设置有密封圈检测机构，所述的密封圈检测机构用于检测同一工位处的接头本体上是否套设有密封圈，所述的下料工位处设置有下料机构，所述的下料机构用于取下位于同一工位处的所述的靠模上的接头本体，所述的第一驱动电机用于驱使所述的分度盘转动，使所述的靠模依次转动至所述的上料工位、所述的第一检测工位、所述的装配工位、所述的第二检测工位和所述的下料工位后回到所述的上料工位。
6.作为优选，所述的上料机构包括依次连接的三轴移动模组、回转气缸、第一夹爪气缸和两个第一夹爪，所述的三轴移动模组设置在所述的工作台上，所述的三轴移动模组用于驱使所述的回转气缸移动，所述的回转气缸用于驱使所述的第一夹爪气缸发生转动，所述的第一夹爪气缸用于控制两个所述的第一夹爪相互靠近或相互分离，以将位于所述的料架上的接头本体转移至位于所述的上料工位处的所述的靠模上。
7.作为优选，所述的衬套检测机构包括安装架、第一升降气缸和接近开关，所述的安装架固定设置在所述的工作台上，所述的第一升降气缸固定设置在所述的安装架上，所述的第一升降气缸与所述的接近开关相连接并用于驱使所述的接近开关上下移动，所述的接近开关位于所述的第一检测工位处的所述的靠模的正上方。
8.作为优选，所述的密封圈装配机构包括用于存放密封圈的振动盘、传输线、第一中转台、第二中转台和机械手，所述的振动盘、所述的第一中转台分布在所述的传输线的两端，从所述的振动盘输出的密封圈通过所述的传输线依次摆放到所述的第一中转台上，所述的机械手用于将第一中转台上的密封圈转移至所述的第二中转台上，以及将所述的第二中转台上的密封圈套到位于所述的装配工位处的接头本体上。
9.作为优选，所述的机械手包括ppu凸轮结构、支板、第一抓取单元和第二抓取单元，所述的ppu凸轮结构用于控制所述的支板做u形往复运动，所述的第一抓取单元、所述的第二抓取单元分别设置在所述的支板上，所述的第一抓取单元用于将第一中转台上的密封圈转移至所述的第二中转台上，所述的第二抓取单元用于将所述的第二中转台上的密封圈套到位于所述的装配工位处的接头本体上。
10.作为优选，所述的第一中转台为能够上下浮动的浮动台；所述的第二中转台包括底座，所述的底座上设置有四爪卡盘和第二驱动电机，所述的四爪卡盘的四个第三夹爪朝上设置，所述的第二驱动电机用于驱使四个所述的第三夹爪向内收拢或向外扩散；所述的第一抓取单元包括第一安装板和固定设置在所述的第一安装板下端面上的四个挂钩，四个所述的挂钩沿圆周方向等间距分布，四个所述的挂钩与四个所述的第三夹爪错开；所述的第二抓取单元包括从下到上分布的第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述的第二安装板的下端面上设置穿孔和四个推块，四个所述的推块环绕所述的穿孔，四个所述的推块与四个所述的第三夹爪错开；所述的第三安装板的一侧与所述的支板固定连接，所述的第三安装板的下端面上设置有筒体和多个导向孔，所述的筒体的下端穿过所述的穿孔，所述的筒体的下端面向上凹陷形成四个缺口，四个所述的缺口与四个所述的第三夹爪一一对应；所述的第四安装板上设置第二升降气缸和多个连接杆，所述的第二升降气缸的伸缩杆与所述的第三安装板的上端面相连接，多个所述的连接杆与多个所述的导向孔一一对应，所述的连接杆的下端穿过相对应的所述的导向孔后与所述的第二安装板的上端面固定连接；当所述的ppu凸轮结构控制所述的第一抓取单元移动所述的浮动台上时，四个所述的挂钩下移并使所述的浮动台上的密封圈套到四个所述的挂钩上；当所述的ppu凸轮结构控制所述的第一抓取单元移动至所述的第二中转台上时，四个所述的挂钩伸入到四个所述的第三夹爪之间的间隙，所述的第二驱动电机驱使四个所述的第三夹爪向外扩散，密封圈将套到四个所述的第三夹爪上；当所述的ppu凸轮结构控制所述的第二抓取单元移动至所述的第二中转台上时，四个所述的第三夹爪与四个所述的推块交错分布，所述的第二驱动电机驱使四个所述的第三夹爪向内收拢，四个所述的第三夹爪进入到四个缺口内，密封圈套到所述的筒体的外侧面上；当所述的ppu凸轮结构控制所述的第二抓取单元移动至所述的靠模上时，所述的筒体罩到接头本体外，所述的第二升降气缸收缩并驱使所述的第二安装板、四个所述的推块向下移动，所述的推块推动密封圈使其脱离所述的筒体并套到接头本体上。
11.作为优选，所述的第三夹爪包括连接部和夹臂，所述的夹臂固定设置在所述的连
接部的上端面上，所述的夹臂的侧面设置有与密封圈配合的弧形槽；当密封圈套在四个所述的第三夹爪上时，密封圈与所述的连接部的上端面相抵接，部分密封圈伸入到所述的弧形槽内。
12.作为优选，所述的密封圈装配机构还包括离子风机和吸尘器，所述的离子风机和所述的吸尘器分布在所述的传输线相对的两侧。
13.作为优选，所述的密封圈检测机构包括至少一组对射光电传感器，所述的对射光电传感器包括发射器和接收器，所述的发射器发出的信号经位于所述的第二检测工位处的接头本体上的密封圈所在位置后被所述的接收器接收。
14.作为优选，所述的下料机构包括依次连接的两轴移动模组、第二夹爪气缸和两个第二夹爪，所述的两轴移动模组设置在所述的工作台上，所述的两轴移动模组用于驱使所述的第二夹爪气缸移动，所述的第二夹爪气缸用于控制两个所述的第二夹爪相互靠近或相互分离，以将位于所述的下料工位处的所述的靠模上的接头本体取下。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于接头本体放到料架上后，通过上料机构将料架上的接头本体转移至位于同一工位处的靠模上，然后通过第一驱动电机驱动分度盘转动，靠模依次转动至第一检测工位、装配工位、第二检测工位和下料工位后回到上料工位，当靠模转动至第一检测工位时，衬套检测机构检测靠模上的接头本体上是否装配有衬套，当靠模转动至装配工位时，密封圈装配机构将密封圈套到靠模上的接头本体上，当靠模转动至第二检测工位时，密封圈检测机构检测靠模上的接头本体上是否套设有密封圈，当靠模转动至下料工位时，下料机构取下靠模上的接头本体，最后靠模回转到上料工位处，本汽车水管接头的密封圈自动装配设备集检测和装配工序于一体，替代了传统的人工手动操作，装配效率较高，有助于保障产品的一致性。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明的俯视图；
18.图3为本发明中上料机构的结构示意图；
19.图4为本发明中衬套检测机构的结构示意图；
20.图5为本发明中密封圈装配机构的结构示意图；
21.图6为本发明中密封圈检测机构的结构示意图；
22.图7为本发明中下料机构的结构示意图；
23.图8为本发明中机械手的结构示意图；
24.图9为本发明中密封圈装配机构的局部结构示意图；
25.图10为本发明中第二抓取单元的结构示意图一；
26.图11为本发明中第二抓取单元的结构示意图二；
27.图12为图9中a处的放大示意图；
28.图13为本发明中料架的结构示意图。
29.图中：1、工作台；2、料架；21、定位座；22、光电检测传感器；3、分度盘；31、靠模；32、上料工位；33、第一检测工位；34、装配工位；35、第二检测工位；36、下料工位；4、上料机构；41、三轴移动模组；42、回转气缸；43、第一夹爪气缸；44、第一夹爪；5、衬套检测机构；51、安
装架；52、第一升降气缸；53、接近开关；6、密封圈装配机构；61、振动盘；62、传输线；63、第一中转台；64、第二中转台；641、底座；642、四爪卡盘；6421、第三夹爪；64211、连接部；64212、夹臂；64213、弧形槽；65、机械手；651、ppu凸轮结构；652、支板；653、第一抓取单元；6531、第一安装板；6532、挂钩；654、第二抓取单元；6541、第二安装板；65411、穿孔；65412、推块；6542、第三安装板；65421、筒体；65422、导向孔；65423、缺口；6543、第四安装板；65431、第二升降气缸；65432、连接杆；66、离子风机；67、吸尘器；7、密封圈检测机构；71、对射光电传感器；711、发射器；712、接收器；8、下料机构；81、两轴移动模组；82、第二夹爪气缸；83、第二夹爪。
具体实施方式
30.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
31.实施例一：如图1和图2所示，一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，包括工作台1，工作台1上设置有料架2、分度盘3和第一驱动电机(图中未显示)，分度盘3与工作台1转动连接，分度盘3上沿圆周方向等间距分布有多个用于摆放接头本体的靠模31，环绕分度盘3外周按顺序设置有上料工位32、第一检测工位33、装配工位34、第二检测工位35和下料工位36，上料工位32处设置有上料机构4和料架2，上料机构4用于将料架2上的接头本体转移至位于同一工位处的靠模31上，第一检测工位33处设置有衬套检测机构5，衬套检测机构5用于检测同一工位处的接头本体上是否装配有衬套，装配工位34处设置有密封圈装配机构6，密封圈装配机构6用于将密封圈套到位于同一工位处的接头本体上，第二检测工位35处设置有密封圈检测机构7，密封圈检测机构7用于检测同一工位处的接头本体上是否套设有密封圈，下料工位36处设置有下料机构8，下料机构8用于取下位于同一工位处的靠模31上的接头本体，第一驱动电机用于驱使分度盘3转动，使靠模31依次转动至上料工位32、第一检测工位33、装配工位34、第二检测工位35和下料工位36后回到上料工位32。
32.实施例二：如图2至图7所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于上料机构4包括依次连接的三轴移动模组41、回转气缸42、第一夹爪气缸43和两个第一夹爪44，三轴移动模组41设置在工作台1上，三轴移动模组41用于驱使回转气缸42移动，回转气缸42用于驱使第一夹爪气缸43发生转动，第一夹爪气缸43用于控制两个第一夹爪44相互靠近或相互分离，以将位于料架2上的接头本体转移至位于上料工位32处的靠模31上。
33.本实施例中，衬套检测机构5包括安装架51、第一升降气缸52和接近开关53，安装架51固定设置在工作台1上，第一升降气缸52固定设置在安装架51上，第一升降气缸52与接近开关53相连接并用于驱使接近开关53上下移动，接近开关53位于第一检测工位33处的靠模31的正上方，进一步的，接近开关53设置有多个，多个接近开关53插装在第五安装板上，第一升降气缸52与第五安装板直接连接，第一升降气缸52驱使第五安装板上下移动，进而带动接近开关53上下移动。当第一升降气缸52驱使接近开关53向下移动时，接近开关53靠近位于同一工位处的靠模31上的接头本体，以检测该接头本体上是否装配有衬套。
34.本实施例中，密封圈装配机构6包括用于存放密封圈的振动盘61、传输线62、第一中转台63、第二中转台64和机械手65，振动盘61、第一中转台63分布在传输线62的两端，从振动盘61输出的密封圈通过传输线62依次摆放到第一中转台63上，机械手65用于将第一中转台63上的密封圈转移至第二中转台64上，以及将第二中转台64上的密封圈套到位于装配
工位34处的接头本体上。
35.本实施例中，密封圈检测机构7包括至少一组对射光电传感器71，对射光电传感器71包括发射器711和接收器712，发射器711发出的信号经位于第二检测工位35处的接头本体上的密封圈所在位置后被接收器712接收。进一步的，分度盘3包括固定盘、圆环、齿轮箱和转动电机，固定盘固定设置在齿轮箱的上端面上，圆环套在固定盘的外侧并与固定盘转动连接，转动电机通过齿轮箱驱使圆环发生转动，所有靠模31固定设置在圆环的上端面上，所有发射器711或所有接收器712固定设置在固定盘上。
36.本实施例中，下料机构8包括依次连接的两轴移动模组81、第二夹爪气缸82和两个第二夹爪83，两轴移动模组81设置在工作台1上，两轴移动模组81用于驱使第二夹爪气缸82移动，第二夹爪气缸82用于控制两个第二夹爪83相互靠近或相互分离，以将位于下料工位36处的靠模31上的接头本体取下。组装完成的汽车水管接头若为合格品则转移至后续的流水线或合格品箱内，若为不合格品则转移至不合格品箱内。
37.实施例三：如图2、图5、图8至图11所示，其余部分与实施例二相同，其不同之处在于机械手65包括ppu凸轮结构651、支板652、第一抓取单元653和第二抓取单元654，ppu凸轮结构651用于控制支板652做u形往复运动，第一抓取单元653、第二抓取单元654分别设置在支板652上，第一抓取单元653用于将第一中转台63上的密封圈转移至第二中转台64上，第二抓取单元654用于将第二中转台64上的密封圈套到位于装配工位34处的接头本体上。进一步的，第一中转台63、第二中转台64和位于装配工位34处的靠模31沿直线方向依次分布，ppu凸轮结构651为市面上已公开的常规结构，可参见申请号为cn202121363098.9的一种ppu移栽机构，此处不做赘述。
38.本实施例中，第一中转台63为能够上下浮动的浮动台。
39.本实施例中，第二中转台64包括底座641，底座641上设置有四爪卡盘642和第二驱动电机(图中未显示)，四爪卡盘642的四个第三夹爪6421朝上设置，第二驱动电机用于驱使四个第三夹爪6421向内收拢或向外扩散。
40.本实施例中，第一抓取单元653包括第一安装板6531和固定设置在第一安装板6531下端面上的四个挂钩6532，四个挂钩6532沿圆周方向等间距分布，四个挂钩6532的钩部朝外，四个挂钩6532与四个第三夹爪6421错开。
41.本实施例中，第二抓取单元654包括从下到上分布的第二安装板6541、第三安装板6542和第四安装板6543，第二安装板6541的下端面上设置穿孔65411和四个推块65412，四个推块65412环绕穿孔65411，四个推块65412与四个第三夹爪6421错开；第三安装板6542的一侧与支板652固定连接，第三安装板6542的下端面上设置有筒体65421和多个导向孔65422，筒体65421的下端穿过穿孔65411，筒体65421的下端面向上凹陷形成四个缺口65423，四个缺口65423与四个第三夹爪6421一一对应；第四安装板6543上设置第二升降气缸65431和多个连接杆65432，第二升降气缸65431的伸缩杆与第三安装板6542的上端面相连接，多个连接杆65432与多个导向孔65422一一对应，连接杆65432的下端穿过相对应的导向孔65422后与第二安装板6541的上端面固定连接，当第二升降气缸65431收缩时，第四安装板6543、连接杆65432、第二安装板6541、四个推块65412同步向下移动，四个推块65412能够将套在筒体65421外侧的密封圈向下推，密封圈最终将脱离筒体65421并套到接头本体上。
42.当ppu凸轮结构651控制第一抓取单元653移动浮动台上时，四个挂钩6532下移并使浮动台上的密封圈套到四个挂钩6532上。
43.当ppu凸轮结构651控制第一抓取单元653移动至第二中转台64上时，四个挂钩6532伸入到四个第三夹爪6421之间的间隙，第二驱动电机驱使四个第三夹爪6421向外扩散，密封圈将套到四个第三夹爪6421上。
44.当ppu凸轮结构651控制第二抓取单元654移动至第二中转台64上时，四个第三夹爪6421与四个推块65412交错分布，第二驱动电机驱使四个第三夹爪6421向内收拢，四个第三夹爪6421进入到四个缺口65423内，密封圈套到筒体65421的外侧面上。
45.当ppu凸轮结构651控制第二抓取单元654移动至靠模31上时，筒体65421罩到接头本体外，第二升降气缸65431收缩并驱使第二安装板6541、四个推块65412向下移动，推块65412推动密封圈使其脱离筒体65421并套到接头本体上。
46.本机械手65能够同步进行抓取和装配密封圈两个动作，能够快速的将密封圈装配到接头本体上，效率较高，稳定性较好。另外，接头本体上待装配的密封圈可以是一个或多个，本机械手65能够通过调节支板652的行程，将密封圈装配到指定的位置，灵活性较好。
47.实施例四：如图9和图12所示，其余部分与实施例三相同，其不同之处在于第三夹爪6421包括连接部64211和夹臂64212，夹臂64212固定设置在连接部64211的上端面上，夹臂64212的侧面设置有与密封圈配合的弧形槽64213；当密封圈套在四个第三夹爪6421上时，密封圈与连接部64211的上端面相抵接，部分密封圈伸入到弧形槽64213内，抓取的稳定性较好。
48.实施例五：如图1、图5和图13所示，其余部分与实施例二相同，其不同之处在于密封圈装配机构6还包括离子风机66和吸尘器67，离子风机66和吸尘器67分布在传输线62相对的两侧，离子风机66和吸尘器67用于静电除尘，避免密封圈携带静电和杂质。
49.本实施例中，所述的料架2上设置有n个定位座21和n个光电检测传感器22，n为大于等于1的整数，n个所述的光电检测传感器22与n个所述的定位座21一一对应，所述的光电检测传感器22用于监测相对应的所述的定位座21上是否摆放有接头本体，以便于上料机构4准确抓取待加工的接头本体。

技术特征：
1.一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，包括工作台，所述的工作台上设置有料架，其特征在于所述的工作台上还设置有分度盘和第一驱动电机，所述的分度盘与所述的工作台转动连接，所述的分度盘上沿圆周方向等间距分布有多个用于摆放接头本体的靠模，环绕所述的分度盘外周按顺序设置有上料工位、第一检测工位、装配工位、第二检测工位和下料工位，所述的上料工位处设置有上料机构和所述的料架，所述的上料机构用于将所述的料架上的接头本体转移至位于同一工位处的所述的靠模上，所述的第一检测工位处设置有衬套检测机构，所述的衬套检测机构用于检测同一工位处的接头本体上是否装配有衬套，所述的装配工位处设置有密封圈装配机构，所述的密封圈装配机构用于将密封圈套到位于同一工位处的所述的接头本体上，所述的第二检测工位处设置有密封圈检测机构，所述的密封圈检测机构用于检测同一工位处的接头本体上是否套设有密封圈，所述的下料工位处设置有下料机构，所述的下料机构用于取下位于同一工位处的所述的靠模上的接头本体，所述的第一驱动电机用于驱使所述的分度盘转动，使所述的靠模依次转动至所述的上料工位、所述的第一检测工位、所述的装配工位、所述的第二检测工位和所述的下料工位后回到所述的上料工位。2.根据权利要求1所述的一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，其特征在于所述的上料机构包括依次连接的三轴移动模组、回转气缸、第一夹爪气缸和两个第一夹爪，所述的三轴移动模组设置在所述的工作台上，所述的三轴移动模组用于驱使所述的回转气缸移动，所述的回转气缸用于驱使所述的第一夹爪气缸发生转动，所述的第一夹爪气缸用于控制两个所述的第一夹爪相互靠近或相互分离，以将位于所述的料架上的接头本体转移至位于所述的上料工位处的所述的靠模上。3.根据权利要求1所述的一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，其特征在于所述的衬套检测机构包括安装架、第一升降气缸和接近开关，所述的安装架固定设置在所述的工作台上，所述的第一升降气缸固定设置在所述的安装架上，所述的第一升降气缸与所述的接近开关相连接并用于驱使所述的接近开关上下移动，所述的接近开关位于所述的第一检测工位处的所述的靠模的正上方。4.根据权利要求1所述的一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，其特征在于所述的密封圈装配机构包括用于存放密封圈的振动盘、传输线、第一中转台、第二中转台和机械手，所述的振动盘、所述的第一中转台分布在所述的传输线的两端，从所述的振动盘输出的密封圈通过所述的传输线依次摆放到所述的第一中转台上，所述的机械手用于将第一中转台上的密封圈转移至所述的第二中转台上，以及将所述的第二中转台上的密封圈套到位于所述的装配工位处的接头本体上。5.根据权利要求4所述的一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，其特征在于所述的机械手包括ppu凸轮结构、支板、第一抓取单元和第二抓取单元，所述的ppu凸轮结构用于控制所述的支板做u形往复运动，所述的第一抓取单元、所述的第二抓取单元分别设置在所述的支板上，所述的第一抓取单元用于将第一中转台上的密封圈转移至所述的第二中转台上，所述的第二抓取单元用于将所述的第二中转台上的密封圈套到位于所述的装配工位处的接头本体上。6.根据权利要求5所述的一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，其特征在于所述的第一中转台为能够上下浮动的浮动台；
所述的第二中转台包括底座，所述的底座上设置有四爪卡盘和第二驱动电机，所述的四爪卡盘的四个第三夹爪朝上设置，所述的第二驱动电机用于驱使四个所述的第三夹爪向内收拢或向外扩散；所述的第一抓取单元包括第一安装板和固定设置在所述的第一安装板下端面上的四个挂钩，四个所述的挂钩沿圆周方向等间距分布，四个所述的挂钩与四个所述的第三夹爪错开；所述的第二抓取单元包括从下到上分布的第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述的第二安装板的下端面上设置穿孔和四个推块，四个所述的推块环绕所述的穿孔，四个所述的推块与四个所述的第三夹爪错开；所述的第三安装板的一侧与所述的支板固定连接，所述的第三安装板的下端面上设置有筒体和多个导向孔，所述的筒体的下端穿过所述的穿孔，所述的筒体的下端面向上凹陷形成四个缺口，四个所述的缺口与四个所述的第三夹爪一一对应；所述的第四安装板上设置第二升降气缸和多个连接杆，所述的第二升降气缸的伸缩杆与所述的第三安装板的上端面相连接，多个所述的连接杆与多个所述的导向孔一一对应，所述的连接杆的下端穿过相对应的所述的导向孔后与所述的第二安装板的上端面固定连接；当所述的ppu凸轮结构控制所述的第一抓取单元移动所述的浮动台上时，四个所述的挂钩下移并使所述的浮动台上的密封圈套到四个所述的挂钩上；当所述的ppu凸轮结构控制所述的第一抓取单元移动至所述的第二中转台上时，四个所述的挂钩伸入到四个所述的第三夹爪之间的间隙，所述的第二驱动电机驱使四个所述的第三夹爪向外扩散，密封圈将套到四个所述的第三夹爪上；当所述的ppu凸轮结构控制所述的第二抓取单元移动至所述的第二中转台上时，四个所述的第三夹爪与四个所述的推块交错分布，所述的第二驱动电机驱使四个所述的第三夹爪向内收拢，四个所述的第三夹爪进入到四个缺口内，密封圈套到所述的筒体的外侧面上；当所述的ppu凸轮结构控制所述的第二抓取单元移动至所述的靠模上时，所述的筒体罩到接头本体外，所述的第二升降气缸收缩并驱使所述的第二安装板、四个所述的推块向下移动，所述的推块推动密封圈使其脱离所述的筒体并套到接头本体上。7.根据权利要求6所述的一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，其特征在于所述的第三夹爪包括连接部和夹臂，所述的夹臂固定设置在所述的连接部的上端面上，所述的夹臂的侧面设置有与密封圈配合的弧形槽；当密封圈套在四个所述的第三夹爪上时，密封圈与所述的连接部的上端面相抵接，部分密封圈伸入到所述的弧形槽内。8.根据权利要求4所述的一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，其特征在于所述的密封圈装配机构还包括离子风机和吸尘器，所述的离子风机和所述的吸尘器分布在所述的传输线相对的两侧。9.根据权利要求1所述的一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，其特征在于所述的密封圈检测机构包括至少一组对射光电传感器，所述的对射光电传感器包括发射器和接收器，所述的发射器发出的信号经位于所述的第二检测工位处的接头本体上的密封圈所在位置后被所述的接收器接收。10.根据权利要求1所述的一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，其特征在于所述
的下料机构包括依次连接的两轴移动模组、第二夹爪气缸和两个第二夹爪，所述的两轴移动模组设置在所述的工作台上，所述的两轴移动模组用于驱使所述的第二夹爪气缸移动，所述的第二夹爪气缸用于控制两个所述的第二夹爪相互靠近或相互分离，以将位于所述的下料工位处的所述的靠模上的接头本体取下。

技术总结
本发明公开了一种汽车水管接头的密封圈自动装配设备，包括工作台，工作台上设置有料架、分度盘和第一驱动电机，分度盘与工作台转动连接，分度盘上沿圆周方向等间距分布有多个用于摆放接头本体的靠模，环绕分度盘外周按顺序设置有上料工位、第一检测工位、装配工位、第二检测工位和下料工位，上料工位处设置有上料机构和料架，第一检测工位处设置有衬套检测机构，装配工位处设置有密封圈装配机构，第二检测工位处设置有密封圈检测机构，下料工位处设置有下料机构，第一驱动电机用于驱使分度盘转动，使靠模依次转动至上料工位、第一检测工位、装配工位、第二检测工位和下料工位后回到上料工位；优点是装配效率较高，有助于保障产品的一致性。一致性。一致性。


技术研发人员：尹成坤
受保护的技术使用者：宁波星睿轩智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/22