一种电缆切削装置以及方法与流程

1.本发明涉及线束加工设备技术领域，具体涉及一种电缆切削装置以及方法。


背景技术：

2.高压电缆在与电闸和变压器连接时，需要对电缆的线头进行去皮处理。但是，现有技术中需要人工对电缆进行切削，并且根据电缆的不同规格，需要依靠作业人员的技术水平和经验确定不同电缆的剥离方案，对作业人员的技术水平和经验的依赖程度高，因此切削效率较低，切削精度较差、切削水平参差不齐，最终获得的切削后的电缆质量也参差不齐。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种电缆切削装置以及方法，可以解决电缆切削效率较低的问题。
4.根据本发明的一方面，本发明一实施例提供的电缆切削装置包括：操作机构，所述操作机构构造为接收操作指令；切削机构，所述切削机构与所述操作机构连接，所述切削机构构造为根据所述操作指令执行切削的动作；以及动力机构，所述动力机构与所述切削机构连接，所述动力机构构造为为所述切削机构提供驱动力。
5.在一实施例中，所述切削机构包括：固定组件，所述固定组件构造为固定电缆；刀头组件，所述刀头组件构造为切削电缆。
6.在一实施例中，所述电缆切削装置还包括：反馈机构，所述反馈机构与所述操作机构、所述切削机构连接，所述反馈机构构造为反馈所述切削机构的位置信息，以确定切削位置是否达到目标位置。
7.在一实施例中，所述反馈机构还包括：固定反馈组件，所述固定反馈组件构造为识别所述固定组件的位置信息并反馈，以确定固定位置是否达到目标固定点；刀头反馈组件，所述刀头反馈组件构造为识别所述刀头组件的位置信息并反馈，以确定所述切削位置是否达到目标切削点。
8.在一实施例中，所述电缆切削装置还包括：辅助机构，所述辅助机构与所述操作机构连接，所述辅助机构构造为根据所述反馈机构的反馈信息确定是否进行二次切削；其中，所述反馈信息包括所述位置信息；辅助反馈机构，所述辅助反馈机构与所述操作机
9.构连接，所述辅助反馈机构构造为反馈所述辅助机构的位置信息。
10.根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的电缆切削方法，包括：根据操作指令，执行切削任务；根据所述切削任务的执行情况，反馈切削信息；以及根据所述切削信息，调整切削情况。
11.在一实施例中，所述根据操作指令，执行切削任务包括：根据所述操作指令，生成切削路径；根据所述切削路径，执行所述切削任务。
12.在一实施例中，所述执行情况包括固定组件与电缆之间的距离和/或刀头组件的
位置信息；其中，所述根据所述切削任务的执行情况，反馈切削信息包括：根据所述固定组件与所述电缆之间的距离，反馈所述固定组件的固定情况；和/或根据所述刀头组件的位置信息，反馈切削位置信息。
13.在一实施例中，所述根据所述切削信息，调整切削情况包括：当所述切削信息表示首次切削并未达到目标位置时，启动辅助机构进行二次切削；
14.和/或当所述切削信息表示首次切削并未达到目标位置时，重新启动刀头组件进行二次切削。
15.在一实施例中，在所述根据操作指令，执行切削任务之前，所述电缆切削方法还包括：识别电缆，确定所述电缆对应的参数；根据所述电缆对应的参数，确定所述电缆的切削长度、切削角度以及切削深度；根据所述切削长度、所述切削角度以及所述切削深度，生成所述操作指令。
16.本发明实施例提供的电缆切削装置以及方法，可以实现智能化全自动切削，通过在操作机构中输入相关参数，实现操作指令输入，切削机构和动力机构依据操作指令执行相关工作，将手动调节切削参数转化为自动控制，切削命令实时传达，提升电缆切削的自动化和智能化程度，实现切削过程的标准化，提高切削效率的同时也提高了切削精度，有效降低对作业人员的技术水平和经验的依赖程度。
附图说明
17.图1所示为本技术一示例性实施例提供的电缆切削装置的结构示意图。
18.图2所示为本技术另一示例性实施例提供的电缆切削装置的结构示意图。
19.图3所示为本技术一示例性实施例提供的电缆切削方法的流程示意图。
20.图4是本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
21.附图标记说明：21、操作机构；211、主板；212、键盘；213、显示器；214、电脑端；215、遥控端；22、切削机构；221、固定组件；222、刀头组件；23、动力机构；24、反馈机构；241、固定反馈组件；242、刀头反馈组件；25、辅助机构；26、辅助反馈机构。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。
24.在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。
25.示例性系统
26.本发明提供的电缆切削装置中可以内置电缆切削系统，电缆切削系统可以包括控制系统、切削系统和动力系统。其中，控制系统可以实现全自动电缆绝缘层切削装置整体命令输入、电缆切削控制功能，切削系统可以实现不同电缆的夹紧固定及精确切削，动力系统可以为切削装置提供稳定的动力。
27.电缆切削系统可以实现智能化全自动切削，并且通过引入无线传感技术，包括压力、角度、距离传感等微型传感器，将普通测量转变为精准测量，在提高切削效率的同时提高切削精度，并且通过引入控制系统和切削系统，控制系统中引入数字化中央处理芯片、电脑端升级模块、遥控操作模块、显示模块、键盘输入模块等部分，实现操作指令输入以及智能计算输出，将手动调节切削长度、角度、深度等步骤转化为电脑自动控制，将高效运行的软件及建模仿真优化后的硬件进行有机融合，协同调试实现软件及硬件的统一，即切削命令实时传达，切削效果实时反馈，工作效率和工艺质量进一步得到大幅度提升，有效降低对作业人员的技术水平和经验的依赖程度。
28.示例性装置
29.图1所示为本技术一示例性实施例提供的电缆切削装置的结构示意图，如图1所示，电缆切削装置包括：操作机构21，操作机构21构造为接收操作指令；切削机构22，切削机构22与操作机构21连接，切削机构22构造为根据操作指令执行切削的动作；以及动力机构23，动力机构23与切削机构22连接，动力机构23构造为为切削机构22提供驱动力。
30.图2所示为本技术另一示例性实施例提供的电缆切削装置的结构示意图，如图2所示，操作机构21可以包括主板211、电脑端214、遥控端215、显示器213、键盘212等，电脑端214与主板211通过以太网或蓝牙进行连接，工作人员可以通过操作机构21输入电缆参数并进行编辑，包括电缆直径、每次进深、对应进深的行进距离、执行速度、旋拉/旋切模式，针对不同规格的电缆确定切削方案，于电脑端214编辑参数完成后可以将电缆参数下载到主板211中，在后续使用过程中无需再通过电脑重复编辑参数。通过显示器213可以查看当前电缆的规格、相关参数，并且通过键盘212或操作按钮可以操控或选定切削步骤，在显示界面还可以选择电缆规格，以执行对应该电缆规格的切削方案。切削机构22主要用于夹紧电缆以及对电缆进行切削，由动力机构23向切削机构22提供驱动力，动力机构23可以包括锂电池或者电源供电模块，动力机构23可以直接接通电源进行工作，也可以充电后为切削机构22提供动力。
31.本发明提供的电缆切削装置，可以实现智能化全自动切削，通过在操作机构21中输入相关参数，实现操作指令输入，切削机构22和动力机构23依据操作指令执行相关工作，将手动调节切削参数转化为自动控制，切削命令实时传达，提升电缆切削的自动化和智能化程度，实现切削过程的标准化，提高切削效率的同时也提高了切削精度，有效降低对作业人员的技术水平和经验的依赖程度。
32.在一实施例中，如图2所示，切削机构22可以包括：固定组件221，固定组件221构造为固定电缆；刀头组件222，刀头组件222构造为切削电缆。
33.固定组件221用以固定电缆，以维持电缆在切削过程中的稳定。固定组件221上可以安装压力、角度、距离传感等微型传感器，采用激光或者可视识别传感器，以测定固定组件221是否夹紧电缆。例如，可以通过安装压力传感器以测定电缆的固定效果，当固定组件221用于固定电缆时，固定组件221上安装的压力传感器达到预设压力值则可以确定已经夹
紧电缆，固定组件221停止继续夹紧的动作，可以不提前预设电缆直径，直接进行固定动作；还可以通过安装距离传感器以测定电缆的固定效果，当固定组件221与电缆之间的距离小于等于预设距离时，可以确定固定组件221已经夹紧电缆，固定组件221停止继续夹紧的动作，可以不提前预设电缆直径，直接进行固定动作；还可以通过已知电缆直径，提前设定固定组件221的动作来夹紧电缆，当确定电缆直径时，控制固定组件221按照电缆直径大小执行固定动作，配合压力传感器或距离传感器的反馈来确定是否夹紧电缆。
34.固定组件221在工作时可以预先读取电缆参数，也可以直接进行夹紧，并通过固定组件221来测定电缆参数，例如，固定组件221通过两个夹紧部来固定电缆，未知电缆直径，固定组件221通过传感器的反馈确定已经达到夹紧状态时，测定此时两个夹紧部之间的距离，以确定电缆直径，并在确定电缆直径后直接读取对应该电缆参数的切削方案，执行切削工作，以实现电缆切削的自动化，无需再人为进行电缆直径输入，节省操作步骤，提高切削效率。
35.刀头组件222在接收到固定组件221已完成固定工作的指令后，进行切削工作，切削工作可以依据已经设定好的切削方案执行，工作人员可以通过操作机构21进行暂停，暂停时会保持当前工作状态，不退回到原点，再次启动时会继续从暂停位置执行工作，直到完成本次切削工作。刀头组件222完全按照设定的切削参数执行工作，实现精密化切削作业，相较于作业人员凭借经验进行手工切削，不仅效率更高，而且最终得到的切削后的电缆工艺质量更高，如果同时对多条电缆执行切削工作，最终得到的电缆质量也更加一致，减少了电缆质量参差不齐的可能性。
36.固定组件221可以旋转，也可以由刀头组件222进行旋转，以共同或单独调整电缆的切削角度。
37.在一实施例中，如图2所示，所述电缆切削装置还可以包括：反馈机构24，反馈机构24与操作机构21、切削机构22连接，反馈机构24构造为反馈切削机构22的位置信息，以确定切削位置是否达到目标位置。
38.反馈机构24可以包括压力、角度、距离传感等微型传感器，采用激光或者可视识别传感器，以测定固定组件221是否夹紧电缆或切削机构22是否达到目标位置。反馈机构24可以通过检测固定组件221与电缆之间的压力，来确定电缆是否达到预期的固定效果，也可以通过检测固定组件221与电缆之间的距离，来确定电缆是否达到预期的固定效果。例如，在固定组件221上安装激光测距仪，通过激光反馈距离测定电缆与固定组件221之间的距离。刀头组件222上则可以安装角度或距离传感器，以确定刀头进行切削的长度、角度和深度，根据传感器反馈的实时切削数据，来确定刀头的下一步动作，以及确定切削是否达到目标位置。如果刀头首次切削没有达到目标位置，可以进行二次切削以继续首次切削未达到目标的工作。通过切削效果的实时反馈，工作人员可以主动干预对切削工作进行实时调整，也可以通过设置补充方案来使刀头组件222自动解决切削过程中的意外情况，从而提高切削的工艺质量。
39.在一实施例中，如图2所示，反馈机构24还可以包括：固定反馈组件241，固定反馈组件241构造为识别固定组件221的位置信息并反馈，以确定固定位置是否达到目标固定点；刀头反馈组件242，刀头反馈组件242构造为识别刀头组件222的位置信息并反馈，以确定切削位置是否达到目标切削点。
40.固定反馈组件241可以包括压力、距离传感等微型传感器，采用激光或者可视识别传感器，以测定固定组件221是否夹紧电缆或切削机构22是否达到目标位置。固定反馈组件241可以通过检测固定组件221与电缆之间的压力，来确定电缆是否达到预期的固定效果，也可以通过检测固定组件221与电缆之间的距离，来确定电缆是否达到预期的固定效果。例如，在固定组件221上安装激光测距仪，通过激光反馈距离测定电缆与固定组件221之间的距离。
41.刀头反馈组件242可以包括角度或距离传感器，以检测刀头进行切削的长度、角度和深度，根据传感器反馈的实时切削数据，来确定刀头的下一步动作，以及确定切削是否达到目标位置。如果刀头首次切削没有达到目标位置，可以进行二次切削以继续首次切削未达到目标的工作。通过切削效果的实时反馈，工作人员可以主动干预对切削工作进行实时调整，也可以通过设置补充方案来使刀头组件222自动解决切削过程中的意外情况，从而提高切削的工艺质量。
42.在一实施例中，如图2所示，电缆切削装置2还可以包括：辅助机构25，辅助机构25与操作机构21连接，辅助机构25构造为根据反馈机构24的反馈信息确定是否进行二次切削；其中，反馈信息包括位置信息；辅助反馈机构24，辅助反馈机构24与操作机构21连接，辅助反馈机构24构造为反馈辅助机构25的位置信息。
43.当反馈机构24的反馈信息表示刀头组件222的切削并未达到目标长度、目标深度或者目标角度时，可以将信息反馈到辅助机构25，由辅助机构25针对并未达到目标位置的长度、深度或角度继续进行切削。在电缆切削时刀头往往从一端水平或旋转行进到另一端，如果首次切削未达到目标长度、目标深度或者目标角度，则二次切削时需要将刀头重新从另一端召回，耗费时间并且在召回过程中可能影响电缆切削效果，因此，提供辅助机构25用以进行二次切削，避免刀头组件222往复多次运动增加切削时间。辅助机构25可以配有辅助反馈机构24，用以反馈辅助机构25的位置信息，具有和刀头反馈组件242相同的反馈能力，可以实时反馈切削效果。
44.优选的，由于现场施工采用的都是不带电的断线进行连接，并且剥离的电线的型号多种多样，因此固定组件可以采用套筒式机械模型，套筒的前后端采用可以调节的花盘做固定支持，三个智能夹臂带轴承与螺旋旋压进行夹持，以保证在不损伤电缆的外护套导电层的情况下，维持固定组件的夹持力与旋转进给。
45.优选的，由于高压线的接线方式与切割外护套、绝缘层的相关技术要求，在夹持高压线后需要对切割角度和切割长度有严格要求，因此，刀头组件可以进行定制，切割角度由特定的定制刀具与刀具夹具进行精密定制和控制，切割角度由定制的特殊刀具保证，切割长度由机械自动螺旋与电动控制时间或者长度扫描仪保证。刀具可以采用特制钢刀，并且采用高精磨削磨制而成，装刀夹具采用高精的加工零件装夹，在刀具损坏或磨损后可以快速便捷的更换刀片。刀具的自动化进给和进给精度由高精机械传动和电控的自行分析，保证切割时不损伤任何需要保护的线铠与线芯。
46.优选的，其他机械零件材料可以采用高强度且重量较轻的钛合金和航空专用铝材，以控制整体设备的重量，并且现场施工时设备操作方便简单，减轻人工工作强度同时满足切割需要的力矩与设备长期使用的耐用度。机械设计部分的连接件可以采用标准件和易加工件，减少设备的生产制造成本，为批量化生产使用提供基础。
47.优选的，机械部分的所有传动机构均采用高精度的控制电机和传动方式信息反馈装置以保证整个设备在现场施工作用使用过程中的稳定性。
48.在实际使用中，由设备端确定步进电机的参数，包括功率、进深，处理器每次均从零点开始按照指定的距离执行操作。然后电脑端软件对电缆参数进行编辑，包括线缆直径、每次进深、该进深下的行进距离、执行速度、旋拉/旋切模式、刀具旋转角度，以实现不同规格的电缆的切削，除通过电脑端直接操作外，还可以通过遥控端进行远程操作，以实现远程切削的效果。电脑端配置完成后可以将参数下载到主板中，在后续切削过程中无需再重新输入和编辑参数，直接从主板中调用即可。装置开机后会在显示屏上显示当前电缆规格和相关参数，按下启动按钮即可按照指定的步骤执行，按下暂停按钮会保持当前状态，再次启动后从暂停位置继续出发，按下停止按钮则刀头组件回归到零点。操作机构中还包括设置按钮，长按设置按钮可以进入电缆选择界面，上下键选择指定电缆后按下确定键即可保存，下次切削将按照选择的电缆对应的指令执行。
49.示例性方法
50.图3所示为本技术一示例性实施例提供的电缆切削方法的流程示意图，如图3所示，该电缆切削方法可以应用于本发明提供的电缆切削装置，该电缆切削方法包括：
51.步骤100：根据操作指令，执行切削任务。
52.操作指令可以由工作人员预先设定，例如，工作人员在电脑端输入电缆参数并进行编辑，包括电缆直径、每次进深、对应进深的行进距离、执行速度、旋拉/旋切模式，针对不同规格的电缆确定切削方案，于电脑端编辑参数完成后可以将电缆参数下载到主板中，在后续使用过程中无需再通过电脑重复编辑参数。在进行切削任务时，已知电缆参数的情况下，调取对应该电缆参数的切削方案，形成操作指令，根据操作指令执行切削任务。工作人员还可以根据切削效果的实时反馈实时发布操作指令，例如暂停、继续和停止指令。
53.步骤200：根据切削任务的执行情况，反馈切削信息。
54.可以由反馈组件反馈切削信息，反馈组件可以包括压力、角度、距离传感等微型传感器，采用激光或者可视识别传感器，以测定固定组件是否夹紧电缆或切削机构是否达到目标位置。反馈组件可以通过检测固定组件与电缆之间的压力，来确定电缆是否达到预期的固定效果，也可以通过检测固定组件与电缆之间的距离，来确定电缆是否达到预期的固定效果。例如，在固定组件上安装激光测距仪，通过激光反馈距离测定电缆与固定组件之间的距离。刀头组件上则可以安装角度或距离传感器，以确定刀头进行切削的长度、角度和深度，根据传感器反馈的实时切削数据，来确定刀头的下一步动作，以及确定切削是否达到目标位置。如果刀头首次切削没有达到目标位置，可以进行二次切削以继续首次切削未达到目标的工作。通过切削效果的实时反馈，工作人员可以主动干预对切削工作进行实时调整，也可以通过设置补充方案来使刀头组件自动解决切削过程中的意外情况，从而提高切削的工艺质量。
55.步骤300：根据所述切削信息，调整切削情况。
56.通过切削效果的实时反馈，工作人员可以主动干预对切削工作进行实时调整，也可以通过设置补充方案来使刀头组件自动解决切削过程中的意外情况，从而提高切削的工艺质量。例如，当反馈机构的反馈信息表示刀头组件的切削并未达到目标长度、目标深度或者目标角度时，可以将信息反馈到辅助机构，由辅助机构针对并未达到目标位置的长度、深
度或角度继续进行切削。在电缆切削时刀头往往从一端水平或旋转行进到另一端，如果首次切削未达到目标长度、目标深度或者目标角度，则二次切削时需要将刀头重新从另一端召回，耗费时间并且在召回过程中可能影响电缆切削效果，因此，提供辅助机构用以进行二次切削，避免刀头组件往复多次运动增加切削时间。辅助机构可以配有辅助反馈机构，用以反馈辅助机构的位置信息，具有和刀头反馈组件相同的反馈能力，可以实时反馈切削效果。
57.在一实施例中，上述步骤100可以包括：根据操作指令，生成切削路径；根据切削路径，执行切削任务。
58.操作指令中可以包括刀头进深、刀头在该进深下的行进距离、刀头的旋拉/旋切角度，根据多维操作指令，生成刀头切削路径，刀头每次初始工作时，从预先确定的零点处开始，根据刀头切削路径执行切削任务。刀头组件上则可以安装角度或距离传感器，以确定刀头进行切削的长度、角度和深度，根据传感器反馈的实时切削数据，来确定刀头的下一步动作，以及确定切削是否达到目标位置。如果刀头首次切削没有达到目标位置，可以进行二次切削以继续首次切削未达到目标的工作。通过切削效果的实时反馈，工作人员可以主动干预对切削工作进行实时调整，也可以通过设置补充方案来使刀头组件自动解决切削过程中的意外情况，从而提高切削的工艺质量。
59.在一实施例中，执行情况包括固定组件与电缆之间的距离和/或刀头组件的位置信息；其中，上述步骤200可以包括：根据固定组件与电缆之间的距离，反馈固定组件的固定情况；和/或根据刀头组件的位置信息，反馈切削位置信息。
60.固定组件的固定情况可以由固定反馈组件反馈，固定反馈组件可以包括压力、距离传感等微型传感器，采用激光或者可视识别传感器，以测定固定组件是否夹紧电缆或切削机构是否达到目标位置。固定反馈组件可以通过检测固定组件与电缆之间的压力，来确定电缆是否达到预期的固定效果，也可以通过检测固定组件与电缆之间的距离，来确定电缆是否达到预期的固定效果。例如，在固定组件上安装激光测距仪，通过激光反馈距离测定电缆与固定组件之间的距离。
61.切削位置信息可以由刀头反馈组件反馈，刀头反馈组件可以包括角度或距离传感器，以检测刀头进行切削的长度、角度和深度，根据传感器反馈的实时切削数据，来确定刀头的下一步动作，以及确定切削是否达到目标位置。如果刀头首次切削没有达到目标位置，可以进行二次切削以继续首次切削未达到目标的工作。通过切削效果的实时反馈，工作人员可以主动干预对切削工作进行实时调整，也可以通过设置补充方案来使刀头组件自动解决切削过程中的意外情况，从而提高切削的工艺质量。
62.在一实施例中，上述步骤300可以包括：当切削信息表示首次切削并未达到目标位置时，启动辅助机构进行二次切削；和/或当切削信息表示首次切削并未达到目标位置时，重新启动刀头组件进行二次切削。
63.如果刀头首次切削没有达到目标位置，可以进行二次切削以继续首次切削未达到目标的工作。通过切削效果的实时反馈，工作人员可以主动干预对切削工作进行实时调整，也可以通过设置补充方案来使刀头组件自动解决切削过程中的意外情况，从而提高切削的工艺质量。二次切削时，可以调回刀头组件重新进行切削，也可以启用辅助机构进行二次切削。
64.优选的，可以预先设定中间阈值，当首次切削结果与目标位置之间的差值大于中
间阈值时，调回刀头组件重新进行切削，当首次切削结果与目标位置之间的差值小于中间阈值时，启动辅助机构进行二次切削。也可以反过来设定，当首次切削结果与目标位置之间的差值大于中间阈值时，启动辅助机构进行二次切削，当首次切削结果与目标位置之间的差值小于中间阈值时，调回刀头组件重新进行切削。具体方案可以由工作人员自行设定。
65.在一实施例中，在上述步骤100之前，上述电缆切削方法还可以包括：识别电缆，确定电缆对应的参数；根据电缆对应的参数，确定电缆的切削长度、切削角度以及切削深度；根据切削长度、切削角度以及切削深度，生成操作指令。
66.例如，固定组件通过两个夹紧部来固定电缆，未知电缆直径，固定组件通过传感器的反馈确定已经达到夹紧状态时，测定此时两个夹紧部之间的距离，以确定电缆直径，并在确定电缆直径后直接读取对应该电缆参数的切削方案，执行切削工作，以实现电缆切削的自动化，无需再人为进行电缆直径输入，节省操作步骤，提高切削效率。
67.电缆参数、对应电缆的切削长度、切削角度以及切削深度均可以预存在主板中，根据每次不同的电缆规格调取对应的切削方案，将手动调节切削长度、角度、深度等步骤转化为电脑自动控制，实现自动化和智能化切削电缆。
68.示例性电子设备
69.下面，参考图4来描述根据本技术实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
70.图4图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
71.如图4所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
72.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
73.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的电缆切割方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
74.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
75.在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
76.此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
77.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
78.当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还
可以包括任何其他适当的组件。
79.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
80.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
81.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
82.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电缆切削装置，其特征在于，包括：操作机构，所述操作机构构造为接收操作指令；切削机构，所述切削机构与所述操作机构连接，所述切削机构构造为根据所述操作指令执行切削的动作；以及动力机构，所述动力机构与所述切削机构连接，所述动力机构构造为为所述切削机构提供驱动力。2.根据权利要求1所述的电缆切削装置，其特征在于，所述切削机构包括：固定组件，所述固定组件构造为固定电缆；刀头组件，所述刀头组件构造为切削电缆。3.根据权利要求2所述的电缆切削装置，其特征在于，还包括：反馈机构，所述反馈机构与所述操作机构、所述切削机构连接，所述反馈机构构造为反馈所述切削机构的位置信息，以确定切削位置是否达到目标位置。4.根据权利要求3所述的电缆切削装置，其特征在于，所述反馈机构还包括：固定反馈组件，所述固定反馈组件构造为识别所述固定组件的位置信息并反馈，以确定固定位置是否达到目标固定点；刀头反馈组件，所述刀头反馈组件构造为识别所述刀头组件的位置信息并反馈，以确定所述切削位置是否达到目标切削点。5.根据权利要求3所述的电缆切削装置，其特征在于，所述电缆切削装置还包括：辅助机构，所述辅助机构与所述操作机构连接，所述辅助机构构造为根据所述反馈机构的反馈信息确定是否进行二次切削；其中，所述反馈信息包括所述位置信息；辅助反馈机构，所述辅助反馈机构与所述操作机构连接，所述辅助反馈机构构造为反馈所述辅助机构的位置信息。6.一种电缆切削方法，其特征在于，包括：根据操作指令，执行切削任务；根据所述切削任务的执行情况，反馈切削信息；以及根据所述切削信息，调整切削情况。7.根据权利要求6所述的电缆切削方法，其特征在于，所述根据操作指令，执行切削任务包括：根据所述操作指令，生成切削路径；根据所述切削路径，执行所述切削任务。8.根据权利要求6所述的电缆切削方法，其特征在于，所述执行情况包括固定组件与电缆之间的距离和/或刀头组件的位置信息；其中，所述根据所述切削任务的执行情况，反馈切削信息包括：根据所述固定组件与所述电缆之间的距离，反馈所述固定组件的固定情况；和/或根据所述刀头组件的位置信息，反馈切削位置信息。9.根据权利要求6所述的电缆切削方法，其特征在于，所述根据所述切削信息，调整切削情况包括：当所述切削信息表示首次切削并未达到目标位置时，启动辅助机构进行二次切削；和/或
当所述切削信息表示首次切削并未达到目标位置时，重新启动刀头组件进行二次切削。10.根据权利要求6所述的电缆切削方法，其特征在于，在所述根据操作指令，执行切削任务之前，还包括：识别电缆，确定所述电缆对应的参数；根据所述电缆对应的参数，确定所述电缆的切削长度、切削角度以及切削深度；根据所述切削长度、所述切削角度以及所述切削深度，生成所述操作指令。

技术总结
本发明提供了一种电缆切削装置以及方法，其中，电缆切削装置包括操作机构，所述操作机构构造为接收操作指令；切削机构，所述切削机构与所述操作机构连接，所述切削机构构造为根据所述操作指令执行切削的动作；以及动力机构，所述动力机构与所述切削机构连接，所述动力机构构造为为所述切削机构提供驱动力。本发明可以解决电缆切削效率较低的问题。明可以解决电缆切削效率较低的问题。明可以解决电缆切削效率较低的问题。


技术研发人员：宋江红 胡志亮 李士林 史善哲 李征 李阳 李泰 吴晗 赵迪 吉向新 朱伯涛 郑永强 许铁洪 李剑峰 王文宾 范曾 杨金利 冯帆
受保护的技术使用者：国网河北省电力有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/22