一种篮球中胎表面打磨装置的制作方法

1.本技术涉及篮球中胎打磨设备技术领域，例如涉及一种篮球中胎表面打磨装置。


背景技术：

2.目前，一般的篮球由内胆、中胎和表皮组成，篮球的中胎包裹在内胆上，中胎通过热合粘合在内胆上，通过模具可以在中胎上直接形成环绕的筋条，中胎制作完成后需要再中胎表面进行表皮的粘贴，从而完成篮球的制作，表皮需要粘贴在筋条之间，为了保证表皮与中胎之间的粘结强度，防止表皮脱离中胎，就需要对中胎表面进行打磨，将中胎热合成型产生的光滑便面变粗糙，使中胎与表皮之间的沾粘更牢固。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.在进行中胎打磨时一般只能采用人工手磨进行打磨，因为篮球打磨时只能对中胎表面进行打磨，不能对筋条进行打磨，因为筋条需要裸露在篮球外部，需要保持筋条的美观，并且在进行打磨时很难保证中胎表面打磨的深度。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供一种篮球中胎表面打磨装置，以解决中胎打磨时打磨深度不同容易造成打磨过度的的问题，并且还可以防止中胎表面打磨时筋条受损的问题。
7.在一些实施例中，所述一种篮球中胎表面打磨装置，包括：支撑架；转动座，转动设置在所述支撑架上部；夹持架，两个为一组，一组所述的夹持架为对向设置，且所述夹持架为两组，所述夹持架滑动设置在所述转动座上，两组所述夹持架呈交叉组合设置在所述转动座上，四个所述夹持架呈十字状设置，且所述夹持架设置在同一平面内；夹持杆，转动设置在所述夹持架上，且所述夹持杆朝向夹持架中心位置；摆动架，所述摆动架固定设置在所述支撑架上，且所述摆动架上部高于所述转动座；打磨部，设置在所述摆动架上，且所述打磨部朝向转动座设置。
8.在一些实施例中，所述夹持架上部设有上螺纹盘，所述上螺纹盘转动套设在所述转动座上；所述夹持架下部设有下螺纹盘，所述下螺纹盘转动套设在所述转动座上，所述下螺纹盘与上螺纹盘上分别设有螺旋纹；两组所述的夹持架，一组与上螺纹盘连接，另一组与下螺纹盘连接；与上螺纹盘连接的夹持架上设有与上螺纹盘啮合连接的上齿；与下螺纹盘连接的夹持架上设有与下螺纹盘啮合连接的下齿。
9.在一些实施例中，所述支撑架套设在所述转动座上，所述支撑架与支撑架之间转动连接，所述转动座侧边开设有定位槽，所述支撑架上插入设有定位销，所述定位销伸入到所述定位槽内，所述定位槽以转动座中心为圆心，定位槽的夹角为90
°
。
10.在一些实施例中，所述打磨部包括：打磨滑杆，固定设置在所述摆动架上，且所述
打磨滑杆指向夹持架；打磨架，滑动设置在所述打磨滑杆上；定位气缸，固定设置在所述摆动架上，且所述定位气缸另一端与打磨架连接；打磨电机，固定设置在所述打磨架上；套管，固定设置在打磨架下部，且所述套管顶部穿过所述打磨架；打磨轴，转动设置在所述套管内，且所述打磨轴下端伸出套管底部；所述打磨电机通过皮带与所述打磨轴连接。
11.在一些实施例中，所述支撑架底部插入设有两根定位片，两根所述定位片底部之间通过横杆连接，所述支撑架底部设有升降螺杆，所述升降螺杆与横杆螺纹连接，所述定位片上端设有两根定位爪，所述定位爪之间空隙与中胎筋条宽度相同。
12.在一些实施例中，所述打磨电机下部设有花键轴，所述花键轴伸入打磨架下部，所述打磨架下部滑动设有升降板，所述升降板上转动设有花键套；所述套管转动套设有从动管，且所述从动管可在套管上上下滑动，所述从动管与所述升降板转动连接，所述打磨架上固定设有打磨气缸，所述打磨气缸与所述升降板连接；所述花键套与所述从动管通过链条传动连接；所述从动管底部固定设有打磨盘，所述打磨盘套设在所述套管上。
13.在一些实施例中，所述打磨轴下部为圆锥形结构打磨座，所述套管下端为与打磨座相对应的凹槽，所述打磨座伸入套管内，所述打磨座底部安装有打磨片，所述打磨片和打磨座直径小于套管直径，所述打磨片底部与套管底部距离小于中胎筋条高度。
14.在一些实施例中，所述夹持杆上设有夹持盘，所述夹持盘与中胎表面贴合，且所述夹持盘上设有与中胎筋条相对应的夹持槽，所述夹持盘设置在夹持杆中轴线位置上。
15.在一些实施例中，所述夹持杆中轴线与摆动架铰接的中轴线处于同一平面，且多个所述夹持杆之间中心与摆动架铰接中轴线中心重合。
16.在一些实施例中，摆动架上设有摆动轴，所述摆动轴上开设有摆动槽，所述支撑架侧边设有铰接套，所述铰接套上插入设有铰接销，所述铰接销伸入至所述摆动槽内，所述摆动槽围绕开设在所述摆动轴上，且所述摆动槽以摆动轴中心的角度为100
°
。
17.本公开实施例提供的一种篮球中胎表面打磨装置，可以实现以下技术效果：
18.1、通过夹持杆可以对中胎进行夹持，这样可以将中胎进行固定在转动座上，夹持杆可以在转动座上带动中胎进行横向转动，并且摆动架摆动中轴线与两个夹持杆轴线中心垂直，当摆动架摆动时也可使打磨部与中胎始终保持相同的距离，可以防止在打磨时发生打磨厚度不同的情况，转动座还可以带动夹持杆与中胎进行纵向转动，转动后还可以通过另一组夹持杆对中胎夹持，将中胎表面进行完全打磨，通过限制中胎与打磨部之间的位置可以保证中胎表面的打磨深度；
19.2、通过套管内的打磨轴还可以在不打磨筋条侧边的同时对筋条交界处的中胎表面进行打磨，通过套管可以防止打磨轴侧边与筋条接触，可以防止打磨时打磨轴上的打磨片对筋条产生磨损。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一种篮球中胎表面打磨装置整体结构示意图；
23.图2是本公开实施例提供的一种篮球中胎表面打磨装置仰视结构示意图；
24.图3是本公开实施例提供的一种篮球中胎表面打磨装置图2中a部分结构示意图；
25.图4是本公开实施例提供的夹持架部分结构示意图；
26.图5是本公开实施例提供的定位片结构示意图；
27.图6是本公开实施例提供的打磨部结构示意图；
28.图7是本公开实施例提供的打磨部剖面结构示意图。
29.图8是本公开实施例提供的打磨部打磨盘结构示意图；
30.图9是本公开实施例提供的定位槽与定位销处剖面结构示意图；
31.图10是本公开实施例提供的摆动轴与摆动槽处剖面结构示意图；
32.图11是本公开实施例提供的打磨状态结构示意图；
33.图12是本公开实施例提供的中胎表面筋条分区示意图。
34.附图标记：
35.100、支撑架，101、转动座，102、摆动架，103、定位片，104、横杆，105、升降螺杆，106、定位爪，107、摆动轴，108、摆动槽，109、铰接套，110、铰接销，200、夹持架，201、夹持杆，202、上螺纹盘，203、下螺纹盘，204、螺旋纹，205、上齿，206、下齿，207、夹持盘，208、夹持槽，400、定位槽，401、定位销，500、打磨滑杆，501、打磨架，502、定位气缸，503、打磨电机，504、套管，505、打磨轴，506、皮带，507、打磨片，508、打磨座，600、花键轴，602、升降板，603、花键套，604、从动管，605、打磨气缸，606、链条，607、打磨盘。
具体实施方式
36.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
37.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
38.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
39.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
40.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
41.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
42.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.结合图1-12所示，本公开实施例提供一种篮球中胎表面打磨装置，包括：支撑架100；转动座101，转动设置在所述支撑架100上部；夹持架200，两个为一组，一组所述的夹持架200为对向设置，且所述夹持架200为两组，所述夹持架200滑动设置在所述转动座101上，两组所述夹持架200呈交叉组合设置在所述转动座101上，四个所述夹持架200呈十字状设置，且所述夹持架200设置在同一平面内；夹持杆201，转动设置在所述夹持架200上，且所述夹持杆201朝向夹持架200中心位置；摆动架102，所述摆动架102固定设置在所述支撑架100上，且所述摆动架102上部高于所述转动座101；打磨部，设置在所述摆动架102上，且所述打磨部朝向转动座101设置。
45.采用本公开实施例提供的篮球中胎表面打磨装置，能通过支撑架100对该装置进行支撑，支撑架100可以对转动座101进行支撑，支撑架100架体上部为圆形结构，转动座101安装在支撑架100上，并且支撑架100与转动座101旋转连接，旋转座上安装有夹持架200，夹持架200以旋转座中心呈放射性设置，夹持架200总数为四个，呈十字型设置，并且处于同一直线上的夹持架200为一组，一组的两个夹持架200可以向旋转座中间运动，可以将中胎进行夹持，当一组夹持架200对中胎进行夹持时，另一组夹持架200分开远离中胎，夹持架200通过夹持杆201对中胎进行夹持，并且夹持杆201轴心与中胎中心在同一中轴线上，并且夹持杆201可以在夹持架200上转动，夹持杆201可以使中胎在夹持杆201上转动，这样可以使中胎以夹持杆201为轴心旋转，摆动架102铰接安装在支撑架100上，且铰接轴心与四个夹持杆201轴心处于同一平面，并且铰接轴的轴线与四个夹持杆201轴线的交点重合，这样当摆动架102进行摆动时可以使打磨部始终与中胎表面距离恒定，只有在调节打磨部高度是才会使打磨部与中胎表面距离产生变化，当进行中胎打磨时，夹持中胎的夹持杆201与摆动架102铰接部分的轴线呈垂直状态。这样，如图12所示，中胎通过筋条将中胎表面分成八个部分，中胎上的筋条有两条为圆形筋条且为交叉设置，当中胎进行打磨时，两根夹持杆201会夹持在其中一条圆形筋条两侧，并且夹持在筋条交叉之间的筋条中部，如图12所示，将中胎表面分为四个x面与四个y面，当需要对四个x面打磨时，夹持杆201会夹持在y面之间的圆形筋条上，夹持杆201转动可以带动中胎转动，可以使打磨部对中胎一个轴线方向的表面进行打磨，摆动架102摆动可以对中胎另一个垂直轴线的方向进行打磨，并且通过夹持杆201可以使中胎始终在以一个中心转动，摆动杆也可以沿着中胎中心摆动，从而可以使打磨部与中胎表面始终保持在一个距离，这样可以使打磨部完全覆盖中胎的x面，当打磨部移动接近中胎表面可以对中胎表面进行打磨，当x面打磨完成后，相对的一组夹持杆201转动使中胎另一条圆形筋条的中部到达另一组夹持杆201之间，这样可以使另一组夹持杆201夹持在另一条筋条交叉点之间的中部上，当夹持固定后，开始的一组夹持杆201松开，由新夹持的一组夹持杆201带动中胎转动，之后在对转动座101进行90
°
转动，这样可以使新夹持的夹持杆
201与摆动架102之间呈垂直状态设置，进而对中胎的y面进行打磨。
46.结合图1、2和4所示，在一些实施例中，所述夹持架200上部设有上螺纹盘202，所述上螺纹盘202转动套设在所述转动座101上；所述夹持架200下部设有下螺纹盘203，所述下螺纹盘203转动套设在所述转动座101上，所述下螺纹盘203与上螺纹盘202上分别设有螺旋纹204；两组所述的夹持架200，一组与上螺纹盘202连接，另一组与下螺纹盘203连接；与上螺纹盘202连接的夹持架200上设有与上螺纹盘202啮合连接的上齿205；与下螺纹盘203连接的夹持架200上设有与下螺纹盘203啮合连接的下齿206。
47.这样，通过夹持架200上安装上螺纹盘202与下螺纹盘203，上螺纹盘202与下螺纹盘203转动设置在夹持架200上，并且上螺纹盘202与下螺纹盘203上分别开设有阿基米德螺纹的螺旋纹204，并且螺旋纹204对向设置在上螺纹盘202与下螺纹盘203之间，上螺纹盘202与下螺纹盘203设置在夹持架200的两侧，上螺纹盘202与其中一组对向设置的夹持架200接触，并且该组夹持架200上设置有上齿205，上螺纹盘202与上齿205之间啮合连接，通过转动上螺纹盘202可以使该组夹持架200进行同步伸缩，下螺纹盘203与其中另一组对向设置的夹持架200接触，并且该组夹持架200上设有下齿206，下螺纹盘203与下齿206之间啮合连接，通过转动下螺纹盘203可以使该组夹持架200进行同步伸缩，通过上螺纹盘202与下螺纹盘203可以分别使相对的两个夹持架200进行通过伸缩，可以防止夹持时中胎中心偏离，并且通过螺旋纹204分别与上齿205或者下齿206之间的啮合，可以防止夹持完成后夹持架200发生滑动。
48.结合图1、2和9所示，在一些实施例中，所述支撑架100套设在所述转动座101上，所述支撑架100与支撑架100之间转动连接，所述转动座101侧边开设有定位槽400，所述支撑架100上插入设有定位销401，所述定位销401伸入到所述定位槽400内，所述定位槽400以转动座101中心为圆心，定位槽400的夹角为90
°
。
49.这样，支撑架100支撑转动座101转动，通过在在转动座101侧边开设定位槽400可以对支撑架100的旋转进行限位定位，可以保证旋转座可以旋转到需要的角度，在支撑架100侧壁插入定位销401，定位销401可以插入定位槽400内，通过定位销401可以限制转动座101的转动角度，定位槽400开设的角度可以控制旋转座的旋转角度，在进行中胎打磨时需要控制旋转座转动90
°
，这是就需要将定位槽400的夹角设置在90
°
，可以保证旋转座转动90
°
，可以防止转动做旋转角度不够或者出现旋转角度变大的问题，造成中胎有部分无法打磨到位的问题。
50.当对x面进行打磨时定位销401伸入到定位槽400内，并且定位销401设置在定位槽400的一端，并且此时夹持中胎的一组夹持杆201与摆动架102铰接中轴线垂直设置，这样可以对中胎的x面进行打磨，当x面打磨完成后，旋转座带动中胎旋转90
°
，通过定位槽400的限定可以使转动座101稳定旋转90
°
，不会发生旋转不到位的问题或者旋转角度过大的问题。
51.结合图1、2和9所示，在一些实施例中，所述打磨部包括：打磨滑杆500，固定设置在所述摆动架102上，且所述打磨滑杆500指向夹持架200；打磨架501，滑动设置在所述打磨滑杆500上；定位气缸502，固定设置在所述摆动架102上，且所述定位气缸502另一端与打磨架501连接；打磨电机503，固定设置在所述打磨架501上；套管504，固定设置在打磨架501下部，且所述套管504顶部穿过所述打磨架501；打磨轴505，转动设置在所述套管504内，且所述打磨轴505下端伸出套管504底部；所述打磨电机503通过皮带506与所述打磨轴505连接。
52.这样，能有效的对中胎表面进行打磨，打磨滑杆500固定在摆动架102上，可以对打磨部位置固定，打磨架501滑动设置在打磨滑杆500上，打磨架501可以在打磨滑杆500上上下滑动，通过打磨架501的上下滑动可以控制打磨部与中胎之间的距离；通过定位气缸502可以带动打磨架501的升降，从而控制打磨部与中胎之间的距离，这样可以对不同直径的中胎进行打磨，打磨架501内安装有打磨电机503，打磨架501底部靠近中胎的一侧安装有套管504，通过套管504可以增加延伸打磨部的长度，可以使打磨的部分延伸出打磨部的整体，这样可以使打磨架501远离中胎，只需要套管504与套管504内的打磨轴505与中胎接触既可，这样可以保证打磨轴505和套管504可以与伸入到筋条之间的中胎表面，可以方便对中胎表面进行打磨时，中胎转动筋条对打磨架501造成干涉，套管504内安装有打磨轴505，打磨轴505转动设置在要管你，并且打磨轴505一端伸出套管504，通过打磨轴505的转动可以对中胎便面进行打磨，并且打磨轴505伸出的长度小于筋条的高度，这样可以在进行中胎与筋条交界处打磨时，可以防止打磨轴505转动对筋条侧边进行打磨，可以防止打磨时筋条侧边发生磨损，打磨轴505靠近打磨架501的一端伸出套管504，伸出套管504的部分通过皮带506与打磨电机503传动连接，这样可以通过打磨电机503带动打磨轴505转动，并且打磨轴505与套管504之间通过轴承连接，可以减少打磨轴505与套管504之间的摩擦力
53.结合图5所示，在一些实施例中，所述支撑架100底部插入设有两根定位片103，两根所述定位片103底部之间通过横杆104连接，所述支撑架100底部设有升降螺杆105，所述升降螺杆105与横杆104螺纹连接，所述定位片103上端设有两根定位爪106，所述定位爪106之间空隙与中胎筋条宽度相同。
54.优选的，本实施例中还在支撑架100底部安装有两根定位片103，定位片103插入在支撑架100上，且定位片103与支撑架100之间垂直设置，两根定位片103的底部连接有横杆104，通过横杆104将两根定位片103固定连接在一起，在支撑架100上安装可以转动的升降螺杆105，升降螺杆105与横杆104螺纹连接，当升降螺杆105转动时就可带动横杆104进行升降，通过横杆104的升降可以带动两根定位片103进行升降，定位片103伸入支撑架100上部的一端安装有定位爪106，两个定位片103的末端安装有定位爪106，并且定位爪106与定位片103弯折连接，定位爪106的弯折方向都为向中胎方向弯折，这样可以防止定位爪106卡设在筋条上时定位片103也会贴在筋条上，通过弯折的定位爪106可以使定位片103远离中胎与筋条，定位爪106为两根组成，定位爪106可以卡设在筋条两侧，根据图5所述，中胎的筋条交叉处为米字形，中胎筋条为两个圆形交叉的十字加两条椭圆筋条紧贴在中台上，并且两条椭圆筋条只连接交叉在一条筋条上，使另一条圆形筋条与两个椭圆筋条之间具有空隙，定位爪106可以卡在两条椭圆筋条与不相交的圆形筋条之间，并且定位卡爪可以顶在相交的一条圆形筋条上，并且定位爪106之间的空隙宽度与中胎筋条宽度相同，这样可以通过定位爪106对筋条进行卡住，可以对中胎转动位置进行限定，通过定位爪106顶住的筋条可以限制中胎的高度，从而可以对中胎放置的位置进行定位，从而在放置中胎时对中胎位置进行定位，当中胎定位完成后夹持杆201可以对中胎进行定位夹持，通过调整定位定位爪106的高度，可以使夹持杆201加持在中胎两侧中心，可以使中胎中心处于夹持杆201中轴线上，当夹持杆201夹持完成后，升降螺杆105转动带动定位爪106下降，这样可以使定位爪106脱离中胎，可以使中胎在夹持杆201上进行转动，也可以在转动座101上进行转动，从而方便打磨部对中胎表面进行打磨。
55.结合图6-8所示，在一些实施例中，所述打磨电机503下部设有花键轴600，所述花键轴600伸入打磨架501下部，所述打磨架501下部滑动设有升降板602，所述升降板602上转动设有花键套603；所述套管504转动套设有从动管604，且所述从动管604可在套管504上上下滑动，所述从动管604与所述升降板602转动连接，所述打磨架501上固定设有打磨气缸605，所述打磨气缸605与所述升降板602连接；所述花键套603与所述从动管604通过链条606传动连接；所述从动管604底部固定设有打磨盘607，所述打磨盘607套设在所述套管504上。
56.这样，打磨电机503下端篮连接有花键轴600，打磨架501下部还安装有升降板602，升降板602可以在打磨架501下部进行滑动升降，打磨架501上还安装有打磨气缸605，打磨气缸605可以带动升降板602进行升降，升降板602上还转动安装有花键套603，花键套603套设在花键轴600上，驱动电机转动可以带动花键轴600与花键套603转动，升降板602另一侧安装有从动管604，从动管604转动设置在升降板602上，并且从动管604套设在套管504上，升降板602升降可以带动从动管604升降，花键套603转动可以通过链条606带动从动管604进行转动，在升降板602升降的作用下，从动管604可以在套管504上上下滑动，从动管604的底部安装有通过螺栓或者卡扣固定安装有打磨盘607，并且打磨盘607也是套设在套管504上的，当在进行筋条边的打磨时，打磨盘607上升，只需要用打磨轴505进行进行打磨，当筋条边的表面打磨完成后，打磨盘607下降，打磨盘607与打磨轴505共同对中胎表面进行打磨，通过打磨盘607增加打磨面积可以加快打磨速度，并且打磨盘607与打磨轴505之间转速相同，可以通过打磨盘607直接增加打磨轴505的面积，加快打磨速度。
57.结合图所示，在一些实施例中，所述打磨轴505下部为圆锥形结构打磨座508，所述套管504下端为与打磨座508相对应的凹槽，所述打磨座508伸入套管504内，所述打磨座508底部安装有打磨片507，所述打磨片507和打磨座508直径小于套管504直径，所述打磨片507底部与套管504底部距离小于中胎筋条高度。
58.这样，通过在打磨轴505下部设置圆锥形打磨座508，可以增加打磨轴505的打磨的面积，使打磨座508直径增大，可以是打磨座508与打磨轴505之间的直径差距减小，这样可以在进行筋条旁的中胎打磨时可以对距离筋条较近的表面也可以打磨到，因为在进行打磨时套管504会沿着筋条移动，打磨座508对筋条侧边的中胎表面进行打磨，通过减少打磨座508与打磨轴505之间的直径差距，可以尽可能在再不对筋条造成影响时也可以对筋条与中胎表面交汇的地方进行打磨，可以方便对中胎表面进行全面打磨，减少打磨不完善的问题，并且套管504下部设有与打磨座508相对应的凹槽，这样可以在保证打磨座508直径的情况下减少打磨座508伸出套管504内的长度，这样可以更好的防止打磨座508转动时与筋条侧边接触，减少打磨座508对筋条的影响，打磨座508底部通过螺栓安装有打磨片507，打磨片507可以对中胎表面进行打磨，并且打磨片507与打磨座508的直径小于套管504直径，这样防止套管504紧贴筋条时打磨片507转动对筋条造成影响，并且打磨片507底部与套管504之间的高度小于筋条高度，这样可以在对中胎便面与筋条连接处进行打磨时可以使套管504紧贴筋条，可以防止打磨片507直接与筋条接触造成筋条被打磨的问题。
59.在一些实施例中，所述夹持杆201上设有夹持盘207，所述夹持盘207与中胎表面贴合，且所述夹持盘207上设有与中胎筋条相对应的夹持槽208，所述夹持盘207设置在夹持杆201中轴线位置上。
60.通过夹持杆201的上夹持盘207可以增加中胎与夹持杆201直接的接触面积，可以增加夹持杆201的夹持稳定性，并且夹持盘207与中胎表面贴合，可以更好的对中胎进行固定，并且夹持盘207中心位置开设有与中胎筋条相匹配的夹持槽208，通过夹持槽208可以卡设在中胎的筋条上，由于筋条中心与中胎中心同心，当对筋条进行定位后，至少保证夹持杆201的中轴线处在中胎中心的一个平面上，再由定位爪106进行定位可以保证夹持杆201中轴线穿过中胎中心；
61.在一些实施例中，所述夹持杆201中轴线与摆动架102铰接的中轴线处于同一平面，且多个所述夹持杆201之间中心与摆动架102铰接中轴线中心重合。
62.这样，通过夹持杆201之间的中轴线与摆动架102铰接的中轴线处于同一平面，这样在摆动架102摆动时可以使打磨部始终与中胎之间的距离相同，并且夹持杆201之间交叉的中心也与摆动架102中轴线和打磨部的垂直中心点重合，这样可以使中胎与打磨架501始终保持相同的距离，从而保证中胎打磨的厚度。
63.在一些实施例中，摆动架102上设有摆动轴107，所述摆动轴107上开设有摆动槽108，所述支撑架100侧边设有铰接套109，所述铰接套109上插入设有铰接销110，所述铰接销110伸入至所述摆动槽108内，所述摆动槽108围绕开设在所述摆动轴107上，且所述摆动槽108以摆动轴107中心的角度为100
°
。
64.这样，摆动架102可以在支撑架100上摆动，摆动架102的中轴线上位置设置有摆动轴107，通过在摆动轴107上开设摆动槽108，并且在支撑架100上安装有铰接套109，铰接轴伸入铰接套109内，铰接套109内插入设有铰接销110，铰接销110可以伸入摆动槽108内，通过定位销401与摆动槽108的限定，可以对摆动架102的摆动幅度进行限定，这样可以防止摆动架102的摆动幅度过大，防止造成打磨部与转动座101接触，并且摆动槽108的角度为100
°
，这样可以对中胎的一个区域进行完全打磨，因为中胎通过筋条分为八个部分，每个部分的角度为45
°
，根据图12所示的中胎可以将中胎分为x区与y区，相邻的x区或者y区之间的最大角度为90
°
，通过100
°
的角度可以完全对一个区域进行打磨。
65.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，包括：支撑架(100)；转动座(101)，转动设置在所述支撑架(100)上部；夹持架(200)，两个为一组，一组所述的夹持架(200)为对向设置，且所述夹持架(200)为两组，所述夹持架(200)滑动设置在所述转动座(101)上，两组所述夹持架(200)呈交叉组合设置在所述转动座(101)上，四个所述夹持架(200)呈十字状设置，且所述夹持架(200)设置在同一平面内；夹持杆(201)，转动设置在所述夹持架(200)上，且所述夹持杆(201)朝向夹持架(200)中心位置；摆动架(102)，所述摆动架(102)固定设置在所述支撑架(100)上，且所述摆动架(102)上部高于所述转动座(101)；打磨部，设置在所述摆动架(102)上，且所述打磨部朝向转动座(101)设置。2.根据权利要求1所述的篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，所述夹持架(200)上部设有上螺纹盘(202)，所述上螺纹盘(202)转动套设在所述转动座(101)上；所述夹持架(200)下部设有下螺纹盘(203)，所述下螺纹盘(203)转动套设在所述转动座(101)上，所述下螺纹盘(203)与上螺纹盘(202)上分别设有螺旋纹(204)；两组所述的夹持架(200)，一组与上螺纹盘(202)连接，另一组与下螺纹盘(203)连接；与上螺纹盘(202)连接的夹持架(200)上设有与上螺纹盘(202)啮合连接的上齿(205)；与下螺纹盘(203)连接的夹持架(200)上设有与下螺纹盘(203)啮合连接的下齿(206)。3.根据权利要求1所述的篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，所述支撑架(100)套设在所述转动座(101)上，所述支撑架(100)与支撑架(100)之间转动连接，所述转动座(101)侧边开设有定位槽(400)，所述支撑架(100)上插入设有定位销(401)，所述定位销(401)伸入到所述定位槽(400)内，所述定位槽(400)以转动座(101)中心为圆心，定位槽(400)的夹角为90
°
。4.根据权利要求1所述的篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，所述打磨部包括：打磨滑杆(500)，固定设置在所述摆动架(102)上，且所述打磨滑杆(500)指向夹持架(200)；打磨架(501)，滑动设置在所述打磨滑杆(500)上；定位气缸(502)，固定设置在所述摆动架(102)上，且所述定位气缸(502)另一端与打磨架(501)连接；打磨电机(503)，固定设置在所述打磨架(501)上；套管(504)，固定设置在打磨架(501)下部，且所述套管(504)顶部穿过所述打磨架(501)；打磨轴(505)，转动设置在所述套管(504)内，且所述打磨轴(505)下端伸出套管(504)底部；所述打磨电机(503)通过皮带(506)与所述打磨轴(505)连接。5.根据权利要求1所述的篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，所述支撑架(100)底部插入设有两根定位片(103)，两根所述定位片(103)底部之间通过横杆(104)连接，所述支撑架(100)底部设有升降螺杆(105)，所述升降螺杆(105)与横杆(104)螺纹连接，所述定位片
(103)上端设有两根定位爪(106)，所述定位爪(106)之间空隙与中胎筋条宽度相同。6.根据权利要求4所述的篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，所述打磨电机(503)下部设有花键轴(600)，所述花键轴(600)伸入打磨架(501)下部，所述打磨架(501)下部滑动设有升降板(602)，所述升降板(602)上转动设有花键套(603)；所述套管(504)转动套设有从动管(604)，且所述从动管(604)可在套管(504)上上下滑动，所述从动管(604)与所述升降板(602)转动连接，所述打磨架(501)上固定设有打磨气缸(605)，所述打磨气缸(605)与所述升降板(602)连接；所述花键套(603)与所述从动管(604)通过链条(606)传动连接；所述从动管(604)底部固定设有打磨盘(607)，所述打磨盘(607)套设在所述套管(504)上。7.根据权利要求4所述的篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，所述打磨轴(505)下部为圆锥形结构打磨座(508)，所述套管(504)下端为与打磨座(508)相对应的凹槽，所述打磨座(508)伸入套管(504)内，所述打磨座(508)底部安装有打磨片(507)，所述打磨片(507)和打磨座(508)直径小于套管(504)直径，所述打磨片(507)底部与套管(504)底部距离小于中胎筋条高度。8.根据权利要求1所述的篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，所述夹持杆(201)上设有夹持盘(207)，所述夹持盘(207)与中胎表面贴合，且所述夹持盘(207)上设有与中胎筋条相对应的夹持槽(208)，所述夹持盘(207)设置在夹持杆(201)中轴线位置上。9.根据权利要求1所述的篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，所述夹持杆(201)中轴线与摆动架(102)铰接的中轴线处于同一平面，且多个所述夹持杆(201)之间中心与摆动架(102)铰接中轴线中心重合。10.根据权利要求1所述的篮球中胎表面打磨装置，其特征在于，摆动架(102)上设有摆动轴(107)，所述摆动轴(107)上开设有摆动槽(108)，所述支撑架(100)侧边设有铰接套(109)，所述铰接套(109)上插入设有铰接销(110)，所述铰接销(110)伸入至所述摆动槽(108)内，所述摆动槽(108)围绕开设在所述摆动轴(107)上，且所述摆动槽(108)以摆动轴(107)中心的角度为100
°
。

技术总结
本申请涉及篮球中胎打磨设备技术领域，公开一种篮球中胎表面打磨装置，包括：支撑架、转动座、夹持架、夹持杆、摆动架和打磨部。一种篮球中胎表面打磨装置，可以实现以下技术效果：通过夹持杆可以对中胎进行夹持，这样可以将中胎进行固定在转动座上，夹持杆可以在转动座上带动中胎进行横向转动，并且摆动架摆动中轴线与两个夹持杆轴线中心垂直，当摆动架摆动时也可使打磨部与中胎始终保持相同的距离，可以防止在打磨时发生打磨厚度不同的情况，转动座还可以带动夹持杆与中胎进行纵向转动，转动后还可以通过另一组夹持杆对中胎夹持，将中胎表面进行完全打磨，通过限制中胎与打磨部的位置可以保证中胎表面的打磨深度。以保证中胎表面的打磨深度。以保证中胎表面的打磨深度。


技术研发人员：王泽辉 王彦波 王平 林林
受保护的技术使用者：临沂康益佳体育用品有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/22