一种光伏打桩用桩体辅助机械臂

1.本发明涉及光伏桩体安装技术领域，具体为一种光伏打桩用桩体辅助机械臂。


背景技术：

2.光伏桩工程具有利用太阳能电池将太阳光能直接转化为电能，可靠稳定寿命长、安装维护简便等优势，光伏安装施工需要进行打桩，一般是使用打桩机进行打桩，将光伏桩体打桩至安装区域内部，光伏桩组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗，专业工程施工受土地、光伏资源的限制，地面光伏发电站往往规划在滩涂、丘陵、戈壁、沙漠等地貌类型的场地，在此类地区施工时需要对地面预先规划好光伏地桩，以减少地形起伏大对光伏发电工程安装效果的影响，光伏地桩的准确安装决定了光伏工程的使用寿命。
3.现有技术中，公开号“cn205100217u”中公开了一种光伏打桩机，包括行走机构、行走机构上设置的打桩机构以及用于对打桩机构的打桩点进行测量的测量机构，测量机构将测得的信号输送至控制单元进行分析处理并依据分析处理的结果调控行走机构的运行状态。测量机构对打桩点的地理位置进行测量，比较分析打桩点与预定打桩点之间的偏移量，根据分析的结果调控行走机构进行移动，使得打桩点与预定打桩点相重合，保证打桩的桩柱位于同一直线上。
4.但现有技术仍存在较大不足，如：
5.上述装置以及现有技术中，通过校准打桩点和预设打桩点之间的偏差，从而提升打桩效果，但打桩过程中，桩体在打桩机的锤击下不断进入桩孔内部，当在滩涂上进行光伏桩体施工时，由于滩涂上地面较为松软，桩体在打桩机锤击过程中插入桩孔时，桩体端部缺少外部支撑，使得桩体端部无法保持校准位置插入桩孔内部，使得桩体在不断受力过程中容易导致光伏桩体倾斜，从而导致桩体偏离桩孔预设位置，桩体在偏离桩孔后与桩孔内部产生碰撞容易导致桩体断裂，损坏的桩体将断入预设孔内部，断裂的桩体不便于从预设桩孔中取出，增大了光伏工程施工成本，同时增加光伏工程施工难度。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，包括定位台、定位底板、驱动管和升降架，所述定位底板表面设置有第一定位孔，所述定位台表面设置有第二定位孔，所述定位台安装在所述定位底板顶部，所述驱动管安装在所述定位台顶部，所述驱动管内部安装有驱动电机，所述升降架安装于所述驱动电机输出端，所述升降架表面设置有安装槽，所述安装槽内部安装有第一电动液压伸缩杆，所述第一电动液压伸缩杆输出端安装有推板，所述推板一侧设置有定位顶板，所述定位顶板表面设置有第
三定位孔，所述第三定位孔两侧安装有卡盘，所述定位顶板外部安装有第二电动液压伸缩杆，所述第二电动液压伸缩杆输出端穿过所述定位顶板与所述卡盘一侧连接，所述第二定位孔和所述第三定位孔均与所述第一定位孔同心设置；
8.进桩定位单元，所述进桩定位单元设置于所述第二定位孔顶部，用于配合将所述卡盘夹取的桩体，准确放入所述定位台内部；
9.桩体引导单元，所述桩体引导单元安装在所述第二定位孔内部，用于对放入所述定位台内部的桩体的端部进行引导，降低桩体下降速度，使得桩体下降过程中桩体端部对准桩孔；
10.桩体保持单元，所述桩体保持单元安装于所述第一定位孔内部，用于对插入所述第一定位孔内部的桩体底端部进行位置保持，使得桩体在不断打入桩孔时保持准确位置。
11.优选的，所述定位底板两侧设置有收纳槽，所述第一定位孔与所述收纳槽连接区域开设有连接孔，所述收纳槽内部设置有稳定块，所述稳定块靠近所述连接孔一端安装有连杆，所述连杆一端固定套设有卡环，所述连杆一端穿过所述连接孔，所述连杆表面活动套设有复位簧，所述复位簧一端与所述卡环一侧固定，所述复位簧另一端与所述收纳槽内壁靠近所述连接孔一侧固定。
12.优选的，所述第二定位孔内壁靠近所述第一定位孔区域开设有凹槽，所述凹槽内底部安装有第一伸缩气囊，所述第一伸缩气囊上表面安装有环形板，所述环形板底部设置有斜块，所述环形板顶部设置有凸块，所述第一伸缩气囊一侧连通有导管，所述第二定位孔内壁安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸两侧连通有供气软管。
13.优选的，所述定位台两侧开设有凹孔，所述凹孔内部安装有气动伸缩杆，所述凹孔底部开设有连接槽，所述连接槽与所述凹槽连通，所述导管穿过所述连接槽与所述气动伸缩杆底部连通。
14.优选的，所述进桩定位单元包括套管，所述套管两侧设置安装块，所述安装块底部与所述气动伸缩杆输出端固定，所述套管内壁设置有安装板，所述安装板一侧设置有第二伸缩气囊，所述第二伸缩气囊表面设置有卡块，所述卡块间隔滚动镶嵌有第一滚珠，所述供气软管一端与所述第二伸缩气囊连通。
15.优选的，所述桩体引导单元包括固定块，所述固定块安装在所述第二定位孔内壁，所述固定块内部设置有固定槽，所述固定槽内部固定有第一转轴，所述第一转轴表面转动套设有支撑块，所述第一转轴两端活动套设有扭簧，所述扭簧一端与所述固定槽内壁固定，所述扭簧另一端与所述支撑块一侧固定，所述支撑块顶部设置有支撑槽。
16.优选的，所述支撑槽内部安装有第二转轴，所述第二转轴表面转动套设有滚轮，所述滚轮表面套设有耐磨网布层，所述支撑块底部设置有挤压块，所述挤压块与所述伸缩气缸输出端活动接触，所述支撑块远离所述第一转轴一端设置有光滑凸面，所述光滑凸面与所述凸块活动接触。
17.优选的，所述桩体保持单元包括安装架，所述安装架间隔设置为若干组，若干组所述安装架安装于所述第一定位孔内壁，所述安装架底部设置有通槽，其中若干组所述安装架一侧设置有通孔，所述通孔与所述连接孔连通，所述连杆一端插入所述安装架内部，所述安装架一侧滑动贯穿安装有插杆，所述插杆一端安装有挡板，所述斜块与所述连杆和所述挡板活动接触。
18.优选的，所述插杆表面活动套设有缓冲簧，所述缓冲簧一端与所述安装架一侧固定，所述缓冲簧另一端与所述挡板一侧固定，所述插杆端部滚动镶嵌安装有第二滚珠。
19.优选的，所述定位顶板开设有条型槽，其中一个所述第二电动液压伸缩杆安装于所述条型槽内部。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1.操作人员施工前先将定位底板预先安装到桩孔顶部，使得定位底板上的第一定位孔与桩孔保持同心，桩体通过卡盘提升并插入进桩定位单元内部，进桩定位单元可以让插入的桩体端部进行校准，使得桩体正确插入第二定位孔，从而保证桩体在打桩机锤击下保持与垂直插入第一定位孔；
22.2.桩体垂直插入第一定位孔内部，当桩体不断下降时，桩体在桩体引导单元的引动下保持竖直下降，同时桩体引导单元会对桩体外部进行支撑，保持桩体下降过程中的平稳，桩体引导单元在受到桩体支撑下会挤压凸块，凸块推动环形板挤压第一伸缩气囊，使得第一伸缩气囊气体通过导管注入伸缩气缸，伸缩气缸输出端伸出推动进桩定位单元上移，进一步的让进桩定位单元对桩体的上端部进行稳定校准支撑；
23.3.环形板在挤压第一伸缩气囊的同时带动斜块下降，斜块两面分别挤压连杆和挡板，当斜块挤压连杆时，会推动连杆移动，连杆移动时会推动稳定块展开，增大定位底板与外部安装平面的接触面积，保持装置整体稳定，便于提高桩体打桩稳定效果；
24.4.当斜块挤压挡板时，斜块会推动挡板和挡板一侧安装的插杆移动，插杆移动过程中会推动第二滚珠贴合在桩体表面，环状排列的第二滚珠会对桩体的下端部进行稳定校准支撑，进一步保证桩体在打桩过程中准确插入桩孔内部。
25.本发明在使用的过程中，使用时，操作人员施工前先将定位底板预先安装到外部桩孔顶部，并使得定位底板上的第一定位孔与桩孔保持同心，桩体通过卡盘提升并插入定位台顶部，由于卡盘所在的第三定位孔也与第一定位孔同心设置，这就使得此时桩体与桩孔保持同心状态；
26.桩体在卡盘的运送下插入套管内部，并让桩体插入多组支撑块中心区域，随后操作人员通过松开卡盘，桩体在滚轮的输送下不断下降至第一定位孔内，桩体在下降过程中不断通过滚轮挤压支撑块，支撑块被挤压下挤压凸块，凸块带动环形板挤压第一伸缩气囊，使得第一伸缩气囊内部的气体注入气动伸缩杆，当气动伸缩杆内部被注入气体后，气动伸缩杆内部输出端伸出并推动安装块向上移动，从而对桩体的上端部进行稳定校准；
27.在支撑块被挤压的过程中,支撑块一侧会推动挤压块挤压伸缩气缸输出端，使得伸缩气缸内部气体通过供气软管注入第二伸缩气囊，卡块在第二伸缩气囊充气推动下贴合在桩体表面时，多组卡块成环状排列，使得桩体的外部可以得到有效的稳定支撑；
28.环形板在被挤压下会推动斜块下降，斜块会推动挡板和挡板一侧安装的插杆移动，插杆移动过程中会推动第二滚珠贴合在桩体表面，环状排列的第二滚珠会对桩体的下端部进行稳定校准支撑，进一步保证桩体在打桩过程中准确插入外部桩孔内部；
29.当斜块挤压连杆时，会推动连杆移动，连杆移动时会推动稳定块展开，增大定位底板与外部安装平面的接触面积，保持装置整体稳定，便于提高桩体打桩稳定效果，当斜块与连杆脱离时，复位簧会推动卡环复位，使得连杆重新插回通孔区域，由于连杆移动带动稳定块插回收纳槽内部。
附图说明
30.图1为本发明装置整体示意图；
31.图2为本发明中装置第一视角剖视图；
32.图3为本发明中装置整体爆炸状态示意图；
33.图4为本发明中装置第二视角剖视图；
34.图5为本发明中装置底部第一定位孔部分示意图；
35.图6为本发明中收纳槽部分示意图；
36.图7为本发明中套管区域结构示意图；
37.图8为本发明中图2部分a处放大图；
38.图9为本发明中图3部分b处放大图；
39.图10为本发明中图3部分c处放大图；
40.图11为本发明中图4部分d处放大图。
41.图中：1、定位台；11、第二定位孔；12、凹孔；121、气动伸缩杆；122、连接槽；13、凹槽；14、第一伸缩气囊；141、导管；16、环形板；161、斜块；17、凸块；18、伸缩气缸；19、供气软管；2、定位底板；21、第一定位孔；211、连接孔；22、稳定块；23、收纳槽；24、连杆；241、卡环；242、复位簧；3、套管；31、安装块；32、安装板；33、第二伸缩气囊；34、卡块；35、第一滚珠；4、固定块；41、固定槽；42、第一转轴；43、扭簧；44、支撑块；441、支撑槽；45、第二转轴；46、滚轮；461、耐磨网布层；47、挤压块；48、光滑凸面；5、安装架；51、插杆；52、第二滚珠；53、缓冲簧；54、挡板；55、通槽；56、通孔；6、驱动管；61、驱动电机；7、升降架；71、安装槽；72、推板；73、第一电动液压伸缩杆；8、定位顶板；81、第三定位孔；82、条型槽；83、第二电动液压伸缩杆；84、卡盘。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种光伏打桩用桩体辅助机械臂；
44.实施例一：一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，包括定位台1、定位底板2、驱动管6和升降架7，定位底板2表面设置有第一定位孔21，定位台1表面设置有第二定位孔11，定位台1安装在定位底板2顶部，驱动管6安装在定位台1顶部，驱动管6内部安装有驱动电机61，升降架7安装于驱动电机61输出端，升降架7表面设置有安装槽71，安装槽71内部安装有第一电动液压伸缩杆73，第一电动液压伸缩杆73输出端安装有推板72，推板72一侧设置有定位顶板8，定位顶板8表面设置有第三定位孔81，第三定位孔81两侧安装有卡盘84，定位顶板8外部安装有第二电动液压伸缩杆83，第二电动液压伸缩杆83输出端穿过定位顶板8与卡盘84一侧连接，第二定位孔11和第三定位孔81均与第一定位孔21同心设置，定位顶板8开设有条型槽82，其中一个第二电动液压伸缩杆83安装于条型槽82内部，本实施例中，定位底板2垂直安装在外部桩孔表面，并让定位底板2表面的第一定位孔21与外部桩孔位于同心状态，第二定位孔11和第三定位孔81均与第一定位孔21同心设置，这就使得桩体在的安装过程中可
以时刻保证与外部桩孔的垂直，在使用过程中驱动管6内部的驱动电机61用于驱动升降架7偏转，进而通过第二电动液压伸缩杆83和卡盘84对外部桩体进行夹持安装，安装完毕后通过驱动第一电动液压伸缩杆73对桩体进行升降调整，卡盘84将桩体插入套管3内部，并让桩体插入多组支撑块44中心区域，随后操作人员通过松开卡盘84，桩体在滚轮46的输送下不断下降至第一定位孔21内，条型槽82内部所安装的第二电动液压伸缩杆83与定位顶板8一侧安装的第二电动液压伸缩杆83为对称设置，保证相邻卡盘84对桩体两侧的夹持效果，第一定位孔21开设在定位底板2表面中心区域，保证定位底板2底部的平均受力，减少定位底板2的晃动，第二定位孔11开设在定位台1表面中心区域，保证定位台1底部的平均受力，避免装置整体重心不稳；
45.定位底板2两侧设置有收纳槽23，第一定位孔21与收纳槽23连接区域开设有连接孔211，收纳槽23内部设置有稳定块22，稳定块22靠近连接孔211一端安装有连杆24，连杆24一端固定套设有卡环241，连杆24一端穿过连接孔211，连杆24表面活动套设有复位簧242，复位簧242一端与卡环241一侧固定，复位簧242另一端与收纳槽23内壁靠近连接孔211一侧固定，第二定位孔11内壁靠近第一定位孔21区域开设有凹槽13，凹槽13内底部安装有第一伸缩气囊14，第一伸缩气囊14上表面安装有环形板16，环形板16底部设置有斜块161，环形板16顶部设置有凸块17，第一伸缩气囊14一侧连通有导管141，第二定位孔11内壁安装有伸缩气缸18，伸缩气缸18两侧连通有供气软管19，定位台1两侧开设有凹孔12，凹孔12内部安装有气动伸缩杆121，凹孔12底部开设有连接槽122，连接槽122与凹槽13连通，导管141穿过连接槽122与气动伸缩杆121底部连通，本实施例中，连接孔211与收纳槽23设置为两组，其中连接孔211与第一定位孔21内部两组安装架5对应，环形板16在挤压第一伸缩气囊14的同时带动斜块161下降，斜块161两面分别挤压连杆24和挡板54，当斜块161挤压连杆24时，会推动连杆24移动，连杆24移动时会推动稳定块22展开，增大定位底板2与外部安装平面的接触面积，保持装置整体稳定，便于提高桩体打桩稳定效果，当斜块161挤压挡板54时，斜块161会推动挡板54和挡板54一侧安装的插杆51移动，插杆51移动过程中会推动第二滚珠52贴合在桩体表面，环状排列的第二滚珠52会对桩体的下端部进行稳定校准支撑，进一步保证桩体在打桩过程中准确插入外部桩孔内部，当气动伸缩杆121内部被注入气体后，气动伸缩杆121内部输出端伸出并推动安装块31向上移动，从而对桩体的上端部进行稳定校准支撑，当斜块161与连杆24脱离时，复位簧242会推动卡环241复位，使得连杆24重新插回通孔56区域，由于连杆24移动带动稳定块22插回收纳槽23内部，当斜块161挤压连杆24时，会推动连杆24移动，连杆24移动时会推动稳定块22展开，增大定位底板2与外部安装平面的接触面积，保持装置整体稳定，便于提高桩体打桩稳定效果；
46.进桩定位单元，进桩定位单元设置于第二定位孔11顶部，用于配合卡盘84夹取的桩体，准确放入定位台1内部；
47.进桩定位单元包括套管3，套管3两侧设置安装块31，安装块31底部与气动伸缩杆121输出端固定，套管3内壁设置有安装板32，安装板32一侧设置有第二伸缩气囊33，第二伸缩气囊33表面设置有卡块34，卡块34间隔滚动镶嵌有第一滚珠35，供气软管19一端与第二伸缩气囊33连通，本实施例中，支撑块44一侧会推动挤压块47挤压伸缩气缸18输出端，使得伸缩气缸18内部气体通过供气软管19注入第二伸缩气囊33，卡块34在第二伸缩气囊33充气推动下贴合在桩体表面时，多组卡块34成环状排列，使得桩体的外部可以得到有效的稳定
支撑，安装板32间隔设置为十二组，同时安装板32设置为l型，l型的安装板32分别首尾连接，使得安装板32的一侧可以对第二伸缩气囊33一侧进行包覆，同时相邻的安装板32的一侧可以对第二伸缩气囊33另一侧进行包覆，对第二伸缩气囊33的伸缩位置进行限制，使得第二伸缩气囊33推动卡块34向外移动，同时保护第二伸缩气囊33，避免相邻第二伸缩气囊33产生碰撞，安装块31底部与气动伸缩杆121输出端固定，当气动伸缩杆121内部被注入气体后，气动伸缩杆121内部输出端伸出并推动安装块31向上移动，从而对桩体的上端部进行稳定校准支撑，卡块34间隔滚动镶嵌有第一滚珠35，当卡块34在第二伸缩气囊33的推动下贴合在桩体表面时，多组卡块34成环状排列，使得桩体的外部可以得到有效的稳定支撑，同时第一滚珠35可以引导桩体插入多组支撑块44中心区域，每组第二伸缩气囊33与相邻的两根供气软管19连通；
48.桩体引导单元，桩体引导单元安装在第二定位孔11内部，用于对放入定位台1内部的桩体的端部进行引导，降低桩体下降速度，使得桩体下降过程中桩体端部对准桩孔；
49.桩体引导单元包括固定块4，固定块4安装在第二定位孔11内壁，固定块4内部设置有固定槽41，固定槽41内部固定有第一转轴42，第一转轴42表面转动套设有支撑块44，第一转轴42两端活动套设有扭簧43，扭簧43一端与固定槽41内壁固定，扭簧43另一端与支撑块44一侧固定，支撑块44顶部设置有支撑槽441，本实施例中，每组第一转轴42上安装有两组扭簧43，当桩体底端插入到第二定位孔11内部时，桩体底部首先与支撑块44接触，支撑块44上设置的扭簧43会推动支撑块44上的滚轮46与桩体底端表面贴合，并通过扭簧43保持滚轮46对桩体表面的支撑，使得桩体的外部可以得到有效的稳定支撑，同时桩体在不断推动滚轮46过程中，推动支撑块44挤压伸缩气缸18，使得伸缩气缸18内部的气体通过供气软管19注入第二伸缩气囊33，第二伸缩气囊33推动卡块34向外移动，同时保护第二伸缩气囊33，避免相邻第二伸缩气囊33产生碰撞，安装块31底部与气动伸缩杆121输出端固定，当气动伸缩杆121内部被注入气体后，气动伸缩杆121内部输出端伸出并推动安装块31向上移动，从而对桩体的上端部进行稳定校准支撑，卡块34间隔滚动镶嵌有第一滚珠35，当卡块34在第二伸缩气囊33的推动下贴合在桩体表面时，多组卡块34成环状排列，使得桩体的外部可以得到有效的稳定支撑；
50.支撑槽441内部安装有第二转轴45，第二转轴45表面转动套设有滚轮46，滚轮46表面套设有耐磨网布层461，支撑块44底部设置有挤压块47，挤压块47与伸缩气缸18输出端活动接触，支撑块44远离第一转轴42一端设置有光滑凸面48，光滑凸面48与凸块17活动接触，本实施例中，耐磨网布层461的设置，可以减少滚轮46和桩体接触区域的磨损，同时减少桩体下落速度，使得桩体可以准确的插入第一定位孔21内部，当桩体从支撑块44上脱离时，扭簧43可以推动支撑块44复位到初始状态，支撑块44在被桩体挤压下不断挤压凸块17，由于支撑块44底部光滑凸面48，使得支撑块44会不断推动凸块17挤压第一伸缩气囊14，第一伸缩气囊14内部气体通过导管141进入气动伸缩杆121，进而推动气动伸缩杆121输出端伸出，当气动伸缩杆121内部被注入气体后，气动伸缩杆121内部输出端伸出并推动安装块31向上移动，从而对桩体的上端部进行稳定校准支撑，第二伸缩气囊33推动卡块34向外移动，同时保护第二伸缩气囊33，避免相邻第二伸缩气囊33产生碰撞，安装块31底部与气动伸缩杆121输出端固定，当气动伸缩杆121内部被注入气体后，气动伸缩杆121内部输出端伸出并推动安装块31向上移动，从而对桩体的上端部进行稳定校准支撑，卡块34间隔滚动镶嵌有第一
滚珠35，当卡块34在第二伸缩气囊33的推动下贴合在桩体表面时，多组卡块34成环状排列，使得桩体的外部可以得到有效的稳定支撑；
51.实施例二：
52.基于实施例一，本实施例中考虑到当桩体插入桩孔内部进行打桩处理时，当对桩体外部进行平稳保持支撑时，可以让桩体插入桩孔内部，桩体在受外部压力机锤击过程中会产生振动，如果桩体底端插入区域如果缺少桩体保持单元，会导致桩体以偏离状态插入桩孔后，进而与桩孔内部产生碰撞导致桩体断裂，因此在本实施例中，设置有桩体保持单元，保证在压力机锤击过程中，桩体端部仍能以正常状态插入桩孔内部，保证桩体打桩效果；
53.桩体保持单元，桩体保持单元安装于第一定位孔21内部，用于对插入第一定位孔21内部的桩体底端部进行位置保持，使得桩体在不断打入桩孔时保持准确位置；
54.桩体保持单元包括安装架5，安装架5间隔设置为若干组，若干组安装架5安装于第一定位孔21内壁，安装架5底部设置有通槽55，其中若干组安装架5一侧设置有通孔56，通孔56与连接孔211连通，连杆24一端插入安装架5内部，安装架5一侧滑动贯穿安装有插杆51，插杆51一端安装有挡板54，斜块161与连杆24和挡板54活动接触，插杆51表面活动套设有缓冲簧53，缓冲簧53一端与安装架5一侧固定，缓冲簧53另一端与挡板54一侧固定，插杆51端部滚动镶嵌安装有第二滚珠52，本实施例中，当气动伸缩杆121内部被注入气体后，气动伸缩杆121内部输出端伸出并推动安装块31向上移动，从而对桩体的上端部进行稳定校准支撑，卡块34间隔滚动镶嵌有第一滚珠35，当卡块34在第二伸缩气囊33的推动下贴合在桩体表面时，多组卡块34成环状排列，使得桩体的外部可以得到有效的稳定支撑，安装架5与支撑块44均间隔设置为十二组，其中安装架5与支撑块44每组对应设置，两组安装架5上开设有通孔56，通孔56与连接孔211连通这就使得连杆24可以通过通孔56与连接孔211插入上述两组安装架5内部区域，并在斜块161挤压挡板54时，斜块161会推动挡板54和挡板54一侧安装的插杆51移动，插杆51移动过程中会推动第二滚珠52贴合在桩体表面，环状排列的第二滚珠52会对桩体的下端部进行稳定校准支撑，进一步保证桩体在打桩过程中准确插入外部桩孔内部，当斜块161挤压连杆24时，会推动连杆24移动，连杆24移动时会推动稳定块22展开，增大定位底板2与外部安装平面的接触面积，保持装置整体稳定，便于提高桩体打桩稳定效果，当斜块161与连杆24脱离时，复位簧242会推动卡环241复位，使得连杆24重新插回通孔56区域，由于连杆24移动带动稳定块22插回收纳槽23内部。
55.工作原理：本装置在使用的过程中，使用时，操作人员施工前先将定位底板2预先安装到外部桩孔顶部，并使得定位底板2上的第一定位孔21与桩孔保持同心，桩体通过卡盘84提升并插入定位台1顶部，由于卡盘84所在的第三定位孔81也与第一定位孔21同心设置，这就使得此时桩体与桩孔保持同心状态；
56.桩体在卡盘84的运送下插入套管3内部，并让桩体插入多组支撑块44中心区域，随后操作人员通过松开卡盘84，桩体在滚轮46的输送下不断下降至第一定位孔21内，桩体在下降过程中不断通过滚轮46挤压支撑块44，支撑块44被挤压下挤压凸块17，凸块17带动环形板16挤压第一伸缩气囊14，使得第一伸缩气囊14内部的气体注入气动伸缩杆121，当气动伸缩杆121内部被注入气体后，气动伸缩杆121内部输出端伸出并推动安装块31向上移动，从而对桩体的上端部进行稳定校准；
57.在支撑块44被挤压的过程中,支撑块44一侧会推动挤压块47挤压伸缩气缸18输出端，使得伸缩气缸18内部气体通过供气软管19注入第二伸缩气囊33，卡块34在第二伸缩气囊33充气推动下贴合在桩体表面时，多组卡块34成环状排列，使得桩体的外部可以得到有效的稳定支撑；
58.环形板16在被挤压下会推动斜块161下降，斜块161会推动挡板54和挡板54一侧安装的插杆51移动，插杆51移动过程中会推动第二滚珠52贴合在桩体表面，环状排列的第二滚珠52会对桩体的下端部进行稳定校准支撑，进一步保证桩体在打桩过程中准确插入外部桩孔内部；
59.当斜块161挤压连杆24时，会推动连杆24移动，连杆24移动时会推动稳定块22展开，增大定位底板2与外部安装平面的接触面积，保持装置整体稳定，便于提高桩体打桩稳定效果，当斜块161与连杆24脱离时，复位簧242会推动卡环241复位，使得连杆24重新插回通孔56区域，由于连杆24移动带动稳定块22插回收纳槽23内部。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：包括定位台(1)、定位底板(2)、驱动管(6)和升降架(7)，所述定位底板(2)表面设置有第一定位孔(21)，所述定位台(1)表面设置有第二定位孔(11)，所述定位台(1)安装在所述定位底板(2)顶部，所述驱动管(6)安装在所述定位台(1)顶部，所述驱动管(6)内部安装有驱动电机(61)，所述升降架(7)安装于所述驱动电机(61)输出端，所述升降架(7)表面设置有安装槽(71)，所述安装槽(71)内部安装有第一电动液压伸缩杆(73)，所述第一电动液压伸缩杆(73)输出端安装有推板(72)，所述推板(72)一侧设置有定位顶板(8)，所述定位顶板(8)表面设置有第三定位孔(81)，所述第三定位孔(81)两侧安装有卡盘(84)，所述定位顶板(8)外部安装有第二电动液压伸缩杆(83)，所述第二电动液压伸缩杆(83)输出端穿过所述定位顶板(8)与所述卡盘(84)一侧连接，所述第二定位孔(11)和所述第三定位孔(81)均与所述第一定位孔(21)同心设置；进桩定位单元，所述进桩定位单元设置于所述第二定位孔(11)顶部，用于配合所述卡盘(84)夹取的桩体，准确放入所述定位台(1)内部；桩体引导单元，所述桩体引导单元安装在所述第二定位孔(11)内部，用于对放入所述定位台(1)内部的桩体的端部进行引导，降低桩体下降速度，使得桩体下降过程中桩体端部对准桩孔；桩体保持单元，所述桩体保持单元安装于所述第一定位孔(21)内部，用于对插入所述第一定位孔(21)内部的桩体底端部进行位置保持，使得桩体在不断打入桩孔时保持准确位置。2.根据权利要求1所述的一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：所述定位底板(2)两侧设置有收纳槽(23)，所述第一定位孔(21)与所述收纳槽(23)连接区域开设有连接孔(211)，所述收纳槽(23)内部设置有稳定块(22)，所述稳定块(22)靠近所述连接孔(211)一端安装有连杆(24)，所述连杆(24)一端固定套设有卡环(241)，所述连杆(24)一端穿过所述连接孔(211)，所述连杆(24)表面活动套设有复位簧(242)，所述复位簧(242)一端与所述卡环(241)一侧固定，所述复位簧(242)另一端与所述收纳槽(23)内壁靠近所述连接孔(211)一侧固定。3.根据权利要求2所述的一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：所述第二定位孔(11)内壁靠近所述第一定位孔(21)区域开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内底部安装有第一伸缩气囊(14)，所述第一伸缩气囊(14)上表面安装有环形板(16)，所述环形板(16)底部设置有斜块(161)，所述环形板(16)顶部设置有凸块(17)，所述第一伸缩气囊(14)一侧连通有导管(141)，所述第二定位孔(11)内壁安装有伸缩气缸(18)，所述伸缩气缸(18)两侧连通有供气软管(19)。4.根据权利要求3所述的一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：所述定位台(1)两侧开设有凹孔(12)，所述凹孔(12)内部安装有气动伸缩杆(121)，所述凹孔(12)底部开设有连接槽(122)，所述连接槽(122)与所述凹槽(13)连通，所述导管(141)穿过所述连接槽(122)与所述气动伸缩杆(121)底部连通。5.根据权利要求3所述的一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：所述进桩定位单元包括套管(3)，所述套管(3)两侧设置安装块(31)，所述安装块(31)底部与所述气动伸缩杆(121)输出端固定，所述套管(3)内壁设置有安装板(32)，所述安装板(32)一侧设置有第二伸缩气囊(33)，所述第二伸缩气囊(33)表面设置有卡块(34)，所述卡块(34)间隔滚动
镶嵌有第一滚珠(35)，所述供气软管(19)一端与所述第二伸缩气囊(33)连通。6.根据权利要求3所述的一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：所述桩体引导单元包括固定块(4)，所述固定块(4)安装在所述第二定位孔(11)内壁，所述固定块(4)内部设置有固定槽(41)，所述固定槽(41)内部固定有第一转轴(42)，所述第一转轴(42)表面转动套设有支撑块(44)，所述第一转轴(42)两端活动套设有扭簧(43)，所述扭簧(43)一端与所述固定槽(41)内壁固定，所述扭簧(43)另一端与所述支撑块(44)一侧固定，所述支撑块(44)顶部设置有支撑槽(441)。7.根据权利要求6所述的一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：所述支撑槽(441)内部安装有第二转轴(45)，所述第二转轴(45)表面转动套设有滚轮(46)，所述滚轮(46)表面套设有耐磨网布层(461)，所述支撑块(44)底部设置有挤压块(47)，所述挤压块(47)与所述伸缩气缸(18)输出端活动接触，所述支撑块(44)远离所述第一转轴(42)一端设置有光滑凸面(48)，所述光滑凸面(48)与所述凸块(17)活动接触。8.根据权利要求3所述的一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：所述桩体保持单元包括安装架(5)，所述安装架(5)间隔设置为若干组，若干组所述安装架(5)安装于所述第一定位孔(21)内壁，所述安装架(5)底部设置有通槽(55)，其中若干组所述安装架(5)一侧设置有通孔(56)，所述通孔(56)与所述连接孔(211)连通，所述连杆(24)一端插入所述安装架(5)内部，所述安装架(5)一侧滑动贯穿安装有插杆(51)，所述插杆(51)一端安装有挡板(54)，所述斜块(161)与所述连杆(24)和所述挡板(54)活动接触。9.根据权利要求8所述的一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：所述插杆(51)表面活动套设有缓冲簧(53)，所述缓冲簧(53)一端与所述安装架(5)一侧固定，所述缓冲簧(53)另一端与所述挡板(54)一侧固定，所述插杆(51)端部滚动镶嵌安装有第二滚珠(52)。10.根据权利要求1所述的一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：所述定位顶板(8)开设有条型槽(82)，其中一个所述第二电动液压伸缩杆(83)安装于所述条型槽(82)内部。

技术总结
本发明公开了一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，包括定位台、定位底板、驱动管和升降架，本发明在使用的过程中，进桩定位单元可以让插入的桩体端部进行校准，使得桩体正确插入第二定位孔，从而保证桩体在打桩机锤击下保持与垂直插入第一定位孔，伸缩气缸输出端伸出推动进桩定位单元上移，进一步的让进桩定位单元对桩体的上端部进行稳定校准支撑，连杆移动时会推动稳定块展开，增大定位底板与外部安装平面的接触面积，保持装置整体稳定，便于提高桩体打桩稳定效果，插杆移动过程中会推动第二滚珠贴合在桩体表面，环状排列的第二滚珠会对桩体的下端部进行稳定校准支撑，进一步保证桩体在打桩过程中准确插入桩孔内部。准确插入桩孔内部。准确插入桩孔内部。


技术研发人员：陈敢 王传红
受保护的技术使用者：扬州市职业大学(扬州开放大学)
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/22