一种基于PC的工业机器人柔性自动化控制装置

一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置
技术领域
1.本发明涉及自动化控制技术领域，特别的，是一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置。


背景技术：

2.工业机器人作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着至关重要的作用，现在的工业生产都将就高效作业，工业机器人柔性自动化控制装置用于工件表面的喷涂作业，使用自动喷涂的机器人柔性大、工作范围大，能够有效提高喷涂质量和材料使用率，但是在机器人在喷涂的过程中，由于南方梅雨天气多，空压机所连接的管道中常常会有水分，水分混在喷涂物料中，这样在喷涂时，涂面会含有气泡，造成喷涂质量差，需要进行二次加工，效率低。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置，其结构包括底座、主动轴、支撑杆、衔接臂、连接主臂、喷涂口，所述主动轴安装在底座上，所述主动轴通过支撑杆机械连接有衔接臂，所述衔接臂通过连接主臂与喷涂口机械连接。
5.作为本发明的进一步改进，所述连接主臂的内部设有安装腔、连接管道、干燥装置，所述安装腔的内部设有连接管道，所述连接管道的一端连接有空压机，另一端与喷涂口相连接，所述干燥装置设在安装腔的内部，且配合在连接管道的外表面。
6.作为本发明的进一步改进，所述干燥装置包括衔接口、气泵、管道支撑件、连接管、对接口、排气孔、安装槽，所述气泵通过衔接口、连接管与对接口相通，所述安装槽中呈圆周均匀分布有两个以上的排气孔，所述对接口设在安装槽上，所述安装槽的内壁上安装有四个同等结构大小的管道支撑件，所述管道支撑件支撑固定在连接管道的表面，所述排气孔配合于安装腔的内部。
7.作为本发明的进一步改进，所述管道支撑件包括承托座、固定腔、固定组件、丝杠、连接轴、升降滑块、延伸装置，所述承托座通过连接轴活动配合于固定腔上，所述固定腔安装有丝杠，所述升降滑块与连接轴呈直角连接，所述升降滑块与丝杠相配合，所述延伸装置安装在固定腔的内部且位于丝杠的左右两侧，所述延伸装置相对丝杠的一端与固定组件机械连接。
8.作为本发明的进一步改进，所述承托座与连接管道接触的一端为弧形结构，与连接管道的表面贴合。
9.作为本发明的进一步改进，所述固定组件包括活动腔、电动伸缩杆、固定层、百褶垫、连接层，所述活动腔的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆延伸的一端穿过百褶垫的内部与连接层固定连接，所述连接层与固定层之间连接有百褶垫，所述百褶垫承托于连
接管道的表面。
10.作为本发明的进一步改进，所述延伸装置包括传动齿条、支撑座、传动电机、延伸板，所述传动电机固定在支撑座上，所述传动电机与传动齿条采用啮合传动的方式配合，所述传动齿条设在延伸板上，所述延伸板为弧形状，所述延伸板穿过固定腔的一端与固定组件固定连接。
11.本发明的有益效果：本发明通过在连接管道的两端分别设有干燥装置，干燥装置设有的气泵通过衔接口与连接管连接于对接口，对接口开设在安装槽中，在安装槽中呈圆周分布有若干个排气孔，气泵产生的气体通过排气孔作用在整个安装腔中，也就是直接干燥连接管道表面，防止在梅雨天气时，连接管道内壁会有水分残留。
12.本发明在安装槽的内壁设有四个同等结构大小的管道支撑件，管道支撑件中利用承托座将连接管道限位住，保证连接管道与排气孔的间隙一致，提高表面干燥的一致性，防止因为重力，连接管道的底部较贴近排气孔的位置，而出现连接管道表面干燥出现不匀的现象。
13.本发明管道支撑件中的承托座配合有丝杠、连接轴以及滑块，滑块沿着丝杠带动四个承托座活动，实现延伸范围可调的承托座可以满足于不同大小的连接管道使用。
14.本发明承托座还配合有延伸装置以及固定组件，其中延伸装置中的传动齿条与传动电机相互啮合传动，将延伸板移动到与承托座的水平位置，也就是，将延伸板移动到连接管道的位置，再利用固定组件上的百褶垫承托连接管道，百褶垫在电动伸缩杆的驱动下实现延长，该延长的的方向为连接管道的水平方向的位置，而延长的百褶垫配合电动伸缩杆可以提高整个连接管道的支撑面积，避免支撑局限而导致连接管道的支撑位置出现夹持折损。
附图说明
15.图1为本发明一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置的结构示意图。
16.图2为本发明连接主臂的内部简图。
17.图3为本发明干燥装置的结构示意图。
18.图4为本发明管道支撑件的结构示意图。
19.图5为本发明管道支撑件延伸后的状态结构示意图。
20.图6为本发明延伸装置的打开后结构示意图。
21.图中：底座1、主动轴2、支撑杆3、衔接臂4、连接主臂5、喷涂口6、安装腔51、连接管道52、干燥装置53、衔接口531、气泵532、管道支撑件533、连接管534、对接口535、排气孔536、安装槽537、承托座33a、固定腔33b、固定组件33c、丝杠33d、连接轴33e、升降滑块33f、延伸装置33g、活动腔3c1、电动伸缩杆3c2、固定层3c3、百褶垫3c4、连接层3c5、传动齿条3g1、支撑座3g2、传动电机3g3、延伸板3g4。
实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图6示意性的显示了本发明实施方式的柔性自动化控制装置的结构，下面结合具体实施方式，
度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构 造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。


技术特征：
1.一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置，其特征在于：其结构包括底座（1）、主动轴（2）、支撑杆（3）、衔接臂（4）、连接主臂（5）、喷涂口（6），所述主动轴（2）安装在底座（1）上，所述主动轴（2）通过支撑杆（3）机械连接有衔接臂（4），所述衔接臂（4）通过连接主臂（5）与喷涂口（6）机械连接。2.根据权利要求1所述的一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置，其特征在于：所述连接主臂（5）的内部设有安装腔（51）、连接管道（52）、干燥装置（53），所述安装腔（51）的内部设有连接管道（52），所述连接管道（52）的一端连接有空压机，另一端与喷涂口（6）相连接，所述干燥装置（53）设在安装腔（51）的内部，且配合在连接管道（52）的外表面。3.根据权利要求2所述的一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置，其特征在于：所述干燥装置（53）包括衔接口（531）、气泵（532）、管道支撑件（533）、连接管（534）、对接口（535）、排气孔（536）、安装槽（537），所述气泵（532）通过衔接口（531）、连接管（534）与对接口（535）相通，所述安装槽（537）中呈圆周均匀分布有两个以上的排气孔（536），所述对接口（535）设在安装槽（537）上，所述安装槽（537）的内壁上安装有四个同等结构大小的管道支撑件（533），所述管道支撑件（533）支撑固定在连接管道（52）的表面，所述排气孔（536）配合于安装腔（51）的内部。4.根据权利要求3所述的一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置，其特征在于：所述管道支撑件（533）包括承托座（33a）、固定腔（33b）、固定组件（33c）、丝杠（33d）、连接轴（33e）、升降滑块（33f）、延伸装置（33g），所述承托座（33a）通过连接轴（33e）活动配合于固定腔（33b）上，所述固定腔（33b）安装有丝杠（33d），所述升降滑块（33f）与连接轴（33e）呈直角连接，所述升降滑块（33f）与丝杠（33d）相配合，所述延伸装置（33g）安装在固定腔（33b）的内部且位于丝杠（33d）的左右两侧，所述延伸装置（33g）相对丝杠（33d）的一端与固定组件（33c）机械连接。5.根据权利要求4所述的一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置，其特征在于：所述承托座（33a）与连接管道（52）接触的一端为弧形结构，与连接管道（52）的表面贴合。6.根据权利要求4所述的一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置，其特征在于：所述固定组件（33c）包括活动腔（3c1）、电动伸缩杆（3c2）、固定层（3c3）、百褶垫（3c4）、连接层（3c5），所述活动腔（3c1）的内部安装有电动伸缩杆（3c2），所述电动伸缩杆（3c2）延伸的一端穿过百褶垫（3c4）的内部与连接层（3c5）固定连接，所述连接层（3c5）与固定层（3c3）之间连接有百褶垫（3c4），所述百褶垫（3c4）承托于连接管道（52）的表面。7.根据权利要求4所述的一种基于pc的工业机器人柔性自动化控制装置，其特征在于：所述延伸装置（33g）包括传动齿条（3g1）、支撑座（3g2）、传动电机（3g3）、延伸板（3g4），所述传动电机（3g3）固定在支撑座（3g2）上，所述传动电机（3g3）与传动齿条（3g1）采用啮合传动的方式配合，所述传动齿条（3g1）设在延伸板（3g4）上，所述延伸板（3g4）为弧形状，所述延伸板（3g4）穿过固定腔（33b）的一端与固定组件（33c）固定连接。

技术总结
本发明公开了一种基于PC的工业机器人柔性自动化控制装置，其结构包括底座、主动轴、支撑杆、衔接臂、连接主臂、喷涂口，主动轴安装在底座上，主动轴通过支撑杆机械连接有衔接臂，衔接臂通过连接主臂与喷涂口机械连接，本发明通过在连接管道的两端分别设有干燥装置，干燥装置设有的气泵通过衔接口与连接管连接于对接口，对接口开设在安装槽中，在安装槽中呈圆周分布有若干个排气孔，气泵产生的气体通过排气孔作用在整个安装腔中，也就是直接干燥连接管道表面，防止在梅雨天气时，连接管道内壁会有水分残留。有水分残留。有水分残留。


技术研发人员：张海传 孙立志 吕志坚 杨照坤
受保护的技术使用者：深圳技术大学
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/22