一种化学发光分析仪的制作方法

1.本发明涉及医疗体外诊断检测技术领域，尤其是指一种化学发光分析仪。


背景技术：

2.化学发光免疫分析仪是将化学发光或生物发光与免疫反应相结合，用于检测微量抗原或抗体的一种新型标记免疫测定技术。化学发光免疫技术较传统的放射免疫环保、安全，较酶联免疫灵敏度高、检测范围宽。化学发光免疫检测环保、快速、准确等特点得到了人们的普遍认可，已成为目前临床免疫诊断的主要手段。
3.化学发光免疫分析法种类较多，如基于吖啶脂的直接化学发光法，基于碱性磷酸酶的间接化学发光法、电化学发光法等。但市场上均为单一体系分析系统，不同体系检测方法需要负出同等时间与成本进行开发。
4.为了便于采样，现有的试剂杯顶端外周通常设置有环形挡沿，利于悬挂在对应放置孔内，简化试剂杯的取放操作，取放方便；
5.目前化学发光免疫检测流程复杂，结果的不确定性来自于实验操作和检测体系的影响。但是，由于不能减少操作人员参与流程，导致操作人员参与检测流程越多，对结果的不良影响越大；分析仪越自动化，操作人员就可参与越少检测流程。目前国内主要诊断检验机构或科室，使用的诊断分析仪还是主要以进口分析仪为主，进口分析仪体积大、重量大等在小型医院，大型医院小科室及社康中心无法得到普及使用。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是提供一种化学发光分析仪，通过设置的样品系统，将采集好的样品放置其中，然后通过采样组件将样品转移至孵育系统内；通过设置的试剂系统，对试剂进行混合并使得试剂处于恒温状态，然后通过采样组件将试剂加入孵育系统，便于孵育处理，采样组件和样品系统为现有技术，故不赘述；实际生产时，先通过送杯系统将试剂杯送至孵育系统内，然后再放置前述的样品和试剂，通过孵育系统反应和静置，然后通过移送机构将试剂杯转移至检测机构出，检测后的试剂杯集中丢弃，便于统一处理；在孵育过程中，通过设置的清洗机构对孵育系统内的试剂杯进行清洗，降低操作人员参与检测流程，减少对结果的不良影响；便于加快生产效率，自动实现上料、检测和分析，自动化程度高，利于在大型医院小科室及社康中心普及使用。
7.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
8.一种化学发光分析仪，包括样品系统、试剂系统、送杯系统、孵育系统、检测机构、清洗机构、采样组件以及移送机构，所述样品系统用于收纳已采集样品并将对应样品经采样针组件依次运送至孵育系统，所述采样组件用于转移反应物，
9.所述试剂系统用于提供化学分析所需试剂，使得试剂处于恒温状态，并通过采样组件将对应试剂依次送至孵育系统；
10.所述送杯系统用于将试剂杯逐个送至孵育系统，所述孵育系统内的试剂杯均添加
有样品和试剂，通过所述孵育系统提供试剂杯的化学反应环境；
11.所述移送机构用于将试剂杯由孵育系统送至检测机构并集中脱落经过检测机构后的试剂杯，所述检测机构用于检测孵育系统内试剂杯；
12.所述清洗机构用于清洗孵育系统内的试剂杯。
13.进一步地，所述试剂系统包括试剂桶、中心架、行星桶、中心转动机构、行星转动组件、散热器以及试剂口，所述试剂桶顶端开口，所述中心架呈圆周设置并同轴转动连接于试剂桶内，所述行星桶转动连接于中心架上并位于中心架的外周，所述中心转动机构设于试剂桶内并用于驱动中心架转动，所述行星转动组件设于中心架与行星架之间并在中心架转动时带动行星架转动，所述试剂口沿试剂桶周向均匀分布于中心架和行星桶上，所述散热器设于试剂桶内并对中心架进行散热，所述采样组件用于采集放置于行星桶上试剂口处的试剂并经其转移至孵育系统；所述中心转动机构为同步带传动机构，所述行星转动组件为齿轮组机构。
14.进一步地，所述送杯系统包括送杯架、送杯桶、送杯转动机构、送杯件以及推杯组件，所述送杯桶倾斜转动连接于送杯架的顶部，所述送杯桶的顶端开口并用于收纳待送出的试剂杯，所述送杯转动机构设于送杯架与送杯桶之间并用于驱动送杯桶同轴转动，所述送杯件用于将试剂杯从送杯桶转移至推杯组件上，所述推杯组件用于将试剂杯逐个推送至孵育系统处。
15.进一步地，所述送杯件包括螺旋槽、送杯挡环、送杯管以及送杯托架，所述螺旋槽同轴开设于送杯桶内壁并部分贯穿送杯桶外侧，所述螺旋槽的内端与送杯桶的底端连通，所述送杯挡环设于送杯架上，所述送杯挡环周向转动连接于送杯桶上并与螺旋槽的顶端对接，所述送杯管的顶端连接于送杯挡环上并贯穿送杯挡环内侧，所述送杯托架设于送杯架底部，所述送杯托架的顶端开设有倾斜设置的托杯槽，所述送杯管的底端对接托杯槽顶端；所述推杯组件包括接杯托、出杯托、第一直线模组、第二直线模组以及掉杯口，所述掉杯口纵向贯穿开设于送杯架的底部，所述接杯托沿平行于杯托槽的方向滑动连接于送杯架上，所述接杯托的顶端开设有与托杯槽对接的接杯槽，所述接杯托的底端水平贯穿开设有与接杯槽对应连通的连接口，所述出杯托沿垂直接杯托的方向滑动连接于连接口内，所述出杯托的底端垂直开设有出杯槽，所述出杯托在连接口内滑动时出杯槽可位于连接口内，所述出杯托沿连接口滑动到位时出杯槽与掉杯口正对，所述第一直线模组设于送杯架与接杯托之间并用于驱动接杯托靠近或者远离送杯托架，所述第二直线模组设于接杯托与出杯托之间并用于驱动出杯托在出杯槽内滑动。
16.进一步地，所述孵育系统包括孵育盘、育中盘、转育架、静置孔、转育孔以及孵育转动机构，所述孵育盘顶端开口，所述育中盘与孵育盘同轴固定连接，所述转育架转动连接于育中盘与孵育盘之间，所述静置孔开设与育中盘顶部周向，所述转育孔开设于转育架周向，所述静置孔与转育孔直径相同且均用于放置试剂杯，所述孵育转动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构的输出端与转育架同轴固定连接，通过所述孵育转动机构带动转育架周向转动；所述孵育盘的底部还固定安装有振摇座，所述振摇座上设有沿孵育盘的轴向设置并可向上延伸的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端端部连接有电机座，所述电机座上设有微电机，所述微电机的输出端上离心设置有偏心轴，所述育中盘的底部轴向开设有振摇孔，所述偏心轴离心设置在振摇孔内，所述伸缩杆的伸缩长度大于偏心轴的顶端与振摇孔
之间的距离。
17.进一步地，所述检测机构为光学检测箱，所述光学检测箱上具有试剂检测位，所述光学检测箱上还设有辅剂放置位，所述移送机构包括移送前直线模组、移送后直线模组以及移送件，所述移送前直线模组沿育中盘的径向设置，所述移送前直线模组的输出端纵向设置有前纵向模组，所述移送后直线模组水平设置于光学检测箱与育中盘之间，所述移送后直线模组的输出端纵向设置有后纵向模组，所述移送件的数量为两个并分别设于前纵向模组和后纵向模组上。
18.进一步地，所述移送件包括移送电机丝杆模组以及移送套，所述移送套的轴向两端贯穿，所述移送电机丝杆模组的安装端与移送套固定连接，所述移送电机丝杆模组的安装端安装于前纵向模组或后纵向模组的输出端上，所述移送电机丝杆模组的输出端处于伸长状态时同轴摩擦抵接试剂杯外壁，所述移送套的底端同轴抵接试剂杯顶端外档沿时移送电机丝杆模组回缩使得试剂杯分离移送电机丝杆模组的输出端。
19.进一步地，所述移送套的内壁周向设有弹性垫圈，所述移送电机丝杆模组的输出端处于伸长状态时弹性垫圈同轴摩擦抵接试剂杯外壁。
20.进一步地，所述清洗机构包括清洗架、清洗纵向模组、出水管以及吸水管，所述清洗架设于孵育盘上方，所述清洗纵向模组设于清洗架上，所述出水管与吸水管均连接于清洗纵向模组的输出端上，所述出水管的顶端外接有对应的出水泵，所述吸水管的顶端外接有对应的吸水泵，所述吸水管与出水管正对试剂杯上方，所述吸水管的底端低于出水管的底端，所述清洗架靠近孵育盘移动到位时吸水管的底端位于试剂杯内。
21.进一步地，还包括所述废弃箱，所述废弃箱位于光学检测箱的侧方，当所述移送件将试剂杯放入光学检测箱后，通过所述移送件将对应试剂杯抓取并使得对应试剂杯在废弃箱上方脱离。
22.本发明的有益效果：
23.通过设置的样品系统，将采集好的样品放置其中，然后通过采样组件将样品转移至孵育系统内；通过设置的试剂系统，对试剂进行混合并使得试剂处于恒温状态，然后通过采样组件将试剂加入孵育系统，便于孵育处理，采样组件和样品系统为现有技术，故不赘述；实际生产时，先通过送杯系统将试剂杯送至孵育系统内，然后再放置前述的样品和试剂，通过孵育系统反应和静置，然后通过移送机构将试剂杯转移至检测机构出，检测后的试剂杯集中丢弃，便于统一处理；在孵育过程中，通过设置的清洗机构对孵育系统内的试剂杯进行清洗，降低操作人员参与检测流程，减少对结果的不良影响；便于加快生产效率，自动实现上料、检测和分析，自动化程度高，利于在大型医院小科室及社康中心普及使用。
附图说明
24.图1为本化学发光分析仪的结构示意图；
25.图2为试剂系统的立体结构示意图；
26.图3为试剂系统的结构剖视图；
27.图4为试剂系统的结构示意图；
28.图5为孵育系统的结构示意图；
29.图6为孵育系统的立体结构示意图；
30.图7为振摇座的安装结构剖视图；
31.图8为偏心轴的安装结构示意图；
32.图9为移送机构与检测机构的整体结构示意图；
33.图10为移送机构的结构示意图；
34.图11为移送件在前纵向模组上的结构示意图；
35.图12为移送件在后纵向模组上的结构示意图；
36.图13为移送套的结构示意图；
37.图14为送杯系统的结构示意图一；
38.图15为送杯系统的结构示意图二；
39.图16为送杯系统未安装送杯桶时的结构示意图；
40.图17为送杯桶的结构示意图；
41.图18为推杯组件的结构示意图；
42.图19为清洗机构的结构示意图；
43.附图标记说明：
44.1、样品系统；
45.2、试剂系统；21、试剂桶；22、中心架；23、行星桶；24、中心转动机构；25、行星转动组件；26、散热器；27、试剂口；
46.3、送杯系统；31、送杯架；32、送杯桶；33、送杯转动机构；34、送杯件；341、螺旋槽；342、送杯挡环；343、送杯管；344、送杯托架；3441、托杯槽；35、推杯组件；351、接杯托；3511、接杯槽；3512、连接口；352、出杯托；3521、出杯槽；353、第一直线模组；354、第二直线模组；355、掉杯口；
47.4、孵育系统；41、孵育盘；42、育中盘；421、振摇孔；43、转育架；44、静置孔；45、转育孔；46、孵育转动机构；47、振摇座；48、伸缩杆；49、电机座；491、微电机； 492、偏心轴；
48.5、检测机构； 51、试剂检测位； 52、辅剂放置位；
49.6、清洗机构；61、清洗架；62、清洗纵向模组；63、出水管；64、吸水管；
50.7、采样组件；
51.8、移送机构；81、移送前直线模组；811、前纵向模组；82、移送后直线模组；821、后纵向模组；83、移送件；831、移送电机丝杆模组；832、移送套；
52.9、弹性垫圈；
53.10、废弃箱。
具体实施方式
54.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
55.如图1-19所示，一种化学发光分析仪，包括样品系统1、试剂系统2、送杯系统3、孵育系统4、检测机构5、清洗机构6、采样组件7以及移送机构8，样品系统1用于收纳已采集样品并将对应样品经采样针组件依次运送至孵育系统4，采样组件7用于转移反应物，
56.试剂系统2用于提供化学分析所需试剂，使得试剂处于恒温状态，并通过采样组件7将对应试剂依次送至孵育系统4；
57.送杯系统3用于将试剂杯逐个送至孵育系统4，孵育系统4内的试剂杯均添加有样品和试剂，通过孵育系统4提供试剂杯的化学反应环境；
58.移送机构8用于将试剂杯由孵育系统4送至检测机构5并集中脱落经过检测机构5后的试剂杯，检测机构5用于检测孵育系统4内试剂杯；
59.清洗机构6用于清洗孵育系统4内的试剂杯。
60.通过设置的样品系统1，将采集好的样品放置其中，然后通过采样组件7将样品转移至孵育系统4内；通过设置的试剂系统2，对试剂进行混合并使得试剂处于恒温状态，然后通过采样组件7将试剂加入孵育系统4，便于孵育处理，采样组件7和样品系统1为现有技术，故不赘述；实际生产时，先通过送杯系统3将试剂杯送至孵育系统4内，然后再放置前述的样品和试剂，通过孵育系统4反应和静置，然后通过移送机构8将试剂杯转移至检测机构5出，检测后的试剂杯集中丢弃，便于统一处理；在孵育过程中，通过设置的清洗机构6对孵育系统4内的试剂杯进行清洗，降低操作人员参与检测流程，减少对结果的不良影响；便于加快生产效率，自动实现上料、检测和分析，自动化程度高，利于在大型医院小科室及社康中心普及使用；并且，便于降低实验操作和检测体系的影响。
61.本实施例中，试剂系统2包括试剂桶21、中心架22、行星桶23、中心转动机构24、行星转动组件25、散热器26以及试剂口27，试剂桶21顶端开口，中心架22呈圆周设置并同轴转动连接于试剂桶21内，行星桶23转动连接于中心架22上并位于中心架22的外周，中心转动机构24设于试剂桶21内并用于驱动中心架22转动，行星转动组件25设于中心架22与行星架之间并在中心架22转动时带动行星架转动，试剂口27沿试剂桶21周向均匀分布于中心架22和行星桶23上，散热器26设于试剂桶21内并对中心架22进行散热，采样组件7用于采集放置于行星桶23上试剂口27处的试剂并经其转移至孵育系统4；中心转动机构24为同步带传动机构，行星转动组件25为齿轮组机构。
62.具体来讲，齿轮组机构包括主齿轮和从齿轮，主齿轮与中心架22同步转动，从齿轮与行星桶23同轴转动，有效使得中心架22转动时带动行星桶23转动，便于实际混合，并通过设置的散热器26对试剂散热，具体来讲，散热器26上设置有对应的恒温控制器，利于保证放置于行星孔内的试剂温度恒定，降低温度对试剂的影响，保证试剂的化学性能稳定。
63.本实施例中，送杯系统3包括送杯架31、送杯桶32、送杯转动机构33、送杯件34以及推杯组件35，送杯桶32倾斜转动连接于送杯架31的顶部，送杯桶32的顶端开口并用于收纳待送出的试剂杯，送杯转动机构33设于送杯架31与送杯桶32之间并用于驱动送杯桶32同轴转动，送杯件34用于将试剂杯从送杯桶32转移至推杯组件35上，推杯组件35用于将试剂杯逐个推送至孵育系统4处。
64.本实施例中，送杯件34包括螺旋槽341、送杯挡环342、送杯管343以及送杯托架344，螺旋槽341同轴开设于送杯桶32内壁并部分贯穿送杯桶32外侧，螺旋槽341的内端与送杯桶32的底端连通，送杯挡环342设于送杯架31上，送杯挡环342周向转动连接于送杯桶32上并与螺旋槽341的顶端对接，送杯管343的顶端连接于送杯挡环342上并贯穿送杯挡环342内侧，送杯托架344设于送杯架31底部，送杯托架344的顶端开设有倾斜设置的托杯槽3441，送杯管343的底端对接托杯槽3441顶端；所述推杯组件35包括接杯托351、出杯托352、第一直线模组353、第二直线模组354以及掉杯口355，所述掉杯口355纵向贯穿开设于送杯架31的底部，所述接杯托351沿平行于杯托槽3441的方向滑动连接于送杯架31上，所述接杯托
351的顶端开设有与托杯槽3441对接的接杯槽3511，所述接杯托351的底端水平贯穿开设有与接杯槽3511对应连通的连接口3512，所述出杯托352沿垂直接杯托351的方向滑动连接于连接口3512内，所述出杯托352的底端垂直开设有出杯槽3521，所述出杯托352在连接口3512内滑动时出杯槽3521可位于连接口3512内，所述出杯托352沿连接口3512滑动到位时出杯槽3521与掉杯口355正对，所述第一直线模组353设于送杯架31与接杯托351之间并用于驱动接杯托351靠近或者远离送杯托架344，所述第二直线模组354设于接杯托351与出杯托352之间并用于驱动出杯托352在出杯槽3521内滑动。
65.试剂杯放入送杯桶32内，通过设置的送杯转动机构33带动送杯桶32转动，具体来讲，送杯转动机构33为同步带机构，通过同步带机构带动送杯桶32转动为现有技术，故不赘述，使得试剂杯沿螺旋槽341导入并流向送杯挡环342，当送杯挡环342与螺旋槽341封堵时，试剂杯不流入送杯管343，当送杯挡环342与螺旋槽341连通时，送杯桶32的离心作用带动试剂杯的不断箱送杯管343流出，从而流向送杯托架344，试剂杯悬挂在托杯槽3441内，由于托杯槽3441倾斜设置，便于在重力作用下依次放置试剂杯；在试剂杯流出送杯管343时，通过第二直线模组354带动出杯托352移动，使得连接口3512与接杯槽3511对接，然后通过第一直线模组353带动接杯托351向被托架移动，便于防止试剂杯掉落，然后第一直线模组353带动试剂杯回移，此时，试剂杯在接杯槽3511内倾斜排列，最底端的试剂杯抵接接杯托351的底部并且位于连接口3512内，然后通过第二直线模组354使得最底端处的试剂杯流向掉杯口355，从而将试剂杯移出，便于顺利将试剂杯推向孵育系统4。
66.本实施例中，孵育系统4包括孵育盘41、育中盘42、转育架43、静置孔44、转育孔45以及孵育转动机构46，孵育盘41顶端开口，育中盘42与孵育盘41同轴固定连接，转育架43转动连接于育中盘42与孵育盘41之间，静置孔44开设与育中盘42顶部周向，转育孔45开设于转育架43周向，静置孔44与转育孔45直径相同且均用于放置试剂杯，孵育转动机构46为同步带传动机构，同步带传动机构的输出端与转育架43同轴固定连接，通过孵育转动机构46带动转育架43周向转动；孵育盘41的底部还固定安装有振摇座47，振摇座47上设有沿孵育盘41的轴向设置并可向上延伸的伸缩杆48，伸缩杆48的伸缩端端部连接有电机座49，电机座49上设有微电机491，微电机491的输出端上离心设置有偏心轴492，育中盘42的底部轴向开设有振摇孔421，偏心轴492离心设置在振摇孔421内，伸缩杆48的伸缩长度大于偏心轴492的顶端与振摇孔421之间的距离。
67.通过设置的静置孔44放置放入转育孔45内后的试剂杯，利于静置反应，保证检测效果；使用时，通过孵育转动机构46带动转育架43转动，使得转育孔45均可正对送杯系统3的送出端，便于准确装入试剂杯，将试剂杯有效放置在转育孔45内；当清洗机构6对试剂杯清洗完毕后，由送杯系统3添加底物，然后通过设置的伸缩杆48带动偏心轴492移动，使得偏心轴492位于振摇孔421内，然后通过微电机491带动偏心轴492转动，从而对育中盘42进行振摇，便于使得试剂杯内底物摇均，利于底物的充分反应；底物被摇均完毕后，伸缩杆48回缩，伸缩杆48与育中盘42分离，保障育中盘42的正常转动。
68.本实施例中，检测机构5为光学检测箱，光学检测箱上具有试剂检测位51，光学检测箱上还设有辅剂放置位52，移送机构8包括移送前直线模组81、移送后直线模组82以及移送件83，移送前直线模组81沿育中盘42的径向设置，移送前直线模组81的输出端纵向设置有前纵向模组811，移送后直线模组82水平设置于光学检测箱与育中盘42之间，移送后直线
模组82的输出端纵向设置有后纵向模组821，移送件83的数量为两个并分别设于前纵向模组811和后纵向模组821上。
69.本实施例中，移送件83包括移送电机丝杆模组831以及移送套832，移送套832的轴向两端贯穿，移送电机丝杆模组831的安装端与移送套832固定连接，移送电机丝杆模组831的安装端安装于前纵向模组811或后纵向模组821的输出端上，移送电机丝杆模组831的输出端处于伸长状态时同轴摩擦抵接试剂杯外壁，移送套832的底端同轴抵接试剂杯顶端外档沿时移送电机丝杆模组831回缩使得试剂杯分离移送电机丝杆模组831的输出端。
70.通过设置的移送前直线模组81使得试剂杯在孵育系统4内转移，便于将试剂杯由转育孔45转移至静置孔44内，利于试剂杯的快速转移，通过设置的移送后直线模组82，便于将静置反应后的试剂杯向检测机构5转移，有效利用孵育系统4，便于快速的装入试剂杯，便于直接取出静置后的试剂杯，保证试剂反应和静置的相互独立运行，有效满足试剂杯在孵育前后的转移工作；通过设置的前纵向模组811和后纵向模组821，便于满足移送套832的纵向移动需求，利于夹取试剂杯，具体来讲，前纵向模组811和后纵向模组821采用的为丝杆电机模组，为现有技术，便于满足移送套832的纵向移动需求，故不赘述，通过设置的移送套832，当移送电机丝杆模组831的输出端处于伸长状态时同轴摩擦抵接试剂杯外壁，通过移送套832与试剂杯之间的摩擦力阻碍试剂杯的脱落，有效固定试剂杯，防止试剂杯掉落；当移送套832的底端同轴抵接试剂杯顶端外档沿时，移送电机丝杆模组831回缩使得试剂杯分离移送电机丝杆模组831的输出端，试剂杯失去与移送套832之间的摩擦力，试剂杯在重力作用下掉落，便于试剂杯的准确安装；由于试剂杯为一次性用品，移送套832对试剂杯的摩擦力不会影响试剂杯的正常使用，检测快速；试剂杯由静置孔44脱离后，经过移动后直线模组将该试剂杯装入光学检测箱上，通过光学检测箱获取试剂杯内的监测数据，为了保证检测质量，还可在辅剂放置位52上添加辅助检测试剂，提升检测准确性，然后将检测后的试剂杯经移送件83抓取并丢弃在废弃箱10内。
71.本实施例中，移送套832的内壁周向设有弹性垫圈9，移送电机丝杆模组831的输出端处于伸长状态时弹性垫圈9同轴摩擦抵接试剂杯外壁。通过设置的弹性垫圈9对试剂杯进行挤压，有效固定试剂杯，试剂杯脱离移送套832后，弹性垫圈9弹力恢复，便于保证弹性垫圈9的弹性性能，利于满足大批量的快速试剂杯转移工作。
72.本实施例中，清洗机构6包括清洗架61、清洗纵向模组62、出水管63以及吸水管64，清洗架61设于孵育盘41上方，清洗纵向模组62设于清洗架61上，出水管63与吸水管64均连接于清洗纵向模组62的输出端上，出水管63的顶端外接有对应的出水泵，吸水管64的顶端外接有对应的吸水泵，出水泵和吸水泵为现有技术，通过吸水泵满足水流沿吸水管64排出并保证试剂杯内水流顺利抽走的工作，并且，通过出水泵满足水流流向试剂杯内部的工作，故不赘述，吸水管64与出水管63正对试剂杯上方，吸水管64的底端低于出水管63的底端，清洗架61靠近孵育盘41移动到位时吸水管64的底端位于试剂杯内。通过设置的清洗纵向模组62带动出水管63和吸水管64纵向移动，便于在试剂杯内加入水流，或者便于抽空试剂杯内水流，清洗方便，便于满足试剂杯的反复清洗，保证试剂杯在使用前的干净整洁。
73.本实施例中，还包括废弃箱10，废弃箱10位于光学检测箱的侧方，当移送件83将试剂杯放入光学检测箱后，通过移送件83将对应试剂杯抓取并使得对应试剂杯在废弃箱10上方脱离。
74.通过设置的废弃箱10，便于收集废弃的试剂杯。
75.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
76.上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种化学发光分析仪，包括样品系统(1)、试剂系统(2)、送杯系统(3)、孵育系统(4)、检测机构(5)、清洗机构(6)、采样组件(7)以及移送机构(8)，所述样品系统(1)用于收纳已采集样品并将对应样品经采样针组件依次运送至孵育系统(4)，所述采样组件(7)用于转移反应物，其特征在于，所述试剂系统(2)用于提供化学分析所需试剂，使得试剂处于恒温状态，并通过采样组件(7)将对应试剂依次送至孵育系统(4)；所述送杯系统(3)用于将试剂杯逐个送至孵育系统(4)，所述孵育系统(4)内的试剂杯均添加有样品和试剂，通过所述孵育系统(4)提供试剂杯的化学反应环境；所述移送机构(8)用于将试剂杯由孵育系统(4)送至检测机构(5)并集中脱落经过检测机构(5)后的试剂杯，所述检测机构(5)用于检测孵育系统(4)内试剂杯；所述清洗机构(6)用于清洗孵育系统(4)内的试剂杯。2.如权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述试剂系统(2)包括试剂桶(21)、中心架(22)、行星桶(23)、中心转动机构(24)、行星转动组件(25)、散热器(26)以及试剂口(27)，所述试剂桶(21)顶端开口，所述中心架(22)呈圆周设置并同轴转动连接于试剂桶(21)内，所述行星桶(23)转动连接于中心架(22)上并位于中心架(22)的外周，所述中心转动机构(24)设于试剂桶(21)内并用于驱动中心架(22)转动，所述行星转动组件(25)设于中心架(22)与行星架之间并在中心架(22)转动时带动行星架转动，所述试剂口(27)沿试剂桶(21)周向均匀分布于中心架(22)和行星桶(23)上，所述散热器(26)设于试剂桶(21)内并对中心架(22)进行散热，所述采样组件(7)用于采集放置于行星桶(23)上试剂口(27)处的试剂并经其转移至孵育系统(4)；所述中心转动机构(24)为同步带传动机构，所述行星转动组件(25)为齿轮组机构。3.如权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述送杯系统(3)包括送杯架(31)、送杯桶(32)、送杯转动机构(33)、送杯件(34)以及推杯组件(35)，所述送杯桶(32)倾斜转动连接于送杯架(31)的顶部，所述送杯桶(32)的顶端开口并用于收纳待送出的试剂杯，所述送杯转动机构(33)设于送杯架(31)与送杯桶(32)之间并用于驱动送杯桶(32)同轴转动，所述送杯件(34)用于将试剂杯从送杯桶(32)转移至推杯组件(35)上，所述推杯组件(35)用于将试剂杯逐个推送至孵育系统(4)处。4.如权利要求3所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述送杯件(34)包括螺旋槽(341)、送杯挡环(342)、送杯管(343)以及送杯托架(344)，所述螺旋槽(341)同轴开设于送杯桶(32)内壁并部分贯穿送杯桶(32)外侧，所述螺旋槽(341)的内端与送杯桶(32)的底端连通，所述送杯挡环(342)设于送杯架(31)上，所述送杯挡环(342)周向转动连接于送杯桶(32)上并与螺旋槽(341)的顶端对接，所述送杯管(343)的顶端连接于送杯挡环(342)上并贯穿送杯挡环(342)内侧，所述送杯托架(344)设于送杯架(31)底部，所述送杯托架(344)的顶端开设有倾斜设置的托杯槽(3441)，所述送杯管(343)的底端对接托杯槽(3441)顶端；所述推杯组件(35)包括接杯托(351)、出杯托(352)、第一直线模组(353)、第二直线模组(354)以及掉杯口(355)，所述掉杯口(355)纵向贯穿开设于送杯架(31)的底部，所述接杯托(351)沿平行于杯托槽(3441)的方向滑动连接于送杯架(31)上，所述接杯托(351)的顶端开设有与托杯槽(3441)对接的接杯槽(3511)，所述接杯托(351)的底端水平贯穿开设有与接杯槽(3511)对应连通的连接口(3512)，所述出杯托(352)沿垂直接杯托(351)的方向滑动连接于
连接口(3512)内，所述出杯托(352)的底端垂直开设有出杯槽(3521)，所述出杯托(352)在连接口(3512)内滑动时出杯槽(3521)可位于连接口(3512)内，所述出杯托(352)沿连接口(3512)滑动到位时出杯槽(3521)与掉杯口(355)正对，所述第一直线模组(353)设于送杯架(31)与接杯托(351)之间并用于驱动接杯托(351)靠近或者远离送杯托架(344)，所述第二直线模组(354)设于接杯托(351)与出杯托(352)之间并用于驱动出杯托(352)在出杯槽(3521)内滑动。5.如权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述孵育系统(4)包括孵育盘(41)、育中盘(42)、转育架(43)、静置孔(44)、转育孔(45)以及孵育转动机构(46)，所述孵育盘(41)顶端开口，所述育中盘(42)与孵育盘(41)同轴固定连接，所述转育架(43)转动连接于育中盘(42)与孵育盘(41)之间，所述静置孔(44)开设与育中盘(42)顶部周向，所述转育孔(45)开设于转育架(43)周向，所述静置孔(44)与转育孔(45)直径相同且均用于放置试剂杯，所述孵育转动机构(46)为同步带传动机构，所述同步带传动机构的输出端与转育架(43)同轴固定连接，通过所述孵育转动机构(46)带动转育架(43)周向转动；所述孵育盘(41)的底部还固定安装有振摇座(47)，所述振摇座(47)上设有沿孵育盘(41)的轴向设置并可向上延伸的伸缩杆(48)，所述伸缩杆(48)的伸缩端端部连接有电机座(49)，所述电机座(49)上设有微电机(491)，所述微电机(491)的输出端上离心设置有偏心轴(492)，所述育中盘(42)的底部轴向开设有振摇孔(421)，所述偏心轴(492)离心设置在振摇孔(421)内，所述伸缩杆(48)的伸缩长度大于偏心轴(492)的顶端与振摇孔(421)之间的距离。6.如权利要求5所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述检测机构(5)为光学检测箱，所述光学检测箱上具有试剂检测位(51)，所述光学检测箱上还设有辅剂放置位(52)，所述移送机构(8)包括移送前直线模组(81)、移送后直线模组(82)以及移送件(83)，所述移送前直线模组(81)沿育中盘(42)的径向设置，所述移送前直线模组(81)的输出端纵向设置有前纵向模组(811)，所述移送后直线模组(82)水平设置于光学检测箱与育中盘(42)之间，所述移送后直线模组(82)的输出端纵向设置有后纵向模组(821)，所述移送件(83)的数量为两个并分别设于前纵向模组(811)和后纵向模组(821)上。7.如权利要求6所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述移送件(83)包括移送电机丝杆模组(831)以及移送套(832)，所述移送套(832)的轴向两端贯穿，所述移送电机丝杆模组(831)的安装端与移送套(832)固定连接，所述移送电机丝杆模组(831)的安装端安装于前纵向模组(811)或后纵向模组(821)的输出端上，所述移送电机丝杆模组(831)的输出端处于伸长状态时同轴摩擦抵接试剂杯外壁，所述移送套(832)的底端同轴抵接试剂杯顶端外档沿时移送电机丝杆模组(831)回缩使得试剂杯分离移送电机丝杆模组(831)的输出端。8.如权利要求7所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述移送套(832)的内壁周向设有弹性垫圈(9)，所述移送电机丝杆模组(831)的输出端处于伸长状态时弹性垫圈(9)同轴摩擦抵接试剂杯外壁。9.如权利要求5所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述清洗机构(6)包括清洗架(61)、清洗纵向模组(62)、出水管(63)以及吸水管(64)，所述清洗架(61)设于孵育盘(41)上方，所述清洗纵向模组(62)设于清洗架(61)上，所述出水管(63)与吸水管(64)均连接于清洗纵向模组(62)的输出端上，所述出水管(63)的顶端外接有对应的出水泵，所述吸水管(64)的顶端外接有对应的吸水泵，所述吸水管(64)与出水管(63)正对试剂杯上方，所述吸
水管(64)的底端低于出水管(63)的底端，所述清洗架(61)靠近孵育盘(41)移动到位时吸水管(64)的底端位于试剂杯内。10.如权利要求6所述的化学发光分析仪，其特征在于，还包括所述废弃箱(10)，所述废弃箱(10)位于光学检测箱的侧方，当所述移送件(83)将试剂杯放入光学检测箱后，通过所述移送件(83)将对应试剂杯抓取并使得对应试剂杯在废弃箱(10)上方脱离。

技术总结
本发明涉及医疗体外诊断检测技术领域，尤其是指一种化学发光分析仪。它解决了不能减少操作人员参与流程的问题。它包括样品系统、试剂系统、送杯系统、孵育系统、检测机构、清洗机构、采样组件以及移送机构，样品系统用于收纳已采集样品并将对应样品经采样针组件依次运送至孵育系统，采样组件用于转移反应物，移送机构用于将试剂杯由孵育系统送至检测机构并集中脱落经过检测机构后的试剂杯，检测机构用于检测孵育系统内试剂杯；清洗机构用于清洗孵育系统内的试剂杯。本发明降低操作人员参与检测流程，减少对结果的不良影响；便于加快生产效率，自动实现上料、检测和分析，自动化程度高，利于在大型医院小科室及社康中心普及使用。用。用。


技术研发人员：刘海波
受保护的技术使用者：重庆州泰生物科技有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/22