车端数据传输系统与车辆的制作方法

1.本技术涉及数据传输领域，具体而言，涉及一种车端数据传输系统与车辆。


背景技术：

2.如图1所示，现有技术中将车辆前端的音频数据传输至车辆后端的中控端采用的是模拟信号+usb-hub的方式，这种方式至少具有如下缺陷：
3.第一：线路冗余；
4.第二：usb接线容易脱落；
5.第三：usb接线比较笨重；
6.第四：模拟信号部分容易引入噪声；
7.第五：usb接线成本较高。


技术实现要素：

8.本技术的主要目的在于提供一种车端数据传输系统与车辆，以解决现有的车辆前端的音频数据传输至车辆后端的中控端采用的是模拟信号+usb-hub的方式，存在usb接线比较笨重、usb接线成本较高的问题。
9.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种车端数据传输系统，该系统包括：车辆中控端，包括第一a2b收发器和处理器，所述第一a2b收发器具有第一端和第二端，所述第一a2b收发器的第一端与所述处理器电连接；音频数据单元，包括第二a2b收发器和控制器，所述第二a2b收发器具有第一端和第二端，所述控制器具有第一端，所述第二a2b收发器的第一端与所述控制器的第一端电连接；a2b总线，具有第一端和第二端，所述a2b总线的第一端与所述第一a2b收发器的第二端电连接，所述a2b总线的第二端与所述第二a2b收发器的第二端电连接。
10.进一步地，所述第二a2b收发器还具有第三端，所述音频数据单元还包括：音频编解码器，具有第一端，所述音频编解码器的第一端与所述第二a2b收发器的第三端电连接。
11.进一步地，所述音频编解码器还具有第二端，所述车端数据传输系统还包括：麦克风，与所述音频编解码器的第二端电连接，安装在车载电脑的显示屏上。
12.进一步地，所述控制器还具有第二端和第三端，所述音频数据单元还包括：can收发器，与所述控制器的第二端电连接；车舱内按钮，与所述控制器的第三端电连接。
13.进一步地，所述控制器还具有第四端，所述车端数据传输系统还包括：状态指示板，包括状态指示元件驱动单元和多个状态指示元件，所述状态指示元件驱动单元具有第一端和第二端，所述状态指示元件驱动单元的第一端与所述音频数据单元的控制器的第四端电连接，所述状态指示元件驱动单元的第二端与多个所述状态指示元件电连接。
14.进一步地，所述控制器还具有第五端和第六端，所述状态指示板还包括：开启提醒指示元件，与所述控制器的第五端电连接；蜂鸣器，与所述控制器的第六端电连接。
15.进一步地，所述蜂鸣器安装在状态指示板的底部。
16.进一步地，多个所述状态指示元件和所述开启提醒指示元件为多个不同颜色的指示灯，多个所述状态指示元件、所述开启提醒指示元件和所述蜂鸣器的不同的状态组合用于提醒驾驶员做出不同的操作。
17.进一步地，所述状态指示元件有三个，分别为绿色指示灯、红色指示灯和黄色指示灯，所述开启提醒指示元件为白色指示灯，在所述白色指示灯为点亮状态，所述绿色指示灯和所述红色指示灯均为熄灭状态，所述黄色指示灯为点亮状态，所述蜂鸣器不发出蜂鸣声的情况下，用于提醒所述驾驶员注意但不进行车辆的接管；在所述白色指示灯和所述绿色指示灯为点亮状态，所述红色指示灯和所述黄色指示灯均为熄灭状态，所述蜂鸣器不发出蜂鸣声的情况下，用于提醒所述驾驶员不做任何操作；在所述白色指示灯和所述红色指示灯为点亮状态、所述绿色指示灯和所述黄色指示灯为点亮状态或者熄灭状态，所述蜂鸣器发出蜂鸣声的情况下，用于提醒所述驾驶员接管车辆。
18.进一步地，所述控制器还具有第七端，所述状态指示板还包括：环境光传感器，与所述控制器的第七端电连接。
19.进一步地，通过柔性排线将所述音频数据单元和所述状态指示板连接。
20.进一步地，所述音频数据单元安装在车载电脑的显示屏和所述车载电脑的后壳之间的空隙内。
21.进一步地，所述状态指示板的形状为条状，且所述状态指示板的显示面与所述车载电脑的显示屏的平面在同一个平面上。
22.进一步地，所述状态指示板安装在所述车载电脑的显示屏的底部。
23.根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，包括任意一种所述的车端数据传输系统。
24.应用本技术的技术方案，一种车端数据传输系统，包括车辆中控端，包括第一a2b收发器和处理器，第一a2b收发器具有第一端和第二端，第一a2b收发器的第一端与处理器电连接；音频数据单元，包括第二a2b收发器和控制器，第二a2b收发器具有第一端和第二端，控制器具有第一端，第二a2b收发器的第一端与控制器的第一端电连接；a2b总线，具有第一端和第二端，a2b总线的第一端与第一a2b收发器的第二端电连接，a2b总线的第二端与第二a2b收发器的第二端电连接。该系统采用a2b总线，解决了现有的车辆前端的音频数据传输至车辆后端的中控端采用的是模拟信号+usb-hub的方式，存在usb接线比较笨重、usb接线成本较高的问题。
附图说明
25.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
26.图1示出了现有技术与本技术的技术方案的区别示意图；
27.图2示出了现有技术中车辆中控端与音频数据单元的连接的结构示意图；
28.图3示出了根据本技术的实施例的一种车端数据传输系统的结构示意图；
29.图4示出了根据本技术的实施例的车辆中控端与音频数据单元的连接的结构示意图；
30.图5示出了根据本技术的实施例的又一种车端数据传输系统的示意图；
31.图6示出了根据本技术的实施例的一种显示屏的正视图；
32.图7示出了根据本技术的实施例的一种显示屏的背面示意图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：
34.01、usb接口；02、pcie交换桥；03、usb控制器；10、车辆中控端；11、第一a2b收发器；12、处理器；20、音频数据单元；21、第二a2b收发器；22、控制器；23、音频编解码器；24、can收发器；25、车舱内按钮；26、第一输入口；27、第二输入口；30、a2b总线；40、状态指示板；41、麦克风；42、状态指示元件驱动单元；43、状态指示元件；431、绿色指示灯；432、红色指示灯；433、黄色指示灯；44、开启提醒指示元件；45、蜂鸣器；46、环境光传感器；50、柔性排线；60、冗余系统；70、pdu；80、显示屏。
具体实施方式
35.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
38.为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
39.pcie：peripheral component interconnect express，是一种高速串行计算机扩展总线标准。
40.can：controller area network，控制器域网；
41.pdu：power distribution unit，电源分配的单元；
42.a2b：automotive audio bus，车载音频总线；
43.i2c：inter-integrated circuit，两线式串行总线；
44.i2s：inter-ic sound，集成电路内置音频总线。
45.正如背景技术所介绍的，现有将车辆前端的音频数据传输至车辆后端的中控端采用的是模拟信号+usb-hub的方式，这种方式至少具有如下缺陷：第一：线路冗余；第二：usb接线容易脱落；第三：usb接线比较笨重；第四：容易引入噪声；第五：usb接线成本较高，为了解决现有的车辆前端的音频数据传输至车辆后端的中控端采用的是模拟信号+usb-hub的方式，存在usb接线比较笨重、usb接线成本较高的问题，本技术提出了一种车端数据传输系统与车辆。
46.图3是根据本技术实施例的一种车端数据传输系统的结构示意图。如图3所示，该系统包括：车辆中控端10，包括第一a2b收发器11和处理器12，上述第一a2b收发器11具有第一端和第二端，上述第一a2b收发器11的第一端与上述处理器12电连接；音频数据单元20，
包括第二a2b收发器21和控制器22，上述第二a2b收发器21具有第一端和第二端，上述控制器22具有第一端，上述第二a2b收发器21的第一端与上述控制器22的第一端电连接；a2b总线30，具有第一端和第二端，上述a2b总线30的第一端与上述第一a2b收发器11的第二端电连接，上述a2b总线30的第二端与上述第二a2b收发器21的第二端电连接。其中，上述各器件之间均可采用i2c或者i2s总线相连接，并且上述a2b总线最高可以长达15米。其中，第二a2b收发器可以采用型号为ad2428w的芯片。
47.图1示出了现有技术与本技术的技术方案的区别示例图，图2示出了现有技术中车辆中控端与音频数据单元的连接的结构示意图，如图1、图2所示，现有技术中是通过usb接口01连接车辆中控端10和音频数据单元20，并且，现有技术中的车辆中控端10中包括pcie交换桥02和usb控制器03和处理器12。现有技术中采用usb线缆连接带声卡的usb接口与usb控制器，但是这种usb线缆最长才可以达到5米，而usb接口与音频编解码器连接的线缆也才达到3米，但是本技术使用的a2b总线最高可以长达15米。现有技术中将车辆前端的音频数据传输至车辆后端的中控端采用的是模拟信号+usb-hub的方式，这种方式至少具有如下缺陷：第一：线路冗余；第二：usb接线容易脱落；第三：usb接线比较笨重；第四：模拟信号部分容易引入噪声；第五：usb接线成本较高。除此以外，现有技术还具有扩展性不好的问题，在现有的方案中，如果想再加一个音频输入或输出设备，只能多一根usb线并多占用一个usb接口，而本技术是采用a2b总线将车辆中控端和音频数据单元相连接，a2b总线与传统的模拟音频传输相比，可靠性高，不容易引入噪声，也可以减轻线束重量，降低线束成本、重量和复杂性。
48.为了将读取到的数字音频信息转换成模拟音频信号输出，如图3所示，上述第二a2b收发器21还具有第三端，上述音频数据单元20还包括：音频编解码器23，具有第一端，上述音频编解码器23的第一端与上述第二a2b收发器21的第三端电连接。其中，上述音频编解码器可以采用型号为ak4951en的芯片。
49.具体的，为了更好的指示驾驶员操作，并记录音频信息，如图4、图6所示，上述音频编解码器23还具有第二端，上述车端数据传输系统还包括：麦克风41，与上述音频编解码器23的第二端电连接，安装在车载电脑的显示屏上。其中，麦克风安装在状态指示板上，因为状态指示板距离乘客和司机更近一些，更有利于人机交互。
50.示例性地，如图4所示，上述控制器22还具有第二端和第三端，上述音频数据单元20还包括：can收发器24，与上述控制器22的第二端电连接；车舱内按钮25，与上述控制器22的第三端电连接。其中，驾驶员可以通过操作车舱内按钮控制整个系统的开启或者关闭。
51.在实际情况中，需要一些不同颜色的指示灯来向操作员显示重要警报，并清楚地告诉他们需要采取什么行动，如图4所示，上述控制器22还具有第四端，上述车端数据传输系统还包括：状态指示板40，包括状态指示元件驱动单元42和多个状态指示元件43，上述状态指示元件驱动单元42具有第一端和第二端，上述状态指示元件驱动单元42的第一端与上述音频数据单元20的控制器22的第四端电连接，上述状态指示元件驱动单元42的第二端与多个上述状态指示元件43电连接。
52.具体地，如图4所示，上述控制器22还具有第五端和第六端，上述状态指示板40还包括：开启提醒指示元件44，与上述控制器22的第五端电连接；蜂鸣器45，与上述控制器22的第六端电连接。蜂鸣器可以向驾驶员传达听觉警报，开启提醒指示元件可以使驾驶员明
确的清楚该系统是否处于工作状态。
53.一种可选的实例中，如图4、图5所示，上述音频数据单元20还包括第一输入口26与第二输入口27，上述第一输入口26与第二输入口27与pdu70相连接，用于为整个系统供电。
54.示例性地，如图5所示，该系统还包括冗余系统60，与冗余系统通信可以显示方向并通知驾驶员进行操作，或者通知驾驶员进行接管，增加了系统可靠性。
55.为了便于在驾驶员所有的驾驶场景中随时实现，如图6所示，上述蜂鸣器45安装在状态指示板40的底部。由于状态指示板距离乘客和司机更近一些，将蜂鸣器安装在状态指示板的底部更有利于人机交互。
56.其中，如图6所示，多个上述状态指示元件43和上述开启提醒指示元件44为多个不同颜色的指示灯，多个上述状态指示元件43、上述开启提醒指示元件44和上述蜂鸣器45的不同的状态组合用于提醒驾驶员做出不同的操作。
57.为了更准确的向驾驶员传达各类信息，需要一些不同颜色的指示灯来向操作员显示重要警报，并清楚地告诉他们需要采取什么行动，并且需要蜂鸣器配合向驾驶员传达听觉警报。如图6所示，上述状态指示元件43有三个，分别为绿色指示灯431、红色指示灯432和黄色指示灯433，上述开启提醒指示元件44为白色指示灯，在上述白色指示灯为点亮状态，上述绿色指示灯431和上述红色指示灯432均为熄灭状态，上述黄色指示灯433为点亮状态，上述蜂鸣器45不发出蜂鸣声的情况下，用于提醒上述驾驶员注意但不进行车辆的接管；在上述白色指示灯和上述绿色指示灯431为点亮状态，上述红色指示灯432和上述黄色指示灯433均为熄灭状态，上述蜂鸣器45不发出蜂鸣声的情况下，用于提醒上述驾驶员不做任何操作；在上述白色指示灯和上述红色指示灯432为点亮状态、上述绿色指示灯431和上述黄色指示灯433为点亮状态或者熄灭状态，上述蜂鸣器45发出蜂鸣声的情况下，用于提醒上述驾驶员接管车辆。具体的组合内容如下表1所示。
58.表1.状态组合操作表
[0059][0060]
在不同环境光的作用下，该系统可以根据环境光的不同来做出不同的控制指令，如图5所示，上述控制器22还具有第七端，上述状态指示板40还包括：环境光传感器46，与上述控制器22的第七端电连接。
[0061]
由于要将该系统集成在车载电脑中，如图4和图7所示，通过柔性排线50将上述音频数据单元20和上述状态指示板40连接。采用柔性排线可以将该系统集成在车载电脑中，制造微型化、小巧、高密度的集成，并且节省了空间和人力成本，简化了配线程序、连线简单。
[0062]
为了节省空间，如图7所示，上述音频数据单元20安装在车载电脑的显示屏80和上述车载电脑的后壳之间的空隙内。
[0063]
示例性的，如图6所示，上述状态指示板40的形状为条状，且上述状态指示板40的显示面与上述车载电脑的显示屏80的平面在同一个平面上。这种设置可以使驾驶员直观的看到各种指示灯与显示屏显示的状态，可以更及时的做出各类操作，方便驾驶员操作。
[0064]
为了既不遮挡显示屏的显示界面，又能使驾驶员直观的看到各种指示灯的状态，如图6所示，上述状态指示板40安装在上述车载电脑的显示屏80的底部。
[0065]
根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，包括任意一种上述的车端数据传输系
统。
[0066]
从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
[0067]
1)、本技术的车端数据传输系统，包括车辆中控端，包括第一a2b收发器和处理器，第一a2b收发器具有第一端和第二端，第一a2b收发器的第一端与处理器电连接；音频数据单元，包括第二a2b收发器和控制器，第二a2b收发器具有第一端和第二端，控制器具有第一端，第二a2b收发器的第一端与控制器的第一端电连接；a2b总线，具有第一端和第二端，a2b总线的第一端与第一a2b收发器的第二端电连接，a2b总线的第二端与第二a2b收发器的第二端电连接。该系统采用a2b总线，解决了现有的车辆前端的音频数据传输至车辆后端的中控端采用的是模拟信号+usb-hub的方式，存在usb接线比较笨重、usb接线成本较高的问题。
[0068]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车端数据传输系统，其特征在于，包括：车辆中控端，包括第一a2b收发器和处理器，所述第一a2b收发器具有第一端和第二端，所述第一a2b收发器的第一端与所述处理器电连接；音频数据单元，包括第二a2b收发器和控制器，所述第二a2b收发器具有第一端和第二端，所述控制器具有第一端，所述第二a2b收发器的第一端与所述控制器的第一端电连接；a2b总线，具有第一端和第二端，所述a2b总线的第一端与所述第一a2b收发器的第二端电连接，所述a2b总线的第二端与所述第二a2b收发器的第二端电连接。2.根据权利要求1所述的车端数据传输系统，所述第二a2b收发器还具有第三端，其特征在于，所述音频数据单元还包括：音频编解码器，具有第一端，所述音频编解码器的第一端与所述第二a2b收发器的第三端电连接。3.根据权利要求2所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述音频编解码器还具有第二端，所述车端数据传输系统还包括：麦克风，与所述音频编解码器的第二端电连接，安装在车载电脑的显示屏上。4.根据权利要求1所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述控制器还具有第二端和第三端，所述音频数据单元还包括：can收发器，与所述控制器的第二端电连接；车舱内按钮，与所述控制器的第三端电连接。5.根据权利要求1所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述控制器还具有第四端，所述车端数据传输系统还包括：状态指示板，包括状态指示元件驱动单元和多个状态指示元件，所述状态指示元件驱动单元具有第一端和第二端，所述状态指示元件驱动单元的第一端与所述音频数据单元的控制器的第四端电连接，所述状态指示元件驱动单元的第二端与多个所述状态指示元件电连接。6.根据权利要求5所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述控制器还具有第五端和第六端，所述状态指示板还包括：开启提醒指示元件，与所述控制器的第五端电连接；蜂鸣器，与所述控制器的第六端电连接。7.根据权利要求6所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述蜂鸣器安装在状态指示板的底部。8.根据权利要求6所述的车端数据传输系统，其特征在于，多个所述状态指示元件和所述开启提醒指示元件为多个不同颜色的指示灯，多个所述状态指示元件、所述开启提醒指示元件和所述蜂鸣器的不同的状态组合用于提醒驾驶员做出不同的操作。9.根据权利要求8所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述状态指示元件有三个，分别为绿色指示灯、红色指示灯和黄色指示灯，所述开启提醒指示元件为白色指示灯，在所述白色指示灯为点亮状态，所述绿色指示灯和所述红色指示灯均为熄灭状态，所述黄色指示灯为点亮状态，所述蜂鸣器不发出蜂鸣声的情况下，用于提醒所述驾驶员注意但不进行车辆的接管；在所述白色指示灯和所述绿色指示灯为点亮状态，所述红色指示灯和所述黄色指示灯
均为熄灭状态，所述蜂鸣器不发出蜂鸣声的情况下，用于提醒所述驾驶员不做任何操作；在所述白色指示灯和所述红色指示灯为点亮状态、所述绿色指示灯和所述黄色指示灯为点亮状态或者熄灭状态，所述蜂鸣器发出蜂鸣声的情况下，用于提醒所述驾驶员接管车辆。10.根据权利要求5所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述控制器还具有第七端，所述状态指示板还包括：环境光传感器，与所述控制器的第七端电连接。11.根据权利要求5所述的车端数据传输系统，其特征在于，通过柔性排线将所述音频数据单元和所述状态指示板连接。12.根据权利要求5所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述音频数据单元安装在车载电脑的显示屏和所述车载电脑的后壳之间的空隙内。13.根据权利要求12所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述状态指示板的形状为条状，且所述状态指示板的显示面与所述车载电脑的显示屏的平面在同一个平面上。14.根据权利要求13所述的车端数据传输系统，其特征在于，所述状态指示板安装在所述车载电脑的显示屏的底部。15.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至14中任一项所述的车端数据传输系统。

技术总结
本申请提供了一种车端数据传输系统与车辆，该车端数据传输系统包括：车辆中控端，包括第一A2B收发器和处理器，第一A2B收发器的第一端与处理器电连接；音频数据单元，包括第二A2B收发器和控制器，第二A2B收发器具有第一端和第二端，控制器具有第一端，第二A2B收发器的第一端与控制器的第一端电连接；A2B总线，具有第一端和第二端，A2B总线的第一端与第一A2B收发器的第二端电连接，A2B总线的第二端与第二A2B收发器的第二端电连接。该系统采用A2B总线，解决了现有的车辆前端的音频数据传输至车辆后端的中控端采用的是模拟信号+USB-Hub的方式，存在USB接线比较笨重、USB接线成本较高的问题。题。题。


技术研发人员：王诗涵
受保护的技术使用者：北京小马睿行科技有限公司
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/7/22