一种医疗检查床的制作方法

1.本发明涉及医疗行业医疗床设备，具体涉及一种医疗检查床。


背景技术：

2.目前市面上医疗床板移动都是利用齿轮齿条或者皮带轮结构，床板移动驱动组件都是放在床架上面，不仅占用床架上方的空间，还增加床架上的重量；此外，利用上述齿轮齿条或者皮带轮结构等床板移动驱动组件进行驱动的话，为了保证传动效率，那么就对零件的加工精度要求较高，成本就会相对提高；而且，也会存在噪音等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种医疗检查床，使用本发明可以把床板上的病人先升高到需要检查的高度，再把床板上的病人移动到离床本体更远的检测位置检查，检查好后再返回初始位置，床板下降方便让病人从床板上下来；而且本发明驱动床板运动的装置远离检查位置，可以防止图像干扰。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种医疗检查床，包括底座、床架、床板、支撑架、升降结构、水平移动驱动组件、拉绳、拉绳驱动床板装置、床板拉绳固定装置；底座上通过升降结构设有床架，床架的尾端设有支撑架且支撑架高度不变，床架上置有床板，床板可从床架上水平移动至支撑架上；拉绳形成一个拉绳闭环，拉绳闭环的两头分别连接在水平移动驱动组件和支撑架上；床板与床板拉绳固定装置固定连接，床板拉绳固定装置与拉绳上的拉绳驱动床板装置配合连接，水平移动驱动组件驱动带动拉绳运动，从而带动床板水平移动。
6.进一步的，所述水平移动驱动组件包括相互连接驱动电机和拉绳收纳装置，所述拉绳的两端均固定在拉绳收纳装置上：拉绳的一端预缠绕在拉绳收纳装置上，当驱动电机带动拉绳收纳装置旋转，拉绳的另一端开始缠绕在拉绳收纳装置上，上述预缠绕在拉绳收纳装置上的拉绳的一端开始从拉绳收纳装置上松开，使得拉绳在外的长度始终保持一致。
7.进一步的，所述床板移动的距离小于等于拉绳预缠绕在拉绳收纳装置上的绳长度。
8.进一步的，所述拉绳闭环的一头的两根拉绳连接在所述水平移动驱动组件上，途径床架上的导向轮、床板的导向轮、支撑架上的近端导向轮，最终所述拉绳闭环的另一头套设在支撑架上的远端导向轮上。
9.进一步的，所述床板拉绳固定装置与拉绳驱动床板装置固定连接。
10.或者，进一步的，所述床板拉绳固定装置与拉绳驱动床板装置活动式连接。更进一步的，所述床板拉绳固定装置设为活动式结构，包括床板拉绳固定装置一边、床板拉绳固定装置另一边、电磁铁、电磁铁推杆、弹簧；床板拉绳固定装置一边和床板拉绳固定装置另一边可合体夹持所述拉绳驱动床板装置，床板拉绳固定装置一边的内侧设有弹簧，弹簧嵌插在床板内，电磁铁连接电磁铁推杆，电磁铁推杆可利用弹簧将驱动床板拉绳固定装置一边
推动嵌入床板；所述拉绳驱动床板装置包括驱动床板结构和固定在驱动床板结构两端的拉绳。
11.进一步的，所述升降结构包括电动推杆和x型交叉的两臂，两臂交叉处固定连接，其中一臂的底部连接底部滑块可沿底座上的导轨运动，该臂的顶部固定在床架底部；另一臂的顶部连接上部滑块可沿床架底部的导轨运动，该臂的底部固定在底座上；两臂交叉固定连接处与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的主体固定在底座上。
12.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
13.(1)本发明能减短整体床的长度，降低成本；
14.(2)本发明能减少整个设备的摆放空间，同时也降低空间成本；
15.(3)本发明能减少整个设备的空间，使得整个设备的结构更紧凑；
16.(4)本发明能提高传动效率，降低传动误差，提高传动运输的位置精度，并能降低噪音；
17.(5)现有技术中床板前后移动需要齿轮齿条传动、丝杆传动等传动机构，为了保证传动的效率、声音等，那么对加工精度的要求就会很高，而本发明用拉绳传动减少了传动的配合，因此能降低零件成本及加工精度；
18.(6)现有技术中床板前后移动需要齿轮齿条传动、丝杆传动等这些传动机构以及电机、减速器等驱动结构，而上述机构均设置在床架上，增加了床架的重量；而本发明中使用拉绳来传动，拉绳的重量很轻，这样用来驱动床架上下移动的推杆就可以不需要那么大的驱动力，因此能降低床架的重量，减少推杆的推力；
19.(7)现有技术中床架前端的上方放置电机、减速器等驱动机构用于床板前后移动，本发明床架前端上不需要放置电机、减速器等驱动机构，这样能增大床架前端的空间，为线圈及控制面板提供空间。
附图说明
20.图1为本发明医疗检查床的示意图(床板位于床架上)；
21.图2为本发明医疗检查床的示意图(床板移动到支撑架位置)；
22.图3为本发明医疗检查床的示意图(床架下降运动)
‘
23.图4为本发明医疗检查床的去除床板轴测图；
24.图5为本发明医疗检查床的去除床板侧视图；
25.图6为本发明医疗检查床的去除床板俯视图；
26.图7为拉绳驱动床板装置示意图1；
27.图8为拉绳驱动床板装置示意图2；
28.图9为床板拉绳固定装置示意图1；
29.图10为图9状态时床板拉绳固定装置和拉绳驱动床板装置配合连接；
30.图11为床板拉绳固定装置示意图2；
31.图12为图11状态时床板拉绳固定装置和拉绳驱动床板装置配合连接；
32.其中，1、底座；2、底部滑块；3、电动推杆；4、水平移动驱动组件；41、拉绳收纳装置；5、拉绳；55拉绳一端；6、床架；7、床板；8、拉绳驱动床板装置；9、床板拉绳固定装置；91、床板拉绳固定装置一边；92、弹簧；93、床板拉绳固定装置另一边；10、上部滑块；11、升降装置；
12、床板导向轮；13、支撑架近端导向轮；14、支撑架；15、支撑架远端导向轮；16、床架导向轮；18、驱动电机；20、电磁铁；21、电磁铁推杆。
具体实施方式
33.下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步的说明。
34.参照图1至图6所示，本实施例的医疗检查床包括底座1、底部滑块2、电动推杆3、水平移动驱动组件4、拉绳5、床架6、床板7、拉绳驱动床板装置8、床板拉绳固定装置9、上部滑块10、升降装置11、床板导向轮12、支撑架近端导向轮13、支撑架14、支撑架远端导向轮15和床架导向轮16。
35.其中，床架6的尾端设有支撑架14，支撑架14靠近器械检查的检测位置且高度不变，床架6上放置有床板7，床板7可从床架6上水平移动至支撑架14上方便病人进行检查。
36.底座1固定在地面上，底座1设有升降装置11、电动推杆3和水平移动驱动组件4。
37.其中，水平移动驱动组件4包括驱动电机18和拉绳收纳装置41，如图5所示，拉绳收纳装置41连接驱动电机18，拉绳5的两端分别固定在拉绳收纳装置41上，拉绳一端55预缠绕在拉绳收纳装置41上(床板7移动的距离小于等于拉绳5预缠绕在拉绳收纳装置41上的绳长度)，当驱动电机18带动拉绳收纳装置41旋转时，拉绳5另一端开始缠绕在拉绳收纳装置41上，拉绳一端55即预缠绕在拉绳收纳装置41上的拉绳5从拉绳收纳装置41上放松松开，使得拉绳5在外的长度一直保持一致。
38.即上述拉绳5的两端均固定在拉绳收纳装置41上，从而整个拉绳5形成一个拉绳5闭环。该拉绳5闭环的一头连接在在拉绳收纳装置41上，拉绳5闭环的两根拉绳5途径床架导向轮16、床板导向轮12和支撑架导向轮13，最终拉绳5闭环的另一头套设在支撑架远端导向轮15上(如图4所示)，完成上述拉绳5闭环。
39.其中，升降装置11包括x型交叉的两臂且两臂交叉处固定连接，其中一臂的底部连接底部滑块2，底部滑块2可沿底座1上的导轨运动，该臂的顶部固定连接在床架6的底部；另一臂的顶部连接上部滑块10，上部滑块10可沿床架6底部的导轨运动，该臂的底部固定连接在底座1上；两臂交叉固定连接处与电动推杆3的伸缩端连接，电动推杆3的主体固定在底座1上，这样在电动推杆3的推动下，x型交叉的两臂之间的夹角发生变化，带动升降装置1发生升降，从而带动床架6发生升降运动。
40.当床板7升降的时候，拉绳5通过支撑架导向轮13向下折弯，又从床板导向轮12导向水平，形成一个阶梯状。
41.方案一：床板7升降运动时，水平移动驱动组件4和电动推杆3同步运动，保证拉绳驱动床板装置8和床板拉绳固定装置9配合装配最终停止位置不变。
42.方案二：床板7下降运动时，水平移动驱动组件4不动，电动推杆3带动床架6做下降运动，拉绳驱动床板装置8向支撑架14方向运动，拉绳驱动床板装置8与床板拉绳固定装置9脱离，床板7保持不动，直到床板7运动到最低点；反之床板7上升运动时，水平移动驱动组件4保持不动，电动推杆3带动床架6做上升运动，拉绳驱动床板装置8向床架6方向运动，运动到最高点，拉绳驱动床板装置8与床板拉绳固定装置9锁定配合，这时水平移动驱动组件4开始运动，带动床板7向支撑架14方向来回运动。
43.当水平移动驱动组件4运动时会带动拉绳5运动，从而带动床板7水平移动。具体
的，拉绳5上的拉绳驱动床板装置8和床板拉绳固定装置9配合连接，床板拉绳固定装置9与床板7固定连接。
44.其中，关于拉绳驱动床板装置8：
45.如果是上述方案一的话，拉绳驱动床板装置包括拉绳和驱动床板结构，拉绳与驱动床板结构固定，驱动床板结构可以和床板拉绳固定装置9螺丝固定连接。
46.如果是上述方案二的话，拉绳驱动床板装置8包括拉绳和驱动床板结构，拉绳与驱动床板结构固定，驱动床板结构可以是圆柱体，也可以是球体，不限定形状，方便随时自动无方向的与床板拉绳固定装置9配合连接(如图7和图8所示)。
47.其中，关于床板拉绳固定装置9：
48.如果是上述方案一的话，床板拉绳固定装置9为一个固定件能直接与拉绳驱动床板装置8固定配合连接即可。
49.如果是上述方案二的话，如图9至图12所示，床板拉绳固定装置9为活动式的结构，床板拉绳固定装置9包括床板拉绳固定装置一边91(如图10、11所示)、床板拉绳固定装置另一边93(如图10、11所示)、弹簧92、电磁铁20、电磁铁推杆21，其中，床板拉绳固定装置一边91和床板拉绳固定装置另一边93可合体夹持拉绳驱动床板装置8，床板拉绳固定装置一边91的内侧设有弹簧92，弹簧92嵌插在床板7内，电磁铁20连接电磁铁推杆21，电磁铁推杆21可利用弹簧92将驱动床板拉绳固定装置一边91推动嵌入床板7。
50.当床板7要下降运动时电磁铁20启动，电磁铁推杆21推动驱动床板拉绳固定装置一边91，弹簧92压缩，使得床板拉绳固定装置一边91嵌入床板7里，让开拉绳驱动床板装置8移动的位置，拉绳驱动床板装置8就可以向支撑架14方向移动；反之，床板7上升到最高点，电磁铁20闭合，电磁铁推杆21缩回，弹簧92弹出，驱动床板拉绳固定装置一边91恢复原位，使得床板拉绳固定装置9锁合，这样拉绳5可以带动床板7向支撑架14方向来回运动。
51.以上所述仅为本发明的优选例实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种医疗检查床，其特征在于，所述医疗检查床包括底座、床架、床板、支撑架、升降结构、水平移动驱动组件、拉绳、拉绳驱动床板装置、床板拉绳固定装置；底座上通过升降结构设有床架，床架的尾端设有支撑架且支撑架高度不变，床架上置有床板，床板可从床架上水平移动至支撑架上；拉绳形成一个拉绳闭环，拉绳闭环的两头分别连接在水平移动驱动组件和支撑架上；床板与床板拉绳固定装置固定连接，床板拉绳固定装置与拉绳上的拉绳驱动床板装置配合连接，水平移动驱动组件驱动带动拉绳运动，从而带动床板水平移动。2.如权利要求1所述的一种医疗检查床，其特征在于，所述水平移动驱动组件包括相互连接驱动电机和拉绳收纳装置，所述拉绳的两端均固定在拉绳收纳装置上：拉绳的一端预缠绕在拉绳收纳装置上，当驱动电机带动拉绳收纳装置旋转，拉绳的另一端开始缠绕在拉绳收纳装置上，上述预缠绕在拉绳收纳装置上的拉绳的一端开始从拉绳收纳装置上松开，使得拉绳在外的长度始终保持一致。3.如权利要求2所述的一种医疗检查床，其特征在于，所述床板移动的距离小于等于拉绳预缠绕在拉绳收纳装置上的绳长度。4.如权利要求1-3任意一项所述的一种医疗检查床，其特征在于，所述拉绳闭环的一头的两根拉绳连接在所述水平移动驱动组件上，途径床架上的导向轮、床板的导向轮、支撑架上的近端导向轮，最终所述拉绳闭环的另一头套设在支撑架上的远端导向轮上。5.如权利要求1-3任意一项所述的一种医疗检查床，其特征在于，所述床板拉绳固定装置与拉绳驱动床板装置固定连接。6.如权利要求1-3任意一项所述的一种医疗检查床，其特征在于，所述床板拉绳固定装置与拉绳驱动床板装置活动式连接。7.如权利要求6所述的一种医疗检查床，其特征在于，所述床板拉绳固定装置设为活动式结构，包括床板拉绳固定装置一边、床板拉绳固定装置另一边、电磁铁、电磁铁推杆、弹簧；床板拉绳固定装置一边和床板拉绳固定装置另一边可合体夹持所述拉绳驱动床板装置，床板拉绳固定装置一边的内侧设有弹簧，弹簧嵌插在所述床板内，电磁铁连接电磁铁推杆，电磁铁推杆可利用弹簧将驱动床板拉绳固定装置一边推动嵌入床板内，从而释放所述拉绳驱动床板装置；所述拉绳驱动床板装置包括驱动床板结构和固定在驱动床板结构两端的拉绳。8.如权利要求1-3任意一项所述的一种医疗检查床，其特征在于，所述升降结构包括电动推杆和x型交叉的两臂，两臂交叉处固定连接，其中一臂的底部连接底部滑块可沿底座上的导轨运动，该臂的顶部固定在床架底部；另一臂的顶部连接上部滑块可沿床架底部的导轨运动，该臂的底部固定在底座上；两臂交叉固定连接处与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的主体固定在底座上。

技术总结
本发明公开了一种医疗检查床，所述医疗检查床包括底座、床架、床板、支撑架、升降结构、水平移动驱动组件、拉绳、拉绳驱动床板装置、床板拉绳固定装置；底座上通过升降结构设有床架，床架的尾端设有支撑架且支撑架高度不变，床架上置有床板，床板可从床架上水平移动至支撑架上；拉绳形成一个拉绳闭环，拉绳闭环的两头分别连接在水平移动驱动组件和支撑架上；床板与床板拉绳固定装置固定连接，床板拉绳固定装置与拉绳上的拉绳驱动床板装置配合连接，水平移动驱动组件驱动带动拉绳运动，从而带动床板水平移动。本发明能减短整体床的长度，降低成本；能减少整个设备的摆放空间，同时也降低空间成本，也使得整个设备的结构更紧凑。也使得整个设备的结构更紧凑。


技术研发人员：白银章 柳宝
受保护的技术使用者：万东百胜（苏州）医疗科技有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/7/22