卷绕装置及卷绕方法与流程

1.本公开涉及卷绕装置及卷绕方法。更详细而言，涉及用于将从前工序连续地输送来的线状体连续且自动地成形线状体的束的装置及方法。在此，线状体是指1根或2根以上的实心线、1根或2根以上的中空线。


背景技术：

2.以往，作为用于成形线状体的束的装置，已知有使多边形的卷绕框体旋转而卷绕线状体并在到达规定数量之后将线状体向另一卷绕框体移动的方式。在专利文献1中，公开有多个卷绕框体相对于旋转构件以旋转轴分别平行的方式被支承且通过旋转构件旋转来更换卷绕位置的卷绕框体的装置。另外，在专利文献2中，公开有将两个卷绕框体相对于旋转轴并列地配置于同轴上并使线状体在旋转轴方向上移动的装置。任一装置的线状体到达规定数量的卷绕框体在使旋转停止之后，线状体的束被从卷绕框体切掉，成为能够再次开始卷绕的状态。通过重复进行该处理，能够进行连续的处理。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利第6371079号
6.专利文献2：日本专利第4343633号


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.从生产效率的观点来看，重要的是减少废弃线的比例。在从多边形的卷绕框体卸下线状体的束时，需要在多边形的顶点附近废弃一定的长度。越是增大卷绕框体，越能够减小该比例，但在专利文献1所公开的卷绕装置的情况下，在构造上，若增大卷绕框体，则装置极端变大，因此不经济。
9.在专利文献2中公开的卷绕装置需要设为两个卷绕框体彼此面对的配置。此时，由于无法在卷绕框体的正面取得充分的空间，因此后工序的装置的配置、操作性、维护性存在课题。作为解决上述内容的方案，在采用将线状体到达规定数量的一侧的卷绕框体暂时运送到较宽的空间的场所的结构的情况下，装置的机构变得复杂。
10.本公开的目的在于提供具有废弃线的比例小、装置的机构简单、后工序的装置容易配置、操作性和维护性良好这样的特征并用于将从前工序输送来的线状体连续且自动地成形线状体的束的卷绕装置及卷绕方法。
11.用于解决课题的方案
12.根据本公开的卷绕装置的某方案的卷绕线状体的卷绕装置，其具备：第一卷绕框体，其以第一旋转轴为中心旋转；第二卷绕框体，其以第二旋转轴为中心旋转；以及线中转部，其能够在上述第一卷绕框体与上述第二卷绕框体之间移动线状体，上述第一卷绕框体的上述第一旋转轴与上述第二卷绕框体的上述第二旋转轴平行，并且在与上述第一旋转轴
及上述第二旋转轴正交的假想平面上，并列配置上述第一卷绕框体的缠绕线状体的位置和上述第二卷绕框体的缠绕线状体的位置，上述线中转部的线状体诱导部沿着上述假想平面，在上述第一卷绕框体制作出规定根数的线状体的束之后，使线从上述第一卷绕框体向上述第二卷绕框体移动。
13.上述第一卷绕框体及上述第二卷绕框体为多边形状。
14.在上述第一卷绕框体及上述第二卷绕框体的各顶点设置有把持卷绕后的线状体的束的顶点把持机构。
15.在上述第一卷绕框体及上述第二卷绕框体的内部设置有对从上述线中转部输送来的线状体进行把持的内部把持机构。
16.上述卷绕装置在从上述第一旋转轴及上述第二旋转轴的旋转轴延伸的方向观察的情况下，通过上述第一卷绕框体和上述第二卷绕框体的旋转方向相互向反转方向旋转来卷绕线状体。
17.上述第一卷绕框体及上述第二卷绕框体能够同时切换两列以上的线状体的卷绕。
18.根据本公开的卷绕方法的某方案的卷绕线状体的卷绕方法，上述卷绕方法包括：第一工序，在上述第一工序中，在上述第一卷绕框体上卷绕线状体；第二工序，在上述第二工序中，通过上述线中转部使线状体向上述第二卷绕框体移动；以及第三工序，在上述第三工序中，在上述第二卷绕框体上卷绕线状体。
19.发明效果
20.根据本公开，能够提供具有废弃线的比例小、装置的机构不复杂、后工序的装置容易配置、操作性和维护性良好这样的特征并用于将从前工序连续地输送来的线状体连续且自动地成形为线状体的束的卷绕装置及卷绕方法。
附图说明
21.图1是用于说明实施方式1中的卷绕单元的结构的概略图。
22.图2是用于说明实施方式1中的卷绕装置的动作的概略图。
23.图3是实施方式1中的卷绕装置的主视图。
24.图4是用于说明俯视实施方式1中的卷绕装置观察时的动作的概略图。
25.图5是用于说明实施方式1中的非固定时的顶点夹持机构的图。
26.图6是用于说明实施方式1中的固定时的顶点夹持机构的图。
27.图7是实施方式1中的线中转机构的俯视图。
28.图8是实施方式1中的线中转机构的侧视图。
29.图9是用于说明实施方式1中的固定时的内部夹持机构的图。
30.图10是用于说明实施方式1中的非固定时的内部夹持机构的图。
具体实施方式
31.关于基于本公开的各实施方式的卷绕装置及卷绕方法，以下，一边参照附图一边进行说明。在以下说明的实施方式中，在提及个数、数量等的情况下，只要没有特别记载，则本公开的范围不一定局限于该个数、数量等。对于相同的部件、相当部件，有时标注相同的附图标记且省略重复的说明。原本就已预定将实施方式中的结构进行适当组合而使用。
32.在以下的说明中，将从正面侧观察卷绕单元100的情况下的左手侧设为“左”，将右手侧设为“右”进行说明，但这将容易理解本公开的内容，并不限定于“左”及“右”而进行解释。
33.[实施方式1]
[0034]
图1是用于说明实施方式1中的卷绕单元100的结构的概略图。卷绕单元100由卷绕装置1、松弛吸收装置2、张力控制装置3、薄膜缠绕装置4、线束切掉装置5、以及线束加工装置6构成。各装置通过未图示的plc(programmable logic controller)来控制动作。在图1中，为了容易理解说明，成为省略了设备的一部分的记载。
[0035]
松弛吸收装置2是吸收从线制造装置(省略图示)输送来的线状体的松弛的装置。在实施方式1中，对从线制造装置输送来的线状体是多根的中空线的块(例如，10几根的中空线)的情况进行说明，但从线制造装置输送来的线状体也可以是1根中空线。另外，从线制造装置输送来的线状体也可以是1根或2根以上的实心线。这样，线状体是成为从线制造装置输送来的基准的量的线。张力控制装置3是以能够在卷绕装置1中以一定的张力卷绕线状体的方式控制线状体的进给量的装置。
[0036]
卷绕装置1是使用两个多边形状的卷绕框体来对通过张力控制装置3后的线状体进行卷绕的装置。薄膜缠绕装置4是在由卷绕装置1卷绕并成为线状体的束的中空线束上缠绕薄膜的装置。线束切掉装置5是利用圆刀对缠绕了薄膜后的中空线束进行切断的装置。
[0037]
线束加工装置6是进行向薄膜缠绕装置4供给薄膜、使薄膜缠绕装置4移动至卷绕框体的位置、将缠绕于中空线束的薄膜的重叠部固定(粘贴胶带)等处理的装置。
[0038]
参照图2至图4，对实施方式1的卷绕装置1进行说明。图2是用于说明实施方式1中的卷绕装置1的动作的概略图，图3是实施方式1中的卷绕装置1的主视图，图4是用于说明俯视观察实施方式1中的卷绕装置1时的动作的概略图。
[0039]
卷绕装置1包括在主视观察时设置于左侧的作为第一卷绕框体的左卷绕框体10l、以及在主视观察时设置于右侧的作为第二卷绕框体的右卷绕框体10r。在左卷绕框体10l与右卷绕框体10r之间配置有能够使线状体7在左右方向上移动的作为线中转部的线中转机构20。左卷绕框体10l及右卷绕框体10r通过未图示的带减速机的伺服马达进行动作。在左卷绕框体10l及右卷绕框体10r的内部设置有对通过线中转机构20移动后的线状体7进行把持的作为内部把持机构的内部夹持机构30。内部夹持机构30配置于左卷绕框体10l及右卷绕框体10r的内部各两个对置的位置。内部夹持机构30可以在左卷绕框体10l及右卷绕框体10r的内部各配置一个，但需要考虑取得卷绕框体的重量平衡。另外，内部把持机构(内部夹持机构30)也可以配置为与多边形(的顶点的数量)相同的数量。
[0040]
卷绕装置1按照图2的(a)至图2的(e)的顺序进行动作。如图2的(a)所示，卷绕装置1在卷绕开始时将把持线状体7的线中转机构20从中央位置向左卷绕框体10l移动。通过线中转机构20移动到左卷绕框体10l的线状体7被左卷绕框体10l的内部夹持机构30把持。线中转机构20在线状体7被左卷绕框体10l的内部夹持机构30把持后，将放开所把持的线状体7而向中央位置移动。
[0041]
如图2的(b)所示，卷绕装置1通过使左卷绕框体10l以右旋(顺时针)的方式旋转而使线状体7卷绕于左卷绕框体10l的各顶点。卷绕装置1在左卷绕框体10l通过将作为线状体的线状体7卷绕规定的次数而制作成规定根数的线状体的束即中空线束70后停止旋转。中
空线束70例如是作为产品使用的1万根程度的中空线的束。在卷绕装置1之后，利用作为顶点把持机构的顶点夹持机构11在左卷绕框体10l的各顶点的位置把持中空线束70。顶点夹持机构11的详细情况在后面叙述。在图2的(c)中，仅图示了位于各顶点的位置的顶点夹持机构11中的线中转机构20的把持位置的顶点夹持机构11。
[0042]
如图2的(c)所示，卷绕装置1使线中转机构20从中央位置向左卷绕框体10l移动。线中转机构20把持线状体7，并且切断比把持位置靠下方的位置的线状体7。如图2的(d)所示，卷绕装置1将所把持的线状体7的线中转机构20从左卷绕框体10l向右卷绕框体10r移动。
[0043]
通过线中转机构20移动到右卷绕框体10r的线状体7被右卷绕框体10r的内部夹持机构30把持。线中转机构20在线状体7被右卷绕框体10r的内部夹持机构30把持后，将放开所把持的线状体7而向中央位置移动。
[0044]
如图2的(e)所示，卷绕装置1通过使右卷绕框体10r以左旋(逆时针)的方式旋转而使线状体7卷绕于右卷绕框体10r的各顶点。卷绕装置1在右卷绕框体10r通过将线状体7卷绕规定的次数而制作成中空线束70后停止旋转。卷绕装置1通过图2的(a)至(e)的一系列的动作，在左卷绕框体10l及右卷绕框体10r制作中空线束70。
[0045]
如图3所示，卷绕装置1在主视观察时左卷绕框体10l及右卷绕框体10r与壁面50相比靠前方侧相邻配置。在正六边形状的左卷绕框体10l及正六边形状的右卷绕框体10r的各顶点设置有顶点夹持机构11。在左卷绕框体10l及右卷绕框体10r的内部，在对置的位置配置有内部夹持机构30。
[0046]
左卷绕框体10l及右卷绕框体10r在主体部10x连接有6根臂部10y。在与配置有内部夹持机构30的臂部10y的位置对应的主体部10x形成有切口部10z。切口部10z在线中转机构20在左卷绕框体10l与右卷绕框体10r之间平行移动并将线状体7交给内部夹持机构30时，防止妨碍移动。由卷绕装置1卷绕的线状体7被张力控制装置3调整为以一定的张力卷绕。
[0047]
如图4所示，卷绕装置1左卷绕框体10l以第一旋转轴cl1为中心旋转，右卷绕框体10r以第二旋转轴cl2为中心旋转。左卷绕框体10l的第一旋转轴cl1与右卷绕框体10r的第二旋转轴cl2平行。左卷绕框体10l的缠绕线状体的位置即第一槽部11b与右卷绕框体10r的缠绕线状体7的位置即第一槽部11b沿着与第一旋转轴cl1及第二旋转轴cl2正交的第一假想平面vs1并列配置。另外，左卷绕框体10l的缠绕线状体7的位置即第二槽部11e与右卷绕框体10r的缠绕线状体7的位置即第二槽部11e沿着与第一旋转轴cl1及第二旋转轴cl2正交的第二假想平面vs2并列配置。第一假想平面vs1及第二假想平面vs2相对于纸面位于垂直方向。如图4所示，左卷绕框体10l及右卷绕框体10r在第一假想平面vs1及第二假想平面vs2上以串联的方式配置。
[0048]
线中转机构20包括前方的第一线中转部20f及后方的第二线中转部20r。第一线中转部20f包括第一右诱导部20d和第一左诱导部20f。第二线中转部20r包括第二右诱导部20h和第二左诱导部20j。第一线中转部20f沿着第一假想平面vs1向左右移动。第二线中转部20r沿着第二假想平面vs2向左右移动。例如，第一线中转部20f的第一右诱导部20d沿着第一假想平面vs1在左卷绕框体10l制作成中空线束70后，使线状体7从左卷绕框体10l向右卷绕框体10r移动。顶点夹持机构11包括前方的第一顶点夹持部11f及后方的第二顶点夹持
部11r。
[0049]
卷绕装置1在左卷绕框体10l制作成中空线束70之后，在第一顶点夹持部11f及后方的第二顶点夹持部11r把持中空线束70。线中转机构20在左卷绕框体10l制作中空线束70且通过顶点夹持机构11把持中空线束70后，把持从张力控制装置3侧输送来的线状体7，并且切断线状体7。线中转机构20中的第一线中转部20f沿着第一假想平面vs1向左右移动。线中转机构20中的第二线中转部20r沿着第二假想平面vs2向左右移动。
[0050]
如图2至图4所示，左卷绕框体10l及右卷绕框体10r能够同时卷绕两列的线状体7。如图2至图4所示，线中转机构20能够使两列的线状体7同时移动。这样，卷绕装置1能够同时切换线状体7的卷绕。需要说明的是，卷绕装置1也可以构成为同时切换3列以上的线状体7的卷绕。
[0051]
(顶点夹持机构11)
[0052]
参照图5及图6，对实施方式1的顶点夹持机构11进行说明。图5是用于说明实施方式1中的非固定时的顶点夹持机构11的图，图6是用于说明实施方式1中的固定时的顶点夹持机构11的图。
[0053]
参照图5，顶点夹持机构11包括与左卷绕框体10l的臂部10y及右卷绕框体10r的臂部10y连接的顶点夹持主体部11a、前方的第一顶点夹持部11f、以及后方的第二顶点夹持部11r。第一顶点夹持部11f包括第一槽部11b、能够以第一支承部11d为中心旋转的前方顶点夹持构件11c、以及能够以第一支承部11d为中心旋转的前方辅助构件11t。第二顶点夹持部11r包括第二槽部11e、能够以第二支承部11g为中心旋转的后方顶点夹持构件11f、以及能够以第二支承部11g为中心旋转的后方辅助构件11u。
[0054]
顶点夹持机构11在背面侧的下部配置有省略图示的2根拉伸弹簧。前方侧的拉伸弹簧在前方辅助构件11t的下侧的位置连接，以能够以第三支承部11p为中心旋转的方式配置。后方侧的拉伸弹簧在后方辅助构件11u的下侧的位置连接，以第四支承部11s为中心能够旋转地配置。
[0055]
顶点夹持机构11包括能够以第三支承部11p为中心旋转的第一锁定构件11q、能够以第四支承部11s为中心旋转的第二锁定构件11r、以及将第一锁定构件11q及第二锁定构件11r连接的顶点轴部11o。
[0056]
顶点夹持机构11包括配置于壁面50的内部的夹持用缸11h、以及配置于壁面50的内部的释放用缸11i。夹持用缸11h包括能够向前方突出的第一推出构件11j。释放用缸11i包括能够向前方突出的第二推出构件11k。第二锁定构件11r包括与向前方突出的第一推出构件11j抵接的第一承接构件11m、以及与向前方突出的第二推出构件11k抵接的第二承接构件11n。
[0057]
一边参照图5及图6，一边对利用顶点夹持机构11把持中空线束70的动作以及放开所把持的中空线束70的动作的执行进行说明。顶点夹持机构11在图5所示的非固定状态下使夹持用缸11h动作，使第一推出构件11j向前方突出。第一推出构件11j通过向前方的动作而与第一承接构件11m抵接。如图6所示，与第二锁定构件11r连接的第一承接构件11m以第四支承部11s为中心向前方侧移动。
[0058]
第一推出构件11j在推入第一承接构件11m时返回初始位置。如图6所示，与第二锁定构件11r连接的第二承接构件11n向后方移动与第一承接构件11m向前方移动相应的量。
与第二锁定构件11r连接的顶点轴部11o随着第二承接构件11n向后方的移动而以第四支承部11s为中心向后方侧移动。与顶点轴部11o连接的第一锁定构件11q随着顶点轴部11o的移动而以第三支承部11p为中心向后方侧移动。
[0059]
在顶点夹持机构11中，通过第一锁定构件11q及第二锁定构件11r的一系列的动作，前方侧的拉伸弹簧和后方侧的拉伸弹簧一边旋转一边向上方移动。前方辅助构件11t利用前方侧的拉伸弹簧的张力以第一支承部11d为中心向上侧移动。前方顶点夹持构件11c随着前方辅助构件11t的动作，以第一支承部11d为中心从图5所示的非固定位置向图6所示的固定位置移动。
[0060]
后方辅助构件11u通过后方侧的拉伸弹簧的张力以第二支承部11g为中心向上侧移动。后方顶点夹持构件11f随着后方辅助构件11u的动作而以第二支承部11g为中心从图5所示的非固定位置向图6所示的固定位置移动。顶点夹持机构11通过前方顶点夹持构件11c及后方顶点夹持构件11f从非固定位置向固定位置移动，能够在前后方向的2处把持中空线束70。
[0061]
顶点夹持机构11通过以下的顺序执行放开所把持的中空线束70的动作。顶点夹持机构11在图6所示的固定状态下使释放用缸11i动作，使第二推出构件11k向前方突出。第二推出构件11k通过向前方的动作而与第二承接构件11n抵接。如图5所示，与第二锁定构件11r连接的第二承接构件11n以第四支承部11s为中心向前方侧移动。
[0062]
第二推出构件11k若将第二承接构件11n推入，则返回初始位置。如图5所示，与第二锁定构件11r连接的第一承接构件11m向后方移动与第二承接构件11n向前方移动相应的量。与第二锁定构件11r连接的顶点轴部11o随着第二承接构件11n向前方的移动而以第四支承部11s为中心向前方侧移动。与顶点轴部11o连接的第一锁定构件11q随着顶点轴部11o的移动而以第三支承部11p为中心向前方侧移动。
[0063]
顶点夹持机构11通过第一锁定构件11q及第二锁定构件11r的一系列的动作，前方侧的拉伸弹簧、后方侧的拉伸弹簧一边旋转一边向下方移动。前方辅助构件11t通过前方侧的拉伸弹簧的张力以第一支承部11d为中心向下侧移动。前方顶点夹持构件11c随着前方辅助构件11t的动作，以第一支承部11d为中心从图6所示的固定位置向图5所示的非固定位置移动。
[0064]
后方辅助构件11u通过后方侧的拉伸弹簧的张力而以第二支承部11g为中心向下侧移动。后方顶点夹持构件11f随着后方辅助构件11u的动作而以第二支承部11g为中心从图6所示的固定位置向图5所示的非固定位置移动。顶点夹持机构11通过前方顶点夹持构件11c及后方顶点夹持构件11f从固定位置向非固定位置移动，能够在前后方向的2处放开中空线束70。
[0065]
(线中转机构20)
[0066]
参照图7及图8，对实施方式1的线中转机构20进行说明。图7是实施方式1中的线中转机构20的俯视图。图8是实施方式1中的线中转机构20的侧视图。
[0067]
线中转机构20包括从壁面50向前方侧延伸的主体部20a、前方的第一线中转部20f、以及后方的第二线中转部20r。第一线中转部20f包括第一右引导部20c、第一右诱导部20d、第一左引导部20e、以及第一左诱导部20f。第二线中转部20r包括第二右引导部20g、第二右诱导部20h、第二左引导部20i、以及第二左诱导部20j。线中转机构20通过配置于壁面
50内的电动缸而动作。
[0068]
位于右侧前方的线状体7在线中转机构20向右侧移动时，沿着第一右引导部20c移动，向第一右诱导部20d诱导。位于左侧前方的线状体7在线中转机构20向左侧移动时，沿着第一左引导部20e移动，被向第一左诱导部20f诱导。位于右侧后方的线状体7在线中转机构20向右侧移动时，沿着第二右引导部20g移动，被向第二右诱导部20h诱导。位于左侧后方的线状体7在线中转机构20向左侧移动时，沿着第二左引导部20i移动，被向第二左诱导部20j诱导。
[0069]
线中转机构20包括缸体部20k、以及与缸体部20k连接的线中转轴部20q。第一线中转部20f包括第一固定夹持部20m、第一移动夹持部20n、以及第一线切削刃20p。第二线中转部20r包括第二固定夹持部20r、第二移动夹持部20s以及第二线切削刃20t。线中转轴部20q与第一移动夹持部20n、第一线切削刃20p、第二移动夹持部20s以及第二线切削刃20t一体地动作。
[0070]
线中转机构20按照以下的顺序执行把持线状体7并进行移动的动作。线中转机构20在左卷绕框体10l制作成中空线束70之后，从中央位置沿水平方向移动到左卷绕框体10l的顶点位置。左卷绕框体10l在线中转机构20的移动之前，在用于检测配置于壁面50的内侧的左卷绕框体10l的旋转轴的角度的传感器所检测出的适当的位置停止旋转。
[0071]
线中转机构20将从张力控制装置3输送并到达左卷绕框体10l的顶点位置的线状体7在第一固定夹持部20m与第一移动夹持部20n之间以及第二固定夹持部20r与第二移动夹持部20s之间进行把持。线中转机构20通过控制缸体部20k而使线中转轴部20q向后方移动，从而能够通过第一移动夹持部20n和第二移动夹持部20s向后方移动的动作来把持线状体7。所把持的线状体7被第一线切削刃20p及第二线切削刃20t在比把持位置靠下方的位置切断。
[0072]
线中转机构20在把持线状体7的状态下水平移动，将线状体7交给右卷绕框体10r的内部夹持机构30。右卷绕框体10r在线中转机构20的移动之前，在用于检测配置于壁面50的内侧的右卷绕框体10r的旋转轴的角度的传感器所检测出的适当的位置停止旋转。适当的位置是指右卷绕框体10r的内部夹持机构30能够把持从线中转机构20搬运的线状体7的位置。
[0073]
(内部夹持机构30)
[0074]
参照图9及图10，对实施方式1的内部夹持机构30进行说明。图9是用于说明实施方式1中的固定时的内部夹持机构30的图。
[0075]
内部夹持机构30包括与左卷绕框体10l及右卷绕框体10r的臂部10y固定的一对连结部30f、与一对连结部30f连接的主体部30a、前方的第一内部夹持部30f、后方的第二内部夹持部30r、以及内部轴部30g。
[0076]
第一内部夹持部30f包括第一固定夹持部30c、第一移动夹持部30b、以及第一弹簧部30m。第二内部夹持部30r包括第二固定夹持部30e、第二移动夹持部30d、以及第二弹簧部30n。内部轴部30g与第一移动夹持部30b及第二移动夹持部30d一体地动作。内部夹持机构30包括配置于壁面50的内部的缸30h。缸30h包括能够向前方突出的推出构件30i。
[0077]
内部夹持机构30按照以下的顺序执行把持线状体7的动作。内部夹持机构30在图9所示的固定状态下使缸30h动作，使推出构件30i向前方突出。推出构件30i通过向前方的动
作而与内部轴部30g的端部抵接。
[0078]
第一内部夹持部30f克服第一弹簧部30m的恢复力而使内部轴部30g向前方移动，由此如图10所示，在第一固定夹持部30c与第一移动夹持部30b之间产生间隙。第二内部夹持部30r克服第二弹簧部30n的恢复力而使内部轴部30g向前方移动，由此如图10所示在第二固定夹持部30e与第二移动夹持部30d之间产生间隙。
[0079]
线中转机构20使线状体7移动至在第一内部夹持部30f及第二移动夹持部30d产生的间隙。内部夹持机构30使缸30h动作，使推出构件30i向后方返回。内部夹持机构30通过第一弹簧部30m及第二弹簧部30n的恢复力，从图10所示的非固定状态向图9所示的固定状态变化。内部夹持机构30通过成为固定状态，在第一内部夹持部30f及第二内部夹持部30r把持线状体7。
[0080]
[关于卷绕方法]
[0081]
再次参照图2，对线状体7的卷绕方法进行说明。卷绕方法包括：在左卷绕框体10l上卷绕线状体7的第一工序、通过线中转机构20使线状体7向右卷绕框体10r移动的第二工序、以及在右卷绕框体10r上卷绕线状体7的第三工序。
[0082]
第一工序包括将在卷绕开始时把持着线状体7的线中转机构20从中央位置向左卷绕框体10l移动，并通过左卷绕框体10l的内部夹持机构30把持移动后的线状体7的工序。第一工序包括在线状体7被左卷绕框体10l的内部夹持机构30把持后，放开所把持的线状体7并向中央位置移动的工序。第一工序包括如下工序：通过使左卷绕框体10l以右旋(顺时针)的方式旋转而使线状体7卷绕于左卷绕框体10l的各顶点并将线状体7卷绕规定的次数，由此制作中空线束70，然后停止旋转。
[0083]
第二工序包括如下工序：使线中转机构20从中央位置向左卷绕框体10l移动且把持线状体7，并且切断比把持位置靠下方的位置的线状体7。第二工序包括通过线中转机构20把持线状体7并从左卷绕框体10l向右卷绕框体10r移动的工序。
[0084]
第三工序包括利用右卷绕框体10r的内部夹持机构30对通过线中转机构20移动到右卷绕框体10r的线状体7进行把持的工序。第三工序包括在线状体7被右卷绕框体10r的内部夹持机构30把持之后，放开所把持的线状体7并向中央位置移动的工序。第三工序包括如下工序：通过使右卷绕框体10r以左旋(逆时针)的方式旋转而使线状体7卷绕于右卷绕框体10r的各顶点并将线状体7卷绕规定的次数，由此制作中空线束70，然后停止旋转。
[0085]
[作用、效果]
[0086]
本实施方式中的卷绕装置1具备：以第一旋转轴cl1为中心旋转的左卷绕框体10l、以第二旋转轴cl2为中心旋转的右卷绕框体10r、以及能够在左卷绕框体10l与右卷绕框体10r之间移动线状体7的线中转机构20。左卷绕框体10l的第一旋转轴cl1与右卷绕框体10r的第二旋转轴cl2平行。在与第一旋转轴cl1及第二旋转轴cl2正交的第一假想平面vs1上，并列配置左卷绕框体10l的缠绕线状体7的位置即第一槽部11b和右卷绕框体10r的缠绕线状体7的位置即第一槽部11b。另外，在与第一旋转轴cl1及第二旋转轴cl2正交的第二假想平面vs2，并列配置左卷绕框体10l的缠绕线状体7的位置即第二槽部11e与右卷绕框体10r的缠绕线状体7的位置即第二槽部11e。第一线中转部20f沿着第一假想平面vs1向左右移动。第二线中转部20r沿着第二假想平面vs2向左右移动。例如，第一线中转部20f的第一右诱导部20d沿着第一假想平面vs1在左卷绕框体10l制作出规定根数的中空线束70之后，使
线状体7从左卷绕框体10l向右卷绕框体10r移动。
[0087]
卷绕装置1构成为，左卷绕框体10l与右卷绕框体10r沿着第一假想平面vs1及第二假想平面vs2串联配置，线中转机构20在左卷绕框体10l与右卷绕框体10r之间移动。由此，卷绕装置1不具有支承卷绕框体的旋转构件，因此容易将卷绕框体设计得增大，相应地能够减小废弃线的比例。另外，卷绕装置1能够在卷绕框体的正面取得充分的空间，因此(即使不采用将线状体7到达规定数量的一侧的卷绕框体暂时运送到较宽的空间的场所的结构)，也容易配置后工序的装置、操作性和维护性良好。另外，卷绕装置1能够将从前工序输送来的线状体7连续且自动地成形为中空线束70。
[0088]
左卷绕框体10l及右卷绕框体10r为六边形状。在这样的多边形的卷绕装置1中，与2点卷线轴方式、或圆形卷线轴方式相比，能够将内部夹持机构30配置于卷绕位置的内侧，由此，能够降低线状体7的起点部分混入产品中的风险。另外，在线状体7的速度快的情况下，卷绕装置多边形的顶点的数量越多越好，但若多边形的顶点的数量过多，则在图2的(d)那样的位置时线状体7与卷绕框体接触，存在产生线断开等问题的风险。鉴于这样的问题，卷绕装置1采用六边形作为线状体7不与卷绕框体接触且边的数量尽可能多的适当的形状。
[0089]
在左卷绕框体10l及右卷绕框体10r的各顶点设置有把持卷绕后的中空线束70的顶点夹持机构11。因此，卷绕装置1能够对每个顶点适当地把持中空线束70。
[0090]
在左卷绕框体10l及右卷绕框体10r的内部设置有对从线中转机构20输送来的线状体7进行把持的内部夹持机构30。因此，卷绕装置1能够在左卷绕框体10l及右卷绕框体10r的内部适当地把持线状体7。
[0091]
卷绕装置1在从第一旋转轴cl1及第二旋转轴cl2的旋转轴延伸的方向观察的情况下，通过使左卷绕框体10l与右卷绕框体10r的旋转方向相互向反转方向旋转来卷绕线状体7。因此，卷绕装置1能够从左卷绕框体10l以较短的移动距离将线状体7交给右卷绕框体10r。而且，卷绕装能够置1能够向内侧方向卷绕线状体7，因此能够在不对线状体7造成损伤的情况下适当地缠绕。
[0092]
卷绕装置1能够同时切换两列以上的线状体7的卷绕。在卷绕装置1中，左卷绕框体10l与右卷绕框体10串联配置。因此，卷绕装置1在多个列的线状体7的同时切换时不产生过渡线，因此废弃线不增加，能够适当地设计各卷绕框体的间隔。由此，卷绕装置1能够提高制作中空线束70时的生产效率。
[0093]
卷绕方法包括：在左卷绕框体10l上卷绕线状体7的第一工序、通过线中转机构20使线状体7向右卷绕框体10r移动的第二工序、以及在右卷绕框体10r上卷绕线状体7的第三工序。通过这样的卷绕方法，能够减小废弃线的比例，使装置的机构简单，容易配置后工序的装置，且能够提高操作性和维护性。另外，通过这样的卷绕方法，能够将从前工序输送来的线状体7连续且自动地成形为中空线束70。
[0094]
[其他实施方式]
[0095]
在左卷绕框体10l及右卷绕框体10r中，也可以使用六边形状的卷绕框体以外的多边形状的卷绕框体。左卷绕框体10l及右卷绕框体10r也可以使用在2点卷绕的2点卷绕框体。左卷绕框体10l及右卷绕框体10r也可以使用圆形状的卷绕框体。
[0096]
对左卷绕框体10l及右卷绕框体10r能够同时卷绕两列的线状体7的情况进行了说明。在左卷绕框体10l及右卷绕框体10r也可以是卷绕1列的线状体7的结构。左卷绕框体10l
及右卷绕框体10r也可以是同时卷绕3列以上的线状体7的结构。
[0097]
线状体7的卷绕顺序也可以是在右卷绕框体10r上卷绕线状体7之后，通过线中转机构20使线状体7向左卷绕框体10l移动，并在左卷绕框体10l上卷绕线状体7的顺序。
[0098]
应该认为，此次公开的实施方式的所有点均是例示，并非是限制性的内容。本公开的范围由请求保护的范围示出而非上述的说明，且包含与请求保护的范围等同的意义及范围内的全部变更。
[0099]
附图标记说明
[0100]
1卷绕装置；2松弛吸收装置；3张力控制装置；4薄膜缠绕装置；5线束切掉装置；6线束加工装置；7线状体；10l左卷绕框体；10r右卷绕框体；10x主体部；10y臂部；10z切口部；11顶点夹持机构；11f第一顶点夹持部；11r第二顶点夹持部；20线中转机构；20f第一线中转部；20r第二线中转部；30内部夹持机构；30f第一内部夹持部；30r第二内部夹持部；50壁面；70中空线束；100卷绕单元；cl1第一旋转轴；cl2第二旋转轴；vs1第一假想平面；vs2第二假想平面。

技术特征：
1.一种卷绕装置，其是卷绕线状体的卷绕装置，其中，所述卷绕装置具备：第一卷绕框体，其以第一旋转轴为中心旋转；第二卷绕框体，其以第二旋转轴为中心旋转；以及线中转部，其能够在所述第一卷绕框体与所述第二卷绕框体之间移动线状体，所述第一卷绕框体的所述第一旋转轴与所述第二卷绕框体的所述第二旋转轴平行，并且在与所述第一旋转轴及所述第二旋转轴正交的假想平面上，并列配置所述第一卷绕框体的缠绕线状体的位置和所述第二卷绕框体的缠绕线状体的位置，所述线中转部的线状体诱导部沿着所述假想平面，在所述第一卷绕框体上制作出规定根数的线状体的束之后，使线从所述第一卷绕框体向所述第二卷绕框体移动。2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其中，所述第一卷绕框体及所述第二卷绕框体为多边形状。3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其中，在所述第一卷绕框体及所述第二卷绕框体的各顶点设置有把持卷绕后的线状体的束的顶点把持机构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷绕装置，其中，在所述第一卷绕框体及所述第二卷绕框体的内部设置有对从所述线中转部输送来的线状体进行把持的内部把持机构。5.根据权利要求1至4中任一项所述的卷绕装置，其中，所述卷绕装置在从所述第一旋转轴及所述第二旋转轴的旋转轴延伸的方向观察的情况下，通过所述第一卷绕框体和所述第二卷绕框体的旋转方向相互向反转方向旋转来卷绕线状体。6.根据权利要求1至5中任一项所述的卷绕装置，其中，所述卷绕装置能够同时切换两列以上的线状体的卷绕。7.一种卷绕方法，其是使用权利要求1至6中任一项所述的卷绕装置的卷绕线状体的卷绕方法，其中，所述卷绕方法包括：第一工序，在所述第一工序中，在所述第一卷绕框体上卷绕线状体；第二工序，在所述第二工序中，通过所述线中转部使线状体向所述第二卷绕框体移动；以及第三工序，在所述第三工序中，在所述第二卷绕框体上卷绕线状体。

技术总结
卷绕装置(1)具备左卷绕框体(10L)、右卷绕框体(10R)、以及能够在左卷绕框体(10L)与右卷绕框体(10R)之间移动线状体(7)的线中转机构(20)。左卷绕框体(10L)的第一旋转轴(CL1)与右卷绕框体(10R)的第二旋转轴(CL2)平行，并且在与第一旋转轴(CL1)及第二旋转轴(CL2)正交的第一假想平面(VS1)上，并列配置左卷绕框体(10L)的缠绕线状体(7)的位置和右卷绕框体(10R)的缠绕线状体(7)的位置。线中转机构(20)的线状体诱导部(20d)沿着第一假想平面(VS1)，在左卷绕框体(10L)上制作出中空线束(70)之后，使线状体(7)从左卷绕框体(10L)向右卷绕框体(10R)移动。体(10R)移动。体(10R)移动。


技术研发人员：西耕平 德田有佑
受保护的技术使用者：东洋纺株式会社
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2023/7/22