用于人员运送设备的控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种控制装置、一种具有这种控制装置的构造成自动扶梯或自动人行道的人员运送设备和一种用于控制能够在负载运行和空载运行之间转换的人员运送设备的驱动器的方法。在此，人员运送设备包括提供三相电网电压的电网电压连接端、尤其是以三相感应马达或同步马达形式的电驱动马达和变频器。


背景技术：

2.用于以自动扶梯或自动人行道的形式进行人员输送的典型的人员运送设备包括多个紧密相邻的踏板，所述踏板彼此连接成环形的传送带，借助驱动马达沿所期望的输送方向运动。
3.为了减少这种人员运送设备的能耗和磨损，人们已经转而仅在需要输送时使才这种人员运送设备处于输送运动，否则使其停止。作为对此的替代或补充，如果不需要输送，人员运送设备也可以被置于所谓的缓行行驶中。在此，传送带的速度大幅降低，从而一方面可以节省能量，另一方面向靠近的使用者指示运行就绪以及人员运送设备的预设的输送方向。
4.为了检测输送需求，可以预设输送需求信号发送器，例如以在输送方向上设置在人员运送设备之前的梯级垫、光栅、雷达传感器和类似装置的形式。如果存在输送需求，例如因为乘客已被雷达传感器检测到，则人员运送设备在预先确定的时间段内被置于输送运动中，并且在预先确定的时间段内确定没有另外的输送需求时，再次关断人员运送设备。
5.从wo98/18711a1中已知，为了避免在人员运送设备频繁地接通和关断期间的峰值负荷，不突然接通和关断驱动马达，而是在转换过程中使驱动马达的转速呈斜坡状地升高或降低。对于这种人员运送设备主要使用感应马达。因为感应马达的转速取决于向其馈送的交流电压的频率，这意味着当从具有恒定电网频率的交流电压网络直接供电时感应马达的恒定转速，所以使用能够控制的变频器，通过该变频器，馈送到感应马达的电网频率能够以能够控制的方式转换成与电网频率不同的输出频率。
6.在负载运行时也给自动扶梯或自动人行道的驱动马达供电的变频器的成本较高，因为变频器的成本随着变频器必须提供的输出功率而显著升高。
7.为了保持较低的购置成本和运行成本，wo98/18711a1规定，仅在负载运行中以完全的输送速度驱动人员运送设备。在不需要输送的待机运行或空载运行期间，应当使人员运送设备仅以降低的空载运行速度运行。驱动马达在此仅在空载运行和转换过程期间由变频器馈电，而在负载运行期间直接由电网电压源馈电。这实现了将变频器的最大功率设计得稍低一些的可能性，这相对于其最大功率与人员运送设备的负载运行相匹配的变频器而言，显著节省了成本。如果在执行输送任务之后没有报告其他输送需求，则由wo98/18711a1公开的人员运送设备首先转入空载运行中并且仅当在过渡到空载运行之后在预定的持续时间内没有报告新的输送需求时才转换到停止状态中。然而，这种电控制装置总是相当昂贵并且此外在空载运行中具有非常差的效率，从而在此白白浪费了大量电能。


技术实现要素：

8.与此相对地，本发明的目的尤其是提出一种电控制装置，其成本更低廉并且尤其在空载运行中在能量方面高效地工作。
9.该目的通过一种电控制装置来实现，该电控制装置用于控制可在负载运行与空载运行之间转换的人员运送设备的驱动器。人员运送设备构造成自动扶梯或自动人行道并且具有三相驱动马达。电控制装置至少包括：
10.三相电网电压连接端，用于输入三相电网电压；
11.至少在其三相输出电压的频率方面能够控制的变频器；
12.能够控制的切换装置，其能够在负载运行切换状态和空载运行切换状态之间切换，其中，在负载运行切换状态中，驱动马达的三个相与电网电压连接端的三个相联接，并且在空载运行切换状态中，驱动马达的三个相与变频器的三个相联接，使得驱动马达在负载运行中被馈送三相的电网电压，并且在空载运行中被馈送变频器的三相的输出电压。
13.根据本发明，对变频器的馈电通过三相电网电压连接端的至少一个相和电网电压连接端的零线来进行。该设计方案背离于常见的理论观点，即变频器必须具有与三相电网电压连接端相同的最大的三相输出电压。研究得出，在空载运行切换状态下，变频器的输出功率或输出电压足以在足够短的时间内使还未占用的传送带达到所期望的额定速度。当达到该额定速度时，可以借助切换装置从空载运行切换状态转换到负载运行切换状态，以便在没有速度损失的情况下为驱动马达输送足够的能量。即使当少量的使用者已经到达并进入传送带时，也仍然可以进行切换，因为在驱动马达和传送带之间的运动传送带和运动传送链的惯性大到在转换过程期间不会感觉到传送带的减速。这种背离的大优点一方面在于，变频器的构件由于在一个相和零线之间的馈电电压更小而与在电网电压连接端的三个相之间存在馈电电压的情况相比还可以明显设定得更小。由此，可以将控制装置的制造成本保持得明显更低。作为另一优点可确定，通过更小地确定变频器的尺寸，其构件得以更好地充分利用，并且由此与带有相/相馈电电压的传统设计方案相比其效率明显更高。由此在频繁运行时可以在空载运行切换状态中显著节省电能。
14.换句话说，为了对变频器馈电，施加变频器馈电电压，变频器馈电电压比三相电网电压小1/√3倍或者说1/1.73倍。
15.因此，在三次(dreimal)400伏的三相电网电压的情况下，变频器馈电电压由于相/零线连接端而为230伏并且与此相应地，变频器的三相输出电压可以在三次0至230伏的范围中变化。在三次380伏的三相电网电压的情况下，变频器馈电电压为220伏并且与此相应地，变频器的三相输出电压可以在三次0至220伏的范围中变化。
16.在本发明的一个设计方案中，变频器能够具有带有二极管桥接电路的整流器模块，该整流器模块在其输入侧上连接到三相电网电压连接端的一个相并且与零线连接。必要时，在变频器的直流电压电路中可以借助电容器来使由整流器电桥产生的直流电压平滑化。
17.在本发明的另一设计方案中，变频器可以具有带有与桥接电路不同的二极管装置的整流器模块。该整流器模块在其输入侧上连接到三相电网电压连接端的每个相，其中，三个相分别经由截止方向相同的二极管聚集并且形成变频器的直流电压电路的正极。零线在此形成直流电压电路的负极。
18.在本发明的另一设计方案中，变频器能够具有带有二极管装置的整流器模块，所述二极管装置关于之前所描述的设计方案在相反的方向上阻断电流通过。该整流器模块在其输入侧上同样连接到三相电网电压连接端的每个相，其中，三个相分别通过截止方向相同的二极管聚集并且形成变频器的直流电压电路的负极。零线在此形成直流电压电路的正极。
19.在电控制装置的另一设计方案中，所述能够控制的切换装置可由所述人员运送设备的控制器操控。换言之，人员运送设备的控制器承担整个开关逻辑的任务。为此，控制器优选地使用状态信息，状态信息由变频器并且必要时也由能够控制的切换装置反馈给控制器。这样的状态信息例如可以是变频器的瞬时的三相输出电压和/或能够控制的切换装置的瞬时的切换状态。当然，能够控制的切换装置从空载运行切换状态到负载运行切换状态的转换过程也可以基于时间地进行，其方式是，控制器在操控变频器之后时间延迟地触发能够控制的切换装置中的转换过程。作为替代，能够控制的切换装置也可以由变频器的控制模块直接操控。
20.在另一构造方案中，电控制装置可以具有相同步模块。该相同步模块通过以下方式将变频器的三相的输出电压的变频器频率与三相的电网电压连接端的电网频率同步，方式为，检测电网频率的过零点并且相应地操控变频器的igbt(绝缘栅双极晶体管)，使得三个相的过零点以及其相位与电网电压连接端的相应的相一致。然后，相同步模块根据同步的电网频率和逆变器频率触发能够控制的切换装置的转换过程。当然，相同步模块的整个逻辑也可以在人员运送设备的控制器中实现。
21.设计为自动扶梯或自动人行道并且具有至少一个控制器、三相驱动马达和上述类型的电控制装置的人员运送设备需要在上述元件之间传输信号的连接。因此，控制器可以通过有线的或无线的信号连接与电控制装置连接或与电控制装置的能够控制的变频器及其能够控制的切换装置连接。
22.为了能够检测输送需求，人员运送设备可以具有至少一个输送需求信号发送器。换句话说，人员运送设备具有传感器，所述传感器能够检测使用者的接近的或进入。检测到的使用者被解释为需要输送，并且作为传感器信号被传输给控制器。控制器据此根据传感器信号至少操控能够控制的变频器并且根据电控制装置的设计直接或间接操控能够控制的切换装置。
23.具体而言，这意味着，控制器操控能够以如下方式操控切换装置，使得在负载运行时三次400伏的三相电网电压被供应给驱动器的三相驱动马达并且在空载运行时三次0至230伏的变频器的三相输出电压被供应给驱动器的三相驱动马达。类似地，在380伏的三相电网电压的情况下，驱动器的三相驱动马达在负载运行时输送三次380伏的三相电网电压并且在空载运行时输送三次0至220伏的变频器的三相输出电压。
24.如上所述，人员运送设备可以具有至少一个输送需求信号发送器，通过该输送需求信号发送器可以检测输送需求并进而检测即将来临的负载运行。输送需求信号发送器将检测到的输送需求作为传感器信号传输给控制器，其中，控制器根据该传感器信号操控能够控制的变频器和能够控制的切换装置。
附图说明
25.本发明的其他优点、特征和细节根据对实施例的以下描述以及根据附图得出，在附图中相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。附图仅是示意性的并且未按比例绘制。其中：
26.图1示出一种设计为自动扶梯或自动人行道的人员运送设备，并且该人员运送设备具有至少一个控制器、三相驱动马达和电控制装置；
27.图2示出用于描述各种可能的运行状态的图表；
28.图3a示出第一实施方案中的变频器的整流器模块；
29.图3b示出第二实施方案中的变频器的整流器模块；和
30.图3c示出第三实施方案中的变频器的整流器模块。
具体实施方式
31.图1示出人员运送设备1，其构造为自动扶梯。人员运送设备1的对于使用者可见的部件是具有梯级5的可环绕运动的传送带3。护栏7随着环绕运动的扶手9相对于传送带3的左侧和右侧延伸。扶手带9和传送带3的回引在人员运送设备1内部进行并且因此对使用者隐藏。同样被隐匿的是输送需求信号发送器11，其监测人员运送设备1的进入区域13。在本实施例中，输送需求信号发送器11是雷达传感器，其隐藏地布置在扶手入口罩15后面。借助点划线示出其检测区域17。
32.如很宽地包括的箭头所示，在人员运送设备1内还安置有控制器21、三相驱动马达25和电控制装置23。三相驱动马达25通过未示出的传动装置作用在传送带3和扶手9上并且可以驱动传送带和扶手。如在下面进一步描述的图2中所示，控制器21控制和调节人员运送设备1的行驶运行。
33.如在图1中所示，电控制装置23包括至少一个三相电网电压连接端31、变频器33和能够控制的切换装置35。
34.三相电网电压连接端31用于经由三个相r、s、t供应三相电网电压un并且还具有零线n。在本实施例中，零线n和电网电压连接端31的一个相r连接到变频器33的整流器模块37并且提供供电电压u
ac
。下面参考图3a至图3c进一步描述不同的实施方式，也包括如下的实施方式，即电网电压连接端的所有三个相r、s、t和零线n连接到整流器模块37。
35.此外，变频器33具有直流电压电路39，直流电压电路通过整流器模块37馈电。根据整流器模块37的设计，有益的是，直流电压电路39中的直流电压u
dc
借助电容器41而平滑化。直流电压电路39又为变频器33的逆变器模块43馈电。逆变器模块43在其三相输出电压u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
方面是能够控制的。变频器33可为此目的通过控制器21来操控，如这通过以虚线示出的双箭头s1来表示。输出电压u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
通过三个相u1、v1、w1由逆变器模块43输出。
36.三个相u1、v1、w1与能够控制的切换装置35的第一开关装置51连接。此外，电网电压连接端31的三个相r、s、t与能够控制的切换装置35的第二开关装置53连接。两个开关装置51、53通过能够控制的切换装置35的致动器55接通，其中，致动器55如通过以虚线示出的双箭头s2那样同样由控制器21操控。因为提供了双向的信号流，所以在此使用双箭头s1、s2。一方面，控制命令由控制器21传输到变频器33或能够控制的切换装置35，另一方面，其当前状态由该切换装置发回控制器21。
37.能够控制的切换装置35的任务是，在负载运行切换状态b2和空载运行切换状态b1(参见图2)之间切换，其中，在负载运行切换状态b2中，驱动马达25的三个相u2、v2、w2与电网电压连接端31的三个相r、s、t联接，而逆变器模块43的三个相u1、v1、w1与驱动马达25的三个相u2、v2、w2断开联接。在空载运行切换状态b1中，联接正好相反，然后驱动马达25的三个相u2、v2、w2与逆变器模块43的三个相u1、v1、w1联接并且电网电压连接端31的三个相r、s、t与驱动马达25的三个相u2、v2、w2断开联接。换言之，驱动马达25在负载运行中被馈送三相的电网电压un，并且在空载运行中被馈送变频器33的三相的输出电压u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
。
38.如已经描述的那样，人员运送设备1在进入区域13中具有输送需求信号发送器11。通过该输送需求信号发送器可以检测使用者何时为了进入人员运送设备1而登上进入区域13。因此，通过输送需求信号发送器11检测输送需求进而检测即将进行的负载运行。检测到的输送需求作为传感器信号s3被传输到控制器21，其中，控制器21根据该传感器信号s3对能够控制的变频器33和能够控制的切换装置35进行操控。
39.为了指示电网电压连接端31、变频器33和能够控制的切换装置35的配合，在图2中示出在各种可能的操作状态期间的示例性速度曲线61。在纵坐标上绘出传送带3的速度v并且在横坐标上绘出时间t。下面借助图1和图2描述不同的运行状态。
40.在时间点0处，例如由输送需求信号发送器11检测接近的使用者并且作为输送需求报告给控制器21。该控制器将变频器33的三相输出电压uac1、uac2设置成高电平，其中，能够控制的切换装置35被切换到空载运行切换状态b1。换言之，变频器33的三相输出电压u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
被供应给驱动马达，而驱动马达25与三相电网电压连接端31分离。在时间点0与1之间，变频器33被调高，使得传送带3和扶手9的速度曲线61以斜坡形式增长至额定速度vn。
41.在时间点1处，使用者已经大致到达传送带3时，传送带处于额定速度vn。现在，控制器21可以向能够控制的切换装置35发送转换信号s2。利用该转换，三相驱动马达25与变频器33断开联接并且与电网电压连接端31的三个相r、s、t连接。能够控制的切换装置35因此从空载运行切换状态b1转换到负载运行切换状态b2，以便为三相驱动马达25在没有速度损失的情况下供应足够的电能以用于使用者的输送。
42.在时间点2处，使用者已经离开人员输送装置1。该时间点例如可以由行驶时间t和额定速度vn计算得到。作为对此的替代，当然也可以考虑布置在另一个进入区域13处的输送需求信号发送器11的信号，该输送需求信号发送器可以记录使用者的离开并且向控制器21报告。从时间点2起，只要没有新的使用者接近，传送带3和扶手9的速度v就能够再次降低。为了降低速度v，能够控制的切换装置35在时间点2从负载运行切换状态b2又被切换到空载运行切换状态b1中，其中，在转换过程之前优选地变频器33的输出电压u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
首先调高，并且在切换过程之后以斜坡形式调低。
43.关于进一步的操作，可能存在两种可行方案：
44.在第一变型中，传送带3在空载运行切换状态b1中可置于停止状态p，该停止状态在当前的示例中在点4中达到并且直至点5保持不变。一旦由输送需求信号发送器11再次报告了输送需求(在此在时间点5)，以与已经针对时间点0至1所描述的类似的方式借助变频器33进行驱动马达25的加速，并且在时间点7达到额定速度vn时，通过能够控制的切换装置35进行从空载运行切换状态b1到负载运行切换状态b2的转换过程。
45.在第二变型中，传送带3可以在空载运行切换状态b1下被置于所谓的缓行行驶s中，其中，缓行行驶速度vs例如相当于额定转速vn的一半。随后，如以点划线所示，缓行行驶速度vs保持恒定，直到在时间点5再次记录到输送需求。然后，借助变频器33使驱动马达25再次加速，直至在时间点6达到额定速度vn之后通过能够控制的切换装置35进行从空载运行切换状态b1到负载运行切换状态b2的转换过程。如从图表中清楚地看到的那样，在第二变型中，传送带11明显更早地达到额定速度vn，并且转换过程可以更早地进行。
46.如果在转换过程中电网电压连接端31的相位过零点相对于变频器33的输出电压u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
的相位过零点移动，则这可能导致对于人员运送设备1的机械和电部件的不期望的附加负载。为了避免这种情况，电控制装置23可以具有相同步模块63。该相同步模块63将变频器33的三相输出电压u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
的变频器频率与三相电网电压连接端31的电网频率同步，其方式是，例如通过传感器65、67检测相位过零点并且相应地操控逆变器模块43的未示出的igbt，使得三个u1、v1、w1的过零点以及其相位与电网电压连接端31的相应相r、s、t一致。然后，相同步模块63根据同步的电网频率和逆变器频率触发能够控制的切换装置35的切换操作。如图所示，相同步模块63的整个逻辑可以在人员运送设备1的控制器21中实现。当然，相同步模块63也可以与控制器21分离地实现。
47.如上面已经描述的并且在图1中示出的那样，变频器33的整流器模块37通过至少一个相r和电网电压连接端31的零线n馈电。换句话说，为了对变频器66进行馈电，施加变频器馈电电压u
ac
，该变频器馈电电压u
ac
比三相电网电压un小因数1/√3或因数1/1.73。
48.因此，在例如三次400伏的三相电网电压un的情况下，变频器馈电电压u
ac
为230伏。在整流之后，在直流电压电路39中存在直流电压u
dc
，直流电压u
dc
根据负载变化。由直流电压电路39馈电的逆变器模块43的三相输出电压u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
可以基于存在的直流电压u
dc
在0至230伏的范围内变化，只要该直流电压u
dc
近似正弦形地延伸。在三次380伏的三相电网电压un的情况下，变频器馈电电压为220伏并且与此相应地变频器33的三相输出电压u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
分别在0至220伏的范围内变化。
49.变频器33可具有不同地设计的整流器模块37。在图3a中示出的整流器模块37具有二极管桥接电路71。该二极管桥接电路在其输入侧77上与三相电网电压接线端31的一个相r并且与零线n连接。通过桥接电路71产生的直流电压u
dc
被输出到变频器33的后置的直流电压电路39处并且在那里借助电容器41被平滑化。
50.在图3b中示出的整流器模块37具有与桥接电路71不同的二极管装置73并且在其输入侧77上与三相电网电压连接端31的每个相r、s、t连接。三个相r、s、t分别经由截止方向相同的二极管聚集，使得由于截止方向仅正半波允许通过并且由此形成变频器33的直流电压电路39的正极。零线n在此形成直流电压电路39的负极。
51.在图3c中示出的整流器模块37具有二极管装置75，所述二极管装置与图3b的之前描述的二极管装置几乎相同并且同样与零线n和三相电网电压连接端31的三个相r、s、t连接。三个相r、s、t分别通过截止方向相同的二极管聚集，使得由于截止方向仅负半波允许通过并且由此形成变频器33的直流电压电路39的负极。零线n在此形成直流电压电路39的正极。
52.虽然图1示出一种设计为自动扶梯的人员运送设备1，但是显而易见的是，本发明也可以应用在设计为自动人行道的人员运送设备1中。
53.包括在内，应该注意，诸如“具有”、“包括”等的术语不排除任何其他元件或步骤，并且诸如“一个”或“一”的术语不排除多个。此外，应当指出，参照上述实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

技术特征：
1.一种电控制装置(23)，用于控制能够在负载运行与空载运行之间切换的人员运送设备(1)的驱动器，所述人员运送设备构造为自动扶梯或自动人行道并且具有三相驱动马达(25)；其中，所述电控制装置(23)至少包括：用于供应三相电网电压(u
n
)的三相电网电压连接端(31)；至少在其三相输出电压(u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
)的频率方面能够控制的变频器(33)；能够控制的切换装置(35)，其具有负载运行切换状态(b2)和空载运行切换状态(b1)，在负载运行切换状态中，驱动马达(25)的三个相(u2、v2、w2)能够与电网电压连接端(31)的三个相(r、s、t)联接，在空载运行切换状态中，驱动马达(25)的三个相(u2、v2、w2)能够与变频器(33)的三个相(u1、v1、w1)联接，使得驱动马达(25)在负载运行切换状态(b2)中被馈送三相电网电压(u
n
)并且在空载运行切换状态(b1)中被馈送变频器(33)的三相输出电压(u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
)，其特征在于，对所述变频器(33)的馈电通过所述三相电网电压连接端(31)的至少一个相(r、s、t)和所述电网电压连接端(31)的零线(n)来进行。2.根据权利要求1所述的电控制装置(23)，其中，为了对所述变频器(33)馈电，施加变频器馈电电压(u
ac
)，所述变频器馈电电压比所述三相电网电压(u
n
)小1/√3倍。3.根据权利要求2所述的电控制装置(23)，其中，所述三相电网电压(u
n
)为三次400伏，并且所述变频器(33)的三相输出电压(u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
)具有三次0至230伏的范围。4.根据权利要求2所述的电控制装置(23)，其中，所述三相电网电压(u
n
)为三次380伏，并且所述变频器(33)的三相输出电压(u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
)具有三次0至220伏的范围。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电控制装置(23)，其中，所述变频器(33)具有整流器模块(37)，所述整流器模块具有二极管桥接电路(71)，所述整流器模块在其输入侧(77)上与所述三相电网电压连接端(31)的一个相(r)以及与零线(n)连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电控制装置(23)，其中，所述变频器(33)具有带有二极管装置(73)的整流器模块(37)，所述整流器模块(37)在其输入侧(77)上与所述三相电网电压连接端(31)的每个相(r、s、t)连接，其中，所述三个相(r、s、t)分别经由截止方向相同的二极管聚集在一起并且形成所述变频器(33)的直流电压电路(39)的正极，并且所述零线(n)形成所述直流电压电路(39)的负极。7.根据权利要求1至5中任一项所述的电控制装置(23)，其中，所述变频器(33)具有带有二极管装置(75)的整流器模块(37)，所述整流器模块(37)在其输入侧(77)上与所述三相电网电压连接端(31)的每个相(r、s、t)连接，其中，所述三个相(r、s、t)分别经由截止方向相同的二极管聚集在一起并且形成所述变频器(33)的直流电压电路(39)的负极，并且所述零线(n)形成所述直流电压电路(39)的正极。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电控制装置(23)，其中，所述能够控制的切换装置(35)能够由所述人员运送设备(1)的控制器(21)操控。9.根据权利要求1至8中任一项所述的电控制装置(23)，其中，所述电控制装置(23)具有相同步模块(63)，所述相同步模块(63)将所述变频器(33)的三相输出电压(u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
)的变频器频率与所述三相电网电压连接端(31)的电网频率同步，并且根据所同步的电网频率和变频器频率触发所述能够控制的切换装置(35)的转换过程。10.一种人员运送设备(1)，所述人员运送设备构造为自动扶梯或自动人行道，并且具
有至少一个控制器(21)、三相驱动马达(25)和根据权利要求1至9中任一项所述的电控制装置(23)，其中，所述控制器(21)通过有线的或无线的信号连接(s1、s2)与所述电控制装置(23)连接或与所述电控制装置的能够控制的变频器(33)和所述电控制装置的能够控制的切换装置(35)连接。11.根据权利要求10所述的人员运送设备(1)，其中，所述人员运送设备具有至少一个输送需求信号发送器(11)，通过所述输送需求信号发送器能够检测输送需求并且将所述输送需求作为传感器信号(s3)传输给控制器(21)，使得控制器(21)根据所述传感器信号(s3)操控能够控制的变频器(33)和能够控制的切换装置(35)。12.一种用于控制根据权利要求10或11中任一项所述的人员运送设备(1)的驱动器的方法，其中，控制器(21)操控能够控制的切换装置(35)，使得在负载运行时将三次400伏的三相电网电压(u
n
)供应给驱动器的三相驱动马达(25)，并且在空载运行时将变频器(33)的三次0至230伏的三相输出电压(u
ac1
、u
ac2
、u
ac3
)供应给驱动器的三相驱动马达(25)。13.一种用于控制根据权利要求10或11中任一项所述的人员运送设备(1)的驱动器的方法，其中，控制器(21)操控能够控制的切换装置(35)，使得在负载运行时将三次380伏的三相电网电压(u
n
)供应给驱动器的三相驱动马达(25)，并且在空载运行时将变频器(33)的三次0至220伏的三相输出电压(u
ac1
、u
ac2
、ua
c3
)供应给驱动器的三相驱动马达(25)。14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述人员运送设备(1)具有至少一个输送需求信号发送器(11)，通过所述输送需求信号发送器(11)能够检测输送需求并进而检测即将进行的负载运行，并且所述输送需求信号发送器(11)将检测到的输送需求作为传感器信号(s3)传输至所述控制器(21)，其中，所述控制器(21)根据所述传感器信号(s3)操控能够控制的变频器(33)和能够控制的切换装置(35)。

技术总结
本发明涉及一种用于控制能够在负载运行与空载运行之间切换的人员运送设备(1)的驱动器的电控制装置(23)，其中，电控制装置(23)包括至少一个三相电网电压连接端(31)、变频器(33)和能够控制的切换装置(35)。通过切换装置，驱动马达的三个相(U2、V2、W2)在负载运行切换状态(B2)(25)下可与电网电压连接端(31)的三个相(R、S、T)联接并且在空载运行切换状态(B1)下与变频器(33)的三个相(U1、V1、W1)联接，使得驱动马达(25)在负载运行切换状态(B2)下被馈送三相电网电压(U


技术研发人员：亚历山大
受保护的技术使用者：因温特奥股份公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2023/7/22