用于车辆的可伸缩踏板的制作方法

1.本公开内容总体上涉及可伸缩踏板的领域。更具体地，本公开内容涉及用于车辆的可伸缩踏板。


背景技术：

2.通常，儿童较小且具有较短的腿，这意味着他们在没有辅助的情况下不容易进入或者离开车辆。
3.由于儿童令人惊讶的重，因此在他们进入或离开车辆时向其提供辅助可能会是提供辅助的人的负担或者使提供辅助的人产生受伤的危险。
4.考虑到儿童喜欢自己做事，在没有辅助的情况下进入或者离开车辆可能对儿童造成危险，诸如将他们的脚放在意外(伤害)的地方或有跌倒的危险，等等。
5.因此，需要用于在进入或离开车辆时提供辅助的替代方法。


技术实现要素：

6.应当强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括/包含”用于指代所描述的特征、整体结构、步骤或组件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整体结构、步骤、组件或其组合。本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。
7.通常，当在本文提及装置时，应将其理解为物理产品。物理产品可以包括一个或多个部件，例如一个或多个控制器形式的控制电路、一个或多个处理器等。
8.一些实施方式的目的是解决或减轻、缓解或者消除上述缺点中的至少一些或者其它缺点。
9.根据第一方面，这一目的通过一种用于车辆的系统实现。
10.车辆包括车身、车门以及至少一个可伸缩踏板，其中，车身包围乘客舱并且限定车门开口，并且其中，车门能够相对于车门开口在关闭位置和打开位置之间运动。
11.该系统的特征在于，至少一个可伸缩踏板被构造成用于连接到车门和车身上，并且其中，至少一个可伸缩踏板能够通过车门沿从关闭位置朝向打开位置的方向的运动而伸展。至少一个可伸缩踏板包括柔性构件，柔性构件被构造成用于在车门与车身之间延伸。
12.一些实施方式的优点在于，提供了用于在进入或离开车辆时提供辅助的替代方法。
13.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板在进入或离开车辆时自动展开。
14.一些实施方式的优点在于，辅助小孩进入或者离开车辆。
15.一些实施方式的优点在于，消除或降低了在进入或离开车辆时对提供辅助的人造成负担或者受伤的危险。
16.一些实施方式的优点在于，降低了儿童将脚放在意外(受伤)的地方或者有跌倒危险等的风险。
17.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板被可靠地展开。
18.一些实施方式的优点在于，柔性构件是可伸缩部件，其在缩回时可以被折起来，并且在伸展时可以提供用于进入或离开车辆的攀爬支撑。
19.在一些实施方式中，至少一个可伸缩踏板能够通过车门沿从打开位置朝向关闭位置的方向的运动而缩回。
20.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板通过车门的关闭运动而自动缩回。
21.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板被可靠地缩回。
22.在一些实施方式中，至少一个可伸缩踏板连接到车门和被包围在车身中和/或乘客舱中的车辆结构上。
23.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板可以被完全整合在车辆中，以避免笨重的外部部件，该笨重的外部部件在展开时可能引起与车辆下方的物体的碰撞或者在其功能方面受到天气(例如雪、冰等)的影响。
24.在一些实施方式中，车门包括止动机构，止动机构被构造成用于控制关闭与处于打开位置的至少一个可伸缩踏板连接的车门所需的力。
25.一些实施方式的优点在于，当关闭车门时，通过止动机构提供止动感觉。
26.在一些实施方式中，车门包括锁定装置，锁定装置被构造成用于将已连接的至少一个可伸缩踏板布置成与车门锁定接合。
27.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板在连接到车门上时通过锁定装置固定，以避免至少一个可伸缩踏板被错误地缩回。
28.在一些实施方式中，锁定装置包括电子控制的柱塞，电子控制的柱塞被布置成能够锁定至少一个可伸缩踏板的突出进入车门中的至少一个闩锁。
29.一些实施方式的优点在于，电子控制的柱塞可以自动地锁定至少一个闩锁。
30.一些实施方式的优点在于，电子控制的柱塞可被远程控制以锁定至少一个闩锁。
31.在一些实施方式中，柔性构件被布置成被构造成用于在车门和车身之间延伸的带。带提供了可伸缩踏板的简单且可靠的构造。带被布置成可伸缩部件，其在缩回时可以被折起来并且在伸展时可以提供用于进入或离开车辆的攀爬支撑。
32.在一些实施方式中，系统还包括辊，辊被构造成用于当车门处于关闭位置时将带卷起成缩回状态，并且当车门处于打开位置时将带卷出至伸展状态。当带从已伸展状态到缩回状态时，辊被用于带的高效地卷起操作。
33.在一些实施方式中，辊能够枢转地连接到车辆的主体上，从而当在打开或关闭车门期间伸展和缩回可伸缩踏板时允许辊相对于车辆的主体枢转运动。辊的枢转连接允许其在车门的打开和关闭过程中围绕枢转轴线枢转运动。当伸展和缩回可伸缩踏板时，辊的枢转运动允许其在车门的移位期间的角位移。
34.在一些实施方式中，柔性构件被布置成被构造成用于在车门和车身之间延伸的线结构。可伸缩踏板包括附接到线结构的多个刚性踏板元件。线结构和刚性踏板元件的组合提供了可伸缩踏板的另一种简单且可靠的构造。具有刚性踏板元件的线结构被布置成可伸缩部件，可伸缩部件在缩回时可以被折起来，并且在伸展时可以提供用于进入或离开车辆的攀爬支撑。
35.在一些实施方式中，系统还包括储存容器，储存容器被构造成用于存放在缩回状态下的可伸缩踏板。可伸缩踏板被构造成用于在打开车门时从储存容器伸展到伸展状态。当可伸缩踏板处于缩回状态时，容器有效地存放线结构和刚性踏板元件。
36.在一些实施方式中，至少一个可伸缩踏板形成用于爬进乘客舱和/或爬出乘客舱的攀爬踏板。
37.一些实施方式的优点在于，攀爬踏板提供用于进入或离开车辆的辅助。
38.在一些实施方式中，系统能够由用户通过车辆中的设置或通过激活车门上的儿童锁启用。
39.一些实施方式的优点在于，能够实现系统的用户控制。
40.第二方面是包括根据第一方面的系统的车辆。
41.第三方面是一种用于车辆的方法。
42.车辆包括车身、车门以及至少一个可伸缩踏板，其中，车身包围乘客舱并且限定车门开口，并且其中，车门能够相对于车门开口在关闭位置与打开位置之间运动。至少一个可伸缩踏板被构造成用于与车门和车身相连接，并且至少一个可伸缩踏板包括被构造成用于在车门与车身之间延伸的柔性构件。
43.该方法包括激活至少一个可伸缩踏板与车门和车身的连接，通过车门沿从关闭位置朝向打开位置的方向的运动而伸展已连接的至少一个可伸缩踏板。
44.一些实施方式的优点在于，提供了用于在进入或离开车辆时提供辅助的替代方法。
45.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板在进入或离开车辆时自动展开。
46.一些实施方式的优点在于，辅助小孩进入或离开车辆。
47.一些实施方式的优点在于，在进入或离开车辆时对提供辅助的人造成负担或受伤的风险消除或降低了。
48.一些实施方式的优点在于，降低了儿童将脚放在意外的地方或有跌倒等危险的风险。
49.一些实施方式的优点在于，所述至少一个可伸缩踏板被可靠地展开。
50.在一些实施方式中，方法还包括通过车门沿从打开位置朝向关闭位置的方向的运动缩回已连接的至少一个可伸缩踏板。
51.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板通过车门的关闭运动而自动缩回。
52.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板被可靠地缩回。
53.在一些实施方式中，至少一个可伸缩踏板连接到车门和被包围在车身中和/或在乘客舱中的车辆结构上。
54.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板可以被完全整合在车辆中，以避免笨重的外部部件，笨重的外部部件在展开时可能引起与车辆下方的物体的碰撞或在其功能方面受到天气(例如雪、冰等)的影响。
55.一些实施方式的优点在于，当进入或离开车辆时不再需要外部梯子或凳子来提供辅助，尤其是考虑到外部梯子或凳子占用车辆行李箱中的大量空间。
56.一些实施方式的优点在于，与在不翻倒的情况下难以将其放置好的外部的梯子或
凳子相比，可缩回的踏板对在不平坦的地形较不敏感。
57.在一些实施方式中，方法还包括当车门处于打开位置时通过包括在车门中的止动机构控制关闭车门所需的力。
58.一些实施方式的优点在于，当关闭车门时，止动机构提供止动感觉。
59.在一些实施方式中，方法还包括通过包括在车门中的锁定装置将已连接的至少一个可伸缩踏板锁定到车门上。
60.一些实施方式的优点在于，至少一个可伸缩踏板在连接到车门上时通过锁定装置固定，以避免至少一个可伸缩踏板被错误地缩回。
61.在一些实施方式中，锁定装置包括电子控制的柱塞，电子控制的柱塞被布置成用于锁定至少一个可伸缩踏板的突出进入车门中的至少一个闩锁。
62.一些实施方式的优点在于，电子控制的柱塞可以自动锁定至少一个闩锁。
63.一些实施方式的优点在于，电子控制的柱塞可被远程控制以锁定至少一个闩锁。
64.第四方面可以包括计算机程序产品，计算机程序产品包括其上具有包括程序指令的计算机程序的非瞬态计算机可读介质。计算机程序能够被加载到数据处理单元中，并且被配置为当由数据处理单元运行计算机程序时执行根据第三方面的方法。
65.以上方面中的任一方面可额外具有与以上针对任一其它方面所解释的各种特征中的任一个相同或对应的特征。
66.应注意的是，即使在本文中在用于车辆的可伸缩踏板的情境下描述了多个实施方式，一些实施方式在其他提供了可伸缩踏板的情境下也可以同样适用和/或有益。
附图说明
67.通过参考附图对实施例做出的以下详细描述，其他目的、特征和优点将变得明显。附图并非必然按比例绘制，而是将重点放在示出示例性实施例上。
68.图1a至1b为示出了根据一些实施例的示例性系统的示意图；
69.图2a至2b为示出了根据一些实施例的示例性连接装置的示意图；
70.图2c至2e为示出了根据一些实施例的示例性部件的示意图；
71.图3a至3c为示出了根据一些实施例的示例性部件的示意图；
72.图4a至4b为示出了根据一些实施例的示例性部件的示意图；
73.图5为示出了根据一些实施例的示例性方法步骤的流程图；
74.图6为示出了根据一些实施例的示例性设备的示意性框图；以及
75.图7为示出了根据一些实施例的示例性计算机可读介质的示意图。
具体实施方式
76.如上所述，应当强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括/包含”所述特征、整体结构、步骤或组件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体结构、步骤、组件或其组合。本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。
77.以下将参照附图更全面地描述和例示本公开内容的实施例。然而，这里公开的解决方案可以以许多不同的形式实现，并且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。
78.在下文中将给出实施例，其中描述了用于在进入或离开车辆时提供辅助的替代方法。
79.如本文所述，可伸缩踏板通常包括被构造成能够伸展(即展开)和缩回(即收回)的踏板，其中，处于伸展状态的可伸缩踏板被展开以形成攀爬踏板，用于在爬入和/或爬出车辆时提供辅助，并且处于缩回状态的可伸缩踏板被收回并集成在车辆中。
80.图1a至1b为示出根据一些实施例的示例性系统100-a、100-b的部件(在图2a至2e和图3a至3c中进一步示出)的示意图。系统100-a、100-b均用于车辆。因此，系统100-a、100-b可以例如包括图2a至2e和图3a至3c的部件和/或图6中的设备500和/或控制器510，并且被配置成能够执行图5的方法步骤中的一个或多个和/或在本文中描述的除此以外的任何步骤中的一个或多个；所有这些系统、部件、设备、控制器和方法步骤将在后文中进行描述。
81.图1a至1b示出了用于车辆100’的系统100-a、100-b和部件，部件在图2a至2e和图3a至3c中进一步示出。
82.图1a至1b还示出了车辆100’，车辆100’包括车身100a、处于打开位置的车门100b、以及连接到车门100b和车身100a上的处于伸展状态的三个可伸缩踏板100c(如在图1a中的采用柔性带结构的形式的柔性构件所示，以及在图1b中的采用柔性的带形式、线结构形式或者包括被布置成彼此连接的多个板或实心板的链结构形式的柔性构件所示)。
83.车身100a包围乘客舱并限定车门开口100b’，其中，车门100b能够相对于车门开口100b’在关闭位置和打开位置之间运动。
84.可伸缩踏板100c连接到车门100b和车身100a上，并且能够通过车门100b沿从关闭位置朝向打开位置的方向的运动而伸展。
85.例如，当从关闭位置打开车门100b时，假设可伸缩踏板连接到车门100b上，则可伸缩踏板100c通过车门100b的打开(即，打开运动)而伸展。
86.可选地，在一些实施例中，通过车门100b沿从打开位置朝向关闭位置的方向的运动，已连接的可伸缩踏板100c能够被缩回。
87.例如，当从打开位置关闭车门100b时，假设可伸缩踏板连接到车门100b上，可伸缩踏板100c通过车门100b的关闭(即，关闭运动)而缩回。
88.可替代地，在一些实施例中，所连接的可伸缩踏板100c可以通过以下方式缩回：首先通过释放机构释放可伸缩踏板100c与车门100b的连接，以及其次，例如通过弹簧功能或者手动地将可伸缩踏板100c推动到其缩回状态，即闲置位置(非在用状态)。可伸缩踏板100c与车门100b的连接的释放和/或可伸缩踏板100c到其闲置位置的推动可由用户控制触发，例如，用户可相应地通过车辆100’的人机界面(hmi)中、遥控钥匙中或者应用程序(app)中的释放/缩回功能来控制可伸缩踏板100c。
89.可替代地或额外地，车门100b的打开和/或关闭运动可以通过合适的控制装置远程地控制并且可以自动地打开/关闭，并且假设可伸缩踏板100c与车门100b连接，由此可伸缩踏板100c也可以通过车门100b的远程控制运动而自动地伸展/缩回。
90.在一些实施例中，可伸缩踏板100c连接到车门100b和被包围在车身100a中和/或在乘客舱中的车辆结构100a’上。
91.在一些实施例中，车辆结构100a’包括车辆100’的座椅和/或结构的主体部分。
92.例如，可伸缩踏板100c可以连接到车门100b和车辆100’的乘客舱中的座椅上。
93.例如，可伸缩踏板100c可以连接到车辆100’的车门100b和车辆100’的主体部分上，例如立柱上的主体或侧梁上的主体。
94.可替代地或额外地，多个可伸缩踏板100c中的第一个可连接到车门100b和座椅上，多个可伸缩踏板100c中的第二个可连接到车门100b和车辆100’的立柱的主体上，并且多个可伸缩踏板100c中的第三个可连接到车门100b和车辆100’的侧梁的主体上。
95.在一些实施例中，可伸缩踏板100c包括一个或多个柔性构件，例如带(如图1a所示)，并且柔性构件包括实心板(如图1b所示)。可替代地，可以使用诸如链条或线的柔性构件来代替带。
96.对于所有实施例，术语柔性构件包括具有柔性的非刚性材料特性的任何合适结构，例如带、线或链条。柔性构件可以适当地弯曲、折起或卷起，以便在缩回和不使用时进行简单存放。此外，诸如板或类似装置的刚性结构可附接到柔性构件上以形成可伸缩踏板。柔性构件可由任何合适的材料制成，例如编织带结构、金属线和链条。用于柔性构件的其它合适材料可以是复合材料、聚合物材料或织物。
97.例如，可伸缩踏板100c可以包括线，其中，每个可伸缩踏板100c可以包括形成踏板的多个线结构。
98.例如，可伸缩踏板100c可以包括带，其中，当收缩时(参见图2c和图3a)，每个带可以在车辆结构100a’(例如，车辆的主体)中的辊上被卷起。
99.例如，如从图1b中所能理解的，可伸缩踏板100c可以包括附接到柔性构件(例如带、链条或线)上的实心板。板可以以某种方式布置，并且足够坚硬以在伸展状态下保持车门100b打开，而当处于缩回状态时，板可以滑动到车辆结构100a’(例如座椅)中和/或下方。
100.在一些实施例中，可伸缩踏板100c形成用于爬入和/或爬出乘客舱的攀爬踏板(如图1a至1b和图3b至3c所示)。
101.在一些实施例中，可伸缩踏板100c可以包括基于车辆100’的高度的一个或多个攀爬踏板。
102.在一些实施例中，车门100b包括止动机构，该止动机构用于控制关闭处于打开位置时与可伸缩踏板100c连接的车门100b所需的力。
103.例如，保持车门100b打开的止动机构可以被构造成可控制地卡顿(hard)，使得当可伸缩踏板100c展开时，将采取更大的力来关闭车门100b。
104.在一些实施例中，系统100-a、100-b能够由车辆100’的用户启用。
105.例如，用户可以通过hmi或app中的设置，或者通过设置车门100b上的儿童锁激活来启用系统100-a、100-b。
106.例如，当用户启用系统100-a、100-b时，柱塞将下降并将可伸缩踏板100c连接到车门100b上(如图2a至2b所示)，并且当用户打开车门100b时，可伸缩踏板100c将通过打开运动在车门100b和车身100a之间的空间中伸展。
107.因此，当系统100-a、100-b未被激活并且可伸缩踏板未连接到车门100b上时，可伸缩踏板100c将在车门打开时保持在车身100a’中处于其缩回状态，即处于其闲置位置(如图3a所示)。
108.在一些实施例中，车辆100’包括系统100-a或100-b。
109.图2a至2b是示出根据一些实施例的示例性连接装置的示意图。更具体地，图2a示
出了处于解锁状态的连接装置200-a，并且图2b示出了处于锁定状态的连接装置200-b，以用于将可伸缩踏板100c连接并锁定到车门100b上。
110.在一些实施例中，连接装置200-a、200-b包括用于将可伸缩踏板100c锁定到车门100b上的锁定装置100d，其中，可伸缩踏板100c通过枢转连接件201连接到锁定装置100d上。
111.在一些实施例中，锁定装置100d包括被布置成突出进入闩锁壳体203中的电子控制的柱塞202。
112.例如，当车门100b处于关闭位置并且在系统100-a、100-b激活时，柱塞202突出进入闩锁壳体203中并且被锁定(如图2a至2b所示)，使得可伸缩踏板100c连接并且锁定到车门100b上。
113.可替代地或额外地，当车门100b处于打开位置时，锁定装置100d可以通过(例如，由系统100-a、100-b的用户)手动地伸展可伸缩踏板100c来锁定可伸缩踏板以与车门100b连接并经由锁定装置100d锁定。
114.图2c是示出根据一些实施例的示例性部件200-c的示意图。更具体地，图2c示出了包括处于缩回状态的带的可伸缩踏板100c，其中，可伸缩踏板100c被构造成能够经由枢转连接件201(参见图2a至2b)连接至具有锁定机构(未示出)的锁定装置100d。枢转连接件201允许示例性部件200-c在车门100b的移位期间的角位移，以用于伸展可伸缩踏板100c或者缩回可伸缩踏板100c。
115.图2c还示出了辊204，辊204适于当车门100b处于关闭位置时或者当带在未连接到锁定装置100d和车门100b上而处于闲置位置中时将带100c卷起来或保持在缩回状态。
116.图2d是示出根据一些实施例的示例部件200-d的示意图。更具体地，图2d示出了包括处于伸展状态的带的可伸缩踏板100c，其中，可伸缩踏板100c被构造成经由枢转连接件201(参见图2a至2b)连接到具有锁定机构(未示出)的锁定装置100d上。枢转连接件201允许示例性部件200-d在车门100b的移位期间的角位移，以用于伸展或缩回可伸缩踏板100c。
117.图2d还示出了当带100c连接到锁定装置100d和车门100b时，适于将其卷出的辊204。
118.如图2c所示，辊204因此被构造成用于当车门100b处于关闭位置时将带卷起来至缩回状态，并且如图2d所示，当车门100b处于打开位置时将带卷出至伸展状态。
119.图2c至2d还示出了辊204适当地枢转地连接到车辆的主体100’上，从而在车门100b的打开或关闭期间伸展和缩回可伸缩踏板100c时，允许辊204相对于车身的枢转运动。如图2c中示意性地示出的，辊204经由枢转元件204a(例如，铰链结构、枢转轴或类似装置)连接到车辆100’的主体上。在替代性的未示出的实施例中，枢转元件204a可连接到辊204所连接的框架结构上。以此方式，辊204可以在车门100b的打开和关闭过程中围绕枢转轴线a枢转。辊204的枢转运动允许示例性部件200-c、200-d在车门100b的移位期间伸展和缩回可伸缩踏板100c时的角位移。两个或更多个辊204可以彼此连接并且被布置成围绕共同的枢转轴线枢转，或可替代地，每个辊204枢转地连接至车辆100’的主体。类似的枢转方案也可用于所述的其它实施例。
120.图2e是示出了根据一些实施例的示例性部件200-e的示意图。更具体地，图2e示出了包括处于伸展状态的带的可伸缩踏板100c，其中辊204已经将带100c卷出。
121.图2e还示出了当可枢转的辊进行以下布置时的每个辊204，即，可枢转的辊被布置成当打开和关闭车门100b时，使得带100c(多条带)可以垂直于辊204(多个辊)的辊轴线b被卷出和被卷起。图2e中示出了辊组件还可以被布置成采用与以上结合图2c描述的方式类似的方式，围绕枢转轴线a相对于车辆100’的主体枢转。
122.图3a是示出了根据一些实施例的示例性部件的示意图。更具体地，图3a示出了嵌入在车身100a’中的处于其缩回状态的可伸缩踏板100c，即处于其闲置位置。
123.图3a还示出了嵌入在车门100b中的锁定装置100d。
124.图3b至3c是示出了根据一些实施例的示例性部件的示意图。更具体地，图3b至3c通过不同的视图示出了嵌入在车身100a’中的辊204(多个辊)和处于其伸展状态的可伸缩踏板100c(多个可伸缩踏板)，其中，可伸缩踏板100c连接并被锁定到嵌入在车门100b中的锁定装置100d(多个锁定装置)上。如在图3c中示意性示出的，辊204适当地相对于车辆100’的主体枢转地布置，并且具有允许以与结合图2c所描述的方式类似的方式围绕共同的枢转轴线a枢转的构型。
125.图3b至3c还示出了形成如上所述的攀爬踏板的伸展的可伸缩踏板100c。
126.图3b至3c还示出了作为带的可伸缩踏板100c，其中当缩回时，每条带可以在车辆结构100a’(例如，车辆的主体)中的辊204(参见图2d)上被卷起。
127.图4a至4b是示出根据一些实施例的示例系统400-a的示意图。系统400-a可以例如包括图6的设备500和/或控制器510，并且被构造成能够执行图5的方法步骤中的一个或多个和/或本文另外描述的任何步骤中的一个或多个。如上所述，系统400-a布置在车辆100’中。在该实施例中，柔性构件被布置成线结构100c”，其被构造成用于在车门100b和车身110a之间延伸。更具体地，图4a至4b示出了可伸缩踏板100c，其包括附接到线结构100c”的多个刚性踏板元件100c’。在该实施例中，可伸缩踏板100c具有易于伸展和缩回的百叶窗构型，并且踏板元件100c’相继布置在线结构100c”上。如图4a至4b所示，每个踏板元件100c’适当地布置成具有细长构造的实心板。在图4a所示的缩回状态中，可伸缩踏板100c存放在储存容器401中，当打开车门100b时，可伸缩踏板100c可从储存容器401中从缩回状态伸展。在图4b中示意性地示出了伸展状态。储存容器401适当地连接到车辆100’的主体。通过这种布置，系统还包括被构造成用于存放处于缩回状态的可伸缩踏板100c的储存容器401，并且可伸缩踏板100c被构造成用于在打开车门100b时从储存容器401伸展至伸展状态。如图4a所示，可伸缩踏板100c可以例如连接到未示出的弹簧装置或类似装置，以用于在关闭车门100b时在储存容器401中将踏板元件100c’堆叠或堆积在彼此顶部上。以与以上结合图2c描述的方式类似的方式，可伸缩踏板100c被构造成经由枢转连接件201连接到具有锁定机构(未示出)的锁定装置100d上。储存容器401适于在未连接到锁定装置100d和车门100b时将带100c保持在闲置位置。储存容器401还可设置有止动机构或类似装置，当车门100b保持在非完全打开的车门位置时，止动机构或类似装置防止可伸缩踏板100c的进一步伸展，以用于可伸缩踏板100c的安全功能。
128.图5是示出了根据一些实施例的示例性方法400的方法步骤的流程图。方法400用于车辆。因此，方法400可以例如在图1a的系统100-a中和/或图1b的系统100-b中并且由图2a至2e、3a至3c、4a至4b的部件和/或图6的设备500和/或控制器510执行；所有这些将在后文进行描述。
129.方法400适用的车辆可以是车辆100’，如图1a的系统100-a和图1b的系统100-b所示。
130.车辆100’包括车身100a、车门100b和可伸缩踏板100c，其中，车身100a包围乘客舱并且限定车门开口100b’，并且其中，车门100b能够相对于车门开口100b’在关闭位置和打开位置之间运动。
131.方法400包括以下步骤。
132.在步骤401中，激活至少一个可伸缩踏板与车门和车身的连接。
133.在一些实施例中，至少一个可伸缩踏板连接到车门和被包围在车身中和/或在乘客舱中的车辆结构上。
134.在一些实施例中，已连接的至少一个可伸缩踏板通过包括在车门中的锁定装置被锁定到车门上。
135.在一些实施例中，锁定装置包括电子控制的柱塞，电子控制的柱塞被布置成能够锁定至少一个可伸缩踏板的突出进入车门中的至少一个闩锁。
136.在步骤402中，已连接的至少一个可缩回踏板通过车门沿从关闭位置朝向打开位置的方向的运动而伸展。
137.在可选步骤403中，在一些实施例中，已连接的至少一个可缩回踏板通过车门沿从打开位置朝向关闭位置的方向的运动而缩回。
138.在一些实施例中，当处于打开位置时，通过包括在车门中的止动机构控制关闭车门所需的力。
139.可替代地，在一些实施例中，至少一个可伸缩踏板可以通过释放机构和缩回机构(例如弹簧功能)缩回，释放机构释放至少一个可伸缩踏板与车门的连接，缩回机构将至少一个可伸缩踏板推动到其缩回状态，即其闲置位置。释放机构和缩回机构可以由用户控制，例如，用户可以相应地通过人机接口(hmi)或应用程序中的释放/缩回功能控制至少一个可伸缩踏板。
140.可替代地或额外地，车门的打开和/或关闭运动可以被远程地控制并且可能被自动地打开/关闭，假设至少一个可伸缩踏板连接到车门上，并且由此至少一个可伸缩踏板也可以通过车门的远程控制的运动而被自动地伸展/缩回。
141.在所述的不同实施例中，踏板元件100c’由合适的材料或合适材料的组合制成，诸如塑料材料、增强塑料材料、复合材料、实木、木质层压板、铝和其他金属或金属材料。
142.图6是示出了根据一些实施例的示例设备500的示意性框图。装置500用于车辆。因此，装置500和/或控制器510可以例如被构造成在图1a的系统100-a、图1b的系统100-b和/或图4a至4b的系统400-a中执行图5的方法步骤中的一个或多个步骤和/或以其他方式描述的任何步骤中的一个或多个步骤。
143.装置500适用的车辆可以是车辆100’，如图1a的系统100-a和/或图1b的系统100-b所示。
144.车辆100’包括车身100a、车门100b和可伸缩踏板100c，其中，车身100a包围乘客舱并限定车门开口100b’，并且其中，车门100b能够相对于车门开口100b’在关闭位置和打开位置之间运动。
145.设备500包括控制器510(例如设备控制电路)，控制器510被构造成能够引起至少
一个可伸缩踏板与车门和车身的连接的激活。
146.控制器510还被构造成通过车门沿从关闭位置朝向打开位置的方向的远程控制的运动来引起已连接的至少一个可伸缩踏板伸展。
147.可选地，在一些实施例中，控制器510还被构造成通过车门沿从打开位置朝向关闭位置的方向的远程控制的运动来引起已连接的至少一个可伸缩踏板缩回。
148.如上所述，装置500包括控制器(cntr；例如控制电路或控制模块)510，控制器510又可以包括(或以其他方式与之相关联；例如连接或能够连接)系统激活器501，例如系统激活电路或系统激活模块，系统激活器501被构造成能够激活系统和至少一个可伸缩踏板与车门和车身的连接(与图5的步骤401相比)。
149.在一些实施例中，至少一个可伸缩踏板连接到车门和被包围在车身中和/或在乘客舱中的车辆结构。
150.在一些实施例中，已连接的至少一个可伸缩踏板通过车门所包括的锁定装置被锁定到车门上。
151.在一些实施例中，锁定装置包括电子控制的柱塞，电子控制的柱塞被布置成能够锁定至少一个可伸缩踏板的突出进入车门中的至少一个闩锁。
152.控制器510还包括(或以其他方式与之相关联；例如连接或能够连接)：门开启器502，例如门开启电路或门开启模块，门开启器502被构造成能够远程地开启车门，从而引起已连接的至少一个可伸缩踏板的伸展(与图5的步骤402相比)。
153.可选地，在一些实施例中，控制器510可以还包括(或以其他方式与之相关联；例如连接或能够连接)门关闭器503，例如门关闭电路或门关闭模块，门关闭器503被构造成能够远程地关闭车门，从而引起已连接的至少一个可伸缩踏板的缩回(与图5的步骤403相比)。
154.在一些实施例中，当处于打开位置时，通过包括在车门中的止动机构来控制关闭车门所需的力。
155.在一些实施例中，装置500和/或控制器510被全部地或部分地包括在车辆中和/或被远程地包括在云环境中。
156.在一些实施例中，装置500和/或控制器510可操作地连接到车辆和/或云环境中的控制电路中。
157.可选地，在一些实施例中，装置500还可包括(或以其他方式与之相关联；例如连接或能够连接)收发器tx/rx520(例如收发电路或收发模块)，收发器tx/rx520被构造成能够例如根据远程控制车辆来发送和接收无线电信号。
158.通常，当在文本提及装置时，应理解为物理产品。物理产品可以包括一个或多个部件，例如一个或多个控制器形式的控制电路、一个或多个处理器等。
159.所描述的实施例及其等同物可以用软件或硬件或其组合来实现。这些实施例可以由通用电路来执行。通用电路的实例包括数字信号处理器(dsp)、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、协处理器单元、现场可编程门阵列(fpga)和其它可编程硬件。可替换地或额外地，实施例可以由专用电路来执行，例如专用集成电路(asic)。例如，通用电路和/或专用电路可以与诸如无线通信设备的装置相关联或被包括在其中。
160.实施例可以出现在包括根据本文描述的任何实施例的装置、电路和/或逻辑的电子设备(例如无线通信设备)中。可替换地或额外地，电子设备(例如无线通信设备)可以被
配置成能够执行根据本文描述的任何实施例的方法。
161.根据一些实施例，计算机程序产品包括计算机可读介质，例如通用串行总线(usb)存储器、插卡、嵌入式驱动器或只读存储器(rom)。
162.图7示出了光盘(cd)rom600形式的示例性计算机可读介质。计算机可读介质上存储有包括程序指令的计算机程序。计算机程序可加载到数据处理器(proc)620中，数据处理器620例如可以被包括在无线通信设备610中。当加载到数据处理器中时，计算机程序可以被存储在与数据处理器相关联的或包括在数据处理器中的存储器(mem)630中。
163.在一些实施例中，计算机程序可以在被加载到数据处理单元中并由数据处理单元运行时，使得执行根据例如图5的步骤和/或本文另外描述的任何步骤中的一个或多个。
164.通常，本文使用的所有术语将根据它们在相关技术领域中的普通含义来解释，除非从使用它的上下文中清楚地给出和/或暗示出不同的含义。
165.本文中已经参考了各种实施例。然而，本领域技术人员将认识到所描述的实施例的许多变型仍将落入权利要求的范围内。
166.例如，本文描述的方法实施例公开了通过以特定顺序执行的步骤的示例性方法。然而，应当认识到，在不脱离权利要求的范围的情况下，这些事件序列可以以另一顺序发生。此外，一些方法步骤可以并行执行，即使它们被描述为顺序执行。因此，本文公开的任何方法的步骤不必以所公开的精确顺序执行，除非步骤被明确地描述为在另一步骤之后或之前和/或其中暗示步骤必须在另一步骤之后或之前。
167.同样地，应当注意，在实施例的描述中，将功能块划分为特定单元决不旨在进行限制。相反，这些分区仅仅是示例。本文描述为一个单元的功能块可以被分成两个或多个单元。此外，本文描述的以两个或更多个单元进行实施的功能块可以被合并成更少的(例如单个)单元。
168.本文所描述的任何实施例的任何特征可应用于任何其他实施例，只要合适。同样，任何实施例的任何优点可应用于任何其他实施例，反之亦然。
169.因此，应当理解，所描述的实施例的详细描述仅仅是出于说明性目的而提出的示例，并且落入权利要求书的范围内的所有变型都旨在被包含于其中。

技术特征：
1.一种用于车辆(100’)的系统(100-a、100-b、400-a)，所述车辆(100’)包括车身(100a)、车门(100b)和至少一个可伸缩踏板(100c)，其中，所述车身(100a)包围乘客舱并且限定车门开口(100b’)，并且其中，所述车门(100b)能够相对于所述车门开口(100b’)在关闭位置与打开位置之间运动，其特征在于：所述至少一个可伸缩踏板(100c)被构造成用于连接到所述车门(100b)和所述车身(100a)上，其中，所述至少一个可伸缩踏板(100c)能够通过所述车门(100b)沿从所述关闭位置朝向所述打开位置的方向的运动而伸展，并且其中，所述至少一个可伸缩踏板(110c)包括柔性构件，所述柔性构件被构造成用于在所述车门(100b)与所述车身(110a)之间延伸。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个可伸缩踏板(100c)能够通过所述车门(100b)沿从所述打开位置朝向所述关闭位置的方向的运动而缩回。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述至少一个可伸缩踏板(100c)连接到所述车门(100b)和被包围在所述车身(100a)中和/或被包围在所述乘客舱中的车辆结构(100a’)上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述车门(100b)包括止动机构，所述止动机构被构造成用于控制关闭与处于所述打开位置的所述至少一个可伸缩踏板(100c)连接的所述车门(100b)所需的力。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，车门(100b)包括锁定装置(100d)，所述锁定装置(100d)被构造成用于将已连接的所述至少一个可伸缩踏板(100c)布置成与所述车门(100b)锁定接合。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述锁定装置(100d)包括电子控制的柱塞，所述电子控制的柱塞被布置成能够锁定所述至少一个可伸缩踏板(100c)的至少一个闩锁，所述至少一个闩锁突出至所述车门(100b)中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述柔性构件被布置成带，所述带被构造成用于在所述车门(100b)和所述车身(110a)之间延伸。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述系统还包括辊(204)，所述辊(204)被构造成用于当所述车门(100b)处于所述关闭位置时将所述带卷起至缩回状态，并且当所述车门(100b)处于所述打开位置时将所述带展开至伸展状态。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述辊(204)能够枢转地连接到所述车辆(100’)的主体上，当在所述车门(100b)的打开或关闭期间伸展和缩回所述可伸缩踏板(100c)时，允许所述辊(204)相对于所述车身枢转运动。10.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述柔性构件被布置成线结构(100c”)，所述线结构(100c”)被构造成用于在所述车门(100b)与所述车身(110a)之间延伸，其中，所述可伸缩踏板(100c)包括附接到所述线结构(100c”)的多个刚性踏板元件(100c’)。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述系统还包括被构造成用于存放处于缩回状态的所述可伸缩踏板(100c)的储存容器(401)，其中，所述可伸缩踏板(100c)被构造成用于当打开所述车门(100b)时从所述储存容器(401)伸展至伸展状态。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述至少一个可伸缩踏板(100c)形成用于爬进所述乘客舱和/或爬进所述乘客舱的攀爬踏板。13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中，所述系统(100-a、100-b、400-a)能够由用户通过所述车辆中的设置或者通过激活所述车门(100b)上的儿童锁启用。14.一种车辆(100’)，所述车辆(100’)包括根据权利要求1至13中任一项所述的系统(100-a、100-b、400-a)。15.一种用于车辆的方法，所述车辆包括车身(100a)、车门(100b)和至少一个可伸缩踏板(100c)，其中，所述车身包围乘客舱并且限定车门开口(100b’)，并且其中，所述车门(100b)能够相对于所述车门开口在关闭位置和打开位置之间运动，其中，所述至少一个可伸缩踏板(100c)被构造成用于连接到所述车门(100b)和所述车身(100a)上，并且其中，所述至少一个可伸缩踏板(110c)包括被构造成用于在所述车门(100b)和所述车身(110a)之间延伸的柔性构件，所述方法包括：步骤(201)：激活所述至少一个可伸缩踏板(100c)与所述车门(100b)以及与所述车身(100a)的连接；步骤(202)：通过所述车门(100b)沿从所述关闭位置朝向所述打开位置的方向的运动伸展已连接的所述至少一个可伸缩踏板(100c)。16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括以下步骤：步骤(203)：通过所述车门(100b)沿从所述打开位置朝向所述关闭位置的方向的运动缩回已连接的所述至少一个可伸缩踏板(100c)。17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述至少一个可伸缩踏板(100c)连接到所述车门(100b)和被包围在所述车身(100a)中和/或被包围在所述乘客舱中的车辆结构(100a’)上。18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，所述方法还包括通过包含于所述车门(100b)中的止动机构控制关闭处于所述打开位置的所述车门(100b)所需的力。19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，所述方法还包括通过包含于所述车门(100b)中的锁定装置(100d)将已连接的所述至少一个可伸缩踏板(100c)锁定到所述车门(100b)上。20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述锁定装置(100d)包括电子控制的柱塞，所述电子控制的柱塞被布置成能够锁定突出至所述车门(100b)中的所述至少一个可伸缩踏板(100c)的至少一个闩锁。

技术总结
本文公开了一种用于车辆的系统。车辆包括车身、车门和至少一个可伸缩踏板，其中，车身包围乘客舱并且限定车门开口，并且其中，车门能够相对于车门开口在关闭位置与打开位置之间运动。系统的特点在于，至少一个可伸缩踏板连接到车门和车身，并且其中，已连接的至少一个可伸缩踏板能够通过车门沿从关闭位置朝向打开位置的方向的运动而伸展。至少一个可伸缩踏板包括柔性构件，柔性构件被构造成用于在车门与车身之间延伸。本文还公开了相应的车辆和方法。法。法。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2023/7/22