资源确定的方法及通信装置与流程

1.本技术涉及信息传输技术领域，尤其涉及一种侧行链路(sidelink，sl)资源确定的方法及通信装置。


背景技术：

2.在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，简称为3gpp)提出的长期演进(long term evolution，简称为lte)技术的网络下，车与任何事物通信(vehicle-to-everything，简称为v2x)的车联网技术被提出。在新无线(new radio，nr)系统v2x中，发送端终端装置的资源分配存在两种传输模式，一种为基站分配资源模式(mode-1)，一种为用户自选资源模式(mode-2)。在mode-2下，发送端终端装置的传输资源不依赖于基站。该模式不受限于网络覆盖，在没有网络覆盖情况下，发送端终端装置也可以使用该模式，在资源池中选择资源进行通信。其他终端装置可以协助发送端终端装置进行资源选择，并发送推荐资源或不推荐资源辅助发送端终端装置在资源池中进行资源选择。当不推荐资源数量太大时，会导致发送端终端装置无法在资源池中合理确定侧行资源。


技术实现要素：

3.本技术提供一种资源确定方法及通信装置，用于提升侧行链路中资源选择的可靠性。
4.v2x通信中，当终端装置采用用户自选资源模式确定资源时，终端装置在进行资源排除确定候选资源集合的过程中可能需要考虑排除一些资源，例如其他终端装置指示的不推荐资源，或者是未侦听时隙对应的资源，或者是其他终端装置已经预约的资源。当终端装置从初始资源集中排除上述三种资源或其中的部分资源后得到的剩余的资源可能过少，无法满足终端装置进行资源选择的需求。本技术实施例中，从选择窗资源集合中确定的第一候选侧行资源集合中资源的数量占选择窗资源集合中资源数量的比例大于或等于x％，其中，x为预配置的，从而保证终端装置在足够的候选资源中进行侧行资源选择，提升了通信的可靠性。
5.第一方面，提供了一种资源确定方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备为第一终端装置为例进行描述。该方法包括：
6.第一终端装置确定选择窗资源集合，所述选择窗资源集合为资源选择窗中所有的时频资源的集合；所述第一终端装置从所述选择窗资源集合中确定第一候选侧行资源集合；所述选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占所述选择资源窗资源集合的比例小于x％时，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源，或者，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源以及所述第一资源集合后剩余的资源，所述第一候选侧行资源集合中的资源占所述选择窗资源集合的比例大于或等于
x％，其中，所述第一资源集合的资源包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源，所述不推荐资源集合为第一指示信息指示的不推荐所述第一终端装置使用的资源的集合，所述第一指示信息来自所述第二终端装置或第三终端装置；所述第一终端装置在所述第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源；所述第一终端装置在所述第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。
7.该方案中，从选择窗资源集合中确定的第一候选侧行资源集合中资源的数量占选择窗资源集合中资源数量的比例大于或等于x％。其中x％为配置的比例参数，例如为终端装置的高层(high layer)配置的参数，可选的，可以取15,20,25,30,35等数值。x的设置是为了保证终端装置在进行侧行资源确定时有足够的资源可以选择。通过上述方法，保证终端装置在足够的候选资源中进行侧行资源选择，提升通信的可靠性。
8.在一种可能的实现方式中，所述选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占所述选择资源窗资源集合的比例大于或者等于x％时，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合以及第一资源集合后剩余的资源。此时，即便从选择窗资源集合中将第一资源集合和不推荐资源集合都排除，剩余资源仍然满足比例要求，则第一候选侧行资源集合为选择窗资源集合中排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源。终端装置可以在第一候选侧行资源集合中继续确定用于发送策行信息的侧行资源。
9.在一种可能的实现方式中，所述第一资源集合的资源包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源。可选的，上述选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源的总和也可以称为未侦听资源集合。
10.其中，侦听窗中未侦听的时隙例如可以是终端装置在该时隙上进行数据传输因此无法监听。周期信息可以是参数“sl-resourcereserveperiodlist”中配置的，该参数可以配置多个周期，该未侦听时隙对应该多个周期的周期性预约资源如果位于选择窗资源集合内，则该资源属于未侦听资源，对应的集合称为未侦听资源集合。
11.在一种可能的实现方式中，所述第一资源集合的资源还包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中侦听到的第一资源对应的周期性预约资源，所述第一资源为至少一个其他终端装置的资源。上述第一资源对应的周期性预约资源的总和也可以称为冲突资源集合，即这些资源被其他终端装置占用或预约。该方案中，第一资源集合在包括未侦听资源集合的基础上进一步包括冲突资源集合。冲突资源集合由冲突资源构成，冲突资源为终端装置在侦听窗中侦听到的被占用的资源的周期性预约资源，例如位于资源选择窗内的第一资源对应的周期性预约资源。可选的，侦听窗中侦听到的被占用的资源为其他终端装置的侧行资源，例如在该资源上侦听到其他终端的侧行控制信息。
12.在一种可能的实现方式中，从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源包括：从所述选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源。不推荐资源集合中可能包括多个时频资源，在排除不推荐资源的时候具体的排除方式可以为随机排除，降低了终端装置执行资源排除时的复杂度。
13.在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置向所述第二终端装置发送协作请求信息，所述协作请求信息包括侧性信息的优先级信息，所述侧性信息的周期，所述侧性信息占用的子信道及所述侧性信息的资源选择窗，所述侧性信息为所述第一终端装置的待发送
数据；所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的所述第一指示信息。
14.在该方案中，第一终端向其他终端装置发送协作请求信息，该协作请求信息用于请求其他终端装置在第一终端装置进行资源选择的时候进行辅助。可选的，这里的其他设备为第二终端装置，即与第一终端装置进行侧行通信的设备。第一指示信息用于指示不推荐资源集合，发送第一指示信息的终端装置除了与第一终端装置进行通信的第二终端装置，还可以是第三终端装置。进一步的，其他终端装置还可以在第一终端装置没有发送协作请求信息的情况下向第一终端装置发送不推荐资源集合的指示信息。通过其他终端装置的指示不推荐资源，有效提升了第一终端装置资源选择的有效性。
15.在一种可能的实现方式中，所述第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，所述选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源，其中，候选单时隙资源为所述选择资源窗资源集合中最小时频资源单元。
16.其中，n与m均为正整数，表示为m*x％向上取整。即在满足n大于或等于m*x％的同时，n与m的比值尽量趋近于x％，可以保证在满足终端装置资源选择约束的前提下，尽量多地排除那些不适合用于侧行通信的资源，例如不推荐资源，其他终端装置已经占用或预约的资源，未侦听的时隙对应的选择窗资源集合中的周期性预约资源。通过这种方式，可以使得终端装置在较为优质的资源中进行侧行资源的确定，提升资源选择的准确性。
17.候选单时隙资源又可以称为candidate single-slot resource，在时域上对应一个时隙(slot)，在时域上对应l个子信道，l为正整数。
18.第二方面，提供了一种资源确定方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备为第一终端装置为例进行描述。该方法包括：
19.第一终端装置确定选择窗资源集合，所述选择窗资源集合为资源选择窗中所有的时频资源的集合；所述选择窗资源集合排除不推荐资源集合后剩余资源的数量占所述选择资源窗资源集合中资源数量的比例小于x％时，从所述选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合，所述第一候选侧行资源集合中的资源占所述选择资源窗资源集合的比例大于或等于x％，其中，所述不推荐资源集合为第一指示信息指示的不推荐所述第一终端装置使用的资源的集合，所述第一指示信息来自所述第二终端装置或第三终端装置；所述第一终端装置在所述第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源，所述第一终端装置在所述第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。
20.该方案中，从选择窗资源集合中确定的第一候选侧行资源集合中资源的数量占选择窗资源集合中资源数量的比例大于或等于x％，从而保证终端装置在足够的候选资源中进行侧行资源选择，提升通信的可靠性。其中x％为配置的比例参数，例如为终端装置的高层(high layer)配置的参数，可选的，可以取15,20,25,30,35等数值。x的设置是为了保证终端装置在进行侧行资源确定时有足够的资源可以选择。
21.在一种可能的实现方式中，所述第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，所述选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源其中，候选单时隙资源为所述选择资源窗资源集合中最小时频资源单元。
22.其中，n与m均为正整数，表示为m*x％向上取整。即在满足n大于或等于m*
x％的同时，n与m的比值尽量趋近于x％，可以保证在满足终端装置资源选择约束的前提下，尽量多地排除那些不适合用于侧行通信的资源，例如不推荐资源，其他终端装置已经占用或预约的资源，未侦听的时隙对应的选择窗资源集合中的周期性预约资源。通过这种方式，可以使得终端装置在较为优质的资源中进行侧行资源的确定，提升资源选择的准确性。
23.在一种可能的实现方式中，从所述选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合包括：从所述选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源得到所述第一候选侧行资源集合。不推荐资源集合中可能包括多个时频资源，在排除不推荐资源的时候具体的排除方式可以为随机排除，降低了终端装置执行资源排除时的复杂度。
24.在一种可能的实现方式中，接收来自所述第二终端装置或所述第三终端装置的所述第一指示信息；根据所述第一指示信息确定所述不推荐资源集合，所述不推荐资源集合中包括q个候选单时隙资源，q≥m*(1-x％)。
25.在该方案中，第一终端向其他终端装置发送协作请求信息，该协作请求信息用于请求其他终端装置在第一终端装置进行资源选择的时候进行辅助。可选的，这里的其他设备为第二终端装置，即与第一终端装置进行侧行通信的设备。第一指示信息用于指示不推荐资源集合，发送第一指示信息的终端装置除了与第一终端装置进行通信的第二终端装置，还可以是第三终端装置。进一步的，其他终端装置还可以在第一终端装置没有发送协作请求信息的情况下向第一终端装置发送不推荐资源集合的指示信息。通过其他终端装置的指示不推荐资源，有效提升了第一终端装置资源选择的有效性。
26.第三方面，提供了一种侧行信息接收方法，该方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备为第二终端装置为例进行描述。该方法包括：
27.第二终端装置接收来自第一终端装置的协作请求信息，协作请求信息中包括侧行信息的优先级，周期信息，占用的子信道，对应的资源选择窗等信息的部分或全部；第二终端装置基于协作请求信息确定不推荐资源，并向第一终端装置发送第一指示信息，用于指示不推荐资源，第二终端装置确定第一侧行资源，例如可以通过接收来自第一终端装置的侧行控制信息信息确定第一侧行资源，并在第一侧行资源上接收来自第一终端装置的侧行信息。可选的，这里的不推荐资源可以包括多个资源，例如第一指示信息指示不推荐资源集合。
28.第二终端装置通过向第一终端装置发送不推荐资源的指示，提升了第一终端装置在侧行资源确定过程中的有效性，从而提升了侧行通信的可靠性。
29.第四方面，本技术实施例提供了一种通信装置，所述通信装置具有实现上述第一方面或者第二方面的方法实例中行为的功能，有益效果可以参见第一方面或者第二方面的描述此处不再赘述。该通信装置可以是第一方面中的第一终端装置，或者该通信装置可以是能够支持第一方面中的第一终端装置实现第一方面提供的方法所需的功能的装置，例如芯片或芯片系统。
30.在一个可能的设计中，该通信装置包括用于执行第一方面或者第二方面的方法的相应手段(means)或模块。例如，所述通信装置：包括处理单元(有时也称为处理模块)和/或收发单元(有时也称为收发模块)。这些单元(模块)可以执行上述第一方面或者第二方面方
法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
31.第五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为上述实施例中第三方面中的通信装置，或者为设置在第三方面中的通信装置中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行上述方法实施例中由第二终端装置所执行的方法。
32.第六方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路。输入输出接口用于输入和/或输出信息。逻辑电路用于执行第一方面中所述的方法，或者逻辑电路用于执行第二方面中所述的方法，或者逻辑电路用于执行第三方面中所述的方法。
33.第七方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器和/或通信接口，用于实现第一方面或第二方面或第三方面中所述的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
34.第八方面，本技术实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括第四方面中用于执行第一方面方法所述的通信装置和第五方面所述的通信装置；或者所述通信系统包括第四方面中用于执行第二方面方法所述的通信装置和第五方面所述的通信装置。
35.第九方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述第一方面或第二方面或第三方面中的方法。
36.第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述第一方面或第二方面或第三方面中的方法被执行。
附图说明
37.图1为本技术实施例的一种应用场景的示意图；
38.图2是本技术实施例提供的一种通信系统示意图；
39.图3为本技术实施例提供的侦听窗与资源选择窗示意图。
40.图4是本技术实施例提供的一种通信资源预约示意图；
41.图5是本技术实施例提供的一种通信方法流程图；
42.图6是本技术实施例提供的另一种通信方法流程图；
43.图7是本技术实施例提供的一种资源集合关系示意图；
44.图8是本技术实施例提供的另一种资源集合关系示意图；
45.图9是本技术实施例提供的又一种资源集合关系示意图；
46.图10是本技术实施例提供的另一种通信方法流程图；
47.图11是本技术实施例提供的又一种资源集合关系示意图；
48.图12是本技术实施例提供的又一种资源集合关系示意图；
49.图13是本技术实施例提供的又一种资源集合关系示意图；
50.图14是本技术实施例提供的又一种资源集合关系示意图；
51.图15为本技术实施例提供的通信装置的一种示意性框图；
52.图16为本技术实施例提供的终端装置的一种示意性框图。
具体实施方式
53.为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。
54.本技术实施例提供的技术方案可以应用于第五代(the fifth generation，5g)移动通信系统，例如新无线系统，或者应用于长期演进(long term evolution，lte)系统中，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，具体的不做限制。
55.另外，本技术实施例提供的技术方案可以应用于网络设备到终端装置之间的链路，也可以应用于设备间的链路，例如设备到设备(device to device，d2d)链路。d2d链路，也可以称为侧行链路，其中侧行链路也可以称为边链路或副链路等。在本技术实施例中，d2d链路，或边链路或副链路都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端装置到终端装置之间的链路，也可以是网络设备到网络设备之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本技术实施例对此不做限定。
56.示例性的，请参考图1，为本技术实施例所应用的一种网络架构。对于终端装置和终端装置之间的链路，有第三代合作伙伴计划(3
rd generation partnership project，3gpp)的版本(release，rel)-12/13定义的d2d链路，也有3gpp为车联网定义的车联万物(vehicle to everything，v2x)链路。应理解，v2x具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，v2v)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，v2p)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，v2n)或车到任何实体的v2x链路，包括rel-14/15。v2x还包括目前3gpp正在研究的rel-16及后续版本的基于nr系统的v2x链路等。v2v指的是车辆间的通信；v2p指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；v2i指的是车辆与基础设施的通信，基础设施例如路侧单元(road side unit，rsu)或者网络设备，另外还有一种v2n可以包括在v2i中，v2n指的是车辆与网络设备的通信。其中，rsu包括两种类型：终端类型的rsu，由于布在路边，该终端类型的rsu处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的rsu，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。
57.示例性的，请参考图2，为本技术实施例所应用的另一种网络架构。图1中包括4个终端装置和1个网络设备。其中，网络设备是终端装置通过无线方式接入到移动通信系统中的接入设备，例如包括接入网(access network，an)设备，例如基站。网络设备也可以是指在空口与终端装置通信的设备。网络设备可以包括lte系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，lte-a)中的演进型基站(evolved node b)(也简称为enb或e-nodeb)；网络设备也可以包括5g nr系统中的下一代节点b(next generation node b，gnb)；或者，网络设备也可以包括无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)系统中的接入节点等；或者网络设备可以为中继站、车载设备以及未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，plmn)设备、d2d网络中的设备、机器到机器(machine to machine，m2m)网络中的设备、物联网(internet of things，iot)网络中的设备或者plmn网络中的网络设备等。本技术的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
58.另外，本技术实施例中的基站可以包括集中式单元(centralized unit，cu)和分布式单元(distributed unit，du)，多个du可以由一个cu集中控制。cu和du可以根据其具备的无线网络的协议层功能进行划分，例如分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)层及以上协议层的功能设置在cu，pdcp以下的协议层，例如无线链路控制(radio link control，rlc)层和介质访问控制(medium access control，mac)层等的功能设置在du。需要说明的是，这种协议层的划分仅仅是一种举例，还可以在其它协议层划分。射频装置可以拉远，不放在du中，也可以集成在du中，或者部分拉远部分集成在du中，本技术实施例不作任何限制。另外，在一些实施例中，还可以将cu的控制面(control plan，cp)和用户面(user plan，up)分离，分成不同实体来实现，分别为控制面cu实体(cu-cp实体)和用户面cu实体(cu-up实体)。在该网络架构中，cu产生的信令可以通过du发送给终端装置，或者ue产生的信令可以通过du发送给cu。du可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装而透传给ue或cu。在该网络架构中，将cu划分为无线接入网(radio access network，ran)侧的网络设备，此外，也可以将cu划分作为核心网(core network，cn)侧的网络设备，本技术对此不做限制。
59.终端装置，是一种具有无线收发功能的设备，可以向网络设备发送信号，或接收来自网络设备的信号。终端装置可包括用户设备(user equipment，ue)，有时也称为终端、接入站、ue站、远方站、无线通信设备、用户装置或芯片等等。所述终端装置用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、d2d、v2x、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，m2m/mtc)、物联网(internet of things，iot)、虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端装置。例如，所述终端装置可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、vr终端、ar终端、工业控制中的无线终端、整车、整车中的无线通信模块、车载t-box(telematics box)、路侧单元rsu、无人驾驶中的无线终端、iot网络中智能音箱、远程医疗中的无线终端装置、智能电网中的无线终端装置、运输安全中的无线终端装置、智慧城市中的无线终端装置，或智慧家庭中的无线终端装置等等。作为示例而非限定，在本技术的实施例中，该终端装置还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。而如上介绍的各种终端装置，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端装置，车载终端装置例如也称为车载单元(on-board unit，obu)。本技术的终端装置还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本技术的方法。
60.本技术实施例中，终端装置之间支持直接通信(pc5)接口通信，即支持通过侧行链路进行传输。终端装置还可以包括中继(relay)。或者理解为，能够与基站进行数据通信的都可以看作终端装置。
61.本技术实施例提供的技术方案可应用于图2所示的网络设备与终端装置之间的通
信，也可以应用于图2中终端装置与终端装置之间的通信。换句话说，图2中的终端装置可以在有网络基础设施或者无网络基础设施的情况下进行通信。为方便描述，本文以图2中的终端装置是车载终端装置为例，即以本技术实施例应用于v2x场景为例。本技术实施例对终端装置的具体形态不作限制，例如，终端装置也可以是手机等。图2中4个终端装置分别为终端装置1、终端装置2、终端装置3和终端装置4。这4个终端装置中的任意一个终端装置可将自身的一些信息，例如位置、速度或意图(转弯、并线、或倒车)等信息以周期或非周期触发的方式发送给周围的其余3个终端装置，同样地，该终端装置也会接收来自其他终端装置的信息。图1中的终端装置的数量只是举例，在实际应用中，网络设备可以为多个终端装置提供服务。
62.各个终端装置在发送信息之前，需要确定用于发送该信息的资源。在v2x中，侧行链路可通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过免授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。免授权频谱的侧行链路相关协议技术可以统称为免授权频谱侧行链路(sl-unlicensed，sl-u)。侧行链路的资源分配主要有两种模式，一种为网络设备分配资源模式(mode-1)，一种为终端装置自选资源模式(mode-2)。mode-1主要应用于有网络覆盖的情形下的v2x通信，基站统一根据终端装置的缓冲区状态报告(buffer status report，bsr)上报情况，集中进行资源分配。在mode-2下，终端装置的传输资源不依赖于网络设备，该模式不受限于网络覆盖，无论是否有网络覆盖，终端装置都可以用该模式进行通信。
63.以图2中终端装置1和终端装置2之间的侧行链路为例，介绍基于mode-1和mode-2下，终端装置1和终端装置2之间如何进行通信。以终端装置1向终端装置2发送数据为例。以下对资源确定过程中可能会用到的概念进行简单的介绍。侦听窗：也可以称为检测窗，对应一段时域上的资源，用于终端装置侦听时频资源的占用信息，并通过获取时频资源占用周期、时频资源预约信息、优先级、参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)等信息用于后续的资源选择。资源选择窗：对应一段时域上的资源，用于选择可用的时频资源用于发送信息，通过侦听窗获取的时频资源占用信息对选择窗内的资源进行排除，从而获取可用的时频资源。侧行资源：用于发送侧行信息的资源，侧行资源位于资源选择窗内，通过资源选择过程产生。
64.mode-1下资源的分配可以按照动态模式或预配置模式来分配。在mode-1的动态模式下，网络设备会通过下行控制信息(downlink control information，dci)向终端装置1分配资源，终端装置1接收该dci后，在该资源上向终端装置2发送数据。终端装置2对来自终端装置1的数据进行译码后，向终端装置1发送对应于该数据的反馈信息，例如反馈信息为肯定应答(acknowledgement，ack)消息或否定应答(negative acknowledgement，nack)消息。在mode-1的预配置模式下，网络设备会通过高层信令配置相关的用于侧行链路发送的时频资源。终端装置1可以直接在高层信令所配置的资源上发送数据；或者，网络设备会发送dci，以激活所配置的资源，终端装置1在接收该dci后，可以在高层信令所配置的资源上发送数据。终端装置2接收来自终端装置1的数据后，对该数据进行译码，再向终端装置1发送该数据的反馈信息，例如反馈信息为ack消息或nack消息。
65.在mode-2下，终端装置1的传输资源不依赖于网络设备。网络设备事先可分配资源池(resource pool)，终端装置1在该资源池中自主选择可用资源。例如，终端装置1在资源
侦听窗口内对资源池内其他终端装置发送的侧行链路控制信息(sidelink control information,sci)进行侦听(sense)。其中，侦听可以包括检测sci的过程，或者，可以包括检测sci、对sci译码、以及根据sci的指示测量资源的参考信号接收功率的过程。终端装置1根据资源侦听的结果，在资源选择窗口内自行选择资源以发送数据。假设终端装置1在时隙n触发资源选择，资源侦听窗口可定义为资源选择触发之前的t个时隙。
66.进一步的，mode-2模式进一步的可以分为mode-2a和mode-2d两种。
67.在mode-2a下，假设终端装置1在时隙n触发资源选择，一种侧行资源的确定方法200包括如下步骤：
68.步骤201：确定资源选择窗[n+t1，n+t2]，t
2min
≤t2≤数据包时延预算(packet delay budget，pdb)，t1和t2的可以由终端装置在一定范围内自行选择。具体可以参见图3所示，资源选择窗在时域上位于[n+t1，n+t2]，在频域上占用多个子信道。例如，具体t1数值大小，在满足上述公式要求的基础上，由用户自身根据能力确定。其中的取值与子载波间隔配置μ
sl
相关，具体对应关系见表1。
[0069]
表1与子载波间隔对应关系
[0070][0071]
步骤202：确定侦听窗其中，t0由高层参数配置，的取值与子载波间隔配置μ
sl
相关，具体对应关系见表2。参见图3所示，侦听窗在时域上位于资源选择窗之前，且与资源选择窗不重叠，若终端装置在时隙n触发资源选择，则资源选择窗在时域上位于时隙n之前。
[0072]
表2与子载波间隔对应关系
[0073][0074]
步骤203：确定参考信号接收功率(reference signal received power，简称为rsrp)的门限值，rsrp的门限值和终端装置的待发送数据的优先级priotx，以及接收到的侧行链路控制信息(sidelink control information，简称为sci)所指示的优先级priorx有关。该rsrp门限值用于在后续步骤中判断是否需要排除相应的资源，例如当侦听到相关资源的能量值大于该rsrp门限值的时候，该资源对应的预约资源需要被排除。
[0075]
步骤204：初始化资源集合sa，sa包括资源选择窗中所有时频资源。可选的，sa也可以称为选择窗资源集合。这里的sa可以理解为上述资源池中资源的总和。可选的，该资源选
preferred resource set)，或发送资源冲突指示辅助发送端ue进行资源选择。其他ue可以是发送端ue的目标ue，也可以是非目标ue。终端装置可以根据不推荐资源集合进一步从sa中进行资源排除。
[0084]
例如当终端装置1需要向终端装置2发送信息时，可以由终端装置2协助终端装置1进行资源选择，也可以由其他终端装置协助终端装置1进行资源选择。当终端装置2协助终端装置1进行资源选择时，终端装置2给终端装置1发送指示协助信息，指示不推荐资源，该不推荐资源可以为不推荐资源集合，即其中包括多个不推荐资源。
[0085]
当有其他设备向终端装置1指示不推荐资源时，代表该资源不适合终端装置1使用，例如终端装置2确定占用资源a向终端装置3发送侧行信息，则终端装置2确定资源a为终端装置1的不推荐资源，并向终端装置1发送协助信息指示资源a为不推荐资源，避免终端装置1选择资源a向终端装置2发送侧行信息而导致冲突。
[0086]
终端装置在进行资源排除确定候选资源集合的过程中需要考虑不推荐资源。当终端装置从初始资源集合中排除未侦听资源、冲突资源、不推荐资源后得到的剩余的资源可能过少，无法满足终端装置进行资源选择的条件。例如，无论如何提升rsrp门限值，排除上述三部分资源后，得到的剩余资源占总资源的比例依旧小于x％，由于候选资源过少，终端装置可能无法从这些资源中选取足够的资源上报给高层。
[0087]
本技术实施例中，当选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择窗资源集合的资源数量的比例小于x％时，从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源，剩余资源作为第一候选侧行资源集合，或者从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源以及第一资源集合，剩余资源作为第一候选侧行资源集合。第一侧行候选资源集合中的资源占选择窗资源集合的比例大于或等于x％。因此，终端装置可以在足够的资源中进行侧行资源的选择，避免终端装置在进行资源选择时无法满足选择约束的情况，提升了资源选择的可靠性。其中，第一资源集合的资源包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源。
[0088]
下面结合附图详细介绍本技术实施例提供的技术方案。
[0089]
在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1或图2所示的网络架构，侧行链路为终端装置间的链路为例。另外，该方法可由两个终端装置执行，这两个终端装置例如为第一终端装置和第二终端装置。其中，第一终端装置可以是终端装置或能够支持终端装置实现该方法所需的功能的通信装置，当然还可以是其他通信装置，例如芯片系统。对于第二终端装置同样，可以是终端装置或能够支持终端装置实现该方法所需的功能的通信装置，当然还可以是其他通信装置，例如芯片系统。且对于第一终端装置和第二终端装置的实现方式均不做限制。
[0090]
为了便于介绍，在下文中，以该方法由第一终端装置、第二终端装置执行为例，也就是，以第一通信装置是第一终端装置、第二通信装置是第二终端装置为例。如果将本实施例应用在图1所示的网络架构，则下文中所述的第一终端装置和第二终端装置均可以是图2所示的网络架构中的终端装置。需要说明的是，本技术实施例只是以通过第一终端装置和第二终端装置执行为例，并不限制于这两个终端装置，例如，还可以包括第三终端装置。下文中，第一终端装置和第二终端装置之间所交互的信息可以是数据，也可以是控制信息，也可以是反馈信息，或者为上述信息的组合。
[0091]
下面请参见图5，示出了本技术实施例提供的一种资源确定方法500。
[0092]
s501、第一终端装置确定选择窗资源集合。
[0093]
选择窗资源集合为资源选择窗中所有的时频资源的集合。资源选择窗在时域上可以占时隙[n+t1，n+t2]。时隙n为资源选择触发的时隙。可选的，在确定选择窗资源集合之前，第一终端装置可以先确定资源选择窗。t1和t2的有关描述可以参见步骤201。
[0094]
可选的，选择窗资源集合中包括多个时频资源，将时域上对应一个时隙，频域上对应l个子信道的时频资源称为单时隙资源，或可称为候选单时隙资源(candidate single-slot resource)，候选单时隙资源可以认为是选择资源集合中时频资源的最小时频资源单元。选择窗资源集合为资源选择窗中所有候选单时隙资源的集合，选择窗资源集合中包括的候选单时隙资源的数量可以为m。
[0095]
s502、第一终端装置从选择窗资源集合中确定第一候选侧行资源集合。
[0096]
第一终端装置从选择窗资源集合中排除一部分资源后确定第一候选侧行资源集合。第一候选侧行资源集合用于第一终端装置最终确定侧行资源，且第一候选侧行资源集合中资源的数量需要满足大于等于选择窗资源集合的x％，x由标准指定。
[0097]
选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源，或者，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源以及所述第一资源集合后剩余的资源。包括以下情况：
[0098]
情况a.选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源。
[0099]
第一资源集合的资源包括选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源，或者第一资源集合的资源包括选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源以及选择窗资源集合中与侦听窗中侦听到的第一资源对应的周期性预约资源，第一资源为至少一个其他终端装置的资源。
[0100]
情况b.选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源以及所述第一资源集合后剩余的资源。
[0101]
选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源的集合可以称为未侦听资源集合。其中的资源为侦听窗中未侦听的时隙对应的选择窗资源集合中的周期性预约资源。参考图3，例如第一终端装置在侦听窗中的某一个时隙，比如时隙n1上没有进行侦听,时隙n1在时域上位于中。其周期为t，则该未侦听的时隙对应的周期性时隙为n1+t*i，其中i为整数，例如i＝0,1,2，3等等，这些周期性时隙落在资源选择窗中的那些时隙对应的资源也属于未侦听资源集合。
[0102]
选择窗资源集合中与侦听窗中侦听到的第一资源对应的周期性预约资源的集合可以称为冲突资源集合，这里的第一资源可以理解为至少一个其他终端装置占用或预约的资源，即如果使用会产生冲突的资源。例如，第一终端装置在第一资源上译码sci成功，且sci指示预约的时频资源，该时频资源上rsrp的测量结果大于一定门限，则认为其预约资源对应的选择窗内的周期时频资源被其他终端装置占用，需要排除，因此该第一资源及其所
在的sci上面指示的预约资源对应的周期资源均属于冲突资源集合。参见图4，第一资源可以为资源a，第一资源为其他终端装置的资源。资源a位于侦听窗中，资源a上接收的sci中指示预约资源，例如资源b，同时sci还指示了资源a和资源b的周期。终端装置对资源a所在的sci进行rsrp测量，且测量结果高于步骤3中的rsrp门限值，则终端装置需要从资源集合中对资源a和资源b进行周期性排除。资源a在资源选择窗中对应资源c，可以理解资源c为资源a的周期性预约资源，同样资源d为资源b的周期性预约资源，则根据上述规则，从sa中排除资源c和资源d。
[0103]
不推荐资源集合可以包括多个不推荐资源，不推荐资源即为其他终端装置例如第二终端装置向第一终端装置指示的不推荐第一终端装置使用的资源。第一终端装置称为ueb，第二终端装置称为uea。不推荐的原因可以是uea要占用该资源与其他ue进行信息传输，或者uea感知到该资源被占用，因此向uea发送第一指示信息，指示该资源不推荐ueb使用。uea可以是ueb待发送数据的接收端，此时，uea通过侦听或感知确定不推荐资源集合，并向ueb发送指示信息指示该不推荐资源集合，能够避免ueb选择不推荐资源作为侧行通信的资源，通过不推荐资源集合的指示，进而提升了通信的可靠性。
[0104]
可选的，第一指示信息来自第二终端装置或其他终端装置，例如第三终端装置。第二终端装置与第一终端装置之间有侧行信息传输，例如，为一个通信对。第三终端装置与第一终端装置之间可以没有通信往来，第三终端装置辅助第一终端装置进行资源选择，因此向第一终端装置发送第一指示信息。
[0105]
情况a中，当选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源。第一终端装置在判断选择窗资源集合排除未侦听资源集合以及不推荐资源集合后不满足选择条件，则不排除未侦听资源，只对不推荐资源集合中的部分资源进行排除，排除后得到第一候选侧行资源集合，该集合满足选择条件，即其中资源的数量占选择资源窗中资源数量的比例大于或等于x％。
[0106]
从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源包括：从选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源。第一终端装置在排除不推荐资源集合中资源的时候进行随机排除。例如不推荐资源集合中包括资源1，资源2，资源3，资源4，第一终端装置可以从中任意选择资源排除直到剩余的资源满足选择条件。例如排除资源1，资源2，资源4得到第一侧行候选资源集合。
[0107]
情况b中，当第一资源集合为未侦听资源集合，选择窗资源集合排除未侦听资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源以及未侦听资源集合后剩余的资源。具体的，第一终端装置从选择窗资源集合中排除未侦听资源集合的全部，并随机排除不推荐资源集合中的部分资源，直到剩余的资源数量满足选择条件。通过这种方式，第一终端装置在满足资源选择条件的前提下，先排除未侦听资源集合中的资源，然后排除不推荐资源集合中的资源，尽可能多地排除这些不适合用作通信的资源，从而保证了候选资源集合中资源的质量，有利于提升通信的可靠性。
[0108]
可以理解，在这种情况下，在剩余资源能满足选择条件的前提下，优先排除未侦听资源集合的全部，然后再排除不推荐资源集合的一部分。例如，当第一终端装置在排除完未
侦听资源集合全部以及不推荐资源集合中的部分资源后，剩余的资源数量大于选择资源窗中资源数量的x％，如果继续进行不推荐资源的随机排除，剩余的资源数量小于资源窗中资源数量的x％，则第一终端装置停止不推荐资源的排除，得到第一侧行候选时频资源。可选的，第一侧行候选时频资源的数量可能刚好等于选择资源窗中资源数量的x％。
[0109]
情况b中，当第一资源集合包括未侦听资源集合和冲突资源集合时，选择窗资源集合排除未侦听资源集合，冲突资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除未侦听资源集合，排除冲突资源集合，并随机排除不推荐资源集合中的部分资源后剩余的资源。
[0110]
排除后得到的第一候选侧行资源集合中的资源占所述选择窗资源集合中资源的比例大于或等于x％。可以理解，这里说的集合a的资源占集合b的资源的比例指的是集合a中资源的数量占集合b中资源的数量的比例，即第一候选侧行资源集合中资源的数量占选择窗资源集合中资源的数量的比例。具体的，从选择窗资源集合中排除资源后得到的第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源，代表向上取整，例如其中，单时隙资源为所述选择资源窗资源集合中最小时频资源单元。
[0111]
其中，不推荐资源集合为第一指示信息指示的不推荐所述第一终端装置使用的资源的集合，第一指示信息来自第二终端装置或第三终端装置。
[0112]
可选的，当选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例大于或等于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中全部资源以及所述第一资源集合后剩余的资源。即当选择窗资源集合中的资源排除掉第一资源集合和不推荐资源集合后剩余的资源较多，足够终端装置进行资源选择时，可以从选择窗资源集合中将不推荐资源集合和第一资源集合的资源均排除掉，剩余的资源作为第一候选侧行资源集合。
[0113]
s503、第一终端装置在第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源。
[0114]
第一终端装置进一步确定用于通信的第一侧行资源。例如，将经过上述步骤后得到的资源集合汇报给第一终端装置的高层(high layer)，高层再从第一候选侧行资源集合中完成最终的资源选择。
[0115]
s504、第一终端装置在第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。
[0116]
第二终端装置在第一侧行资源上接收来自第一终端装置的侧行信息。
[0117]
通过该方法，从选择窗资源集合中确定的第一候选侧行资源集合中资源的数量占选择窗资源集合中资源数量的比例大于或等于x％，从而保证终端装置在足够的候选资源中进行侧行资源选择，提升通信的可靠性。
[0118]
下面请参见图6，示出了本技术实施例提供的另一种资源确定方法600。
[0119]
s601、向第二终端装置发送协作请求信息。
[0120]
向第二终端装置发送的协作请求信息用于请求第二终端装置的第一指示信息。即请求第二终端装置进行资源选择过程中的协作。
[0121]
所述协作请求信息包括侧行信息的优先级信息，周期信息，占用的子信道等信息。例如，当第一终端装置需要向第二终端装置发送第一数据时。第一终端装置向第二终端装置发送的协作请求信息中包括第一数据的优先级信息，第一数据的周期，第一数据占用的
子信道及第一数据的资源选择窗，第一数据为所述第一终端装置的待发送数据。
[0122]
第二终端装置根据第一终端装置发送的协作请求信息中的信息进行mode-2资源选择确定不推荐资源。
[0123]
s602、接收来自所述第二终端装置的第一指示信息；第一指示信息指示不推荐资源集合。
[0124]
s601和s602步骤为可选步骤，第一终端装置可以从第二终端装置以外的终端装置处获取不推荐资源的指示信息。例如，可以在未向第二终端装置或第三终端装置发送协作请求信息的情况下从第三终端装置处收到第一指示信息。此时第三终端装置提供的资源选择辅助是自发的，而不是第一终端装置请求的。
[0125]
s603、第一终端装置根据所述第一指示信息确定所述不推荐资源集合。
[0126]
第一终端装置根据第一指示信息确定的不推荐资源集合中可能包括多个资源。
[0127]
s604、第一终端装置确定选择窗资源集合。
[0128]
具体可参见s501中的描述。
[0129]
s605、第一终端装置从选择窗资源集合中确定第一候选侧行资源集合。
[0130]
具体可参见s502中的描述。
[0131]
选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源，或者，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源以及所述第一资源集合后剩余的资源。具体可以分为以下几种情况：
[0132]
情况a.选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源。
[0133]
第一资源集合为未侦听资源集合，或者第一资源集合为未侦听资源集合以及冲突资源集合的和。
[0134]
参见图7，选择窗资源集合表示为s
a_init
，不推荐资源集合表示为s
np
，s
np_1
为不推荐资源集合中的部分资源。当或者或者时，从s
a_init
中排除不推荐资源集合中的部分资源，例如排除s
np_1
，且
[0135]
情况b.选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源以及所述第一资源集合后剩余的资源。
[0136]
情况b1.第一资源集合为未侦听资源集合，当选择窗资源集合排除未侦听资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源以及第一资源集合后剩余的资源。
[0137]
如图8所示，选择窗资源集合表示为s
a_init
,未侦听资源集合表示为sb，不推荐资源集合表示为s
np
，s
np_1
为不推荐资源集合中的部分资源，也可称为不推荐资源集合的子集。当
则从s
a_init
中排除sb，并排除s
np
的一部分，例如s
np_1
，直到满足选择条件，
[0138]
情况b2.第一资源集合包括未侦听资源集合以及冲突资源集合，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源以及第一资源集合后剩余的资源。当选择窗资源集合排除未侦听资源集合、冲突资源集合以及不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于x％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源，未侦听资源集合以及冲突资源集合后剩余的资源。
[0139]
如图9所示，冲突资源集合表示为sc，则从s
a_init
中排除sb，排除sc，并排除s
np
的一部分，例如s
np_1
，直到满足选择条件，，直到满足选择条件，
[0140]
s606、第一终端装置在第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源。
[0141]
具体描述可参见s503。
[0142]
s607、第一终端装置在第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。
[0143]
具体描述可参见s504。
[0144]
可选的，该实施例中的步骤也可以与上述方法200中的步骤201-207中的部分步骤结合。例如，步骤s605可以作为步骤s206a增加到方法200中，与其他步骤结合使用。在201之前还可以增加步骤s601，s602，s603中的至少一个步骤。
[0145]
下面请参见图10，示出了本技术实施例提供的另一种资源确定方法700。
[0146]
s701、向第二终端装置发送协作请求信息。
[0147]
具体可参见s601的相关描述。
[0148]
s702、接收来自所述第二终端装置的第一指示信息；第一指示信息指示不推荐资源集合。
[0149]
s701和s702步骤为可选步骤。具体可参见s602的描述。
[0150]
s703、第一终端装置根据所述第一指示信息确定所述不推荐资源集合。
[0151]
可参见s603的相关描述。
[0152]
第一终端装置根据第一指示信息确定不推荐资源集合，不推荐资源集合中包括q个候选单时隙资源，q≥m*(1-x％)。其中，m为选择窗资源集合中的候选单时隙资源的个数，x％为配置的参数，x可取15,20,25,30,35等数值。
[0153]
s704、第一终端装置确定选择窗资源集合。
[0154]
具体可参见s501和s604中的描述。
[0155]
选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源，候选单时隙资源的描述可见方法200或方法500,600。
[0156]
s705、第一终端装置从选择窗资源集合中确定第一候选侧行资源集合。
[0157]
第一终端装置所述选择窗资源集合排除不推荐资源集合后剩余资源的数量占选择资源窗资源集合中资源数量的比例小于x％时，从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合，第一候选侧行资源集合中的资源占选择资源窗资源集合的比例大于或等于x％；
[0158]
由于不推荐资源集合的数量q≥m*(1-x％)，当q》m*(1-x％)时，从选择窗资源集合
中将不推荐资源集合中的资源全部排出后，剩余的资源小于m*x％，因此剩余资源不满足资源选择条件。即不推荐资源的数量较多，第一终端装置在不排除非侦听资源，也不排除冲突资源的前提下，即便只排除不推荐资源集合中的全部资源，都无法满足选择约束。在这种情况下，第一终端装置优先排除不推荐资源，使得剩余的第一候选侧行资源满足选择条件，提升资源选择的可靠性。
[0159]
第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源，其中即排除后，第一候选侧行资源集合中的资源数量满足选择条件，便于第一终端装置进行侧行资源的选择。
[0160]
可选的，第一终端装置所述选择窗资源集合排除不推荐资源集合后剩余资源的数量占选择资源窗资源集合中资源数量的比例大于或等于x％时，从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的所有资源得到第一候选侧行资源集合，第一候选侧行资源集合中的资源占选择资源窗资源集合的比例大于或等于x％。即第一终端装置将所有不推荐资源集合中的资源全都排除后，剩余资源也满足选择条件，则对不推荐资源进行全部排除。
[0161]
从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合包括：从选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合。
[0162]
参加图7，选择窗资源集合表示为s
a_init
，不推荐资源集合表示为s
np
，s
np_1
为不推荐资源集合中的部分资源。当从s
a_init
中排除不推荐资源集合中的部分资源，例如排除s
np_1
，
[0163]
s706、第一终端装置在第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源。
[0164]
具体描述可参见s503。
[0165]
s707、第一终端装置在第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。
[0166]
具体描述可参见s504。
[0167]
可选的，该实施例中的步骤也可以与上述方法200中的步骤201-207中的部分步骤结合。例如，步骤s705可以作为步骤s204a增加到方法200中，与其他步骤结合使用。在201之前还可以增加步骤s701，s702，s703中的至少一个步骤。
[0168]
本技术实施例提供的另一种资源确定方法800。800可以与上述方法200结合起来。例如在步骤201前可以增加以下步骤：
[0169]
s801、向第二终端装置发送协作请求信息。
[0170]
s802、接收来自所述第二终端装置的第一指示信息；第一指示信息指示不推荐资源集合。
[0171]
s803、第一终端装置根据所述第一指示信息确定所述不推荐资源集合。
[0172]
结合方法200中的步骤201-206，在步骤205中，从选择窗资源集合中排除未侦听资源集合。
[0173]
在步骤206中，根据步骤203中的rsrp门限值，第一终端装置确定无冲突资源需要排除。
[0174]
在步骤206后，继续从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合。且判断从选择窗资源集合中排除未侦听资源集合和不推荐资源集合后剩余的资源小于选择窗资源集合数量
的x％，则按照204中步骤进行重新初始化，并直接在初始化后的选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源，直到满足选择窗资源集合中剩余的资源，或称为第一候选侧行资源集合中资源的个数等于则停止继续排除不推荐资源。
[0175]
通过上述方法，第一终端装置在排除非侦听资源集合以及不推荐资源集合后确定不满足选择条件，则进行选择窗资源集合初始化，并只进行不推荐资源的随机排除直到满足选择条件。保证了侧行资源选择的可靠性。
[0176]
本技术实施例提供的另一种资源确定方法900。900可以与上述方法200结合起来。例如在步骤201前可以增加以下步骤：
[0177]
s901、向第二终端装置发送协作请求信息。
[0178]
s902、接收来自所述第二终端装置的第一指示信息；第一指示信息指示不推荐资源集合。
[0179]
s903、第一终端装置根据所述第一指示信息确定所述不推荐资源集合。
[0180]
结合方法200中的步骤201-206，在步骤206后可以增加如下步骤：
[0181]
步骤206a：如果从选择窗资源集合中排除步骤5、步骤6以及不推荐资源后，剩余的可用资源大于选择窗资源集合的x％，则继续排除不推荐资源，否则，这一步暂时先不排除不推荐资源，直到步骤7的条件满足之后，恢复步骤6中排除的但是不属于不推荐资源集合那部分资源，再从选择窗资源集合中随机排除不推荐资源直到满足剩余的资源等于资源选择窗总资源的x％。可以理解的，这里的恢复是指将步骤6中已经排除的一部分资源再重新增加到选择窗资源集合中。
[0182]
结合图11进行说明，选择窗资源集合表示为s
a_init
,未侦听资源集合表示为sb，不推荐资源集合表示为s
np
，s
np_1
为不推荐资源集合中的部分资源，也可称为不推荐资源集合的子集，s
c_1
为冲突资源集合。此处的s
c_1
是指在206a步骤中判断s
a_init-s
b-s
np-scs
a_init
*x％时，先不排除s
np
，直接执行步骤207，即判断s
a_init-s
b-sc与s
a_init
*x%的大小关系，如果不满足选择条件，则对rsrp门限每次提升3db，例如当门限取到某个数值时间，其对应的排除的冲突资源集合为s
c_1
，且s
a_init-s
b-s
c_1
≥s
a_init
*x％，则恢复s
c_1
中不属于不推荐资源集合s
np
的部分，并在此基础上随机排除不推荐资源集合的部分资源，直到满足选择条件s
a_init-s
b-s
d_1-s
np_1
≥s
a_init
*x％，其中s
d_1
＝s
c_1
∩s
np
。
[0183]
通过上述方法，第一终端装置在排除非侦听资源集合的基础上，排除冲突资源集合以及不推荐资源集合的交集，该两个集合的交集代表通过侦听确定资源有冲突且其他终端装置辅助确定不适合作为通信资源，并再随机排除一些不推荐资源直到满足选择条件。保证了侧行资源选择的可靠性。
[0184]
可选的，步骤206a还可以是：
[0185]
如果从选择窗资源集合中排除步骤5、步骤6中对应的资源以及不推荐资源后，剩余的可用资源大于选择窗资源集合的x％，则继续排除不推荐资源，否则，恢复步骤6中排除的但是不属于不推荐资源集合那部分资源，继续执行步骤7，直到步骤7满足条件之后，再从选择窗资源集合中随机排除不推荐资源直到满足剩余的资源等于选择窗资源集合的x％。可以理解的，这里的恢复是指将步骤6中已经排除的一部分资源再重新增加到选择窗资源集合中。
[0186]
结合图12进行说明，选择窗资源集合表示为s
a_init
,未侦听资源集合表示为sb，不
推荐资源集合表示为s
np
，s
np_1
为不推荐资源集合中的部分资源，也可称为不推荐资源集合的子集，sc为冲突资源集合。在206a步骤中判断s
a_init-s
b-s
np-sc＜s
a_init
*x％时，先不排除s
np
，先恢复sc中不属于s
np
的部分，即在步骤7中做以下判断：s
a_init-s
b-sd≥s
a_init
*x％，其中sd＝sc∩s
np
，若满足条件，则在s
a_init-s
b-sd＞s
a_init
*x％时，继续随机排除一部分不推荐资源，若不满足条件，则在207中提升rsrp门限值，直到s
a_init-s
b-sc∩s
np
≥s
a_init
*x％，再随机排除不推荐资源集合中的一部分资源，且满足s
a_init-s
b-sc∩s
np-s
np_1
≥s
a_init
*x％。
[0187]
本技术实施例提供的另一种资源确定方法1000。1000可以与上述方法200结合起来。例如在步骤201前可以增加以下步骤：
[0188]
s901、向第二终端装置发送协作请求信息。
[0189]
s902、接收来自所述第二终端装置的第一指示信息；第一指示信息指示不推荐资源集合。
[0190]
s903、第一终端装置根据所述第一指示信息确定所述不推荐资源集合。
[0191]
结合方法200中的步骤201-207，在步骤205a后可以增加如下步骤：
[0192]
步骤205b：如果当前选择窗资源集合中剩余的资源中再排除不推荐资源后，时频资源少于选择窗资源集合的x％，且初始选择窗资源集合(即步骤204中的选择窗资源集合)中排除不推荐资源后时频资源大于等于资选择窗总资源的x％，则这一步中恢复部分步骤5中排除的资源，直到满足初始化选择窗资源集合中排除不推荐资源以及步骤5的资源后的时频资源等于x％。
[0193]
结合图13进行说明，选择窗资源集合表示为s
a_init
,未侦听资源集合表示为sb，不推荐资源集合表示为s
np
，s
b_1
为未侦听资源集合的一部分，或称为其子集。在205b中，若a
a_init-s
b-s
np
＜s
a_init
*x%，且s
a_init-s
np
≥s
a_init
*x％，则恢复部分未侦听资源，只排除未侦听资源的子集，直到s
a_init-s
np-s
b_1
≥s
a_init
*x％。
[0194]
可选的，步骤205b还可以是：
[0195]
步骤205b：如果当前选择窗资源集合中剩余的资源中再排除不推荐资源后，时频资源少于资源选择窗总资源的x％，且初始选择窗资源集合(即步骤204中的选择窗资源集合)中排除不推荐资源后时频资源大于等于资源选择窗总资源的x％，则这一步中恢复步骤5中排除的但不属于不推荐资源的资源，直到满足初始选择窗资源集合中排除不推荐资源以及步骤5的资源后的时频资源等于x％。
[0196]
结合图14进行说明，选择窗资源集合表示为s
a_init
,未侦听资源集合表示为sb，不推荐资源集合表示为s
np
，s
b_1
为未侦听资源集合的一部分，或称为其子集，sc为冲突资源集合。在205b步骤中判断s
a_init-s
b-s
np
＜s
a_init
*x％，且s
a_init-s
np
≥s
a_init
*x％，先恢复sb中不属于s
np
的部分，再随机排除不推荐资源集合中的一部分资源，直到满足s
a_init-sb∩s
np-s
b_1
≥s
a_init
*x％。
[0197]
在上述205b步骤结束后，还可以结合方法200中的其他步骤，例如步骤206，207可选的，还可以在步骤206后,207之前还可以结合上述其他资源确定方法中的步骤，例如s605，或s705，或方法900中的206a等步骤。
[0198]
需注意的是，图5或图6或7中示意的执行主体仅为示例，该执行主体也可以是支持该执行主体实现图3或7所示方法的芯片、芯片系统、或处理器，本技术对此不作限制。
[0199]
上文结合附图描述了本技术实施例的方法实施例，下面描述本技术实施例的装置
实施例。可以理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述可以相互对应，因此，未描述的部分可以参见前面方法实施例。上述实施例中不同通信方法中的步骤可以相互结合。
[0200]
可以理解的是，上述各个方法实施例中，由第一终端装置实现的方法和操作，也可以由可用于第一终端装置的部件(例如芯片或者电路)实现，由第二终端装置实现的方法和操作，也可以由可用于第二终端装置的部件(例如芯片或者电路)实现。
[0201]
上述主要从各个网元之间交互的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如发射端设备或者接收端设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0202]
本技术实施例可以根据上述方法示例对发射端设备或者接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。
[0203]
下面结合附图介绍本技术实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。
[0204]
图15给出了本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图。所述通信装置1500可以是，是图1中的整车或整车中的一部分例如t-box，或是图2中的终端装置1，终端装置2，终端装置3或终端装置4，用于实现上述方法实施例中对于终端装置的方法。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。
[0205]
通信装置1500包括一个或多个处理器1501。处理器1501也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。所述处理器1501可以是通用处理器或者专用处理器等。例如，包括：基带处理器，中央处理器，应用处理器，调制解调处理器，图形处理器，图像信号处理器，数字信号处理器，视频编解码处理器，控制器，存储器，和/或神经网络处理器等。所述基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理。所述中央处理器可以用于对通信装置1500进行控制，执行软件程序和/或处理数据。不同的处理器可以是独立的器件，也可以是集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个专用集成电路上。
[0206]
可选的，通信装置1500中包括一个或多个存储器1502，用以存储指令1504，所述指令可在所述处理器上被运行，使得通信装置1500执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1502中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
[0207]
可选的，通信装置1500可以包括指令1503(有时也可以称为代码或程序)，所述指令1503可以在所述处理器上被运行，使得所述通信装置1500执行上述实施例中描述的方法。处理器1501中可以存储数据。
[0208]
可选的，通信装置1500还可以包括收发器1505以及天线1506。所述收发器1505可
以称为收发单元、收发机、收发电路、收发器，输入输出接口等，用于通过天线1506实现通信装置1500的收发功能。
[0209]
可选的，通信装置1500还可以包括以下一个或多个部件：无线通信模块，音频模块，外部存储器接口，内部存储器，通用串行总线(universal serial bus，usb)接口，电源管理模块，天线，扬声器，麦克风，输入输出模块，传感器模块，马达，摄像头，或显示屏等等。可以理解，在一些实施例中，ue 1500可以包括更多或更少部件，或者某些部件集成，或者某些部件拆分。这些部件可以是硬件，软件，或者软件和硬件的组合实现。
[0210]
本技术中描述的处理器1501和收发器1505可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路(radio frequency identification，rfid)、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、或电子设备等上。实现本文描述的通信装置，可以是独立设备(例如，独立的集成电路，手机等)，或者可以是较大设备中的一部分(例如,可嵌入在其他设备内的模块)，具体可以参照前述关于终端装置，以及网络设备的说明，在此不再赘述。
[0211]
本技术实施例提供了一种终端装置，或称为终端装置，该终端装置(为描述方便，称为ue)可用于前述各个实施例中。所述终端装置包括用以实现图5,图6,和/或图10所示的实施例中所述的ue功能的相应的手段(means)、单元和/或电路。例如，终端装置，包括收发模块，用以支持终端装置实现收发功能，和，处理模块，用以支持终端装置对信号进行处理。
[0212]
图16给出了本技术实施例提供的一种终端装置的结构示意图。
[0213]
该终端装置1600可适用于图1，图2所示的系统中。为了便于说明，图16仅示出了终端装置1600的主要部件。如图13所示，终端装置1600包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端装置1600进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏，显示屏，麦克风，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
[0214]
以终端装置1600为手机为例，当终端装置1600开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至控制电路，控制电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端装置1600时，控制电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
[0215]
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图16仅示出了一个存储器和处理器。在一些实施例中，终端装置1600可以包括多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本技术实施例对此不做限制。
[0216]
作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端装置1600进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图16中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。终端装置1600可以包括多个基带处理器以适应不同的网络
制式，终端装置1600可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端装置1600的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
[0217]
在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端装置1600的收发单元1610，将具有处理功能的处理器视为终端装置1600的处理单元1620。如图13所示，终端装置1600包括收发单元1610和处理单元1620。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元1610中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1610中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1610包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
[0218]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0219]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0220]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，eeprom)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。另外，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器
(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)或直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
[0221]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术实施例的保护范围之内。因此，本技术实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种资源确定方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端装置确定选择窗资源集合，所述选择窗资源集合为资源选择窗中所有的时频资源的集合；所述第一终端装置从所述选择窗资源集合中确定第一候选侧行资源集合；所述选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占所述选择资源窗资源集合的比例小于x％时，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源，或者，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源以及所述第一资源集合后剩余的资源，所述第一候选侧行资源集合中的资源占所述选择窗资源集合的比例大于或等于x％，其中，所述第一资源集合的资源包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源，所述不推荐资源集合为第一指示信息指示的不推荐所述第一终端装置使用的资源的集合，所述第一指示信息来自所述第二终端装置或第三终端装置；所述第一终端装置在所述第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源；所述第一终端装置在所述第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合的资源还包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中侦听到的第一资源对应的周期性预约资源，所述第一资源为至少一个其他终端装置的资源。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源包括：从所述选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端装置向所述第二终端装置发送协作请求信息，所述协作请求信息包括所述侧行信息的优先级信息，所述侧行信息的周期，所述侧行信息占用的子信道及所述侧行信息的资源选择窗；所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的所述第一指示信息。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，所述选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源，其中，候选单时隙资源为所述选择资源窗资源集合中最小时频资源单元。6.一种资源确定方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端装置确定选择窗资源集合，所述选择窗资源集合为资源选择窗中所有的时频资源的集合；所述选择窗资源集合排除不推荐资源集合后剩余资源的数量占所述选择资源窗资源集合中资源数量的比例小于x％时，从所述选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合，所述第一候选侧行资源集合中的资源占所述选择资源窗资源集合的比例大于或等于x％，其中，所述不推荐资源集合为第一指示信息指示的不推荐所述第一终端装置使用的资源的集合，所述第一指示信息来自所述第二终端装置或第三终端装置；所述第一终端装置在所述第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源，
所述第一终端装置在所述第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，所述选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源其中，候选单时隙资源为所述选择资源窗资源集合中最小时频资源单元。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，从所述选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合包括：从所述选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源得到所述第一候选侧行资源集合。9.根据权利要求6-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述第二终端装置或所述第三终端装置的所述第一指示信息；根据所述第一指示信息确定所述不推荐资源集合，所述不推荐资源集合中包括q个候选单时隙资源，q≥m*(1-x％)。10.一种第一终端装置，其特征在于，包括：处理单元，用于确定选择窗资源集合，所述选择窗资源集合为资源选择窗中所有的时频资源的集合；所述处理单元，还用于从所述选择窗资源集合中确定第一候选侧行资源集合；所述选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占所述选择资源窗资源集合的比例小于x％时，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源，或者，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源以及所述第一资源集合后剩余的资源，所述第一候选侧行资源集合中的资源占所述选择窗资源集合的比例大于或等于x％，其中，所述第一资源集合的资源包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源，所述不推荐资源集合为第一指示信息指示的不推荐所述第一终端装置使用的资源的集合，所述第一指示信息来自所述第二终端装置或第三终端装置；所述处理单元，还用于在所述第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源；收发单元，用于在所述第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一资源集合的资源还包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中侦听到的第一资源对应的周期性预约资源，所述第一资源为至少一个其他终端装置的资源。12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源包括：从所述选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述收发单元，还用于向所述第二终端装置发送协作请求信息，所述协作请求信息包括所述侧行信息的优先级信息，所述侧行信息的周期，所述侧行信息占用的子信道及所述侧行信息的资源选择窗；所述收发单元，还用于接收来自所述第二终端装置的所述第一指示信息。
14.根据权利要求11-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，所述选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源，其中，候选单时隙资源为所述选择资源窗资源集合中最小时频资源单元。15.一种第二终端装置，其特征在于，包括：处理单元，用于确定选择窗资源集合，所述选择窗资源集合为资源选择窗中所有的时频资源的集合；所述选择窗资源集合排除不推荐资源集合后剩余资源的数量占所述选择资源窗资源集合中资源数量的比例小于x％时，从所述选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合，所述第一候选侧行资源集合中的资源占所述选择资源窗资源集合的比例大于或等于x％，其中，所述不推荐资源集合为第一指示信息指示的不推荐所述第一终端装置使用的资源的集合，所述第一指示信息来自所述第二终端装置或第三终端装置；所述处理单元，还用于在所述第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源，收发单元，用于在所述第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，所述选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源其中，候选单时隙资源为所述选择资源窗资源集合中最小时频资源单元。17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，从所述选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合包括：从所述选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源得到所述第一候选侧行资源集合。18.根据权利要求15-17中任意一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元，还用于接收来自所述第二终端装置或所述第三终端装置的所述第一指示信息；所述处理单元，还用于根据所述第一指示信息确定所述不推荐资源集合，所述不推荐资源集合中包括q个候选单时隙资源，q≥m*(1-x％)。19.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口，所述接口用于发送和/或接收信息，所述处理器用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法，或执行如权利要求7-10中任一项所述的方法。20.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法的单元，或包括用于执行如权利要求6-9中任一项所述的方法单元。21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求6-9中任一项所述的方法。22.一种计算机程序产品，其特征在于，包括指令，当所述指令被执行时，使得如权利要求1-5中任一项所述的方法被执行，或使得如权利要求6-9中任一项所述的方法被执行。
23.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器用于读取指令或计算机程序以执行如权利要求1-5中任意一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求6-9中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种资源确定方法及通信装置。其中资源确定方法包括：第一终端装置确定选择窗资源集合，当选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占选择资源窗资源集合的比例小于X％时，第一候选侧行资源集合为从选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源，或者，为进一步排除第一资源集合后剩余的资源。其中，第一资源集合的资源包括选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源。第一候选侧行资源集合中的资源占选择窗资源集合的比例大于或等于X％，其中X为配置的比例参数。通过该方法，保证终端装置在足够的候选资源中进行侧行资源选择，提升了通信的可靠性。提升了通信的可靠性。提升了通信的可靠性。


技术研发人员：王婷 苏宏家 卢磊
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/22