一种随钻传输编码方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及油气勘探开发中钻井工程技术领域，具体地说，涉及一种随钻传输编码方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.石油钻井过程中，尤其是水平井、大位移井和分支井等复杂结构井的钻井过程中，井场人员需要实时了解井下各种参数，如井斜、方位、工具面等。随钻测量(measurement while drilling，mwd)技术是实现该过程的必要手段。通过实时上传地层和钻井数据，随钻测量技术能够减少钻机在用时间，还可以在高风险井中保证数据的采集。泥浆脉冲传输是目前普遍使用的一种数据传输方式，其原理是井下仪器通过脉冲发生器改变钻柱里的泥浆压力，形成压力波而将测量数据以脉冲的形式传递到地面。根据脉冲产生的方式，泥浆脉冲传输又可以分为正脉冲、负脉冲和连续波传输。负脉冲传输由于对井壁有一定的破坏作用，目前已很少使用。
3.随着各种井下新的测量仪器的研制成功与应用，井下需要上传的信息日益增多，因此泥浆脉冲数据传输系统的传输速率逐步成为随钻测量系统的短板。该问题的解决方案主要包括两种，一种是改进正脉冲传输，另一种是发展连续波传输。正脉冲传输具有仪器结构简单、操作维护方便、传输信号稳定可靠等优点，是目前应用最为广泛的泥浆脉冲传输方式，但其传输速率较低。连续波传输具有较高的传输速率，但其信号易受干扰、仪器可靠性差，目前国内仍处于试验阶段。因此，在传统正脉冲传输的基础上进行“挖潜”是现阶段一种快速可行的方法。
4.泥浆传输信道是十分恶劣，脉冲信号在传输过程中会不断衰减且被各种环境因素干扰。为了增强抗干扰能力，必须对数据进行编码处理。脉冲位置调制编码(pulse position modulation，ppm)是一种常用的泥浆脉冲数据传输方式，其原理是1个脉冲代表1个十六进制数(0～f)，其具体数取决于它的位置，即取决于它与上一脉冲或同步头脉冲之间的时间间隔。利用脉冲位置调制编码进行数据传输所用的时间随着传送的数据的改变而改变。传统的脉冲位置调制编码没有考虑应用环境下的数据特征，传输数据“0x0”所用的时间始终小于传输数据“0xf”所用的时间，这在某些情况下(例如待传输的数据始终位于“0xf”附近)会造成传输带宽的大量浪费。
5.针对现有技术的上述问题，本发明提供了一种随钻传输编码方法、装置及存储介质。


技术实现要素：

6.为解决上述现有技术的问题，本发明提供了一种随钻传输编码方法，所述方法包含以下步骤：
7.设置参数偏移向量，所述参数偏移向量为后续钻进预设长度井眼的各参数最小值向量；
8.井下测量得到参数实际测量向量，结合所述参数偏移向量进行脉冲位置调制编码，得到编码信号，并基于所述编码信号生成泥浆脉冲压力波信号；
9.在地面将采集得到的所述泥浆脉冲压力波信号进行解码，结合所述参数偏移向量，还原得到所述参数实际测量向量。
10.根据本发明的一个实施例，设置参数偏移向量包含：随钻传输仪器下井之前，通过井下编解码控制器设置所述参数偏移向量。
11.根据本发明的一个实施例，设置参数偏移向量包含：
12.依据地面接收到的当前参数实际测量向量以及后续的井眼设计轨迹参数，设定所述参数偏移向量；
13.基于所述参数偏移向量，按照时序编码分流泥浆，从而使得井眼中的泥浆流速按照时序发生变化；
14.依据流速变化信号通过时序解码获得最新的所述参数偏移向量。
15.根据本发明的一个实施例，结合所述参数偏移向量进行脉冲位置调制编码，得到编码信号，并基于所述编码信号生成泥浆脉冲压力波信号，包含：
16.将所述参数实际测量向量减去所述参数偏移向量，得到参数差值向量；
17.对所述参数差值向量进行脉冲位置调制编码，得到所述编码信号；
18.在所述编码信号的控制下阻挡或允许泥浆通过，从而产生所述泥浆脉冲压力波信号。
19.根据本发明的一个实施例，在地面将采集得到的所述泥浆脉冲压力波信号进行解码，结合所述参数偏移向量，还原得到所述参数实际测量向量，包含：
20.采集由井下传送的所述泥浆脉冲压力波信号；
21.从所述泥浆脉冲压力波信号中解码出所述参数差值向量；
22.将所述参数差值向量加上所述参数偏移向量，以还原得到所述参数实际测量向量。
23.根据本发明的另一个方面，还提供了一种随钻传输编码装置，执行如上任一项所述的一种随钻传输编码方法，所述装置包含：
24.井下单元，其用于测量得到参数实际测量向量，结合所述参数偏移向量进行脉冲位置调制编码，得到编码信号，并基于所述编码信号生成泥浆脉冲压力波信号；
25.地面单元，其用于设置所述参数偏移向量，所述参数偏移向量为后续钻进预设长度井眼的各参数最小值向量，并将采集得到的所述泥浆脉冲压力波信号进行解码，结合所述参数偏移向量，还原得到所述参数实际测量向量。
26.根据本发明的一个实施例，所述井下单元包含：
27.井下编解码控制器，其用于在下井前设置所述参数偏移向量，并结合所述参数实际测量向量进行脉冲位置调制编码，得到所述编码信号；
28.测量探管，其用于测量得到所述参数实际测量向量；
29.泥浆脉冲发生器，其用于基于所述编码信号生成所述泥浆脉冲压力波信号。
30.根据本发明的一个实施例，所述地面单元包含：
31.压力传感器，其用于采集所述泥浆脉冲压力波信号，以生成泥浆脉冲电信号；
32.地面计算模块，其用于对所述泥浆脉冲电信号进行解码，结合所述参数偏移向量，
还原得到所述参数实际测量向量。
33.根据本发明的一个实施例，所述装置包含泥浆分流单元，其用于在所述地面计算模块的控制下将井眼内循环的泥浆分流，从而使得井眼内循环的泥浆流速按照设定时序发生变化。
34.根据本发明的另一个方面，还提供了一种存储介质，其包含用于执行如上任一项所述的方法的指令。
35.本发明提供的一种随钻传输编码方法、装置及存储介质包含以下有益效果：克服了常规脉冲位置调制编码在传输较大数据时存在的传输时间长、带宽利用率低等问题。该装置结构合理、易于加工、适应性强，能够有效提高井下数据的传输效率。
36.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
37.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
38.图1显示了根据本发明的一个实施例的一种随钻传输编码方法流程图；
39.图2显示了根据本发明的一个实施例的简易版随钻传输编码方法流程图；
40.图3显示了根据本发明的一个实施例的完整版随钻传输编码方法流程图；
41.图4显示了根据本发明的一个实施例的利用不同编码方式传输同一数据的波形示意图；
42.图5显示了根据本发明的一个实施例的一种随钻传输编码装置结构示意图。
43.附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
44.在附图中各附图标记的含义如下：1-井眼；2-无磁钻铤；10-井下编解码控制器；20-测量探管；30-泥浆脉冲发生器；40-发电机转子；50-发电机整流模块；60-发电机转子转速测量模块；70-地面压力波采集模块；71-压力传感器；80-地面计算模块；90-泥浆泵；100-泥浆分流管道；101-分流阀；102-分流阀控制器；110-泥浆池；120-立管。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明实施例作进一步地详细说明。
46.本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种随钻传输编码方法、装置及存储介质，具体涉及井下随钻测量技术，特别是针对井下泥浆脉冲信号的编码传输。与常规脉冲位置调制编码方法与装置相比，本发明提供的方法、装置及存储介质考虑了井下测量环境中的数据特征，通过泥浆脉冲上传和下传系统，将较大数值的测量数据转换为较小数值的测量数据，缩短了较大数值测量数据的传输时间，提高了井下数据的传输效率。
47.图1显示了根据本发明的一个实施例的一种随钻传输编码方法流程图。
48.如图1所示，在步骤s1中，设置参数偏移向量x0，参数偏移向量x0为后续钻进预设长度井眼的各参数最小值向量。具体来说，参数偏移向量x0＝[inc0，azi0，tf0，temp0
…
]，
x0为后续钻进预设长度井眼的各参数最小值向量。其中，inc代表井斜，azi代表方位，tf代表工具面，temp代表温度。
[0049]
在一个实施例中，参数偏移向量x0的设置方式包含两种，第一种为：随钻传输仪器下井之前，通过井下编解码控制器10设置参数偏移向量x0。第二种为：依据地面接收到的当前参数实际测量向量x1以及后续的井眼设计轨迹参数，设定参数偏移向量x0；基于参数偏移向量x0，按照时序编码分流泥浆，从而使得井眼中的泥浆流速按照时序发生变化；依据流速变化信号通过时序解码获得最新的参数偏移向量x0。
[0050]
如图1所示，在步骤s2中，井下测量得到参数实际测量向量x1，结合参数偏移向量x0进行脉冲位置调制编码，得到编码信号，并基于编码信号生成泥浆脉冲压力波信号。
[0051]
在一个实施例中，步骤s2包含：将参数实际测量向量x1减去参数偏移向量x0，得到参数差值向量x2；对参数差值向量x2进行脉冲位置调制编码，得到编码信号；在编码信号的控制下阻挡或允许泥浆通过，从而产生泥浆脉冲压力波信号。
[0052]
如图1所示，在步骤s3中，在地面将采集得到的泥浆脉冲压力波信号进行解码，结合参数偏移向量，还原得到参数实际测量向量x1。
[0053]
在一个实施例中，步骤s3包含：在地面采集得到泥浆脉冲压力波信号；从泥浆脉冲压力波信号中解码出参数差值向量x2；将参数差值向量x2加上参数偏移向量x0，以还原得到参数实际测量向量x1。
[0054]
图2显示了根据本发明的一个实施例的简易版随钻传输编码方法流程图。
[0055]
如图2所示，在步骤s201中，井下编解码控制器10设置参数偏移向量x0。具体来说，随钻传输仪器下井之前，地面工程师通过井下编解码控制器10设置参数偏移向量x0＝[inc0，azi0，tf0，temp0
…
]，x0为后续钻进预设长度井眼的各参数最小值向量。其中，inc代表井斜，azi代表方位，tf代表工具面，temp代表温度。
[0056]
如图2所示，在步骤s202中，参数实际测量向量x1减去参数偏移向量x0得到参数差值向量x2。具体来说，随钻传输仪器进入井底，测量探管20持续测量数据。编解码控制器10读取参数偏移向量x0和参数实际测量向量x1。将x1减去x0，得到参数差值向量x2，x2始终大于0。
[0057]
如图2所示，在步骤s203中，对参数差值向量x2进行脉冲位置调制编码，并通过泥浆脉冲传输到地面。具体来说，编解码控制器10对参数差值向量x2进行脉冲位置调制编码，得到编码信号。编解码控制器10将编码信号传输至泥浆脉冲发生器30，控制泥浆脉冲器30产生泥浆脉冲压力波信号传输至地面。
[0058]
如图2所示，在步骤s204中，地面计算模块80解码得到参数差值向量x2。具体来说，通过压力传感器71和地面压力波采集模块70将压力数据采集并发送到地面计算模块80，地面计算模块80从采集数据中解码出参数差值向量x2。
[0059]
如图2所示，在步骤s205中，参数差值向量x2加上参数偏移向量x0得到参数实际测量向量x1。具体来说，地面计算模块80解码出参数差值向量x2，再加上参数偏移向量x0，即可以获得参数实际测量向量x1。
[0060]
图3显示了根据本发明的一个实施例的完整版随钻传输编码方法流程图。
[0061]
如图3所示，在步骤s301中，地面计算模块80设置参数偏移向量x0。具体来说，地面计算模块80根据接收到的当前参数实际测量向量x1以及后续的井眼设计轨迹等参数，重新
设定参数偏移向量x0，并将该数值进行编码发送到分流阀控制器102。
[0062]
如图3所示，在步骤s302中，泥浆分流单元将参数偏移向量x0传递给井下编解码控制器10。具体来说，分流阀控制器102通过控制分流阀101，使得泥浆分流管道100按照时序编码分流泥浆，从而进一步使得井眼1中的泥浆流速按照时序发生变化。井下发电机转子40的转动速度随着泥浆流速的变化而发生变化，发电机转子转速测量模块60检测到转动速度变化，进而检测到泥浆流速变化，并将流速变化信号传输给编解码控制器10。编解码控制器10通过时序解码获得最新的参数偏移向量x0。
[0063]
如图3所示，在步骤s303中，参数实际测量向量x1减去参数偏移向量x0得到参数差值向量x2。具体来说，测量探管20持续测量数据。编解码控制器10读取参数偏移向量x0和参数实际测量向量x1。将x1减去x0，得到参数差值向量x2，x2始终大于0。
[0064]
如图3所示，在步骤s304中，对参数差值向量x2进行脉冲位置调制编码，并通过泥浆脉冲传输到地面。具体来说，编解码控制器10对参数差值向量x2进行脉冲位置调制编码，得到编码信号。编解码控制器10将编码信号传输至泥浆脉冲发生器30，控制泥浆脉冲器30产生泥浆脉冲压力波信号传输至地面。
[0065]
如图3所示，在步骤s305中，地面计算模块80解码得到参数差值向量x2。具体来说，通过压力传感器71和地面压力波采集模块70将压力数据采集并发送到地面计算模块80，地面计算模块80从采集数据中解码出参数差值向量x2。
[0066]
如图3所示，在步骤s306中，参数差值向量x2加上参数偏移向量x0得到参数实际测量向量x1。具体来说，地面计算模块80解码出参数差值向量x2，再加上参数偏移向量x0，即可以获得参数实际测量向量x1。
[0067]
图4显示了根据本发明的一个实施例的利用不同编码方式传输同一数据的波形示意图。
[0068]
如图2所示的传输方法可以将实际要传输的较大数值的参数向量x1，转换成非常小数值的参数向量x2。例如：在水平段时，井斜基本上在90度左右。假设某一时刻测量到的井斜为89.98
°
，采用12位精度进行传输。利用传统的脉冲位置调制编码方式进行处理时，该数据对应的十六进制数为“0x7ff”。利用如图2所示的编码方式进行处理时，设置井斜偏移量inc0＝85
°
，则井斜差值量为inc2＝(89.98－85)
°
＝4.98
°
，该数据对应的十六进制数为“0x071”。
[0069]
由图4可知，当脉宽为1s时，利用传统的脉冲位置调制编码方式传输“89.98”需要花的时间为24.5s，利用如图2所示的编码方式传输“89.98”需要花的时间为10s。因此，本发明可以明显提高井下数据的传输效率。
[0070]
更进一步，当钻进过程中井下参数变化较大时，参数差值向量x2也可能较大。为了进一步提高效率，可以采用如图3所示的传输方式，通过地面下传指令动态更新x0，使得x1-x0一直保持较小的数值。
[0071]
因此，与常规脉冲位置调制编码方法相比，本发明考虑了井下测量环境中的数据特征，通过泥浆脉冲上传和下传系统，将较大数值的测量数据转换为较小数值的测量数据，克服了常规脉冲位置调制编码在传输较大数据时存在的传输时间长、带宽利用率低等问题。
[0072]
本发明提供的一种随钻传输编码方法、装置及存储介质还可以配合一种计算机可
读取的存储介质，存储介质上存储有计算机程序，执行计算机程序以运行一种随钻传输编码方法。计算机程序能够运行计算机指令，计算机指令包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
[0073]
计算机可读取的存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
[0074]
需要说明的是，计算机可读取的存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读取的存储介质不包括电载波信号和电信信号。
[0075]
图5显示了根据本发明的一个实施例的一种随钻传输编码装置结构示意图。
[0076]
如图5所示，一种随钻传输编码装置包含井下单元，其用于测量得到参数实际测量向量x1，结合参数偏移向量x0进行脉冲位置调制编码，得到编码信号，并基于编码信号生成泥浆脉冲压力波信号。
[0077]
在一个实施例中，井下单元包含：井下编解码控制器10、测量探管20、泥浆脉冲发生器30。具体来说，井下编解码控制器10用于在下井前设置参数偏移向量x0，并结合参数实际测量向量x1进行脉冲位置调制编码，得到编码信号；测量探管20用于测量得到参数实际测量向量x1；泥浆脉冲发生器30用于基于编码信号生成泥浆脉冲压力波信号。
[0078]
如图5所示，一种随钻传输编码装置包含地面单元，其用于设置参数偏移向量x0，参数偏移向量x0为后续钻进预设长度井眼的各参数最小值向量，并将采集得到的泥浆脉冲压力波信号进行解码，结合参数偏移向量，还原得到参数实际测量向量x1。
[0079]
在一个实施例中，地面单元包含：压力传感器71、地面计算模块80。具体来说，压力传感器71用于采集泥浆脉冲压力波信号，以生成泥浆脉冲电信号；地面计算模块80用于对泥浆脉冲电信号进行解码，结合参数偏移向量x0，还原得到参数实际测量向量x1。
[0080]
在一个实施例中，如图5所示，井下编解码控制器10，测量探管20、泥浆脉冲发生器30、发电机转子40、发电机整流模块50、发电机转子转速测量模块60构成随钻传输装置的井下单元，该部分整个安装在无磁钻铤2内，无磁钻铤2接入钻具组合。
[0081]
在一个实施例中，如图5所示，压力传感器71、地面压力波采集模块70、地面计算模块80、泥浆泵90、泥浆池110、立管120构成随钻传输装置的地面单元。
[0082]
如图5所示，井下编解码控制器10定时或者不定时地读取测量探管20测量到的各种参数，并对这些参数进行脉冲位置调制编码，形成编码信号。泥浆脉冲发生器30在这些编码信号的控制下阻挡或允许泥浆通过，从而产生泥浆脉冲压力波信号。
[0083]
泥浆脉冲压力波信号经过井眼1中的泥浆信道传输到立管120，被压力传感器71采集，形成泥浆脉冲电信号。地面压力波采集模块70对泥浆脉冲电信号进行采集，并输送至地面计算模块80。地面计算模块80对采集信号进行解码，还原成测量探管20测量到的各种参数。
[0084]
发电机转子40根据井眼1中的泥浆流速大小，发生转动并产生不同大小的交流电。发电机整流模块50对该交流电进行整流输出直流电，供给井下的各个模块。发电机转子转速测量模块60检测发电机转子40的转速变化，并输送至井下编解码控制器10。井下编解码
控制器10根据设定好的规则，获取地面泥浆分流系统下传的数据和指令。
[0085]
如图5所示，泥浆分流管道100、分流阀101、分流阀控制器102构成泥浆分流单元，该部分可以在地面计算模块80的控制下将井眼1内循环的泥浆分流，进而将各种指令和数据转换为井眼1内循环的泥浆流速按照设定时序发生变化。
[0086]
综上，本发明提供一种随钻传输编码方法、装置及存储介质包含以下有益效果：克服了常规脉冲位置调制编码在传输较大数据时存在的传输时间长、带宽利用率低等问题。该装置结构合理、易于加工、适应性强，能够有效提高井下数据的传输效率。
[0087]
应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
[0088]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0089]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0090]
说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
[0091]
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0092]
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种随钻传输编码方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：设置参数偏移向量，所述参数偏移向量为后续钻进预设长度井眼的各参数最小值向量；井下测量得到参数实际测量向量，结合所述参数偏移向量进行脉冲位置调制编码，得到编码信号，并基于所述编码信号生成泥浆脉冲压力波信号；在地面将采集得到的所述泥浆脉冲压力波信号进行解码，结合所述参数偏移向量，还原得到所述参数实际测量向量。2.如权利要求1所述的一种随钻传输编码方法，其特征在于，设置参数偏移向量包含：随钻传输仪器下井之前，通过井下编解码控制器设置所述参数偏移向量。3.如权利要求1所述的一种随钻传输编码方法，其特征在于，设置参数偏移向量包含：依据地面接收到的当前参数实际测量向量以及后续的井眼设计轨迹参数，设定所述参数偏移向量；基于所述参数偏移向量，按照时序编码分流泥浆，从而使得井眼中的泥浆流速按照时序发生变化；依据流速变化信号通过时序解码获得最新的所述参数偏移向量。4.如权利要求1所述的一种随钻传输编码方法，其特征在于，结合所述参数偏移向量进行脉冲位置调制编码，得到编码信号，并基于所述编码信号生成泥浆脉冲压力波信号，包含：将所述参数实际测量向量减去所述参数偏移向量，得到参数差值向量；对所述参数差值向量进行脉冲位置调制编码，得到所述编码信号；在所述编码信号的控制下阻挡或允许泥浆通过，从而产生所述泥浆脉冲压力波信号。5.如权利要求4所述的一种随钻传输编码方法，其特征在于，在地面将采集得到的所述泥浆脉冲压力波信号进行解码，结合所述参数偏移向量，还原得到所述参数实际测量向量，包含：采集由井下传送的所述泥浆脉冲压力波信号；从所述泥浆脉冲压力波信号中解码出所述参数差值向量；将所述参数差值向量加上所述参数偏移向量，以还原得到所述参数实际测量向量。6.一种随钻传输编码装置，其特征在于，执行如权利要求1-5中任一项所述的一种随钻传输编码方法，所述装置包含：井下单元，其用于测量得到参数实际测量向量，结合所述参数偏移向量进行脉冲位置调制编码，得到编码信号，并基于所述编码信号生成泥浆脉冲压力波信号；地面单元，其用于设置所述参数偏移向量，所述参数偏移向量为后续钻进预设长度井眼的各参数最小值向量，并将采集得到的所述泥浆脉冲压力波信号进行解码，结合所述参数偏移向量，还原得到所述参数实际测量向量。7.如权利要求6所述的一种随钻传输编码装置，其特征在于，所述井下单元包含：井下编解码控制器，其用于在下井前设置所述参数偏移向量，并结合所述参数实际测量向量进行脉冲位置调制编码，得到所述编码信号；测量探管，其用于测量得到所述参数实际测量向量；泥浆脉冲发生器，其用于基于所述编码信号生成所述泥浆脉冲压力波信号。
8.如权利要求6所述的一种随钻传输编码装置，其特征在于，所述地面单元包含：压力传感器，其用于采集所述泥浆脉冲压力波信号，以生成泥浆脉冲电信号；地面计算模块，其用于对所述泥浆脉冲电信号进行解码，结合所述参数偏移向量，还原得到所述参数实际测量向量。9.如权利要求8所述的一种随钻传输编码装置，其特征在于，所述装置包含泥浆分流单元，其用于在所述地面计算模块的控制下将井眼内循环的泥浆分流，从而使得井眼内循环的泥浆流速按照设定时序发生变化。10.一种存储介质，其特征在于，其包含用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法的指令。

技术总结
本发明提供一种随钻传输编码方法，其包含：设置参数偏移向量，参数偏移向量为后续钻进预设长度井眼的各参数最小值向量；井下测量得到参数实际测量向量，结合参数偏移向量进行脉冲位置调制编码，得到编码信号，并基于编码信号生成泥浆脉冲压力波信号；在地面将采集得到的所述泥浆脉冲压力波信号进行解码，结合参数偏移向量，还原得到参数实际测量向量。本发明克服了常规脉冲位置调制编码在传输较大数据时存在的传输时间长、带宽利用率低等问题。该装置结构合理、易于加工、适应性强，能够有效提高井下数据的传输效率。提高井下数据的传输效率。提高井下数据的传输效率。


技术研发人员：杨书博 倪卫宁 刘建华 崔谦 宋朝晖 胡越发
受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/22