自动除冰雪的方法、自动除冰雪系统和车辆与流程

1.本发明涉及汽车智能控制领域，具体地，涉及一种自动除冰雪的方法、用于执行所述方法的自动除冰雪系统和具有所述系统的车辆。


背景技术：

2.在车辆停在户外时，前后挡风玻璃、车窗玻璃、车门等部件常常会由于天气原因结雾、结霜、结冰，甚至有可能被大量积雪覆盖，这种情况会导致车内驾驶员和乘客的视线受阻，严重时可能导致车门、车窗难以打开，影响车辆正常使用，还可能对车辆造成损伤。
3.在现有的车辆中大多配备有除霜模式，其利用空调或电热丝加热指定区域，实现除雾、除霜、除冰、除雪等功能，一般除霜模式需要用户在车辆中进行操作才能打开并且实时起作用，而且除霜持续时间较长。此外，在现有的车辆中很多配备有远程控制功能，用户可以远程启动车辆或启动车辆中的空调等执行部件。


技术实现要素：

4.本发明的一个方面要解决的技术问题是如何克服采用传统的除霜模式需要等待很长时间才能够清除冰雪的缺陷。
5.此外，本发明的其它方面还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。
6.本发明提供了一种自动除冰雪的方法、自动除冰雪系统和车辆，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：一种自动除冰雪的方法，用于车辆，其中，包括如下步骤：s1：判断车辆自动除冰雪功能是否开启，如是，则执行步骤s2；s2：判断是否存在用户设定的用车时间t0，如是，则执行步骤s3；s3：在用车时间t0之前，获取所述用车时间、车辆位置信息和天气信息；s4：在用车时间t0之前，获取车辆所处位置的实际温度，如果所述实际温度与所述天气信息中的温度的差值小于等于温度差值阈值h0，则执行步骤s5，如果大于温度差值阈值h0，则执行步骤s6；s5：在用车时间t0之前，判断所述天气信息是否显示为下雪或霜冻天气，如是，则执行步骤s8，如否，则返回执行步骤s1；s6：在用车时间t0之前，判断所述实际温度是否小于0℃，若是，则执行步骤s7，若否，则返回执行步骤s1；s7：在用车时间t0之前，获取车辆所处位置的湿度，如果湿度高于或等于湿度阈值w0，则执行步骤s8，如果湿度低于湿度阈值w0，则返回执行步骤s1；s8：在用车时间t0之前，执行除冰雪功能。
7.可选地，根据本发明的一种实施方式，用户通过车载控制设备或远程控制设备设定所述用车时间t0。
8.可选地，根据本发明的一种实施方式，在步骤s3中，通过网络获取所述用车时间、
车辆位置信息和天气信息。
9.可选地，根据本发明的一种实施方式，在步骤s4中通过安装在车辆上的温度传感器测量所述温度。
10.可选地，根据本发明的一种实施方式，在步骤s7中通过安装在车辆上的湿度传感器测量所述湿度。
11.可选地，根据本发明的一种实施方式，在步骤s1和步骤s2之间存在如下步骤：s11：判断是否存在用户设定的例外位置，如是，则执行步骤s12，如否，则执行步骤s2；s12：判断车辆是否处于所述例外位置中，如是，则返回执行步骤s1，如否，则执行步骤s2。
12.可选地，根据本发明的一种实施方式，在用车时间t0之前，每间隔时间段t执行一次步骤s3。
13.根据本发明的另一方面，本发明提供了一种自动除冰雪系统，用于执行以上所述的自动除冰雪的方法，其中，所述自动除冰雪系统包括控制单元、信息感知单元、车载服务器、网络和执行单元，所述控制单元、所述信息感知单元和所述执行单元分别与车载服务器通讯连接，所述网络分别与所述控制单元和所述车载服务器通讯连接；所述控制单元接收用户设定的用车时间数据并将用户设定的用车时间上传至网络；所述信息感知单元测量车辆所处位置的温度和湿度并将温度和湿度信息传递至所述车载服务器，所述车载服务器从所述网络获取所述用车时间、车辆位置信息和天气信息并从所述信息感知单元获得所述温度和湿度信息并且判断是否启动执行单元以自动除冰雪；所述执行单元根据所述车载服务器的控制指令调节车辆的温度以融化冰雪。
14.可选地，根据本发明的另一方面的一种实施方式，所述控制单元为远程控制设备和/或所述执行单元包括空调和/或电热丝。
15.根据本发明的再一方面，本发明提供了一种车辆，其中，所述车辆具有以上所述的自动除冰雪系统。
16.本发明的有益之处包括：能够在用户预设的用车时间之前自动清除冰雪，避免了用户准备启动车辆之前除霜模式持续时间过长的问题。用户可以通过远程控制设备、例如手机app等远程操控自动除冰雪系统，设定自动除冰雪系统的开启和关闭以及用车时间。用户还能够设定例外位置，以确保车辆在例外位置处时不执行自动除冰雪功能。
附图说明
17.参考附图，本发明的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，图1示出根据本发明的一个实施方式提出的自动除冰雪系统的示意图；图2示出根据本发明的一个实施方式提出的自动除冰雪的方法的流程示意图。
具体实施方式
18.容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神的条件下，本领域的
一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
19.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。
20.参考图1，其示出了根据本发明的一个方面提出的自动除冰雪系统100的示意图。其中，由于各个部件的具体形状和连接方式并非本发明的主题，故为清楚简明起见，所有这些部件都以结构模块的形式示意地给出，本领域技术人员在结构简图的启示下可自行选择适当的模块形状与连接方式等。此外，所给出的结构简图为本发明的一种实施例，本领域技术人员在参考简图后可作出不脱离本发明精神的各种修改，这些修改也应在本发明的保护范围内。
21.在本发明中，自动除冰雪系统100包括控制单元1、信息感知单元2、车载服务器3、网络4和执行单元5，控制单元1和信息感知单元2分别与车载服务器3通讯连接，车载服务器3与执行单元5通讯连接，网络4分别与车载服务器3和控制单元1通讯连接。所述控制单元1用于对整个自动除冰雪系统100进行控制。所述控制单元1可以构造成车载控制单元或远程控制设备，例如手机端的软件或其它远程控制器等。用户可以通过所述控制单元1修改汽车自动除冰雪系统100的状态，即修改汽车自动除冰雪系统100是开启还是关闭。汽车自动除冰雪系统100的一般的默认状态为开启。当汽车自动除冰雪系统100的状态为关闭时，必须通过用户操纵控制单元1打开自动除冰雪系统100，才能够开启自动除冰雪的功能。用户可以通过控制单元1设定用车时间t0，在该用车时间t0之前，自动除冰雪系统100会提前对冰雪进行清除，以避免用户入座后需要等待除霜模式运行太长时间的问题。此外，用户还可以通过控制单元1设定例外位置，即当车辆处于该例外位置中时，即使自动除冰雪系统100处于开启的状态，也不对车辆进行自动除冰雪。这适合于不需要车辆自动除冰雪的特殊情况。
22.所述信息感知单元2包括各类传感器，例如温度传感器和湿度传感器等。信息感知单元2可以通过温度传感器和湿度传感器来测量汽车所处位置的温度和湿度信息，并传递给车载服务器3。
23.所述网络4同时与车载服务器3和控制单元1通讯连接，并且将控制单元1的信息共享到车载服务器3，比如用户设定的用车时间t0和例外位置等信息。所述网络4还与远程数据库连接，用以获得其它信息，比如所述网络4可以与gps数据库连接用来实时确定车辆的位置信息，并将所述位置信息共享给车载服务器3。所述网络4还可以提供天气信息，用以判断车辆所处位置的天气情况。
24.所述车载服务器3获取信息感知单元2和网络4传递来的信息并对所述信息做出处理和判断，比如温度、湿度、用车时间、位置信息、天气信息等。如果最终判断得到的结论是执行自动除冰雪功能，那么车载服务器3发出控制信号到执行单元5使执行单元5开始工作。
25.所述执行单元5为能够改变汽车温度的车载加热装置，例如包括汽车空调、安装在汽车车窗和车门上的电热丝等。所述执行单元5接收来自车载服务器3的控制信号然后开始
工作，产生热量使冰雪融化。
26.参考图2，其示出根据本发明的一个实施方式提出的自动除冰雪的方法的流程示意图，图中空白的方框相应于所述方法的开始和结束。所述方法包括如下步骤：s1：判断车辆自动除冰雪功能是否开启，如是，则执行步骤s11，如否，则不执行除冰雪功能；s11：判断是否存在用户设定的例外位置，如是，则执行步骤s12，如否，则执行步骤s2；s12：判断车辆是否处于所述例外位置中，如是，则返回执行步骤s1，如否，则执行步骤s2。
27.s2：判断是否存在用户设定的用车时间t0，如是，则执行步骤s3；s3：在用车时间t0之前，获取所述用车时间、车辆位置信息和天气信息；s4：在用车时间t0之前，获取车辆所处位置的实际温度，如果所述实际温度与所述天气信息中的温度的差值小于等于温度差值阈值h0，则执行步骤s5，如果大于温度差值阈值h0，则执行步骤s6；s5：在用车时间t0之前，判断所述天气信息是否显示为下雪或霜冻天气，如是，则执行步骤s8，如否，则返回执行步骤s1；s6：在用车时间t0之前，判断所述实际温度是否小于0℃，若是，则执行步骤s7，若否，则返回执行步骤s1；s7：在用车时间t0之前，获取车辆所处位置的湿度，如果湿度高于或等于湿度阈值w0，则执行步骤s8，如果湿度低于湿度阈值w0，则返回执行步骤s1；s8：在用车时间t0之前，执行除冰雪功能。
28.首先，自动除冰雪功能基于用户设定的用车时间进行执行，自动除冰雪功能应该在所述用车时间之前已经开始或在所述用车时间之前已经将自动除冰雪功能执行完毕。
29.步骤s1是通过车载服务器3判断自动除冰雪系统是开启还是关闭，如果自动除冰雪系统100开启，那么可以继续执行下面的步骤，如果自动除冰雪系统100关闭，则不能执行下面的步骤，而是只有当用户通过控制单元1手动开启自动除冰雪功能之后才能执行下面的步骤。
30.步骤s11和步骤s12为判断是否有用户设置的例外位置并且车辆是否处于用户设置的例外位置的步骤，也通过车载服务器3进行。当车载服务器3获取到用户经由控制单元1设定的例外位置并且判断车辆处于例外位置中时，即使此时自动除冰雪系统100开启，也不执行自动除冰雪功能。
31.在步骤s2中，车载服务器3从控制单元1获取用户设定的用车时间t0，也就是说需要在时间t0之前执行自动除冰雪功能，因此之后的步骤都是在用车时间t0之前进行。
32.在步骤s3中，车载服务器3从网络4获取用车时间t0（由控制单元上传至网络）、车辆位置信息（从gps数据库获得）和天气信息（从天气数据库获得，包括天气状况、如是否下雨、下雪、霜冻等以及包括温度和湿度信息等）。仅此三个信息是不足以进行判断是否执行自动除冰雪功能的。因为从网络获取的天气信息仅仅是汽车所在位置的大致天气信息，而不是当前车辆周围真正的温度和湿度信息，因此还需要实时测量车辆真正的温度和湿度信息。另外由于车辆位置信息和天气信息在一些情况下会改变，所以车辆位置信息和天气信
息需要通过网络4进行更新。因此在本发明中设置成，在用车时间t0之前，每间隔时间段t执行一次步骤s3，用于进行车辆位置信息和天气信息的更新。时间段t例如可以是1小时。
33.因为汽车有可能处于室内而不符合从网络获得的天气信息，因此步骤s4用来判断天气信息是否与车辆所处位置的实际温度信息一致。在此设定温度差值阈值h0，如果天气信息中的温度与车辆所处位置的实际温度的差值小于等于所述温度差值阈值h0，则证明天气信息准确，则执行步骤s5。如果天气信息中的温度与车辆所处位置的实际温度的差值大于所述温度差值阈值h0，则证明天气信息不准确，车辆有可能处于室内，此时执行步骤s6和s7对车辆实际的温湿度进行测量和判断。
34.在步骤s5中，判断天气信息是否为下雪或霜冻，如果天气信息为下雪或霜冻，则汽车上有很大可能落有或结有冰雪，此时直接执行步骤s8进行除冰雪。
35.在步骤s6和s7中，通过信息感知单元2，即安装在车辆上的温度传感器和湿度传感器来测量车辆所处位置的温度和湿度。首先在步骤s6中，将温度传感器测得的温度信息发送给车载服务器3，车载服务器3对温度是否大于0℃进行判断，如果温度高于或等于0℃，则不会结冰，所以此时无需执行自动除冰雪功能。在步骤s7中，将湿度传感器测得的湿度信息发送给车载服务器3，车载服务器3对湿度是否低于预先存储在车载服务器3中的湿度阈值w0进行判断。在湿度小于w0时，由于湿度较低，在车身周围很难产生冰雪，所以此时无需执行自动除冰雪功能。湿度阈值w0预先通过实验测定，并预存到车载服务器3的数据库中。
36.最后，在步骤s8中，通过车载服务器3发送控制命令到车载加热装置、例如车辆空调和布置在车窗和车门上的电热丝对车辆进行加热以融化冰雪。需要强调的是，这一步骤一定在用车时间t0之前被执行，以使得当用户在用车时间使用车辆时，自动除冰雪功能已经进行或者已经结束。
37.应该理解的是，用户还可以直接通过控制单元1对自动除冰雪功能进行预约。此时用户在控制单元1中预设自动除冰雪功能起作用的时间t1，在到达时间t1时，车载服务器3向执行单元发送控制信息以启动执行单元使冰雪融化。
38.此外，只要自动除冰雪功能启动，车载服务器3就会向控制单元1发送反馈信息以通知用户自动除冰雪功能已经启动。
39.应当理解的是，本发明的自动除冰雪系统可装设在各种车辆上，包括轿车、货车、客车等等。因此，本发明的主题还旨在保护装设有本发明的自动除冰雪系统的各种车辆。
40.应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。

技术特征：
1.一种自动除冰雪的方法，用于车辆，其特征在于，包括如下步骤：s1：判断车辆自动除冰雪功能是否开启，如是，则执行步骤s2；s2：判断是否存在用户设定的用车时间t0，如是，则执行步骤s3；s3：在用车时间t0之前，获取所述用车时间、车辆位置信息和天气信息；s4：在用车时间t0之前，获取车辆所处位置的实际温度，如果所述实际温度与所述天气信息中的温度的差值小于等于温度差值阈值h0，则执行步骤s5，如果大于温度差值阈值h0，则执行步骤s6；s5：在用车时间t0之前，判断所述天气信息是否显示为下雪或霜冻天气，如是，则执行步骤s8，如否，则返回执行步骤s1；s6：在用车时间t0之前，判断所述实际温度是否小于0℃，若是，则执行步骤s7，若否，则返回执行步骤s1；s7：在用车时间t0之前，获取车辆所处位置的湿度，如果湿度高于或等于湿度阈值w0，则执行步骤s8，如果湿度低于湿度阈值w0，则返回执行步骤s1；s8：在用车时间t0之前，执行除冰雪功能。2.根据权利要求1所述的自动除冰雪的方法，其特征在于，用户通过车载控制设备或远程控制设备设定所述用车时间t0。3.根据权利要求1所述的自动除冰雪的方法，其特征在于，在步骤s3中，通过网络获取所述用车时间、车辆位置信息和天气信息。4.根据权利要求1所述的自动除冰雪的方法，其特征在于，在步骤s4中通过安装在车辆上的温度传感器测量所述温度。5.根据权利要求1所述的自动除冰雪的方法，其特征在于，在步骤s7中通过安装在车辆上的湿度传感器测量所述湿度。6.根据权利要求1所述的自动除冰雪的方法，其特征在于，在步骤s1和步骤s2之间存在如下步骤：s11：判断是否存在用户设定的例外位置，如是，则执行步骤s12，如否，则执行步骤s2；s12：判断车辆是否处于所述例外位置中，如是，则返回执行步骤s1，如否，则执行步骤s2。7.根据权利要求1所述的自动除冰雪的方法，其特征在于，在用车时间t0之前，每间隔时间段t执行一次步骤s3。8.一种自动除冰雪系统，用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的自动除冰雪的方法，其特征在于，包括控制单元、信息感知单元、车载服务器、网络和执行单元，所述控制单元、所述信息感知单元和所述执行单元分别与车载服务器通讯连接，所述网络分别与所述控制单元和所述车载服务器通讯连接；所述控制单元接收用户设定的用车时间数据并将用户设定的用车时间上传至网络；所述信息感知单元测量车辆所处位置的温度和湿度并将温度和湿度信息传递至所述车载服务器，所述车载服务器从所述网络获取所述用车时间、车辆位置信息和天气信息并从所述信息感知单元获得所述温度和湿度信息并且判断是否启动执行单元以自动除冰雪；所述执行单元根据所述车载服务器的控制指令调节车辆的温度以融化冰雪。
9.根据权利要求8所述的自动除冰雪系统，其特征在于，所述控制单元为远程控制设备和/或所述执行单元包括空调和/或电热丝。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有根据权利要求8或9所述的自动除冰雪系统。

技术总结
本发明提供了一种自动除冰雪的方法、自动除冰雪系统和车辆，其中，包括如下步骤：S1：判断自动除冰雪功能是否开启，如是，执行S2；S2：判断是否有用车时间t0，如是，执行S3；S3：在t0之前，获取用车时间、位置信息和天气信息；S4：获取车辆所处位置的实际温度，如实际温度与天气信息中的温度差值小于等于阈值h0，执行步骤S5，如大于h0，执行S6；S5：判断所述天气信息是否显示为下雪或霜冻，如是，执行S8，如否，执行S1；S6：判断实际温度是否小于0℃，如是，执行S7，如否，执行S1；S7：获取车辆所处位置的湿度，如湿度高于或等于湿度阈值w0，执行S8，如低于w0，执行S1；S8：执行除冰雪功能。执行除冰雪功能。执行除冰雪功能。


技术研发人员：于杰明
受保护的技术使用者：泛亚汽车技术中心有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2023/7/22