一种切换方法、装置、终端及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及无线技术领域，涉及但不限于一种切换方法、装置、终端及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在无线通信系统中，当移动设备从一个小区(指基站或者基站的覆盖范围)移动到另一个小区时，为了保持移动设备的不中断通信，则需要进行小区切换。
3.在相关技术中，针对快速移动的终端，例如网联无人机，参考图1，在接收到基站下发的测量配置信息的时候，时刻为t1，获取当前位置p1的相关信息，该当前位置p1的相关信息包括p1位置处所在服务小区的参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)r1，也即电平r1，并上传至基站。由于网联无人机飞行速度较快，在基站接收到当前位置p1的相关信息的时候，此时为时刻t2，该网联无人机的地理位置已经发生较大的变化，网联无人机已飞行至p2位置，与此同时信道环境也会存在较大的差距。
4.这时，在t2时刻进行小区切换判决的时候，使用的是p1位置的rsrp，该值为r1，而此时p2位置的rsrp是r2，使用r1进行小区切换判决会导致小区选择不准确，使得所选择的小区可能并不是最优小区，从而影响系统性能。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供一种切换方法、装置、终端及计算机可读存储介质。
6.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种切换方法，所述方法包括：
8.接收基站发送的测量控制信息，基于所述测量控制信息获取终端当前接入的服务小区的第一当前参考信号接收功率(rsrp)和各个邻接小区的第二当前rsrp；
9.基于所述第一当前rsrp预测所述终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr，基于各个第二当前rsrp预测下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp；
10.将所述第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至所述基站，以使得在满足切换条件时，所述基站从所述各个邻接小区中确定目标小区；
11.基于接收到的切换指令从所述服务小区切换至所述目标小区。
12.本技术实施例提供一种切换装置，所述切换装置包括：
13.获取模块，用于接收基站发送的测量控制信息，基于所述测量控制信息获取终端当前接入的服务小区的第一当前rsrp和各个邻接小区的第二当前rsrp；
14.预测模块，用于基于所述第一当前rsrp预测所述终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr，基于各个第二当前rsrp预测下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp；
15.发送模块，用于将所述第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至所述基站，以使得在满足切换条件时，所述基站从所述各个邻接小区中确定目标小区；
16.切换模块，用于基于接收到的切换指令从所述服务小区切换至所述目标小区。
17.本技术实施例提供一种终端，所述终端包括：
18.处理器；以及
19.存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；
20.其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述切换方法。
21.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述切换方法。
22.本技术实施例提供一种切换方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该切换方法包括：终端在接收到基站发送的测量控制信息之后，会基于该测量控制信息获取当前接入的服务小区的第一当前rsrp，同时还会获取各个邻接小区的第二当前rsrp；接着，基于第一当前rsrp来预测终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rsrp，还基于各个第二当前rsrp来预测下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp；然后，终端将预测到的第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至基站，以使得在满足切换条件的时候，基站基于第一预测rsrp和各个第二预测rsrp从各个邻接小区中确定目标小区；最后，终端基于接收到的切换指令从服务小区切换至目标小区。在切换过程中，终端是将预测得到的第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至基站，以使得基站能够基于第一预测rsrp和各个第二预测rsrp精准地确定目标小区，提升目标小区的准确性及可靠性，有利于确定出最优小区，从而提升切换成功率。
附图说明
23.在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
24.图1为相关技术提供的上报电平值的一种结构框架示意图；
25.图2为本技术实施例提供的切换方法的一种实现流程示意图；
26.图3为本技术实施例提供的切换交互方法的一种实现流程示意图；
27.图4为本技术实施例提供的确定第一预测rsrp的一种实现流程示意图；
28.图5为本技术实施例提供的确定预测距离的一种实现流程示意图；
29.图6为本技术实施例提供的确定第一预测rsrp的另一种实现流程示意图；
30.图7为本技术实施例提供的确定自回归模型的系数的一种实现流程示意图；
31.图8为本技术实施例提供的切换装置的组成结构示意图；
32.图9为本技术实施例提供的终端的组成结构示意图。
具体实施方式
33.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
35.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的
顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
37.在无线通信系统中，当移动的联网设备从一个小区(指基站或者基站的覆盖范围)移动到另一个小区时，为了保持移动的联网设备不中断通信，需要进行小区切换。如何成功并快捷地完成小区切换，是无线通信系统中蜂窝小区系统设计的重要方面之一。
38.在长期演进技术(long term evolution，lte)、新空口(new radio，nr)等蜂窝小区系统中，充分采用了频率复用的概念，即在一定区域内，多个小区使用相同频率来共同完成覆盖。这样就出现了一个小区自动切换的概念，举例来说，当一个移动的联网设备正在联网通信的时候，从某小区的覆盖范围移动到另一个小区的覆盖范围时，为使联网通信不被中断，则需要自动切换小区。这个过程应在用户察觉不到的情况下进行，也不需要用户接入。
39.一般情况下，判定移动的联网设备是否需要小区切换有三种准则：
40.第一种准则：依靠接收信号载波电平判定，也即接收信号的参考信号接收功率。
41.当相邻小区电平高于服务小区电平值超过一定门限，则进行切换。
42.第二种准则：依接收信号载干比判定。
43.当载干比低于给定值时，则进行切换。
44.第三种准则：依据移动的联网设备到基站的距离判定。
45.当距离大于给定值时，则进行切换。
46.在实际实现时，在联网通信过程中测量接收信号载干比有一定的困难；而用距离判定时，则距离精度有时很难保证。所以，一般常用第一种准则进行小区切换判断。
47.基于上述第一种准则，第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5g)小区切换流程包括如下四步：
48.第一步，触发测量。
49.在用户设备(user equipment，ue)完成接入或切换成功后，5g的基站协议功能实体(gnodeb，gnb)会立刻通过rrc connection reconfiguration消息向ue下发测量控制信息，其中，ue可以为移动的联网设备，例如，联网的无人机、联网的智能手机、联网的电脑、联网的穿戴式设备等。
50.第二步，执行测量。
51.根据测量控制信息中的相关配置，ue监测无线信道，当检测到的小区参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)值满足测量报告条件时(a1-a6，b1和b2)，通过事件报告gnb。
52.第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)在38.331中为5g nr网络定义的测量事件如下：
53.a1事件：服务小区高过的门限值；
54.a2事件：服务小区低于的门限值；
55.a3事件：邻小区高出主服务小区的偏滞；
56.a4事件：邻小区高出门限值；
57.a5事件：服务小区低于的门限值1，邻小区高出服务小区的门限值2；
58.a6事件：邻小区高出服务小区的偏滞；
59.b1事件：异系统邻小区高于服务小区的门限；
60.b2事件：服务小区低于门限1，异系统邻小区高于门限值2。
61.第三步，切换判决。
62.当前一般使用a3事件作为小区切换的判决条件，即当邻小区的测量rsrp-主服务小区的rsrp》门限值thresh，且持续一段时间t，则判决切换至邻小区，其中，邻小区相当于邻接小区。
63.第四步，切换执行。
64.原gnb进行切换判决的执行，将切换命令下发给ue，ue执行切换和数据转发。
65.基于相关技术所存在的问题，本技术实施例提供一种切换方法，本技术实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本技术实施例提供的切换方法。在一些实施例中，该计算机程序可以在终端中的处理器执行。图2为本技术实施例提供的切换方法的一种实现流程，如图2所示，该切换方法包括：
66.步骤s201，接收基站发送的测量控制信息，基于测量控制信息获取终端当前接入的服务小区的第一rsrp和各个邻接小区的第二当前rsrp。
67.这里，基站即公用移动通信基站，是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。简单的来说，基站用来保证在移动的过程中终端可以随时随地保持着有信号，可以保证通话以及收发信息等需求。在本技术实施例中，终端可以为无人机、手机、电脑、穿戴式设备等，该终端能够与基站建立连接关系，从而使得终端能够通过基站实现联网功能。在本技术实施例中，终端处于移动状态，且移动速度大于一定阈值。
68.在实际实现时，基站会周期性向所接入终端下发测量控制信息，该测量控制信息用于触发终端获得自身所处的信道环境、自身的位置以及基站的位置等，其中，信道环境包括当前接入的服务小区的信道环境，而且还包括与服务小区相邻的各个邻接小区的信道环境。
69.在本技术实施例中，当终端接收到基站发送的测量控制信息的时候，则会获取当前接入的服务小区当前时刻的第一rsrp，还会获取各个邻接小区当前时刻的各个第二当前rsrp，其中，当前时刻是指终端接收到测量控制信息的时刻。
70.步骤s202，基于第一当前rsrp预测终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr，基于各个第二当前rsrp预测下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp。
71.这里，终端的不同移动方式对应不同的预测方法，其中，终端的移动方式可以包括按照预设轨迹移动和自由移动。其中，按照预设轨迹移动是指运动轨迹是提前规划好的，例如按照直线从a地点移动至b地点，当然也可以按照曲线从a点移动至b点；自由移动是指终端基于操控指令进行移动，或者终端位于自由移动的其他设备中，从而随着其他设备的自由移动而进行自由移动，示例地，无人机的自由移动是基于操控指令进行移动，而直升机或者汽车中的手机是基于直升机或者汽车的自由移动而进行自由移动。
72.在本技术实施例中，会先获取终端的移动方式；接着，还会继续获取该移动方式对
应的预测模型；最后，利用预测模型对第一当前rsrp进行预测处理，得到终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr；还利用预测模型对各个第二当前rsrp进行预测处理，得到终端在下一时刻各个邻接小区的第二预测rspr。其中，当终端的移动方式为按照预设轨迹的情况下，表征能够预测终端在下一时刻的位置，则预设轨迹对应的预测模型为传播损耗模型，这里，该传播损耗模型可以为自由空间传播模型；而当终端的移动的方式为自由移动的情况下，该终端可以是基于外界的操控指令进行移动，移动的路线并不固定，则自由移动对应的预测模型可以为自回归模型、神经网络模型、贝叶斯网络模型等。
73.步骤s203，将第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至基站，以使得在满足切换条件时，基站从各个邻接小区中确定目标小区。
74.这里，终端通过与基站之间的通信连接向基站发送消息，在实际实现中，终端通过步骤s202确定出第一预测rsrp和各个第二预测rsrp之后，则会将第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至基站，使得基站获知终端的实际情况，并且还在满足切换条件的时候，使得基站从各个邻接小区中确定信道质量较好的目标小区。
75.在一些实施例中，基站接收到第一预测rsrp和各个第二预测rsrp，再基于上述a1至a6、b1和b2事件的其中之一进行切换判决，从而确定出目标小区。以a3事件举例来说，基站会确定各个第二预测rsrp与第一预测rsrp之间的各个差值，如果某个邻接小区的第二预测rsrp与第一预测rsrp的差值大于差值阈值，且持续时长超过时长阈值，则认为满足切换条件，并将该邻接小区确定为目标小区。其中，差值阈值可以为默认值或者自定义值，示例地，该差值阈值可以为3db、4db、5db等；时长阈值也可以为默认值或者自定义值，该时长阈值可以为50毫秒、100毫秒、200毫秒、1秒等。
76.在其他实施例中，如果存在多个邻接小区均满足上述切换条件，则将最大取值的第二预测rsrp对应的邻接小区确定为目标小区，确保目标小区的个数为一个。
77.步骤s204，基于接收到的切换指令从服务小区切换至目标小区。
78.在本技术实施例中，一方面，在基站确定出目标小区之后，则会生成切换指令，还将该切换指令发送至终端。接着，如果终端采用的是硬切换，则在发送切换指令后便会释放终端在服务小区中的资源；而如果终端采用的是软切换，则在终端基于切换指令成功切换至目标小区之后，基站才会释放终端在服务小区中的资源。另一方面，终端接收到切换指令，并会解析该切换指令，得到目标小区；然后，向目标小区所在目标基站发送接入请求以及资源申请，与目标小区联系，建立新的信道，从而完成从服务小区切换至目标小区。其中，目标小区可以与服务小区属于同一基站，这种情况下的切换便为站内切换；目标小区还可以与服务小区属于不同的基站，这种情况下的切换则为站间切换。
79.本技术实施例提供一种切换方法，终端在接收到基站发送的测量控制信息之后，会基于该测量控制信息获取当前接入的服务小区的第一当前rsrp，同时还会获取各个邻接小区的第二当前rsrp；接着，基于第一当前rsrp来预测终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rsrp，还基于各个第二当前rsrp来预测下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp；然后，终端将预测到的第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至基站，以使得在满足切换条件的时候，基站基于第一预测rsrp和各个第二预测rsrp从各个邻接小区中确定目标小区；最后，终端基于接收到的切换指令从服务小区切换至目标小区。在切换过程中，终端是将预测得到的第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至基站，以使得基站能够基于第一预测
rsrp和各个第二预测rsrp精准地确定目标小区，提升目标小区的准确性及可靠性，有利于确定出最优小区，从而提升切换成功率。
80.基于上述实施例，本技术实施例提供一种切换交互方法，如图3所示，该切换交互方法应用于基站、终端和目标小区所在的目标基站，该切换交互方法包括以下步骤s301至步骤s312：
81.步骤s301，基站向终端发送测量控制信息。
82.这里，基站是周期性向终端发送测量控制信息，该测量控制信息用于触发终端获得自身所处的信道环境、自身的位置以及基站的位置等，其中，信道环境包括当前接入的服务小区的信道环境，而且还包括与服务小区相邻的各个邻接小区的信道环境。此外，当在终端刚接入服务小区的时候，基站也会向终端发送测量控制信息，以获得信道环境的相关信息。
83.步骤s302，终端基于测量控制信息确定第一当前rsrp和各个第二当前rsrp。
84.这里，步骤s302的实现过程与上述步骤s201中的“基于测量控制信息获取终端当前接入的服务小区的第一rsrp和各个邻接小区的第二当前rsrp”实现过程相类似，因此，步骤s302的实现过程可参考上述步骤s201的实现过程。
85.步骤s303，终端基于第一当前rsrp预测终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr，基于各个第二当前rsrp预测下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp。
86.这里，步骤s303的实现过程与上述步骤s202的实现过程相类似，因此，步骤s303的实现过程可参考上述步骤s202的实现过程。
87.步骤s304，终端将第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至基站。
88.这里，终端基于已连接的通道，向基站发送第一预测rsrp和各个第二预测rsrp。
89.在一些实施例中，终端还可将第一预测rsrp和各个第二预测rsrp进行编码，得到编码后的信息，并将编码后的信息发送至基站。
90.步骤s305，基站基于第一预测rsrp和各个第二预测rsrp判断是否满足切换条件。
91.这里，基站多次确定各个第二预测rsrp与第一预测rsrp的各个差值；接着，如果能从各个差值中确定出每次均大于差值阈值的目标差值。也即，某个第二预测rsrp高出第一预测rsrp一定值，并且持续一段时间，则确定满足切换条件。否则，确定不满足切换条件。
92.在一些实施例中，基站还可在预设时长内周期性确定各个第二预测rsrp与第一预测rsrp的各个差值；如果各个差值中存在每个周期均大于差值阈值。也即，某个第二预测rsrp高出第一预测rsrp一定值，并且持续一段时间，则确定满足切换条件。否则，确定不满足切换条件。
93.在本技术实施例中，如果判断出满足切换条件，则进入步骤s306；而如果判断出不满足切换条件，则返回步骤s301。
94.步骤s306，基站从邻接小区中确定目标小区。
95.此时满足切换条件，可将目标差值对应的第二预测rsrp确定为选中的第二预测rsrp；然后，将选中的第二预测rsrp对应的邻接小区确定为目标小区。
96.步骤s307，基站基于目标小区生成切换指令。
97.这里，该切换指令是指示终端进行小区切换的指令，同时也是指示终端切换至目标小区的指令。
98.步骤s308，基站将切换指令发送至终端。
99.这里，基站通过已建立的连接将切换指令发送至终端。
100.步骤s309，基站释放终端在服务小区中的资源。
101.这里，为节约资源，基站还会通过删除指令释放终端原先在服务小区中的资源。
102.步骤s310，终端基于切换指令向目标基站发送接入请求和资源申请。
103.这里，终端会解析切换指令，得到目标小区；然后，向目标基站发送接入请求以及资源申请，用于请求接入目标基站中的目标小区。
104.步骤s311，目标基站向终端返回允许指令。
105.这里，该允许指令用于表征目标小区满足接入条件，并做好终端接入的准备工作。
106.步骤s312，终端从服务小区切换至目标小区。
107.在本技术实施例中，通过上述步骤s301至步骤s3011，基站通过发送测量控制信息，来触发终端获取第一当前rsrp和各个第二当前rsrp；接着，终端基于第一当前rsrp预测出下一时刻所在服务小区的第一预测rsrp，还基于各个第二当前rsrp预测出下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp，并将第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至基站；然后，基站则基于第一预测rsrp和各个第二预测rsrp来确定是否满足切换条件，在满足切换条件的情况下，从各个邻接小区中确定出rsrp最佳的目标小区，提升目标小区的准确性及可靠性；还生成、发送切换指令；最后，终端基于切换指令从服务小区切换至目标小区。从而使得终端切换至信道质量高的小区，提升终端通信质量，降低传输误码率，并提高通信效率。
108.在一些实施例中，上述步骤s202中的“基于第一当前rsrp预测终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr”可通过以下步骤s2021和步骤s2022来实现：
109.步骤s2021，获取终端的移动方式，并获取移动方式对应的预测模型。
110.这里，移动方式可以为按照预设轨迹移动或者自由移动，其中，按照预设轨迹移动是指运动轨迹是提前规划好的，表征终端移动的轨迹是固定且已知的；而自由移动是指终端基于操控指令进行移动，此时终端移动的轨迹是不固定且未知的。
111.在本技术实施例中，如果终端的移动方式为按照预设轨迹移动，则对应的预测模型为传播损耗模型，其中，该传播损耗模型可以为自由空间传播模型。如果终端的移动方式为自由移动，则对应的预测模型可以为自回归模型、神经网络模型、贝叶斯网络模型等。
112.步骤s2022，利用预测模型对第一当前rsrp进行预测处理，得到第一预测rsrp。
113.在本技术实施例中，参考图4，步骤s2022可通过以下步骤s221至步骤s228来实现：
114.步骤s221，判断移动方式是否为按照预设轨迹移动。
115.这里，如果运动方式是按照预设轨迹移动，终端中则存储有预设轨迹信息，在本技术实施例中，可终端可获取自身的存储信息，然后判断存储信息中是否包含预设轨迹信息，如果存储信息中包含预设轨迹信息，则表征移动方式是按照预设轨迹移动，进入步骤s222；而如果存储信息中不包含预设轨迹信息，则表征移动方式并不是按照预设轨迹移动，而是自由移动，则进入步骤s225。
116.步骤s222，确定终端与基站之间的当前距离。
117.此时，移动方式是按照预设轨迹移动，则终端获取自身所处的当前位置以及基站所处的基站位置，再基于当前位置和基站位置确定当前距离。
118.步骤s223，基于预设轨迹预测下一时刻终端与基站之间的预测距离。
119.这里，还可获取终端的移动速度，然后基于下一时刻、移动速度确定终端移动的距离，再基于移动距离和预设轨迹确定移动轨迹，最后基于当前位置和移动轨迹预测下一时刻终端的预测位置。基于此，结合距离公式，可根据终端的预测位置和基站位置确定出预测距离。
120.步骤s224，通过传播损耗模型对第一当前rsrp、当前距离和预测距离进行预测处理，确定第一预测rsrp。
121.以传播损耗模型为自由空间传播模型为例，可先确定当前距离与预测距离的比值；然后，对比值进行对数运算，在实际中，可以是进行以10为底的对数运算，此外，还将对数处理后的结果乘以预设的常数系数，从而得到运算结果，该预设的常数系数可以为20，该运算结果能够表征当前时刻与下一时刻rsrp的损耗差值；最后，对第一当前rsrp和运算结果进行累加，从而得到第一预测rsrp。
122.步骤s225，获取至少两个历史时刻终端接入服务小区的历史rsrp。
123.此时，移动方式并不是按照预设轨迹移动，而是自由移动，则从自身存储器中获取至少两个历史时刻终端接入服务小区的历史rsrp。示例地，如果当前时刻为t，则获取t-1时刻终端接入服务小区的rsrp和t-2时刻终端接入服务小区的rsrp。
124.步骤s226，获取预设的自回归模型。
125.这里，预设的自回归模型中的参数为上述历史rsrp，因此，该自回归模型的形式与历史rsrp的个数相匹配。
126.示例地，假设两个历史rsrp分别为s1和s2，则自回归模型可以表示为s
t
＝θ0+θ1*s1+θ2*s2。
127.步骤s227，基于第一当前rsrp和历史rsrp，确定出自回归模型的系数。
128.这里，先将历史rsrp输入至自回归模型，得到当前预测rsrp；然后，基于第一当前rsrp与当前预测rsrp的差值构建目标函数；接着，利用最小二乘法、共轭梯度法、拟牛顿法等确定目标函数的最优解；最后，基于该最优解确定自回归模型的系数。承接上面的例子，确定出θ0、θ1和θ2。
129.步骤s228，将第一当前rsrp和历史rsrp输入自回归模型，得到第一预测rsrp。
130.这里，由于系数已知，那么将已知的第一当前rsrp和历史rsrp，则可得到第一预测rsrp。承接上面的举例，假设第一预测rsrp记为s
t+1
，则s
t+1
＝θ0+θ1*s
t
+θ2*s1。
131.在一些实施例中，当终端刚接入服务小区的时候，会在短暂的时间段中并不存在历史rsrp，在这种情况下会直接将第一当前rsrp确定为第一预测rsrp。由于基站会按毫秒级别周期性下发测量控制信息，这种情况仅仅存在几十毫秒。
132.在本技术实施例中，通过上述步骤s221至步骤s228，在终端的移动方式为按照预设轨迹移动的时候，确定终端距离基站的当前距离，而且还基于预设轨迹预测下一时刻终端举例基站的预测距离；然后，基于传播损耗模型对第一当前rsrp、当前距离和预测距离进行预测，得到终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr。而在终端的移动方式为自由移动的时候，则获取至少领个历史rsrp，再基于第一当前rsrp和历史rsrp确定出自回归模型的系数；接着，将第一当前rsrp和历史rsrp输入自回归模型，从而得到第一预测rsrp。该第一预测rsrp能够反映出终端下一时刻再服务小区的实际信道环境，从而为后续切换判决提供符合实际的数据，有利于确定出最优小区，从而提升系统性能。
133.在一些实施例中，针对各个邻接小区的第二预测rsrp的确定方法，可参考与上述步骤s221至步骤s228相类似的方法进行确定，本技术实施例中不在赘述。
134.在实际实现时，参考图5，上述步骤s223“基于预设轨迹预测下一时刻终端与基站之间的预测距离”可通过以下步骤s231至步骤s233来实现：
135.步骤s231，获取终端所处的当前位置、终端的移动速度和基站所处的基站位置。
136.这里，在终端接收到测量控制信息之后，终端还会基于该测量控制信息获取当前所处的当前位置、移动速度和基站位置。其中，终端中设置有定位设备和测速设备，通过定位设备能够获取终端的当前位置，通过测速设备能够获取终端的移动速度。此外，在终端与基站进行信息交互时，终端能够获取到基站的位置。
137.步骤s232，基于预设轨迹、当前位置和移动速度预测终端在下一时刻的预测位置。
138.这里，基于下一时刻、移动速度确定终端移动的距离，再基于移动距离和预设轨迹确定移动轨迹，最后基于当前位置的基础上移动所确定的移动轨迹，从而得到下一时刻终端的预测位置。
139.步骤s233，基于基站位置和预测位置确定预测距离。
140.结合距离公式，可确定出下一时刻终端与基站的预测距离。
141.如此，通过上述步骤s231至步骤s233，基于预设轨迹预测终端下一时刻的预测位置，然后基于基站位置和预测位置确定出预测距离，简化预测过程，提升预测效率。
142.在实际实现时，参考图6，上述步骤s224“通过传播损耗模型对第一当前rsrp、当前距离和预测距离进行预测处理，确定第一预测rsrp”可通过以下步骤s241至步骤s243来实现：
143.步骤s241，确定当前距离和预测距离的比值。
144.这里，利用当前距离除以预测距离，得到当前距离和预测距离的比值。示例地，假设当前距离为d
t
，预测距离为d
t+1
，则上述比值为d
t
/d
t+1
。
145.步骤s242，基于预设的常数系数对比值进行对数运算，得到运算结果。
146.这里，该常数系数可以为10，可先对比值进行以10为底的对数运算，再将底数运算的结果乘以常数系数，得到运算结果。其中，该运算结果能够表征当前时刻rsrp与下一时刻rsrp的损耗差值。
147.步骤s243，基于第一当前rsrp和运算结果，确定第一预测rsrp。
148.这里，对第一当前rsrp和运算结果进行累加，从而得到第一预测rsrp。
149.在本技术实施例中，通过上述步骤s241至步骤s243，通过对当前距离和预测距离依次进行求商、对数、乘积处理，得到运算结果，该运算结果能够表征当前时刻rsrp与下一时刻rsrp的损耗差值；然后，在第一当前rsrp的基础上累加运算结果，从而得到第一预测rsrp。如此，为后续切换判决提供符合实际的数据，有利于确定出最优小区，从而提升系统性能。
150.在实际实现时，参考图7，上述步骤s227“基于第一当前rsrp和历史rsrp，确定出自回归模型的系数”可通过以下步骤s271至步骤s274来实现：
151.步骤s271，将历史rsrp输入至自回归模型，得到当前预测rsrp。
152.这里，将历史rsrp输入至自回归模型，则能够得到通过系数和历史rsrp表达的当前预测rsrp，也即，是通过历史rsrp来预测当前时刻的当前预测rsrp。此外，由于历史rsrp
是已知的，那么，当前预测rsrp则是通过自回归函数的系数来表示。
153.步骤s272，基于当前预测rsrp和第一当前rsrp构建自回归模型的目标函数。
154.这里，可将第一当前rsrp与当前预测rsrp的差的平方作为自回归模型的目标函数。
155.步骤s273，利用预设算法对目标函数进行最优化求解，得到目标函数的目标值。
156.这里，最优化求解是指最小值求解，如此，便使得当前预测rsrp与第一当前rsrp最接近，也即，自回归模型能够准确地预测出终端下一时刻的rsrp。
157.在本技术实施例中，可利用最小二乘法、共轭梯度法、拟牛顿法等预设算法进行最优化求解，从而得到目标函数的目标值，该目标值即为目标函数的最小值。
158.步骤s274，基于目标值确定自回归模型的系数。
159.此时，目标值还可通过系数表示出来，基于已知的目标值则可求解出回归函数的系数。
160.通过上述步骤s271至步骤s274，将历史rsrp输入至自回归模型，得到当前预测rsrp；然后基于实际的当前rsrp和当前预测rsrp构建自回归模型的目标函数；接着对目标函数进行最优化求解，得到目标值；最后通过目标值确定出自回归模型的系数，以使得自回归模型能够准确地预测出终端下一时刻的rsrp，提升自回归模型预测的准确性。
161.基于上述实施例，本技术实施例再提供一种切换方法，应用于终端，在本技术实施例中，以终端为网联无人机为例。当前网联无人机主要有两种飞行方式：固定航线飞行和自由飞行，其中，固定航线飞行对应上述实施例中的按照预设轨迹移动，自由飞行对应上述实施例中的自由移动。对于固定航线飞行，无人机在飞行前已经规划好飞行路线，无人机按照规划好的航线进行飞行。对于自由飞行，无人机按照飞手或者管理平台的实时操控进行飞行，飞行航线并不固定。下面分别针对以上两种场景设计小区切换方案。
162.对于固定航线飞行的网联无人机5g小区切换流程包括如下六个步骤：
163.步骤一，触发测量。
164.在ue完成接入或切换成功后，gnb会立刻通过rrc connection reconfiguration向ue下发测量控制信息。
165.步骤二，执行测量。
166.根据测量控制信息的相关配置，ue监测无线信道，测量服务小区和邻区的rsrp值。
167.步骤三，服务小区信道质量预测。
168.设当前时刻t服务小区的rsrp测量结果为s
t
，位置坐标为p
t
，t+1时刻无人机位置坐标为p
t+1
，服务小区基站的位置坐标为b，则可分别计算得到t时刻和t+1时刻基站和无人机的距离d
t
和d
t+1
。自由空间损耗模型用于预测接收机和发射机之间是完全无阻挡的视距路径时接收信号的场强，属于大尺度路径损耗的无线电波传播的模型。自由空间模型预测接收功率的衰减为发射机与接收机之间(t-r)距离的函数。由于低空中无人机和基站之间基本是没有遮挡的状态，因此可以用自由空间损耗模型预测接收机的接收功率。
169.根据自由空间损耗模型，自由空间中距发射机d处天线的接收功率如公式1所示：
170.171.则可通过公式2来预测t+1时刻rsrp：
[0172][0173]
步骤四，邻区信道质量预测。
[0174]
对网联无人机的所有邻区，按照步骤三的方法，进行t+1时刻的rsrp的预测。
[0175]
步骤五，切换判决。
[0176]
当前一般使用a3事件作为小区切换的判决条件，即当邻小区的测量rsrp-主服务小区的rsrp》门限值thresh，且持续一段时间，则判决切换至邻小区。这里邻小区和主服务小区的rsrp均使用步骤三、四得到的预测值。根据上述分析，在无人机飞行速度较快的情况下，由于时隙配比和处理时延的影响，上报的测量rsrp和真实的rsrp相差较大，预测值更接近于真实的信道状况，使用预测值选择的小区更加准确。
[0177]
步骤六，切换执行。
[0178]
而后原gnb进行切换判决的执行，将切换命令下发给ue，ue执行切换和数据转发。
[0179]
对于自由飞行的网联无人机5g小区切换流程如以下步骤一至步骤六：
[0180]
步骤一，触发测量。
[0181]
在ue完成接入或切换成功后，gnb会立刻通过rrc connection reconfiguration向ue下发测量控制信息。
[0182]
步骤二，执行测量。
[0183]
根据测量控制的相关配置，ue监测无线信道，测量服务小区和邻区的rsrp值。
[0184]
步骤三，信道质量预测。
[0185]
自回归模型(autoregressive model)是用自身做回归变量的过程，即利用前期若干时刻的随机变量的线性组合来描述以后某时刻随机变量的线性回归模型。这里可以使用自回归模型进行信道质量预测。
[0186]
设当前时刻t服务小区的rsrp测量结果为s
t
，当前时刻的前两个时刻t-1、t-2的rsrp测量结果为s1，s2，根据自回归模型，可预测t+1时刻的rsrp值为s
t+1
，将s
t+1
作为此时的rsrp值进行上报。详细的预测方法如下：
[0187]
在本技术实施例中，建立的回归模型如公式3所示：
[0188]st
＝θ0+θ1*s1+θ2*s2ꢀꢀ
(3)；
[0189]
基于此，则目标函数为公式4：
[0190][0191]
在本技术实施例中，可通过最小二乘法求解参数θ0、θ1、θ2；
[0192]
假设函数的矩阵表达式为公式5：
[0193]hθ
(s)＝sθ
ꢀꢀ
(5)；
[0194]
其中，
[0195][0196]
进一步可得到如下公式6：
[0197][0198]
基于公式7：
[0199][0200]
对上述矩阵进行求导可得公式8：
[0201][0202]
由于在极值点处梯度值为零，即公式9所示：
[0203][0204]
最终得到如下公式10：
[0205]
θ＝(s
t
s)-1styꢀꢀ
(10)；
[0206]
步骤四，邻区信道质量预测。
[0207]
对网联无人机的所有邻区，按照步骤三的方法，进行t+1时刻的rsrp的预测。
[0208]
步骤五，切换判决。
[0209]
当前一般使用a3事件作为小区切换的判决条件，即当邻小区的测量rsrp-主服务小区的rsrp》门限值thresh，且持续一段时间，则判决切换至邻小区。这里邻小区和主服务小区的rsrp均使用步骤三、四得到的预测值。根据上述分析，在无人机飞行速度较快的情况下，由于时隙配比和处理时延的影响，上报的测量rsrp和真实的rsrp相差较大，预测值更接近于真实的信道状况，使用预测值选择的小区更加准确。
[0210]
步骤六，切换执行。
[0211]
原gnb进行切换判决的执行，将切换命令下发给ue，ue执行切换和数据转发。
[0212]
如此，针对无人机飞行路线的不同特点，分别针对固定航线飞行的网联无人机以及自由飞行的网联无人机提出不同的小区切换方案；由于无人机是高速移动的，信道测量结果无法匹配当前时刻的信道质量，所以利用历史信道测量结果进行预测，预测信道质量上报时刻的电平值，进行小区选择，有利于选到最优小区。分别利用传播损耗模型和自回归模型进行信道质量预测，更接近真实信道质量。
[0213]
在本技术实施例中，无论是固定航线还是自由飞行，终端能够基于不同的模型和当前rsrp预测出下一时刻的rsrp，并将预测的rsrp发送至基站，以供基站进行优质的目标小区的选择，在选择时使用的数据更接近于真是心道情况，提升目标小区的准确性及可靠性，有利于确定出最优小区，从而提升系统性能。
[0214]
基于前述的实施例，本技术实施例提供一种切换装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过相应的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器(microprocessor unit，mpu)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)或现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等。
[0215]
本技术实施例再提供一种切换装置，图8为本技术实施例提供的切换装置的组成结构示意图，如图8所示，所述切换装置800包括：
[0216]
获取模块801，用于接收基站发送的测量控制信息，基于所述测量控制信息获取终端当前接入的服务小区的第一当前参考信号接收功率(rsrp)和各个邻接小区的第二当前rsrp；
[0217]
预测模块802，用于基于所述第一当前rsrp预测所述终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr，基于各个第二当前rsrp预测下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp；
[0218]
发送模块803，用于将所述第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至所述基站，以使得在满足切换条件时，所述基站从所述各个邻接小区中确定目标小区；
[0219]
切换模块804，用于基于接收到的切换指令从所述服务小区切换至所述目标小区。
[0220]
在一些实施例中，所述预测模块802包括：
[0221]
获取子模块，用于获取所述终端的移动方式，并获取所述移动方式对应的预测模型，所述移动方式为按照预设轨迹移动或者自由移动；
[0222]
预测子模块，用于利用所述预测模型对所述第一当前rsrp进行预测处理，得到所述第一预测rsrp。
[0223]
在一些实施例中，当所述移动方式为按照预设轨迹移动时，所述预测模型为传播损耗模型；所述预测子模块包括：
[0224]
第一确定单元，用于确定所述终端与所述基站之间的当前距离；
[0225]
第一预测单元，用于基于所述预设轨迹预测下一时刻所述终端与所述基站之间的预测距离；
[0226]
第二预测单元，用于通过所述传播损耗模型对所述第一当前rsrp、所述当前距离和所述预测距离进行预测处理，确定所述第一预测rsrp。
[0227]
在一些实施例中，所述第一预测单元包括：
[0228]
获取子单元，用于获取所述终端所处的当前位置、所述终端的移动速度和所述基
站所处的基站位置；
[0229]
第一预测子单元，用于基于所述预设轨迹、所述当前位置和所述移动速度预测所述终端在下一时刻的预测位置；
[0230]
第二预测子单元，用于基于所述基站位置和所述预测位置确定所述预测距离。
[0231]
在一些实施例中，所述第二预测单元包括：
[0232]
第一确定子单元，用于确定所述当前距离和所述预测距离的比值；
[0233]
第一运算子单元，用于基于预设的常数系数对所述比值进行对数运算，得到运算结果；
[0234]
第二运算子单元，用于基于所述第一当前rsrp和所述运算结果，确定所述第一预测rsrp。
[0235]
在一些实施例中，当所述移动方式为自由移动时，所述预测模型为自回归模型；所述预测子模块还包括：
[0236]
第一获取单元，用于获取至少两个历史时刻所述终端接入所述服务小区的历史rsrp；
[0237]
第二获取单元，用于获取预设的自回归模型；
[0238]
第二确定单元，用于基于所述第一当前rsrp和所述历史rsrp，确定出所述自回归模型的系数；
[0239]
输入单元，用于将所述第一当前rsrp和所述历史rsrp输入所述自回归模型，得到所述第一预测rsrp。
[0240]
在一些实施例中，所述第二确定单元包括：
[0241]
输入子单元，用于将所述历史rsrp输入至所述自回归模型，得到当前预测rsrp；
[0242]
构建子单元，用于基于所述当前预测rsrp和所述第一当前rsrp构建所述自回归模型的目标函数；
[0243]
求解子单元，用于利用预设算法对所述目标函数进行最优化求解，得到所述目标函数的目标值；
[0244]
第二确定子单元，用于基于所述目标值确定所述自回归模型的系数。
[0245]
需要说明的是，本技术实施例切换装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本装置实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0246]
需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的切换方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0247]
相应地，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的切换方法。
[0248]
本技术实施例提供一种终端，图9为本技术实施例提供的终端的组成结构示意图，如图9所示，所述终端900包括：一个处理器901、至少一个通信总线902、用户接口903、至少一个外部通信接口904和存储器905。其中，通信总线902配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口903可以包括显示屏，外部通信接口904可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器901配置为执行存储器中存储的切换方法的程序，以实现以上述实施例提供的切换方法。
[0249]
以上终端和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术终端和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0250]
这里需要指出的是：以上存储介质和终端实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术存储介质和终端实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0251]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0252]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0253]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0254]
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本技术实施例方案的目的。
[0255]
另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0256]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁
碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0257]
或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台ac执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0258]
以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：接收基站发送的测量控制信息，基于所述测量控制信息获取终端当前接入的服务小区的第一当前参考信号接收功率(rsrp)和各个邻接小区的第二当前rsrp；基于所述第一当前rsrp预测所述终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr，基于各个第二当前rsrp预测下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp；将所述第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至所述基站，以使得在满足切换条件时，所述基站从所述各个邻接小区中确定目标小区；基于接收到的切换指令从所述服务小区切换至所述目标小区。2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一当前rsrp预测所述终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr，包括：获取所述终端的移动方式，并获取所述移动方式对应的预测模型，所述移动方式为按照预设轨迹移动或者自由移动；利用所述预测模型对所述第一当前rsrp进行预测处理，得到所述第一预测rsrp。3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，当所述移动方式为按照预设轨迹移动时，所述预测模型为传播损耗模型；所述利用所述预测模型对所述第一当前rsrp进行预测处理，得到所述第一预测rsrp，包括：确定所述终端与所述基站之间的当前距离；基于所述预设轨迹预测下一时刻所述终端与所述基站之间的预测距离；通过所述传播损耗模型对所述第一当前rsrp、所述当前距离和所述预测距离进行预测处理，确定所述第一预测rsrp。4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设轨迹预测下一时刻所述终端与所述基站之间的预测距离，包括：获取所述终端所处的当前位置、所述终端的移动速度和所述基站所处的基站位置；基于所述预设轨迹、所述当前位置和所述移动速度预测所述终端在下一时刻的预测位置；基于所述基站位置和所述预测位置确定所述预测距离。5.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述通过所述传播损耗模型对所述第一当前rsrp、所述当前距离和所述预测距离进行预测处理，确定所述第一预测rsrp，包括：确定所述当前距离和所述预测距离的比值；基于预设的常数系数对所述比值进行对数运算，得到运算结果；基于所述第一当前rsrp和所述运算结果，确定所述第一预测rsrp。6.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，当所述移动方式为自由移动时，所述预测模型为自回归模型；所述利用所述预测模型对所述第一当前rsrp进行预测处理，得到所述第一预测rsrp，包括：获取至少两个历史时刻所述终端接入所述服务小区的历史rsrp；获取预设的自回归模型；基于所述第一当前rsrp和所述历史rsrp，确定出所述自回归模型的系数；将所述第一当前rsrp和所述历史rsrp输入所述自回归模型，得到所述第一预测rsrp。7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一当前rsrp和所述历史
rsrp，确定出所述自回归模型的系数，包括：将所述历史rsrp输入至所述自回归模型，得到当前预测rsrp；基于所述当前预测rsrp和所述第一当前rsrp构建所述自回归模型的目标函数；利用预设算法对所述目标函数进行最优化求解，得到所述目标函数的目标值；基于所述目标值确定所述自回归模型的系数。8.一种切换装置，其特征在于，所述切换装置包括：获取模块，用于接收基站发送的测量控制信息，基于所述测量控制信息获取终端当前接入的服务小区的第一当前参考信号接收功率(rsrp)和各个邻接小区的第二当前rsrp；预测模块，用于基于所述第一当前rsrp预测所述终端在下一时刻所在服务小区的第一预测rspr，基于各个第二当前rsrp预测下一时刻各个邻接小区的第二预测rsrp；发送模块，用于将所述第一预测rsrp和各个第二预测rsrp发送至所述基站，以使得在满足切换条件时，所述基站从所述各个邻接小区中确定目标小区；切换模块，用于基于接收到的切换指令从所述服务小区切换至所述目标小区。9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器；以及存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的切换方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所述的切换方法。

技术总结
本申请公开一种切换方法、装置、终端及计算机可读存储介质，包括：接收基站发送的测量控制信息，基于测量控制信息获取终端当前接入的服务小区的第一当前参考信号接收功率(RSRP)和各个邻接小区的第二当前RSRP；基于第一当前RSRP预测终端在下一时刻所在服务小区的第一预测RSPR，基于各个第二当前RSRP预测下一时刻各个邻接小区的第二预测RSRP；将第一预测RSRP和各个第二预测RSRP发送至基站，以使得在满足切换条件时，基站从各个邻接小区中确定目标小区；基于接收到的切换指令从服务小区切换至目标小区，提升目标小区的准确性及可靠性，有利于确定出最优小区，从而提升系统性能。从而提升系统性能。从而提升系统性能。


技术研发人员：李帆 陈盛伟 刘长杰 周剑
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2023/7/22