一种基于智能分离的牛血清采集系统的制作方法

1.本发明涉及牛血清分离采集技术领域，尤其涉及一种基于智能分离的牛血清采集系统。


背景技术：

2.现有技术中对于牛血清的采集系统主要分为两部分，一部分是对于血液的采集，另一部分是从血液中分离或沉淀出血清，一般的血清分离技术手段是采用离心机或自然沉淀，但是离心机的分离存在由于离心机内部温度升高对于血清采集稳定性的影响的问题。
3.中国专利公开号：cn115382251a公开了一种分离提取牛血清的原料采集装置，属于牛血清采集技术领域，包括底座、立板、血液盛装组件、搅拌组件以及驱动组件，所述立板固定设置在所述底座一侧，用于对所述驱动组件提供支撑，所述血液盛装组件设置在所述立板一侧并由所述驱动组件控制往复摆动，所述搅拌组件活动设置在所述血液盛装组件内部，在所述血液盛装组件往复摆动过程中，所述搅拌组件在所述血液盛装组件内部运动，以对所述血液盛装组件内部的牛血进行搅拌离心处理；由此可见，所述分离提取牛血清的原料采集装置存在由于分离过程产生的热量导致试管温度升高对于血清采集精准性和稳定性产生影响的问题。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种基于智能分离的牛血清采集系统，用以克服现有技术中由于分离过程产生的热量导致试管温度升高对于血清采集精准性和稳定性产生影响的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种基于智能分离的牛血清采集系统，包括：牛血输送模块，用以将采集的牛血输送至对应容器中；分离模块，其与所述牛血输送模块相连，包括用以对牛血进行分离操作的离心单元和与所述离心单元相连的用以提供离心旋转动力的离心电机，其中，所述离心单元内部设置有用以调节试管倾斜角度的角度调节组件和与所述角度调节组件活动连接的用以放置牛血的试管；抽取模块，其与所述分离模块相连，用以抽取分离模块分离得到的牛血清，包括设置于所述离心单元上方的抓取机械臂、设置于所述抓取机械臂下方的以提供血清抽取场所的抽取室以及部分设置于所述抽取室上方的以对牛血清进行抽取的抽取组件，其中，抽取室内部的侧壁上设置有用以对完成离心的血清体积进行检测的视觉检测器和设置于所述视觉检测器下方的以对抽取室内的试管的重量进行检测的重量传感器；中控模块，其分别与所述牛血输送模块、所述分离模块以及所述抽取模块相连，用以根据单位周期内的试管温度平均增加量将试管倾斜角度调节至第一对应倾斜角度，以及，根据抽取室中试管分离出的血清的体积占比将离心电机转速调高至第一对应转速，以及，根据试管的重量变化量方差将离心电机转速二次调降至第二对应转速，以及，在对离心电机转速的二次调节完成时根据二次检测试管的重量变化量方差将试管倾斜角度二次调节至第二对应倾斜角度。
6.进一步地，所述中控模块控制设置于所述离心单元中的试管侧壁上的温度传感器
对单周期始末时刻的试管温度进行检测，并根据试管温度检测结果计算出单位周期内的试管温度平均增加量，以及，根据单位周期内的试管温度平均增加量确定分离稳定性是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一温度条件下判定分离稳定性在允许范围内；第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二温度条件下判定分离稳定性低于允许范围，通过计算试管温度平均增加量与预设第一温度的差值将试管倾斜角度调节至对应倾斜角度；第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三温度条件下初步判定牛血沉降程度低于允许范围，计算抽取室中的试管分离出的血清的体积占比以对牛血沉降程度是否在允许范围进行二次判定；其中，所述预设第一温度条件为，试管温度平均增加量小于等于预设第一温度；所述预设第二温度条件为，试管温度平均增加量大于预设第一温度且小于等于预设第二温度；所述预设第三温度条件为，试管温度平均增加量大于预设第二温度；其中，预设第一温度小于预设第二温度。
7.进一步地，所述中控模块在预设第二温度条件下根据试管温度平均增加量与预设第一温度的差值确定针对试管倾斜角度的三类调节方式，其中，第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一温度差值条件下将所述试管倾斜角度调节至预设倾斜角度；第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二温度差值条件下使用预设第二倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度调节至第一倾斜角度；第三类调节方式为，所述中控模块在预设第三温度差值条件下使用预设第一倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度调节至第二倾斜角度；其中，所述预设第一温度差值条件为，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值小于等于预设第一温度差值，所述预设第二温度差值条件为，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值大于预设第一温度差值且小于等于预设第二温度差值；所述预设第三温度差值条件为，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值大于预设第二温度差值；其中，预设第一温度差值小于预设第二温度差值，预设第一倾斜角度调节系数小于预设第二倾斜角度调节系数。
8.进一步地，所述中控模块在预设第三温度条件下根据所述视觉检测器检测计算得到的试管分离出的血清的体积占比确定牛血沉降程度是否在允许范围的三类二次判定方式，其中，第一类二次判定方式为，所述中控模块在预设第一体积占比条件下判定离心模块存在设备故障并发出针对离心模块设备故障检修通知；第二类二次判定方式为，所述中控模块在预设第二体积占比条件下二次判定牛血沉降程度低于允许范围，通过计算试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值将离心电机转速调节至对应转速；第三类二次判定方式为，所述中控模块在预设第三体积占比条件下二次判定牛血沉降程度在允许范围内；
其中，所述预设第一体积占比条件为，试管分离出的血清的体积占比小于等于预设第一体积占比；所述预设第二体积占比条件为，试管分离出的血清的体积占比大于预设第一体积占比且小于等于预设第二体积占比；所述预设第二体积占比条件为，试管分离出的血清的体积占比大于预设第二体积占比；其中，所述预设第一体积占比小于所述预设第二体积占比。
9.进一步地，所述中控模块在预设第二体积占比条件下根据试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值确定针对离心电机转速的三类调节方式，其中，第一类转速调节方式为，所述中控模块在预设第一体积占比差值条件下将所述离心电机转速调节至预设离心电机转速；第二类转速调节方式为，所述中控模块在预设第二体积占比差值条件下使用预设第一转速调节系数将所述离心电机转速调节至第一转速；第三类转速调节方式为，所述中控模块在预设第三体积占比差值条件下使用预设第二转速调节系数将所述离心电机转速调节至第二转速；其中，所述预设第一体积占比差值条件为，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值小于等于预设第一体积占比差值；所述预设第二体积占比差值条件为，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值大于预设第一体积占比差值且小于等于预设第二体积占比差值；所述预设第三体积占比差值条件为，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值大于预设第二体积占比差值；其中，所述预设第一体积占比差值小于所述预设第二体积占比差值，所述预设第一转速调节系数小于所述预设第二转速调节系数。
10.进一步地，所述中控模块控制所述重量传感器对抽取室内的分离完成的试管逐一进行重量检测以得到分离完成的试管的重量，并根据分离完成的单个试管的重量和单个试管初始重量对单个试管的重量变化量进行计算，以及，根据若干单个试管的重量变化量对试管的重量变化量方差进行计算，并根据试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类挥发程度判定方式为，所述中控模块在预设第一方差条件下判定水分挥发程度在允许范围内；第二类挥发程度判定方式为，所述中控模块在预设第二方差条件下判定水分挥发程度超出允许范围，通过计算试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值将离心电机转速二次调节至第二对应转速；第三类挥发程度判定方式为，所述中控模块在预设第三方差条件下判定水分挥发程度超出允许范围，判定离心模块存在设备故障并发出针对离心模块的设备故障检修通知；其中，所述预设第一方差条件为，试管的重量变化量方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，试管的重量变化量方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，试管的重量变化量方差大于预设第二方差；其中，所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
11.进一步地，所述中控模块在预设第二方差条件下根据试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对离心电机转速的三类二次调节方式，其中，
第一类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下将所述离心电机转速二次调节至预设离心电机转速；第二类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第四转速调节系数将所述离心电机转速二次调节至第三转速；第三类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第三方差差值条件下使用预设第三转速调节系数将所述离心电机转速二次调节至第四转速；其中，所述预设第一方差差值条件为，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；所述预设第二方差差值条件为，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第三方差差值条件为，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值；其中，所述预设第一方差差值小于所述预设第二方差差值，所述预设第三转速调节系数小于所述预设第四转速调节系数。
12.进一步地，所述中控模块在完成对于离心电机转速的二次调节时控制重量传感器对抽取室内的试管的重量进行二次检测，并根据二次检测结果计算得到二次检测试管的重量变化量方差，以及，根据二次检测试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的两类二次判定方式，其中，第一类挥发程度二次判定方式为，所述中控模块在预设第四方差条件下二次判定水分挥发程度在允许范围内；第二类挥发程度二次判定方式为，所述中控模块在预设第五方差条件下二次判定水分挥发程度超出允许范围，通过计算二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值以将试管倾斜角度二次调节至第二对应倾斜角度；其中，所述预设第四方差条件为，二次检测试管的重量变化量方差小于等于预设第一方差；所述预设第五方差条件为，二次检测试管的重量变化量方差大于预设第一方差。
13.进一步地，所述中控模块在预设第五方差条件下根据二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对试管倾斜角度的三类二次调节方式，其中，第一类倾斜角度二次调节方式为，所述中控模块在预设第四方差差值条件下将所述试管倾斜角度二次调节至预设倾斜角度；第二类倾斜角度二次调节方式为，所述中控模块在预设第五方差差值条件下使用预设第三倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度二次调节至第三倾斜角度；第三类倾斜角度二次调节方式为，所述中控模块在预设第六方差差值条件下使用预设第四倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度二次调节至第四倾斜角度；其中，所述预设第三倾斜角度调节系数小于所述预设第四倾斜角度调节系数。
14.进一步地，所述预设第四方差差值条件为，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；所述预设第五方差差值条件为，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第六方差差值条件为，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述系统通过设置的牛血输送模块、分离模块、抽取模块以及中控模块，通过根据单位周期内的试管温度平均增加量将试管倾斜角度调节至第一对应倾斜角度，在对牛血进行分离时精准的判定了分离的稳定性是否符合要求，降低了温度变化的不规律对于分离稳定性的影响；通过根据分离得到的血清的体积占比将离心电机转速调高至第一对应转速，通过对离心电机转速的调节提高了血清分离的准确性；通过根据试管的重量变化量方差将离心电机转速二次调降至第二对应转速，通过对试管的重量进行检测并根据重量的变化量的方差对试管内牛血的水分挥发程度是否在允许范围内进行了精准判定；通过在对离心电机转速的二次调节完成时根据试管的重量变化量方差将试管倾斜角度二次调节至第二对应倾斜角度，降低了由于试管倾斜角度过小对于离心效果的影响，实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
16.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一温度和预设第二温度，通过根据单位周期内的试管温度平均增加量确定分离稳定性是否在允许范围内的三类判定方式，降低了由于对分离稳定性的判定不精准对于采集稳定性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
17.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一温度差值、预设第二温度差值、预设第一倾斜角度调节系数以及预设第二倾斜角度调节系数，通过根据试管温度平均增加量与预设第一温度的差值确定针对试管倾斜角度的三类调节方式，通过对试管倾斜角度的调节降低了温度变化的不规律对于分离稳定性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
18.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一体积占比和预设第二体积占比，通过根据试管分离出的血清的体积占比确定牛血沉降程度是否在允许范围的三类二次判定方式，降低了由于对牛血沉降程度的判定不精准对于分离准确性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
19.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一体积占比差值和预设第二体积占比差值，通过根据试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值确定离心电机转速的三类调节方式，提高了血清分离的准确性，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
20.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一方差和预设第二方差，通过根据试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的三类判定方式，降低了由于对水分挥发程度的判定不精准对于离心过程稳定性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
21.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一方差差值和预设第二方差差值，通过根据试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对离心电机转速的三类二次调节方式，降低了水分挥发导致的离心模块的稳定性不足对于血清分离过程稳定性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
22.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一方差，通过根据二次检测试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的两类二次判定方式，降低了水分挥发对于分离过程稳定性和分离精准性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
23.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一方差差值、预设第二方差差值、预设第三倾斜角度调节系数以及预设第四倾斜角度调节系数，通过根据二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对试管倾斜角度的三类二次调节方式，降低了由于试管倾斜角度过小对于离心效果的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
附图说明
24.图1为本发明实施例基于智能分离的牛血清采集系统的结构示意图；图2为本发明实施例基于智能分离的牛血清采集系统的整体结构框图；图3为本发明实施例基于智能分离的牛血清采集系统的分离模块结构框图；图4为本发明实施例基于智能分离的牛血清采集系统的分离模块分别与抽取模块以及中控模块相连的连接结构框图。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
26.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
27.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例基于智能分离的牛血清采集系统的结构示意图、整体结构框图、分离模块结构框图以及分离模块分别与抽取模块以及中控模块相连的连接结构框图；本发明实施例一种基于智能分离的牛血清采集系统，包括：牛血输送模块1，用以将采集的牛血输送至对应容器中；分离模块，其与所述牛血输送模块1相连，包括用以对牛血进行分离操作的离心单元10和与所述离心单元10相连的用以提供离心旋转动力的离心电机8，其中，所述离心单元10内部设置有用以调节试管倾斜角度的角度调节组件9和与所述角度调节组件9活动连接的用以放置牛血的试管11；抽取模块，其与所述分离模块相连，用以抽取分离模块分离得到的牛血清，包括设置于所述离心单元上方的抓取机械臂2、设置于所述抓取机械臂2下方的以提供血清抽取场所的抽取室5以及部分设置于所述抽取室5上方的以对牛血清进行抽取的抽取组件13，其
中，抽取室5内部的侧壁上设置有用以对完成离心的血清体积进行检测的视觉检测器3和设置于所述视觉检测器3下方的以对抽取室5内的试管的重量进行检测的重量传感器6；中控模块，其分别与所述牛血输送模块1、所述分离模块以及所述抽取模块相连，用以根据单位周期内的试管温度平均增加量将试管倾斜角度调节至第一对应倾斜角度，以及，根据抽取室5中试管分离出的血清的体积占比将离心电机转速调高至第一对应转速，以及，根据试管的重量变化量方差将离心电机转速二次调降至第二对应转速，以及，在对离心电机转速的二次调节完成时根据二次检测试管的重量变化量方差将试管倾斜角度二次调节至第二对应倾斜角度。
30.具体而言，本领域技术人员可以理解的是，角度调节组件9的较佳实施例为可调节角度的支架。
31.具体而言，试管倾斜角度指的是试管与竖直方向的倾斜角度。
32.具体而言，抽取模块还包括与所述抽取组件13相连的用以提供抽取动力的抽取电机14、设置于所述抽取电机14下方且与抽取管13相连的用以存储完成离心的血清的血清容器4以及设置于抽取室5内部的用以约束试管竖直位置的约束组件7，作为本发明优选的实施例，约束组件7可以为伸长长度可调节的机械臂，抽取组件可以为抽取管道。
33.本发明所述系统通过设置的牛血输送模块1、分离模块、抽取模块以及中控模块，通过根据单位周期内的试管温度平均增加量将试管倾斜角度调节至第一对应倾斜角度，在对牛血进行分离时精准的判定了分离的稳定性是否符合要求，降低了温度变化的不规律对于分离稳定性的影响；通过根据分离得到的血清的体积占比将离心电机转速调高至第一对应转速，通过对离心电机转速的调节提高了血清分离的准确性；通过根据试管的重量变化量方差将离心电机转速二次调降至第二对应转速，通过对试管的重量进行检测并根据重量的变化量的方差对试管内牛血的水分挥发程度是否在允许范围内进行了精准判定；通过在对离心电机转速的二次调节完成时根据试管的重量变化量方差将试管倾斜角度二次调节至第二对应倾斜角度，降低了由于试管倾斜角度过小对于离心效果的影响，实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
34.请继续参阅图1所示，所述中控模块控制设置于所述离心单元中的试管侧壁上的温度传感器12对单周期始末时刻的试管温度进行检测，并根据试管温度检测结果计算出单位周期内的试管温度平均增加量，以及，根据单位周期内的试管温度平均增加量确定分离稳定性是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一温度条件下判定分离稳定性在允许范围内；第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二温度条件下判定分离稳定性低于允许范围，通过计算试管温度平均增加量与预设第一温度的差值将试管倾斜角度调节至对应倾斜角度；第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三温度条件下初步判定牛血沉降程度低于允许范围，计算抽取室5中的试管分离出的血清的体积占比以对牛血沉降程度是否在允许范围进行二次判定；其中，所述预设第一温度条件为，试管温度平均增加量小于等于预设第一温度；所述预设第二温度条件为，试管温度平均增加量大于预设第一温度且小于等于预设第二温
度；所述预设第三温度条件为，试管温度平均增加量大于预设第二温度；其中，预设第一温度小于预设第二温度。
35.具体而言，单位周期内的试管温度平均增加量记为e，预设第一温度记为e1，预设第二温度记为e2，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值记为
△
e，设定
△
e=e-e1，其中e1＜e2。
36.具体而言，预设第一温度和预设第二温度的具体来源为通过近千次实验获得，即在低于或等于预设第一温度时实验的分离速度均在标准速度内且无故障发生，在预设第一温度和预设第二温度之间时实验的分离速度变慢且低于标准速度，但是牛血分离量并未减少，并存在故障情况，在大于等于预设第二温度时，牛血中的血清分离量减少。
37.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一温度和预设第二温度，通过根据单位周期内的试管温度平均增加量确定分离稳定性是否在允许范围内的三类判定方式，降低了由于对分离稳定性的判定不精准对于采集稳定性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
38.请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块在预设第二温度条件下根据试管温度平均增加量与预设第一温度的差值确定针对试管倾斜角度的三类调节方式，其中，第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一温度差值条件下将所述试管倾斜角度调节至预设倾斜角度；第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二温度差值条件下使用预设第二倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度调节至第一倾斜角度；第三类调节方式为，所述中控模块在预设第三温度差值条件下使用预设第一倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度调节至第二倾斜角度；其中，所述预设第一温度差值条件为，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值小于等于预设第一温度差值，所述预设第二温度差值条件为，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值大于预设第一温度差值且小于等于预设第二温度差值；所述预设第三温度差值条件为，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值大于预设第二温度差值；其中，预设第一温度差值小于预设第二温度差值，预设第一倾斜角度调节系数小于预设第二倾斜角度调节系数。
39.具体而言，预设第一温度差值记为
△
e1，预设第二温度差值记为
△
e2，预设第一倾斜角度调节系数记为α1，预设第二倾斜角度调节系数记为α2，预设倾斜角度记为q0，其中，
△
e1＜
△
e2，0＜α1＜α2＜1，调节后的试管倾斜角度记为q’，设定q’=q0
×
αi，其中，αi为预设第i倾斜角度调节系数，设定i=1，2。
40.具体而言，预设第一温度差值和预设第二温度差值的获取过程和预设第一温度和预设第二温度的获取过程相同，通过实验获得，且预设第一倾斜角度调节系数和预设第二倾斜角度调节系数的获取过程如下：在实验中，低于或等于预设第一温度差值时分离稳定性低于允许范围且实验过程未发生故障，在预设第二温度差值时发生故障，分离稳定性低于允许范围。
41.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一温度差值、预设第二温度差值、预设第一倾斜角度调节系数以及预设第二倾斜角度调节系数，通过根据试管温度平均增加量与预设第一温度的差值确定针对试管倾斜角度的三类调节方式，通过对试管倾斜角度的调
节降低了温度变化的不规律对于分离稳定性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
42.请继续参阅图1所示，所述中控模块在预设第三温度条件下根据所述视觉检测器3检测计算得到的试管分离出的血清的体积占比确定牛血沉降程度是否在允许范围的三类二次判定方式，其中，第一类二次判定方式为，所述中控模块在预设第一体积占比条件下判定离心模块存在设备故障并发出针对离心模块设备故障检修通知；第二类二次判定方式为，所述中控模块在预设第二体积占比条件下二次判定牛血沉降程度低于允许范围，通过计算试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值将离心电机转速调节至对应转速；第三类二次判定方式为，所述中控模块在预设第三体积占比条件下二次判定牛血沉降程度在允许范围内；其中，所述预设第一体积占比条件为，试管分离出的血清的体积占比小于等于预设第一体积占比；所述预设第二体积占比条件为，试管分离出的血清的体积占比大于预设第一体积占比且小于等于预设第二体积占比；所述预设第二体积占比条件为，试管分离出的血清的体积占比大于预设第二体积占比；其中，所述预设第一体积占比小于所述预设第二体积占比。
43.具体而言，试管分离出的血清的体积占比记为d，预设第一体积占比记为d1，预设第二体积占比记为d2，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值记为
△
d，设定
△
d=d-d1，其中，d1＜d2；进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一体积占比和预设第二体积占比，通过根据试管分离出的血清的体积占比确定牛血沉降程度是否在允许范围的三类二次判定方式，降低了由于对牛血沉降程度的判定不精准对于分离准确性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
44.请继续参阅图1所示，所述中控模块在预设第二体积占比条件下根据试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值确定针对离心电机转速的三类调节方式，其中，第一类转速调节方式为，所述中控模块在预设第一体积占比差值条件下将所述离心电机转速调节至预设离心电机转速；第二类转速调节方式为，所述中控模块在预设第二体积占比差值条件下使用预设第一转速调节系数将所述离心电机转速调节至第一转速；第三类转速调节方式为，所述中控模块在预设第三体积占比差值条件下使用预设第二转速调节系数将所述离心电机转速调节至第二转速；其中，所述预设第一体积占比差值条件为，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值小于等于预设第一体积占比差值；所述预设第二体积占比差值条件为，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值大于预设第一体积占比差值且小于等于预设第二体积占比差值；所述预设第三体积占比差值条件为，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值大于预设第二体积占比差值；其中，所述预设第一体积占比差值小于所述预设第二体积占比差值，所述预设第
一转速调节系数小于所述预设第二转速调节系数。
45.具体而言，预设离心电机转速记为v0，预设第一体积占比差值记为
△
d1，预设第二体积占比差值记为
△
d2，预设第一转速调节系数记为β1，预设第二转速调节系数记为β2，其中，
△
d1＜
△
d2，1＜β1＜β2，调节后的离心电机转速记为v’，设定v’=v0
×
（1+βj）/2，其中，βj为预设第j转速调节系数，设定j=1，2。
46.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一体积占比差值和预设第二体积占比差值，通过根据试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值确定离心电机转速的三类调节方式，提高了血清分离的准确性，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
47.请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块控制所述重量传感器6对抽取室5内的分离完成的试管逐一进行重量检测以得到分离完成的试管的重量，并根据分离完成的单个试管的重量和单个试管初始重量对单个试管的重量变化量进行计算，以及，根据若干单个试管的重量变化量对试管的重量变化量方差进行计算，并根据试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类挥发程度判定方式为，所述中控模块在预设第一方差条件下判定水分挥发程度在允许范围内；第二类挥发程度判定方式为，所述中控模块在预设第二方差条件下判定水分挥发程度超出允许范围，通过计算试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值将离心电机转速二次调节至第二对应转速；第三类挥发程度判定方式为，所述中控模块在预设第三方差条件下判定水分挥发程度超出允许范围，判定离心模块存在设备故障并发出针对离心模块的设备故障检修通知；其中，所述预设第一方差条件为，试管的重量变化量方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，试管的重量变化量方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，试管的重量变化量方差大于预设第二方差；其中，所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
48.具体而言，试管的重量变化量方差记为s，预设第一方差记为s1，预设第二方差记为s2，其中，s1＜s2，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值记为
△
s，设定
△
s=s-s1。
49.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一方差和预设第二方差，通过根据试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的三类判定方式，降低了由于对水分挥发程度的判定不精准对于离心过程稳定性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
50.请继续参阅图1和图3所示，所述中控模块在预设第二方差条件下根据试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对离心电机转速的三类二次调节方式，其中，第一类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下将所述离心电机转速二次调节至预设离心电机转速；第二类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第四转速调节系数将所述离心电机转速二次调节至第三转速；
第三类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第三方差差值条件下使用预设第三转速调节系数将所述离心电机转速二次调节至第四转速；其中，所述预设第一方差差值条件为，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；所述预设第二方差差值条件为，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第三方差差值条件为，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值；其中，所述预设第一方差差值小于所述预设第二方差差值，所述预设第三转速调节系数小于所述预设第四转速调节系数。
51.具体而言，预设第一方差差值记为
△
s1，预设第二方差差值记为
△
s2，预设第三转速调节系数记为β3，预设第四转速调节系数记为β4，其中，
△
s1＜
△
s2，0＜β3＜β4＜1，二次调节后的离心电机转速记为v”，设定v”=v
’×
（1+βk）/2，其中，βk为预设第k转速调节系数，设定j=3，4。
52.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一方差差值和预设第二方差差值，通过根据试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对离心电机转速的三类二次调节方式，降低了水分挥发导致的离心模块的稳定性不足对于血清分离过程稳定性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
53.请继续参阅图1和图3所示，所述中控模块在完成对于离心电机转速的二次调节时控制重量传感器6对抽取室5内的试管的重量进行二次检测，并根据二次检测结果计算得到二次检测试管的重量变化量方差，以及，根据二次检测试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的两类二次判定方式，其中，第一类挥发程度二次判定方式为，所述中控模块在预设第四方差条件下二次判定水分挥发程度在允许范围内；第二类挥发程度二次判定方式为，所述中控模块在预设第五方差条件下二次判定水分挥发程度超出允许范围，通过计算二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值以将试管倾斜角度二次调节至第二对应倾斜角度；其中，所述预设第四方差条件为，二次检测试管的重量变化量方差小于等于预设第一方差；所述预设第五方差条件为，二次检测试管的重量变化量方差大于预设第一方差。
54.具体而言，二次检测试管的重量变化量方差记为sa，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值记为
△
sa，设定
△
sa=sa-s1。
55.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一方差，通过根据二次检测试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的两类二次判定方式，降低了水分挥发对于分离过程稳定性和分离精准性的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
56.请继续参阅图1所示，所述中控模块在预设第五方差条件下根据二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对试管倾斜角度的三类二次调节方式，其中，第一类倾斜角度二次调节方式为，所述中控模块在预设第四方差差值条件下将所述试管倾斜角度二次调节至预设倾斜角度；
第二类倾斜角度二次调节方式为，所述中控模块在预设第五方差差值条件下使用预设第三倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度二次调节至第三倾斜角度；第三类倾斜角度二次调节方式为，所述中控模块在预设第六方差差值条件下使用预设第四倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度二次调节至第四倾斜角度；其中，所述预设第三倾斜角度调节系数小于所述预设第四倾斜角度调节系数。
57.请继续参阅图1所示，所述预设第四方差差值条件为，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；所述预设第五方差差值条件为，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第六方差差值条件为，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值。
58.具体而言，预设第三倾斜角度调节系数记为α3，预设第四倾斜角度调节系数记为α4，其中，1＜α3＜α4，调节后的试管倾斜角度记为q”，设定q”=q
’×
αg，其中，αg为预设第g倾斜角度调节系数，设定g=3，4。
59.进一步地，本发明所述系统通过设置的预设第一方差差值、预设第二方差差值、预设第三倾斜角度调节系数以及预设第四倾斜角度调节系数，通过根据二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对试管倾斜角度的三类二次调节方式，降低了由于试管倾斜角度过小对于离心效果的影响，进一步实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
60.实施例1本实施例1一种基于智能分离的牛血清采集系统，所述中控模块在预设第二温度条件下根据试管温度平均增加量与预设第一温度的差值确定针对试管倾斜角度的三类调节方式，预设第一温度差值记为
△
e1，预设第二温度差值记为
△
e2，预设第一倾斜角度调节系数记为α1，预设第二倾斜角度调节系数记为α2，预设倾斜角度记为q0，其中，
△
e1=4℃，
△
e2=6℃，α1=0.8，α2=0.92，q0=20
°
，本实施例1求得
△
e=5℃，中控模块判定
△
e1＜
△
e≤
△
e2并使用预设第二倾斜角度调节系数α2将所述试管倾斜角度调节至第一倾斜角度q’，计算得q’=20
°×
0.92=18.4
°
。
61.本实施例1所述系统通过设置的预设第一温度差值、预设第二温度差值、预设第一倾斜角度调节系数以及预设第二倾斜角度调节系数，通过根据试管温度平均增加量与预设第一温度的差值确定针对试管倾斜角度的三类调节方式，降低了由于对试管倾斜角度的调节不精准对于采集稳定性的影响，实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
62.实施例2本实施例2一种基于智能分离的牛血清采集系统，所述中控模块在预设第二温度条件下根据试管温度平均增加量与预设第一温度的差值确定针对试管倾斜角度的三类调节方式，预设第一温度差值记为
△
e1，预设第二温度差值记为
△
e2，预设第一倾斜角度调节系数记为α1，预设第二倾斜角度调节系数记为α2，预设倾斜角度记为q0，其中，
△
e1=4℃，
△
e2=6℃，α1=0.8，α2=0.92，q0=20
°
，本实施例2求得
△
e=7℃，中控模块判定
△
e＞
△
e2并使用预设第一倾斜角度调节系数α1将所述试管倾斜角度调节至第二倾斜角度q’，计算得q’=20
°×
0.8=16
°
。
63.本实施例2所述系统通过设置的预设第一温度差值、预设第二温度差值、预设第一倾斜角度调节系数以及预设第二倾斜角度调节系数，通过根据试管温度平均增加量与预设第一温度的差值将试管倾斜角度调节至对应值，通过对试管倾斜角度的调节降低了温度变化的不规律对于分离稳定性的影响，实现了对于血清采集精准性和稳定性的提高。
64.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，包括：牛血输送模块，用以将采集的牛血输送至对应容器中；分离模块，其与所述牛血输送模块相连，包括用以对牛血进行分离操作的离心单元和与所述离心单元相连的用以提供离心旋转动力的离心电机，其中，所述离心单元内部设置有用以调节试管倾斜角度的角度调节组件和与所述角度调节组件活动连接的用以放置牛血的试管；抽取模块，其与所述分离模块相连，用以抽取分离模块分离得到的牛血清，包括设置于所述离心单元上方的抓取机械臂、设置于所述抓取机械臂下方的以提供血清抽取场所的抽取室以及部分设置于所述抽取室上方的以对牛血清进行抽取的抽取组件，其中，抽取室内部的侧壁上设置有用以对完成离心的血清体积进行检测的视觉检测器和设置于所述视觉检测器下方的以对抽取室内的试管的重量进行检测的重量传感器；中控模块，其分别与所述牛血输送模块、所述分离模块以及所述抽取模块相连，用以根据单位周期内的试管温度平均增加量将试管倾斜角度调节至第一对应倾斜角度，以及，根据抽取室中试管分离出的血清的体积占比将离心电机转速调高至第一对应转速，以及，根据试管的重量变化量方差将离心电机转速二次调降至第二对应转速，以及，在对离心电机转速的二次调节完成时根据二次检测试管的重量变化量方差将试管倾斜角度二次调节至第二对应倾斜角度。2.根据权利要求1所述的基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，所述中控模块控制设置于所述离心单元中的试管侧壁上的温度传感器对单周期始末时刻的试管温度进行检测，并根据试管温度检测结果计算出单位周期内的试管温度平均增加量，以及，根据单位周期内的试管温度平均增加量确定分离稳定性是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一温度条件下判定分离稳定性在允许范围内；第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二温度条件下判定分离稳定性低于允许范围，通过计算试管温度平均增加量与预设第一温度的差值将试管倾斜角度调节至对应倾斜角度；第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三温度条件下初步判定牛血沉降程度低于允许范围，计算抽取室中的试管分离出的血清的体积占比以对牛血沉降程度是否在允许范围进行二次判定；其中，所述预设第一温度条件为，试管温度平均增加量小于等于预设第一温度；所述预设第二温度条件为，试管温度平均增加量大于预设第一温度且小于等于预设第二温度；所述预设第三温度条件为，试管温度平均增加量大于预设第二温度；其中，预设第一温度小于预设第二温度。3.根据权利要求2所述的基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，所述中控模块在预设第二温度条件下根据试管温度平均增加量与预设第一温度的差值确定针对试管倾斜角度的三类调节方式，其中，第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一温度差值条件下将所述试管倾斜角度调节至预设倾斜角度；
第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二温度差值条件下使用预设第二倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度调节至第一倾斜角度；第三类调节方式为，所述中控模块在预设第三温度差值条件下使用预设第一倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度调节至第二倾斜角度；其中，所述预设第一温度差值条件为，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值小于等于预设第一温度差值，所述预设第二温度差值条件为，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值大于预设第一温度差值且小于等于预设第二温度差值；所述预设第三温度差值条件为，试管温度平均增加量与预设第一温度的差值大于预设第二温度差值；其中，预设第一温度差值小于预设第二温度差值，预设第一倾斜角度调节系数小于预设第二倾斜角度调节系数。4.根据权利要求3所述的基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，所述中控模块在预设第三温度条件下根据所述视觉检测器检测计算得到的试管分离出的血清的体积占比确定牛血沉降程度是否在允许范围的三类二次判定方式，其中，第一类二次判定方式为，所述中控模块在预设第一体积占比条件下判定离心模块存在设备故障并发出针对离心模块设备故障检修通知；第二类二次判定方式为，所述中控模块在预设第二体积占比条件下二次判定牛血沉降程度低于允许范围，通过计算试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值将离心电机转速调节至对应转速；第三类二次判定方式为，所述中控模块在预设第三体积占比条件下二次判定牛血沉降程度在允许范围内；其中，所述预设第一体积占比条件为，试管分离出的血清的体积占比小于等于预设第一体积占比；所述预设第二体积占比条件为，试管分离出的血清的体积占比大于预设第一体积占比且小于等于预设第二体积占比；所述预设第二体积占比条件为，试管分离出的血清的体积占比大于预设第二体积占比；其中，所述预设第一体积占比小于所述预设第二体积占比。5.根据权利要求4所述的基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，所述中控模块在预设第二体积占比条件下根据试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值确定针对离心电机转速的三类调节方式，其中，第一类转速调节方式为，所述中控模块在预设第一体积占比差值条件下将所述离心电机转速调节至预设离心电机转速；第二类转速调节方式为，所述中控模块在预设第二体积占比差值条件下使用预设第一转速调节系数将所述离心电机转速调节至第一转速；第三类转速调节方式为，所述中控模块在预设第三体积占比差值条件下使用预设第二转速调节系数将所述离心电机转速调节至第二转速；其中，所述预设第一体积占比差值条件为，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值小于等于预设第一体积占比差值；所述预设第二体积占比差值条件为，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值大于预设第一体积占比差值且小于等于预设第二体积占比差值；所述预设第三体积占比差值条件为，试管分离出的血清的体积占比与预设第一体积占比的差值大于预设第二体积占比差值；
其中，所述预设第一体积占比差值小于所述预设第二体积占比差值，所述预设第一转速调节系数小于所述预设第二转速调节系数。6.根据权利要求5所述的基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，所述中控模块控制所述重量传感器对抽取室内的分离完成的试管逐一进行重量检测以得到分离完成的试管的重量，并根据分离完成的单个试管的重量和单个试管初始重量对单个试管的重量变化量进行计算，以及，根据若干单个试管的重量变化量对试管的重量变化量方差进行计算，并根据试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类挥发程度判定方式为，所述中控模块在预设第一方差条件下判定水分挥发程度在允许范围内；第二类挥发程度判定方式为，所述中控模块在预设第二方差条件下判定水分挥发程度超出允许范围，通过计算试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值将离心电机转速二次调节至第二对应转速；第三类挥发程度判定方式为，所述中控模块在预设第三方差条件下判定水分挥发程度超出允许范围，判定离心模块存在设备故障并发出针对离心模块的设备故障检修通知；其中，所述预设第一方差条件为，试管的重量变化量方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，试管的重量变化量方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，试管的重量变化量方差大于预设第二方差；其中，所述预设第一方差小于所述预设第二方差。7.根据权利要求6所述的基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，所述中控模块在预设第二方差条件下根据试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对离心电机转速的三类二次调节方式，其中，第一类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下将所述离心电机转速二次调节至预设离心电机转速；第二类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第四转速调节系数将所述离心电机转速二次调节至第三转速；第三类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第三方差差值条件下使用预设第三转速调节系数将所述离心电机转速二次调节至第四转速；其中，所述预设第一方差差值条件为，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；所述预设第二方差差值条件为，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第三方差差值条件为，试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值；其中，所述预设第一方差差值小于所述预设第二方差差值，所述预设第三转速调节系数小于所述预设第四转速调节系数。8.根据权利要求7所述的基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，所述中控模块在完成对于离心电机转速的二次调节时控制重量传感器对抽取室内的试管的重量进行二次检测，并根据二次检测结果计算得到二次检测试管的重量变化量方差，以及，根据二次检测试管的重量变化量方差确定水分挥发程度是否在允许范围内的两类二次判定方式，其中，
第一类挥发程度二次判定方式为，所述中控模块在预设第四方差条件下二次判定水分挥发程度在允许范围内；第二类挥发程度二次判定方式为，所述中控模块在预设第五方差条件下二次判定水分挥发程度超出允许范围，通过计算二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值以将试管倾斜角度二次调节至第二对应倾斜角度；其中，所述预设第四方差条件为，二次检测试管的重量变化量方差小于等于预设第一方差；所述预设第五方差条件为，二次检测试管的重量变化量方差大于预设第一方差。9.根据权利要求8所述的基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，所述中控模块在预设第五方差条件下根据二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值确定针对试管倾斜角度的三类二次调节方式，其中，第一类倾斜角度二次调节方式为，所述中控模块在预设第四方差差值条件下将所述试管倾斜角度二次调节至预设倾斜角度；第二类倾斜角度二次调节方式为，所述中控模块在预设第五方差差值条件下使用预设第三倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度二次调节至第三倾斜角度；第三类倾斜角度二次调节方式为，所述中控模块在预设第六方差差值条件下使用预设第四倾斜角度调节系数将所述试管倾斜角度二次调节至第四倾斜角度；其中，所述预设第三倾斜角度调节系数小于所述预设第四倾斜角度调节系数。10.根据权利要求9所述的基于智能分离的牛血清采集系统，其特征在于，所述预设第四方差差值条件为，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；所述预设第五方差差值条件为，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第六方差差值条件为，二次检测试管的重量变化量方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值。

技术总结
本发明涉及牛血清分离采集技术领域，尤其涉及一种基于智能分离的牛血清采集系统，包括：牛血输送模块，用以将采集的牛血输送至对应容器中；分离模块，包括用以对牛血进行分离操作的离心单元和与所述离心单元相连的用以提供离心旋转动力的离心电机；抽取模块，用以抽取分离模块分离得到的牛血清，包括设置于所述离心单元上方的抓取机械臂、设置于所述抓取机械臂下方的以提供血清抽取场所的抽取室以及部分设置于所述抽取室上方的以对牛血清进行抽取的抽取组件；中控模块，用以根据单位周期内的试管温度平均增加量将试管倾斜角度调节至第一对应倾斜角度。本发明实现了血清采集精准性和稳定性的提高。精准性和稳定性的提高。精准性和稳定性的提高。


技术研发人员：陆豪杰 严正龙 马东 施钲罡 叶军
受保护的技术使用者：苏州双洳生物科技有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/7/22