一种误差修正装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种误差修正装置。


背景技术：

2.目前，在模具的定位调整，大规模集成电路、发动机的装配，自动变速机的阀的装配，自动测量(检查)、器具的定位和更换等装配和插入作业时，均需要使用偏差修正装置。进行装配和插入作业时，机器人及专用机械从装配初始位置到作业位置时，通过使用修正装置修正装配时的误差，实现高精度定位，提高运行速度，缩短生产时间。
3.相关技术中，常规采用的偏差修正装置为弹簧加特殊的弹性橡胶结构的，弹簧加特殊的弹性橡胶结构实现了挠性连接但调整的方向有局限性，导致误差修正方向有局限性。


技术实现要素：

4.基于上述表述，本发明提供了一种误差修正装置，以解决相关技术中的偏差修正装置调整的方向有局限性，导致误差修正方向有局限性的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.本技术提供一种误差修正装置，所采用的技术方案如下：
7.一种误差修正装置，包括：
8.沿第一轴线方向依此分布的安装座、安装块和连接块，所述安装块绕第一轴线可转动连接于所述安装座上，所述连接块连接于所述安装块上，且可在与第一轴线垂直的第一平面内相对所述安装块移动；
9.第一定位结构，其设于所述连接块和所述安装块之间，用于驱使所述连接块相对所述安装块移动至初始位置；
10.第二定位结构，其设于所述安装块和所述安装座之间，用于驱使所述安装块相对所述安装座转动至初始位置。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12.进一步的，所述第一定位结构包括：
13.第一定位槽，其设于所述连接块靠近所述安装块的一侧面上，所述第一定位槽沿与第一平面垂直且远离所述安装块的方向直径逐渐减小；
14.第一定位球，其设于所述安装块上且凸出于所述第一定位槽内，所述第一定位球可沿与第一平面垂直的方向移动，且可移动至与所述第一定位槽侧壁之间留有间隙或者与所述第一定位槽侧壁抵持；
15.第一驱动件，其设于所述安装块上，用于驱使所述第一定位球移动至与所述第一定位槽侧壁抵持，以通过所述第一定位球与所述第一定位槽配合驱使所述连接块相对所述安装块移动至初始位置。
16.进一步的，所述安装块固定连接有位于所述安装块与所述安装座之间的第一中间
板和第二中间板，所述第一中间板平面和所述第二中间板平面均与第一轴线垂直，所述第二中间板位于所述第一中间板和所述安装块之间，所述第一中间板和所述第二中间板通过连接轴承与所述安装座转动连接，所述第二定位结构设于所述第一中间板和所述安装座之间。
17.进一步的，所述第二定位结构包括：
18.第二定位槽，其设于所述第一中间板靠近所述安装座的一侧面上，所述第二定位槽与第一轴线在与第一轴线垂直的方向上间隔分布，且所述第二定位槽沿与第一平面垂直且远离所述安装座的方向直径逐渐减小；
19.第二定位球，其设于所述安装座上且凸出于所述第二定位槽内，所述第二定位球可沿与第一平面垂直的方向移动，且可移动至与所述第二定位槽侧壁之间留有间隙或者与所述第二定位槽侧壁抵持；
20.第二驱动件，其设于所述安装座上，用于驱使所述第二定位球移动至与所述第二定位槽侧壁抵持，以通过所述第二定位球与所述第二定位槽配合驱使所述安装块相对所述安装座转动至初始位置。
21.进一步的，所述安装座上开设有与第一轴线同轴的安装空腔，所述安装空腔内设有与第一轴线垂直的安装板，所述安装板上贯穿开设有轴线与第一轴线平行的第二安装孔，所述第二定位球设于所述第二安装孔内，且所述第二定位球直径大于所述安装板的厚度；
22.所述第二驱动件包括设于所述安装空腔内的第二活塞，所述第二活塞位于所述安装板远离所述第一中间板的一侧，所述第二活塞可沿第一轴线方向移动且可移动至与所述第二定位球接触。
23.进一步的，所述第二活塞与所述安装空腔的侧壁之间密封连接，以使所述第二活塞与所述安装空腔远离所述第一中间板的底壁之间形成密闭空间。
24.进一步的，所述安装块上开设有与第一轴线同轴的第一安装孔，所述第一定位球设于所述第一安装孔内；
25.所述第一驱动件包括与第一轴线同轴的第一活塞，所述第一活塞位于所述安装块和所述安装座之间且可沿第一轴线方向移动，所述第一活塞的一端穿设于所述第一安装孔内并与所述第一定位球接触，另一端穿过所述第二中间板、所述第一中间板和所述安装板后与所述第二活塞连接。
26.进一步的，所述第一活塞穿过所述第二活塞且沿第一轴线方向可相对所述第二活塞移动，且所述第一活塞与所述第二活塞之间密封连接。
27.进一步的，所述安装座上开设有连通密闭空间的气孔。
28.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
29.1、本技术通过安装座、安装块和连接块的设置，安装块可绕第一轴线相对安装座转动，而连接块可在第一平面内相对安装块移动，即连接块可沿第一轴线相对安装座转动，且可在第一平面内相对安装座移动，在实际应用时，连接块连接的执行单元将待装配部件沿第一轴线方向插入进行装配，连接块可绕第一轴线相对安装座转动以修正插入方向的旋转误差，而连接块可在第一平面内相对安装座移动以修正与插入方向垂直的方向上的平移误差，从而实现了多方向上的误差修正功能，从而可确保装配精度，且误差修正的方向范围
广，适用范围广；而通过第一定位结构和第二定位结构的设置，在完成一个部件的装配后，可通过第一定位结构使连接块相对安装块移动至初始位置，通过第二定位结构使安装块相对安装座转动至初始位置，从而使连接块相对安装座转动至初始位置，以确保连接块连接的执行单元与后续部件的连接精度；
30.2、本技术第一定位结构中第一定位槽和第一定位球的设置，在实际应用时，连接块在初始位置时第一定位槽和第一定位球同轴，第一定位球移动至与第一定位槽侧壁之间留有间隙时，连接块可在第一平面内相对安装块移动，此时可通过连接块的移动修正误差，且误差修正的极限距离为第一定位球和第一定位槽侧壁之间的间隙宽度，在通过第一驱动件驱使第一定位球移动至与第一定位槽侧壁抵持时，由于第一定位槽的直径变化的设置，第一定位槽的侧壁为斜面，第一定位球和第一定位槽侧壁抵持并继续向第一定位槽内移动时，第一定位球使连接块移动，直至第一定位球周侧与第一定位槽周侧抵持，此时第一定位槽与第一定位球同轴且第一定位球不能继续移动；同理，第二定位结构中第二定位槽和第二定位球的配合使连接块可相对安装座转动，且使连接块可相对安装座转动至初始位置，第一定位结构和第二定位结构配合实现连接块的复位功能；
31.3、本技术通过第一活塞和第二活塞的设置，第一活塞和第二活塞与安装座的安装空腔底壁之间形成密闭空间，并在安装座上开设气孔与外部通气设备连接，通过向密闭空间内通气可使第一活塞和第二活塞沿第一轴线方向靠近连接块移动，从而通过第一活塞驱使第一定位球向第一定位槽内移动，通过第二活塞驱使第二定位球向第二定位槽内移动，以实现第一定位结构和第二定位结构使连接块复位到初始位置的功能，即通过向密闭空间通气即可使连接块复位到初始位置，结构简单成本低，且易于进行自动控制。
附图说明
32.图1为本技术实施例提供的误差修正装置的结构示意图；
33.图2为本技术实施例提供的误差修正装置的俯视示意图；
34.图3为图2中沿a-a线的剖视示意图；
35.图4为图2中沿b-b线的剖视示意图；
36.图5为本技术实施例提供的误差修正装置在通气状态下的剖视示意图。
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.1、安装座；11、主体部；111、安装空腔；12、端盖；13、安装板；131、第二安装孔；2、安装块；21、第一安装孔；3、连接块；4、连接结构；41、第一导轨；411、第一安装槽；42、第一导向轴承；43、第一限位槽；44、第二导轨；441、第二安装槽；45、第二导向轴承；46、第二限位槽；5、第一中间板；6、第二中间板；7、连接轴承；8、第一定位结构；81、第一定位槽；82、第一定位球；83、第一活塞；9、第二定位结构；91、第二定位槽；92、第二定位球；93、第二活塞；10、气孔。
具体实施方式
39.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
41.可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
42.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
43.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
44.参照图1-5所示，本技术实施例提供一种误差修正装置，其包括安装座1、安装块2、连接块3、第一定位结构8和第二定位结构9，安装座1、安装块2和连接块3沿第一轴线方向依此分布，安装块2绕第一轴线可转动连接于安装座1上，连接块3连接于安装块2上，且可在与第一轴线垂直的第一平面内相对安装块2移动，第一定位结构8设于连接块3和安装块2之间，用于驱使连接块3相对安装块2移动至初始位置，第二定位结构9设于安装块2和安装座1之间，用于驱使安装块2相对安装座1转动至初始位置。
45.参照图1-4所示，连接块3通过连接结构4与安装块2连接，连接结构4包括第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构包括两条第一导轨41，两条第一导轨41分布于安装块2的相对两侧且沿与第一平面平行的第一方向布设，第一导轨41上转动安装有多个第一导向轴承42，第一导向轴承42的轴线与第一轴线平行，多个第一导向轴承42沿第一导轨41长度方向间隔设置，安装块2靠近第一导轨41的侧面上沿第一方向开设有第一限位槽43，且第一导向轴承42凸出于第一限位槽43内。第二限位结构包括两条第二导轨44，第二导轨44与两条第一导轨41固定，两条第二导轨44分布于连接块3的相对两侧且沿与第二平面平行的第二方向布设，第二方向与第一方向垂直，第二导轨44上转动安装有多个第二导向轴承45，第二导向轴承45的轴线与第一轴线平行，多个第二导向轴承45沿第二导轨44长度方向间隔设置，连接块3靠近第二导轨44的侧面上沿第二方向开设有第二限位槽46，且第二导向轴承45凸出于第二限位槽46内。
46.通过第一限位结构的设置，第一导轨41可沿第一方向相对安装块2移动，通过第二限位结构的设置，使连接块3可沿第二方向相对第一导轨41移动，而第一导轨41与第二导轨44固定，即连接块3可沿第二方向相对安装块2移动，第一方向和第二方向垂直且与第一平面平行，从而实现连接块3在第一平面内相对安装块2移动的功能，同时，第一导向轴承42和第二导向轴承45的设置可减小连接块3相对安装块2移动的阻力，使连接块3更容易发生移
动，以便更顺利的修正误差，并通过第一导向轴承42与第一限位槽43的配合及第二导向轴承45和第二限位槽46的配合限制连接块3与安装块2脱离。
47.参照图3-4所示，具体的，本实施例中，第一导轨41靠近安装块2的侧壁上开设有第一安装槽411，每个第一导轨41上的多个第一导向轴承42位于该第一导轨41上的第一安装槽411内，且第一导向轴承42通过第一销轴安装在第一导轨41上；第二导轨44靠近连接块3的侧壁上开设有第二安装槽441，每个第二导轨44上的多个第二导向轴承45位于该第二导轨44上的第二安装槽441内，且第二导向轴承45通过第二销轴安装在第二导轨44上。本实施例中，安装块2上的第一限位槽43和连接块3上的第二限位槽46均为截面呈v字形的槽，第一导向轴承42在第一限位槽43内与第一限位槽43的侧壁接触，第二导向轴承45在第二限位槽46内与第二限位槽46的侧壁接触。
48.参照图3-4所示，进一步的，安装块2固定连接有位于安装块2与安装座1之间的第一中间板5和第二中间板6，第一中间板5平面和第二中间板6平面均与第一轴线垂直，第二中间板6位于第一中间板5和安装块2之间，第一中间板5和第二中间板6通过连接轴承7与安装座1转动连接。
49.参照图3-4所示，具体的，第一中间板5和第二中间板6均呈圆形且与第一轴线同轴，第一中间板5和第二中间板6通过螺栓与安装块2固定，连接轴承7设于第一中间板5和第二中间板6之间；安装座1包括主体部11和端盖12，端盖12位于主体部11和安装块2之间且通过螺栓与主体部11固定，端盖12上开设有供第一中间板5和第二中间板6穿过的通孔，通孔直径与第一中间板5和第二中间板6直径一致，第一中间板5穿过通孔，第二中间板6位于通孔内且安装块2与端盖12接触；端盖12上开设有与通孔同轴且位于通孔远离安装块2一侧的轴承槽，轴承槽直径大于通孔直径，连接轴承7设于轴承槽内且连接轴承7外径与轴承槽外径一致。通过第一中间板5和第二中间板6使连接轴承7在轴向上与安装块2相对固定，而通过端盖12及其上通孔和轴承槽的设置，轴承安装在轴承槽内实现安装块2与安装座1的转动连接，同时限制安装块2与安装座1脱离。
50.参照图3-5所示，进一步的，第一定位结构8包括第一定位槽81、第一定位球82和第一驱动件，第一定位槽81设于连接块3靠近安装块2的一侧面上，且第一定位槽81沿与第一平面垂直且远离安装块2的方向直径逐渐减小，第一定位球82设于安装块2上且凸出于第一定位槽81内，第一定位球82可沿与第一平面垂直的方向移动，且可移动至与第一定位槽81侧壁之间留有间隙或者与第一定位槽81侧壁抵持；第一驱动件设于安装块2上，用于驱使第一定位球82移动至与第一定位槽81侧壁抵持，以通过第一定位球82与第一定位槽81配合驱使连接块3相对安装块2移动至初始位置。
51.参照图3-5所示，具体的，本实施例中，连接块3靠近安装块2的侧面与第一平面平行，第一定位槽81为呈圆台形的槽，且连接块3在初始位置时第一定位槽81与第一轴线同轴；第一定位球82与第一轴线同轴，在安装块2上开设有与第一轴线同轴的第一安装孔21，第一定位球82设于第一安装孔21内且直径相同，第一驱动件驱动第一定位球82在第一安装孔21内向靠近连接块3移动。
52.参照图3-5所示，进一步的，由于安装块2和安装座1之间设有第一中间板5和第二中间板6，第二定位结构9设于第一中间板5和安装座1之间；第二定位结构9包括第二定位槽91、第二定位球92和第二驱动件，第二定位槽91设于第一中间板5靠近安装座1的一侧面上，
第二定位槽91与第一轴线在与第一轴线垂直的方向上间隔分布，且第二定位槽91沿与第一平面垂直且远离安装座1的方向直径逐渐减小，第二定位球92设于安装座1上且凸出于第二定位槽91内，第二定位球92可沿与第一平面垂直的方向移动，且可移动至与第二定位槽91侧壁之间留有间隙或者与第二定位槽91侧壁抵持，第二驱动件设于安装座1上，用于驱使第二定位球92移动至与第二定位槽91侧壁抵持，以通过第二定位球92与第二定位槽91配合驱使安装块2相对安装座1转动至初始位置。
53.参照图3-5所示，进一步的，在安装座1的主体部11上开设有与第一轴线同轴的安装空腔111，安装空腔111靠近端盖12的一侧设为开口，第一中间板5位于安装空腔111内；而安装座1还包括一设于安装空腔111内的安装板13，安装板13与第一轴线垂直，安装板13通过螺栓与主体部11固定，第二定位球92安装在安装板13上，相应的，安装板13上开设有供第二定位球92安装的第二安装孔131，第二安装孔131轴线与第一轴线平行，且第二定位球92的直径大于安装板13的厚度。
54.参照图3-5所示，第一驱动件包括第一活塞83，第一活塞83一端穿设于第一安装孔21内并与第一定位球82接触，另一端穿过第二中间板6、第一中间板5和安装板13延伸至容纳空间内，第一安装孔21贯穿安装块2，第一活塞83可沿第一轴线方向移动；第二驱动件包括设于安装空腔111内的第二活塞93，第二活塞93位于安装板13远离第一中间板5的一侧，第二安装孔131贯穿安装板13，第二活塞93可沿第一轴线方向移动且可移动至与第二定位球92接触。
55.参照图3-5所示，为了驱动第一活塞83靠近连接块3移动，以及驱动第二活塞93靠近安装板13移动，第一活塞83与第二活塞93连接，第二活塞93与安装空腔111的侧壁之间设为密封连接，以使第二活塞93与安装空腔111远离第一中间板5的底壁之间形成密闭空间；在安装座1的主体部11上开设连通密闭空间的气孔10用以连接外部通气设备，通过通气设备向密闭空间内通气以驱使第二活塞93和第一活塞83移动，从而驱使第一定位球82和第二定位球92移动，实现驱使连接块3和安装块2复位到初始位置的功能。本实施例中，第二活塞93与安装空腔111侧壁之间通过密封圈密封连接。
56.参照图3-5所示，进一步的，本实施例中，第一定位球82直径大于第二定位球92的直径，且第二定位球92设有多个，多个第二定位球92沿第一轴线周向间隔设置，对应的，第二定位槽91开设有多个，且第二定位槽91与第二定位球92一一对应。
57.参照图3-5所示，进一步的，为使第一活塞83驱使第一定位球82移动的距离足够使连接块3复位到初始位置，第一活塞83设为穿过第二活塞93且沿第一轴线方向可相对第二活塞93移动，且第一活塞83与第二活塞93之间密封连接；具体的，第二活塞93上开设供第一活塞83穿过的过孔，第一活塞83穿过过孔并与过孔的侧壁之间通过密封圈密封连接，以在第二活塞93驱使第二定位球92移动距离达到最大时，第一活塞83还可继续移动以驱使第一定位球82移动至最大距离，使连接块3复位到初始位置。
58.本实施例的实施原理为：在未向密闭空间内通气时，第一定位球82与第一定位槽81侧壁之间留有间隙，第二定位球92与第二定位槽91侧壁之间留有间隙，连接块3可在第一平面内相对于安装块2移动，安装块2相对安装座1可绕第一轴线转动，此时可通过连接块3在第一平面内平移修正与插入方向垂直的方向上的平移误差，并通过连接块3绕第一轴线转动来修正插入方向的旋转误差，实现多方位的误差修正补偿；在完成一次装配后，通过通
气设备向第一活塞83和第二活塞93与安装空腔111底壁之间的密闭空间内通气，驱使第一活塞83靠近连接块3移动，以及驱使第二活塞93靠近安装板13移动，使第一定位球82靠近连接块3移动，第二定位球92靠近第一中间板5移动，第一定位球82和第一定位槽81的侧壁斜面配合驱使连接块3在第一平面内移动至初始位置，第二定位球92和第二定位槽91的侧壁斜面配合驱使安装块2绕第一轴线转动至初始位置，即使连接块3复位到初始位置，并使连接块3保持在初始位置，以确保连接块3连接的执行单元与后续待装配部件的连接精度，实现高精度的定位。
59.本技术中通过第一导轨41、第一导向轴承42和安装块2上v形第一限位槽43的配合，实现连接块3在第一平面内第一方向的位置调整，通过第二导轨44、第二导向轴承45和连接块3上v形第二限位槽46的配合，实现连接块3在第二平面内第二方向的位置调整，组装简单，可以解决直线导轨式误差修正装置组装的难题，且第一导向轴承42与安装块2接触，第二导向轴承45与连接块3接触，间隙小，连接块3的径向晃动很小；整个装置部品少，可调整的范围广，装置的结构简便，成本低，可以广泛运用于自动化工业领域中。
60.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种误差修正装置，其特征在于，包括：沿第一轴线方向依此分布的安装座(1)、安装块(2)和连接块(3)，所述安装块(2)绕第一轴线可转动连接于所述安装座(1)上，所述连接块(3)连接于所述安装块(2)上，且可在与第一轴线垂直的第一平面内相对所述安装块(2)移动；第一定位结构(8)，其设于所述连接块(3)和所述安装块(2)之间，用于驱使所述连接块(3)相对所述安装块(2)移动至初始位置；第二定位结构(9)，其设于所述安装块(2)和所述安装座(1)之间，用于驱使所述安装块(2)相对所述安装座(1)转动至初始位置。2.根据权利要求1所述的误差修正装置，其特征在于，所述第一定位结构(8)包括：第一定位槽(81)，其设于所述连接块(3)靠近所述安装块(2)的一侧面上，所述第一定位槽(81)沿与第一平面垂直且远离所述安装块(2)的方向直径逐渐减小；第一定位球(82)，其设于所述安装块(2)上且凸出于所述第一定位槽(81)内，所述第一定位球(82)可沿与第一平面垂直的方向移动，且可移动至与所述第一定位槽(81)侧壁之间留有间隙或者与所述第一定位槽(81)侧壁抵持；第一驱动件，其设于所述安装块(2)上，用于驱使所述第一定位球(82)移动至与所述第一定位槽(81)侧壁抵持，以通过所述第一定位球(82)与所述第一定位槽(81)配合驱使所述连接块(3)相对所述安装块(2)移动至初始位置。3.根据权利要求2所述的误差修正装置，其特征在于：所述安装块(2)固定连接有位于所述安装块(2)与所述安装座(1)之间的第一中间板(5)和第二中间板(6)，所述第一中间板(5)平面和所述第二中间板(6)平面均与第一轴线垂直，所述第二中间板(6)位于所述第一中间板(5)和所述安装块(2)之间，所述第一中间板(5)和所述第二中间板(6)通过连接轴承(7)与所述安装座(1)转动连接，所述第二定位结构(9)设于所述第一中间板(5)和所述安装座(1)之间。4.根据权利要求3所述的误差修正装置，其特征在于，所述第二定位结构(9)包括：第二定位槽(91)，其设于所述第一中间板(5)靠近所述安装座(1)的一侧面上，所述第二定位槽(91)与第一轴线在与第一轴线垂直的方向上间隔分布，且所述第二定位槽(91)沿与第一平面垂直且远离所述安装座(1)的方向直径逐渐减小；第二定位球(92)，其设于所述安装座(1)上且凸出于所述第二定位槽(91)内，所述第二定位球(92)可沿与第一平面垂直的方向移动，且可移动至与所述第二定位槽(91)侧壁之间留有间隙或者与所述第二定位槽(91)侧壁抵持；第二驱动件，其设于所述安装座(1)上，用于驱使所述第二定位球(92)移动至与所述第二定位槽(91)侧壁抵持，以通过所述第二定位球(92)与所述第二定位槽(91)配合驱使所述安装块(2)相对所述安装座(1)转动至初始位置。5.根据权利要求4所述的误差修正装置，其特征在于：所述安装座(1)上开设有与第一轴线同轴的安装空腔(111)，所述安装空腔(111)内设有与第一轴线垂直的安装板(13)，所述安装板(13)上贯穿开设有轴线与第一轴线平行的第二安装孔(131)，所述第二定位球(92)设于所述第二安装孔(131)内，且所述第二定位球(92)直径大于所述安装板(13)的厚度；所述第二驱动件包括设于所述安装空腔(111)内的第二活塞(93)，所述第二活塞(93)
位于所述安装板(13)远离所述第一中间板(5)的一侧，所述第二活塞(93)可沿第一轴线方向移动且可移动至与所述第二定位球(92)接触。6.根据权利要求5所述的误差修正装置，其特征在于：所述第二活塞(93)与所述安装空腔(111)的侧壁之间密封连接，以使所述第二活塞(93)与所述安装空腔(111)远离所述第一中间板(5)的底壁之间形成密闭空间。7.根据权利要求6所述的误差修正装置，其特征在于：所述安装块(2)上开设有与第一轴线同轴的第一安装孔(21)，所述第一定位球(82)设于所述第一安装孔(21)内；所述第一驱动件包括与第一轴线同轴的第一活塞(83)，所述第一活塞(83)位于所述安装块(2)和所述安装座(1)之间且可沿第一轴线方向移动，所述第一活塞(83)的一端穿设于所述第一安装孔(21)内并与所述第一定位球(82)接触，另一端穿过所述第二中间板(6)、所述第一中间板(5)和所述安装板(13)后与所述第二活塞(93)连接。8.根据权利要求7所述的误差修正装置，其特征在于：所述第一活塞(83)穿过所述第二活塞(93)且沿第一轴线方向可相对所述第二活塞(93)移动，且所述第一活塞(83)与所述第二活塞(93)之间密封连接。9.根据权利要求6所述的误差修正装置，其特征在于：所述安装座(1)上开设有连通密闭空间的气孔(10)。

技术总结
本发明涉及一种误差修正装置，包括：沿第一轴线方向依此分布的安装座、安装块和连接块，所述安装块绕第一轴线可转动连接于所述安装座上，所述连接块连接于所述安装块上，且可在与第一轴线垂直的第一平面内相对所述安装块移动；第一定位结构，其设于所述连接块和所述安装块之间，用于驱使所述连接块相对所述安装块移动至初始位置；第二定位结构，其设于所述安装块和所述安装座之间，用于驱使所述安装块相对所述安装座转动至初始位置。本申请通过安装座、安装块和连接块的设置，连接块可沿第一轴线相对所述安装座转动，且可在第一平面内相对安装座移动，从而实现了多方向上的误差修正功能，误差修正的方向范围广。误差修正的方向范围广。误差修正的方向范围广。


技术研发人员：加木屋匡宏 周文豪 魏力 唐福成
受保护的技术使用者：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/22