电连接装置和飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种电连接装置和飞行器。


背景技术：

2.为了便携，飞行器通常需要对机体进行分拆，以分拆出第一可拆卸连接部和第二可拆卸连接部，例如第一可拆卸连接部可以为机身、第二可拆卸连接部为机翼，又例如，机翼包括第一机翼段和第二机翼段，第一可拆卸连接部可以为第一机翼段、第二可拆卸连接部可以为第二机翼段。第一可拆卸连接部连接有第一连接器，第二可拆卸连接部连接有第二连接器，第一可拆卸连接部和第二可拆卸连接部通过第一连接器和第二连接器进行电连接。
3.飞行器在飞行时可能会遇到大风，无人机的第一可拆卸连接部和第二可拆卸连接部会发生相对位移引起无人机振动。这时相互配合的第一连接器和第二连接器会相互挤压而变形，从而使得第一连接器和第二连接器失效。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种电连接装置，旨在装有该电连接装置的飞行器在飞行的过程中，飞行器的第一可拆卸连接部、及第二可拆卸连接部发生相对位移时，避免第一连接器和第二连接器相互挤压，从而避免第一连接器和第二连接器失效。
5.为实现上述目的，本发明提出的电连接装置包括：
6.第一支架，包括第一支撑部，所述第一支撑部设有第一过孔；
7.浮动件，活动地穿设于所述第一过孔，所述浮动件的外径小于所述第一过孔的孔径；
8.第一连接器，连接所述浮动件；以及
9.第二连接器，用以与所述第一连接器插接。
10.可选地，所述第一连接器包括用以与所述第二连接器插接的第一连接器本体、及与所述第一连接器本体连接的第一连接部，所述第一支架还包括第二支撑部和第二连接部，所述第二连接部连接所述第一支撑部和所述第二支撑部，所述第二支撑部设有与所述第一过孔相对的第二过孔，所述浮动件还活动地穿设于所述第二过孔，所述浮动件的外径小于所述第二过孔的孔径，所述第一连接部活动地设于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。
11.可选地，所述第一支撑部设有多个所述第一过孔，所述第二支撑部设有多个所述第二过孔，所述浮动件设有多个，一所述浮动件对应穿设一所述第一过孔和一所述第二过孔。
12.可选地，在浮动件的长度方向上，所述浮动件具有限位段、及与所述限位段连接的安装段，所述第一连接部设有套设于所述安装段的安装孔，所述安装孔的孔径小于所述限位段的外径，所述电连接装置还包括与所述安装段连接的螺母，所述第一连接部设于所述
限位段和所述螺母之间。
13.可选地，所述第一支撑部设有第一避让槽，所述第二支撑部设有第二避让槽，所述第一避让槽的槽深方向与所述第二避让槽的槽深方向相并行，所述第一避让槽沿所述第一过孔的孔深方向贯通所述第一支撑部，所述第一连接器本体可沿所述第一避让槽的槽深方向移动至所述第一避让槽和所述第二避让槽。
14.可选地，所述第二连接部设有减重孔。
15.可选地，所述电连接装置还包括与所述第二连接器连接的导向件，所述导向件与所述浮动件滑动配合，所述导向件的滑动方向为所述第一连接器与所述第二连接器的插接方向。
16.可选地，所述浮动件设有与所述导向件滑动配合的导向孔。
17.可选地，所述导向孔在所述导向孔的孔深方向依次具有渐缩段和直孔段。
18.可选地，所述电连接装置还包括第二支架，导向件和第二连接器均设于所述第二支架。
19.本发明还提出一种飞行器，该飞行器包括：
20.前述的电连接装置，包括第一支架和第二电连接器；
21.第一可拆卸连接部，与所述第一支架连接；以及
22.第二可拆卸连接部，与所述第二连接器连接。
23.本发明的技术方案中，该电连接装置包括第一支架、浮动件、第一连接器、及第二连接器。第一支架包括第一支撑部，第一支撑部设有第一过孔。浮动件活动地穿设于第一过孔，浮动件的外径小于第一过孔的孔径，使得浮动件在第一过孔中具有较高的自由度。第一连接器连接浮动件，如此，浮动件可跟随第一连接件活动。第二连接器用以与第一连接器插接。如此，当该电连接装置应用于飞行器时，飞行器的第一可拆卸连接部连接第一支架，第二可拆卸连接部连接第二连接器，飞行器在飞行的过程中，飞行器的第一可拆卸连接部、及第二可拆卸连接部发生相对位移时，第二连接器带动第一连接器，由于第一连接器连接浮动件，且浮动件活动地穿设于第一过孔，浮动件会跟随第一连接器移动，第一过孔为浮动件提供活动空间，从而避免第一连接器和第二连接器相挤压而变形，进而避免第一连接器和第二连接器失效。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本发明电连接装置一实施例的爆炸图；
26.图2为图1电连接装置的一浮动状态的装配图；
27.图3为图1电连接装置的另一浮动状态的装配图；
28.图4为图1电连接装置的又一浮动状态的装配图。
29.附图标号说明：
[0030][0031][0032]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是抵接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0037]
为了便携，飞行器通常需要对机体进行分拆，以分拆出第一可拆卸连接部和第二可拆卸连接部，例如第一可拆卸连接部可以为机身、第二可拆卸连接部为机翼，又例如，机翼包括第一机翼段和第二机翼段，第一可拆卸连接部可以为第一机翼段、第二可拆卸连接部可以为第二机翼段。第一可拆卸连接部连接有第一连接器，第二可拆卸连接部连接有第二连接器，第一可拆卸连接部和第二可拆卸连接部通过第一连接器和第二连接器进行电连接。
[0038]
飞行器在飞行时可能会遇到大风，无人机的第一可拆卸连接部和第二可拆卸连接部会发生相对位移引起无人机振动。这时相互配合的第一连接器和第二连接器会相互挤压而变形，从而使得第一连接器和第二连接器失效。为此，本发明提出一种电连接装置，旨在飞行器在飞行的过程中，飞行器的第一可拆卸连接部、及第二可拆卸连接部发生相对位移时，避免第一连接器和第二连接器相互挤压，从而避免第一连接器和第二连接器失效。
[0039]
参照图1至4，在本发明一实施例中，该电连接装置100包括第一支架200、浮动件300、第一连接器400、及第二连接器500。第一支架200包括第一支撑部210，第一支撑部210设有第一过孔211。浮动件300活动地穿设于第一过孔211，浮动件300的外径小于第一过孔211的孔径，使得浮动件300在第一过孔211中具有较高的自由度。第一连接器400连接浮动件300，如此，浮动件300可跟随第一连接件活动。第二连接器500用以与第一连接器400插接。如此，当该电连接装置100应用于飞行器时，飞行器的第一可拆卸连接部连接第一支架200，第二可拆卸连接部连接第二连接器500，飞行器在飞行的过程中，飞行器的第一可拆卸连接部、及第二可拆卸连接部发生相对位移时，第二连接器500带动第一连接器400，由于第一连接器400连接浮动件300，且浮动件300活动地穿设于第一过孔211，浮动件300会跟随第一连接器400移动，第一过孔211为浮动件300提供活动空间，从而避免第一连接器400和第二连接器500相挤压而变形，进而避免第一连接器400和第二连接器500失效。
[0040]
需要指出的是，本文所提及的外径和孔径应做广义理解，外径应理解为等效外径，孔径应理解为等效孔径，以浮动件300和第一过孔211为例，浮动件300的等效外径为与浮动件300的横截面积相等的圆的直径，第一过孔211的等效孔径为与第一过孔211的横截面积相等的圆的直径。可以理解，浮动件300的横截面可以呈圆形、方形甚至异形，同理，第一过孔211可以为圆孔、方孔甚至异形孔。
[0041]
可选地，在一实施例中，第一连接器400包括用以与第二连接器500插接的第一连接器本体420、及与第一连接器本体420连接的第一连接部410。第一支架200还包括第二支撑部220和第二连接部230，第二连接部230连接第一支撑部210和第二支撑部220，如此，第一支撑部210、第二连接部230、及第二支撑部220连接成一个整体。第二支撑部220设有与第一过孔211相对的第二过孔221，浮动件300还活动地穿设于第二过孔221，所述浮动件300的外径小于所述第二过孔222的孔径，使得浮动件300在第二过孔221中具有较高的自由度，第一连接部410活动地设于第一支撑部210和第二支撑部220之间，如此，第一连接部410可抵止于第一过孔211的周缘、及第二过孔221的周缘，并且在浮动件300的限制下，第一连接部410不会脱离第一支架200，以便于将第一支架200和第一连接器400作为一个整体装设于第一可拆卸连接部。此外，第一过孔211的孔壁、及第二过孔221的孔壁分担了第一连接器400和浮动件300的力，避免第一支架200应力集中，有利于提高第一支架200的使用寿命。
[0042]
可选地，在一实施例中，第一支撑部210、第二支撑部220、及第一连接部410一体成
型，如此，第一支架200无需组装，减少电连接装置100的装配时间。当然，在其他实施例中，第一支撑部210和第二支撑部220均与连接部可拆卸连接。
[0043]
可以理解，浮动件300若只有一个，则第一连接器400可跟随浮动件300相对第一支架200转动，如此，不便于无人机组装，为了限制第一连接器400的位姿，可选地，在一实施例中，第一支撑部210设有多个第一过孔211，第二支撑部220设有多个第二过孔221，浮动件300设有多个，一浮动件300对应穿设一第一过孔211和一第二过孔221。
[0044]
浮动件300与第一连接部410的连接方式有很多，可选地，在一实施例中，在浮动件300的长度方向上，浮动件300具有限位段310、及与限位段310连接的安装段320，第一连接部410设有套设于安装段320的安装孔411，安装孔411的孔径小于限位段310的外径，电连接装置100还包括与安装段320连接的螺母600，第一连接部410设于限位段310和螺母600之间，具体而言，安装段320的外周面设有供螺母600螺接的螺纹。当然，在其他实施例中，浮动件300还可以与第一连接部410焊接。
[0045]
可选地，在一实施例中，第一支撑部210设有第一避让槽212，第二支撑部220设有第二避让槽222，第一避让槽212的槽深方向与第二避让槽222的槽深方向相并行，第一避让槽212沿第一过孔211的孔深方向贯通第一支撑部210，第一连接器本体420可沿第一避让槽212的槽深方向移动至第一避让槽212和第二避让槽222，设置第一避让槽212和第二避让槽222供第一连接器本体420置入，有利于减小电连接装置100所占用的空间，使得电连接装置100较为精巧，当电连接装置100应用于飞行器时，可为飞行器的其他部件腾出安装空间。此外，第一连接器本体420沿第一避让槽212的槽深方向移动即可置入第一避让槽212和第二避让槽222，也使得装配电连接装置100的过程变得简单，提高组装电连接装置100的效率。值得一提的是，在第一过孔211的孔深方向上，第一避让槽212显露第一连接器本体420，以便于第二连接器500插接。
[0046]
可选地，在一实施例中，第二连接部230设有减重孔231，如此，有利于减轻电连接装置100的重量，使得电连接装置100轻量化。
[0047]
可选地，在一实施例中，电连接装置100还包括与第二连接器500连接的导向件700，导向件700与浮动件300滑动配合，如此，第二连接器500通过导向件700滑动于浮动件300，由于导向件700的滑动方向为第一连接器400与第二连接器500的插接方向，那么在导向件700和浮动件300的滑动配合下，第二连接器500可以精准地与第一连接器400插接。有利于提高第一连接器400与第二连接器500的插接效率。
[0048]
浮动件300与导向件700滑动配合的形式有很多，可选地，在一实施例中，浮动件300设有与导向件700滑动配合的导向孔。当然，在其他实施例中，浮动件300的外表面设有导向槽，导向件700与导向槽滑动配合。
[0049]
可选地，在一实施例中，导向孔在导向孔的孔深方向依次具有渐缩段和直孔段。可以理解，渐缩段在导向孔的孔深方向的孔径逐渐减小，如此，导向件700可抵接渐缩段的孔壁，且在渐缩段的孔壁滑移至直孔段，从而降低导向件700与导向孔配合的难度。
[0050]
值得一提的是，在一实施例中，导向件700具有与导向孔相对的渐缩端710，在靠近导向孔的方向上，渐缩端710的外径逐渐减小，使得导向件700更容易地滑入导向孔。
[0051]
可选地，在一实施例中，电连接装置100还包括第二支架800，导向件700和第二连接器500均设于所述第二支架800，第二支架800为导向件700和第二连接器500提供安装位，
使得导向件700和第二连接器500可通过第二支架800安装至飞行器的第二可拆卸连接部。
[0052]
具体而言，在一实施例中，第二连接器500包括用以与第一连接器400插接的第二连接器本体520、及连接第二连接器本体520的第三连接部510，导向件700穿设于第三连接部510、及第二支架800。当然，在其他实施例中，第二连接器500和导向件700均可卡接于第二支架800。
[0053]
可选地，在一实施例中，第二支架800设有第三避让槽810，第三避让槽810沿导向件700的长度方向贯通第二支架800，第二连接器本体520可沿第三避让槽810的槽深方向移动至第三避让槽810。设置第三避让槽810供第二连接器本体520置入，有利于减小电连接装置100所占用的空间，使得电连接装置100较为精巧，当电连接装置100应用于飞行器时，可为飞行器的其他部件腾出安装空间。此外，第二连接器本体520沿第三避让槽810的槽深方向移动即可置入第三避让槽810，也使得装配电连接装置100的过程变得简单，提高组装电连接装置100的效率。值得一提的是，在导向件700的长度方向上，第三避让槽810显露第二连接器本体520，以便于第一连接器400插接。
[0054]
本发明还提出一种飞行器，该飞行器包括电连接装置100、第一可拆卸连接部、及第二可拆卸连接部，该电连接装置100的具体结构参照上述实施例，由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。电连接装置100包括第一支架200和第二点连接器，第一可拆卸连接部与第一支架200连接，第二可拆卸连接部与第二连接器500连接。需要指出的是，第一可拆卸连接部可以为机身、第二可拆卸连接部为机翼；或者，机翼包括第一机翼段和第二机翼段，第一可拆卸连接部可以为第一机翼段、第二可拆卸连接部可以为第二机翼段。本文对第一可拆卸连接部和第二可拆卸连接部的结构形式不做限制，只要飞行器上需要可拆卸连接的两个部分，且该两个部分需要通过第一连接器400和第二连接器500进行电连接，则该两部分中的一者可以为第一可拆卸连接部，另一者可以为第二可拆卸连接部。
[0055]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种电连接装置，其特征在于，包括：第一支架，包括第一支撑部，所述第一支撑部设有第一过孔；浮动件，活动地穿设于所述第一过孔，所述浮动件的外径小于所述第一过孔的孔径；第一连接器，连接所述浮动件；以及第二连接器，用以与所述第一连接器插接。2.如权利要求1所述的电连接装置，其特征在于，所述第一连接器包括用以与所述第二连接器插接的第一连接器本体、及与所述第一连接器本体连接的第一连接部，所述第一支架还包括第二支撑部和第二连接部，所述第二连接部连接所述第一支撑部和所述第二支撑部，所述第二支撑部设有与所述第一过孔相对的第二过孔，所述浮动件还活动地穿设于所述第二过孔，所述浮动件的外径小于所述第二过孔的孔径，所述第一连接部活动地设于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。3.如权利要求2所述的电连接装置，其特征在于，所述第一支撑部设有多个所述第一过孔，所述第二支撑部设有多个所述第二过孔，所述浮动件设有多个，一所述浮动件对应穿设一所述第一过孔和一所述第二过孔。4.如权利要求2所述的电连接装置，其特征在于，在浮动件的长度方向上，所述浮动件具有限位段、及与所述限位段连接的安装段，所述第一连接部设有套设于所述安装段的安装孔，所述安装孔的孔径小于所述限位段的外径，所述电连接装置还包括与所述安装段连接的螺母，所述第一连接部设于所述限位段和所述螺母之间。5.如权利要求2所述的电连接装置，其特征在于，所述第一支撑部设有第一避让槽，所述第二支撑部设有第二避让槽，所述第一避让槽的槽深方向与所述第二避让槽的槽深方向相并行，所述第一避让槽沿所述第一过孔的孔深方向贯通所述第一支撑部，所述第一连接器本体可沿所述第一避让槽的槽深方向移动至所述第一避让槽和所述第二避让槽；和/或，所述第二连接部设有减重孔。6.如权利要求1所述的电连接装置，其特征在于，所述电连接装置还包括与所述第二连接器连接的导向件，所述导向件与所述浮动件滑动配合，所述导向件的滑动方向为所述第一连接器与所述第二连接器的插接方向。7.如权利要求6所述的电连接装置，其特征在于，所述浮动件设有与所述导向件滑动配合的导向孔。8.如权利要求7所述的电连接装置，其特征在于，所述导向孔在所述导向孔的孔深方向依次具有渐缩段和直孔段。9.如权利要求6所述的电连接装置，其特征在于，所述电连接装置还包括第二支架，导向件和第二连接器均设于所述第二支架。10.一种飞行器，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的电连接装置，包括第一支架和第二电连接器；第一可拆卸连接部，与所述第一支架连接；以及第二可拆卸连接部，与所述第二连接器连接。

技术总结
本发明公开一种电连接装置和飞行器，其中电连接装置包括：第一支架、浮动件、第一连接器、及第二连接器，第一支架包括第一支撑部，第一支撑部设有第一过孔，浮动件活动地穿设于第一过孔，浮动件的外径小于第一过孔的孔径，第一连接器连接浮动件，第二连接器用以与第一连接器插接。本发明的技术方案旨在装有该电连接装置的飞行器在飞行的过程中，飞行器的第一可拆卸连接部、及第二可拆卸连接部发生相对位移时，避免第一连接器和第二连接器相互挤压，从而避免第一连接器和第二连接器失效。而避免第一连接器和第二连接器失效。而避免第一连接器和第二连接器失效。


技术研发人员：陈彦宇 俞鑫 瞿胡敏 李奇权 胥锋 陈益双
受保护的技术使用者：四川傲势科技有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/22