一种表面抛光装置的制作方法

1.本技术涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种表面抛光装置。


背景技术：

2.自动上下料装置广泛应用于工业生产和制造中，由于目前很多是高度自动化的设备，自动化设备对精密度的要求高，自动化设备在生产过程中较为复杂，导致设备的原件成本与制造成本高，对于很多小型企业来说，负担不起高度自动化设备的高成本，因此很多小型企业还是采用人工进行上下料；而人工进行上下料就需要工作人员一直在设备前将工件进行上料和下料的操作，在对长条状的工件进行抛光的过程中，工作人员需要将工件对准抛光轮进行上料，工件加工完成后，又需要对工件进行下料，工作人员需要不停地来回走动进行上下料，增加了工人的负担，导致工件整个加工过程效率较慢的问题，因此需要改进。


技术实现要素：

3.为了降低工人的负担，提高工件整个加工过程的效率，本技术提供一种表面抛光装置。
4.本技术提供一种表面抛光装置，采用如下的技术方案：一种表面抛光装置，包括抛光机构、上料机构、下料机构、感应器、第一推料件以及第二控制器；抛光机构包括进料口与出料口；上料机构包括上料架与第一支撑件，第一支撑件与第一推料件均安装于上料架上，第一推料件用于推送工件，第一推料件的推料方向朝向抛光机构的进料口；下料机构包括下料架、第二支撑件以及固定件，第二支撑件设置至少两个，第二支撑件上下滑动连接于下料架上，固定件用于定位第二支撑件；感应器设置于下料机构上，感应器用于感应第二支撑件与感应器之间的距离；感应器与第二控制器连接，第二控制器与第一推料件连接，第二控制器根据感应器发送的感应信号控制第一推料件进行推料。
5.通过采用上述技术方案，将第一个工件放置在抛光机构上进行加工，第一个工件经过加工被传送至下料机构，当第一个工件被传送至下料机构的第二支撑件上时，第二支撑件由于重力作用下滑，第二支撑件下滑一定距离后通过固定件固定，此时感应器感应到第二支撑件的距离改变，感应器发送信号，第二控制器接收到感应器发送的信号后，控制第一推料件推送第一支撑件上的第二个工件进入抛光机构进行加工；以此循环，第二支撑件每一层分别对一个工件进行收集，根据第二支撑件的下滑来控制第一推料件对工件的上料；上料架与下料架之间通过感应器与第一推料件的配合，能够减少设备制造成本的同时，工人无需不停地进行上料和下料操作，能够有效减少工人的工作强度，提高工件整个加工过程的效率。
6.可选的，第二控制器设置于抛光机构上，第二控制器包括第一端口和第二端口，第
一端口与感应器的信号输出端口信号连接，第二端口与第一推料件的控制端口信号连接。
7.通过采用上述技术方案，感应器感应第二支撑板靠近，感应器的信号输出端口发送信号至第二控制器的第一端口接收，第二控制器根据感应信号检测到第二支撑板靠近时，第二控制器的第二端口发送信号至第一推料件，第一推料件接收信号进行推料。
8.可选的，还包括动力件，动力件用于推动工件；固定件包括弹性件、插接件以及推动件，弹性件的一端安装于下料机构上，插接件连接于弹性件朝向抛光机构的一端，推动件连接于插接件上且推动件与插接件呈夹角设置，插接件的宽度大于推动件的宽度；第二支撑件一侧开设有插接槽，插接槽沿第二支撑件的厚度方向贯穿，插接槽沿第二支撑件厚度方向划分有第一插接段与第二插接段，第一插接段的宽度大于第二插接段的宽度，当固定件固定第二支撑件时，弹性件处于自然状态，插接件置于第一插接段内与第二支撑件抵接，推动件置于第二插接段内与第二支撑件抵接。
9.通过采用上述技术方案，工件通过抛光机构的加工后被传送到第二支撑件上，当工件的一部分被传送到第二支撑件上时，动力件对工件进行推动，工件的一端推动推动件以对插接件进行推动，工件被传送到第二支撑件的过程中通过动力件推动插接件并压缩弹性件，直至工件完全被传送至第二支撑件上时，工件正好将插接件推出插接槽，此时第二支撑件失去插接件的支撑，第二支撑件沿着下料架滑落，插接件由于弹性件的弹力，反弹回弹性件的自然状态，同时第二支撑件下降，插接件插接下一个第二支撑件，以对第二支撑件再次固定，同时下一个第二支撑件对准抛光机构的出料口，进行下一个工件的下料。
10.可选的，动力件包括转辊、第二推料件以及第二驱动件，转辊设置于下料架进料的一侧，第二推料件设置于转辊上用于推动工件，第二驱动件的输出端与转辊连接，第二驱动件驱使转辊转动。
11.通过采用上述技术方案，当工件通过抛光机构到第二支撑件上时，第二驱动件驱使转辊转动至使第二推料件推动工件，使工件通过第二推料件压缩弹性件。
12.可选的，下料机构还包括滑动件，滑动件滑动连接于第二支撑件上，滑动件的宽度大于推动件的宽度。
13.通过采用上述技术方案，工件通过抛光机构传送至第二支撑件上，工件对滑动件进行推动，由于滑动件的宽度大于推动件，使得工件能够更好地对滑动件进行推动，从而通过滑动件对推动件进行推动。
14.可选的，下料机构还包括导向件，导向件连接于滑动件贴合第二支撑件的一侧，第二支撑件开设有导向槽，导向件滑动于导向槽内。
15.通过采用上述技术方案，通过导向件的设置，使得滑动件被工件推动的过程中，滑动件向推动件方向推动的距离更加均匀，使得滑动件能够更好地对推动件进行推动；两个导向件能够使得滑动件的滑动方向更加准确。
16.可选的，第一支撑件沿上料架间隔设置至少两个。
17.通过采用上述技术方案，通过多个第一支撑件的设置，能够将工件放置在不同的第一支撑件上，使得第一驱动件能够驱使不同的第一支撑件上升到相应的位置，能够增加上料架的工件承载量，能够减少工人的上料次数，提高效率。
18.可选的，上料机构还包括若干定位条，每一第一支撑件上间隔连接有两个定位条。
19.通过采用上述技术方案，通过定位条的设置使得工作人员可以直接将工件放置于两定位条之间，使得工作人员能够更方便地将工件进行摆放的同时，使得工件的上料位置更加准确。
20.可选的，第一支撑件上下滑动连接于上料架上；上料机构还包括传感器、第一驱动件以及第一控制器，传感器和第一驱动件均与第一控制器信号连接；传感器安装于第一支撑件与第一驱动件之间，用于感应第一支撑件上工件的重量；第一驱动件用于驱动第一支撑件的滑动；第一控制器根据传感器发送的传感信号控制第一驱动件驱动第一支撑件滑动。
21.通过采用上述技术方案，当第一推料件将工件推向抛光机构后，第一支撑件上工件的重量减少，传感器感应到第一支撑件上工件的重量减少后，发射传感信号至第一控制器，第一控制器收到传感信号，第一控制器发出信号控制第一驱动件驱使第一支撑件向上移动相应距离使下一个工件对准抛光机构的位置，使得第一推料件能够对下一个工件准确地上料。
22.可选的，还包括上料底座与下料底座，上料底座设置于抛光机构的进料口处，下料底座设置于出料口处，上料架推送至上料底座上与上料架可拆卸连接，下料架推送至下料底座上与下料底座可拆卸连接。
23.通过采用上述技术方案，当上料架上的工件全部被推送后，可以将上料架拆卸下来更换下一个预放满产品的上料架，在下料架装满后，可以将下料架拆卸下来，更换新的下料架用于收集工件，可以及时地进行上下料的衔接，以提高工件的加工效率。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1.将第一个工件放置在抛光机构上进行加工，第一个工件经过加工被传送至下料机构，当第一个工件被传送至下料机构的第二支撑件上时，第二支撑件由于重力作用下滑，第二支撑件下滑一定距离后通过固定件固定，此时感应器感应到第二支撑件的距离改变，感应器发送信号，第二控制器感应到感应器发送的信号后控制第一推料件推送第一支撑件上的工件进行加工；以此循环，第二支撑件每一层分别对一个工件进行收集，通过第二支撑件的下滑来控制第一推料件对工件的上料；上料架与下料架之间通过感应器与第一推料件的配合，能够减少设备制造成本的同时，工人无需不停地进行上料和下料操作，能够有效减少工人的工作强度，提高工件整个加工过程的效率；2.感应器感应第二支撑板靠近，感应器的信号输出端口发送信号至第二控制器的第一端口接收，第二控制器根据感应信号检测到第二支撑板靠近时，第二控制器的第二端口发送信号至第一推料件，第一推料件接收信号进行推料。
附图说明
25.图1是本技术实施例所提供的表面抛光装置的结构示意图；图2是本技术实施例所提供的抛光装置在另一视角下的整体结构示意图；图3是图1中a处的放大示意图；图4是体现固定件与第二支撑件配合的剖面的示意图；图5是本技术实施例中下料机构结构示意图；图6是本技术实施例中动力件与下料机构配合的结构示意图;
图7是图2中b处的放大示意图。
26.附图标记说明：1、感应器；2、第一推料件；201、气缸；202、推料块；3、上料架；4、第一支撑件；5、下料架；6、第二支撑件；7、固定件；71、弹性件；72、插接件；73、推动件；8、第一传送带；9、第二传送带；10、第三传送带；11、抛丝轮；12、第一导向辊；13、第二导向辊；14、安装板；15、上料底座；16、下料底座；17、第一固定架；18、滑轮；19.放置槽；20、传感器；21、第一驱动件；22、连接板；23、第一滑动架；24、定位条；25、第一插接段；26、第二插接段；27、第二滑动架；28、第二固定架；29、支撑件；30、支撑槽；31、滑动件；32、导向件；33、导向槽；34、容纳槽；35、第二控制器；36、第一控制器；37、进料口；38、出料口；39、动力件；391、转辊；392、第二推料件；393、第二驱动件；40、固定架。
具体实施方式
27.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种表面抛光装置。参照图1，表面抛光装置包括抛光机构、上料机构、下料机构、感应器1、第一推料件2以及第二控制器35；抛光机构包括进料口37与出料口38；上料机构包括上料架3与第一支撑件4，第一支撑件4与第一推料件2均安装于上料架3上，第一推料件2用于推送工件，第一推料件2的推料方向朝向抛光机构的进料口37；参照图2和图3，下料机构包括下料架5、第二支撑件6以及固定件7，第二支撑件6设置至少两个，第二支撑件6上下滑动连接于下料架5上，固定件7用于定位第二支撑件6；感应器1设置于下料机构上，感应器1用于感应第二支撑件6与感应器1之间的距离；感应器1与第二控制器35连接，第二控制器35与第一推料件2连接，第二控制器35根据感应器1发送的感应信号控制第一推料件2进行推料。
29.具体地，抛光机构包括第一传送带8、第二传送带9、第三传送带10、抛光轮、第一导向辊12以及第二导向辊13，第一传送带8、第二传送带9以及第三传送带10依次连接设置，传送方向为第一传送带8传送至第三传送带10，第一传送带8与第三传送带10朝向第二传送带9的同一侧设置，使得上料与下料的位置能够更加靠近，能够更加方便上下料的操作，第二传送带9与第三传送带10在其他实施例中可以根据需要设置；抛光轮设置于第一传送带8上方，第一导向辊12竖直设置于传送带的上方，第一导向辊12设置至少两对，每对第一导向辊12设置两个，两个第一导向辊12分别设置于垂直于抛光轮转动平面的两侧；第二导向辊13沿第二传送带9和第三传送带10间隔设置且与传送带的支撑台连接，第一导向辊12和第二导向辊13用于限位和导向；工件为长条状结构，抛光轮用于抛光工件，工件经过抛光轮对工件进行表面抛光，通过第一导向辊12对工件的传送方向进行限位和导向，使得抛光位置准确，第二导向辊13对工件的传送方向进行导向，是第二导向辊13准确地传送出第三传送带10进行下料。
30.具体地，表面抛光装置还包括第一固定架17，第一固定架17连接于上料底座15上；第一推料件2包括气缸201以及推料块202，气缸201连接于第一固定架17上，推料块202固定连接于气缸201的活塞杆上，推料块202最大面积的表面朝向抛光机构进料口37，当需要推送工件时，通过气缸201驱动推料块202对工件进行推送。
31.第一固定架17与上料底座15、气缸201与第一固定架17之间的连接方式可为但不
限于螺栓连接、卡接、铆接、焊接、粘接等。
32.具体地，下料机构还包括安装板14，安装板14固定连接于下料架5上，安装板14设置于第二支撑件6的下方，感应器1固定连接于安装板14上。通过安装板14对感应器1进行固定，感应器1设置于第二支撑件6的下方，感应器1对最接近的第二支撑板与其之间的距离进行感应。
33.本实施例第一支撑件4与第二支撑件6呈板状结构，第一支撑件4与第二支撑件6也可以为其他形状的结构；本实施例感应器1为距离感应器1，感应器1与第二支撑件6在竖直方向留有距离；第二支撑件6的重力足以克服第二支撑件6与下料架5之间的摩擦力。
34.将第一个工件放置在抛光机构上进行加工，第一个工件经过加工被传送至下料机构，当第一个工件被传送至下料机构的第二支撑件6上时，第二支撑件6由于重力作用下滑，第二支撑件6下滑一定距离后通过固定件7固定，此时感应器1感应到第二支撑件6的距离改变，感应器1发送信号，第二控制器35接收到感应器1发送的信号后控制第一推料件2推送第一支撑件4上的第二个工件进入抛光机构进行加工；以此循环，第二支撑件6每一层分别对一个工件进行收集，根据第二支撑件6的下滑来控制第一推料件2对工件的上料；上料架3与下料架5之间通过感应器1与第一推料件2的配合，能够减少设备制造成本的同时，工人无需不停地进行上料和下料操作，能够有效减少工人的工作强度，提高工件整个加工过程的效率。
35.在一些实施例中，参照图1和图2，第二控制器35设置于抛光机构上，第二控制器35包括第一端口和第二端口，第一端口与感应器1的信号输出端口信号连接，第二端口与第一推料件2的控制端口信号连接。
36.具体地，第二控制器35与每个下料架5上的感应器1均匹配设置，感应器1通过第二控制器35的第一端口向第二控制器35感应数据，第二控制器35在基于感应数据确定出第二支撑板靠近时，通过第二端口向第一推料件2发送控制数据，第一推料件2在接收到控制数据后进行推料。
37.感应器1感应第二支撑板靠近，感应器1的信号输出端口发送信号至第二控制器35的第一端口接收，第二控制器35根据感应信号检测到第二支撑板靠近时，第二控制器35的第二端口发送信号至第一推料件2，第一推料件2接收信号进行推料。
38.在一些实施例中，参照图3和图4，表面抛光装置还包括动力件39，动力件39用于推动工件，固定件7包括弹性件71、插接件72以及推动件73，弹性件71的一端安装于下料机构上，插接件72连接于弹性件71朝向抛光机构的一端，推动件73连接于插接件72上且推动件73与插接件72呈夹角设置，插接件72的宽度大于推动件73的宽度；参照图4和图5，第二支撑件6一侧开设有插接槽，插接槽沿第二支撑件6的厚度方向贯穿，插接槽沿第二支撑件6的厚度方向划分有第一插接段25与第二插接段26，第一插接段25的宽度大于第二插接段26的宽度，当固定件7固定第二支撑件6时，弹性件71处于自然状态，插接件72置于第一插接段25内与第二支撑件6抵接，推动件73置于第二插接段26内与第二支撑件6抵接。
39.具体地，插接件72、推动件73以及插接槽的宽度均指沿垂直于弹性件71伸缩方向的宽度，弹性件71为弹簧，弹性件71的伸缩方向与工件的下料方向在同一直线上；推动件73与插接件72呈垂直设置，第一插接段25设置于第二插接段26的下方。
40.进一步地，参照图4和图5，图5是沿第二支撑件长度方向的剖面图，下料机构还包括第二滑动架27，第二滑动架27套设于下料架5并与下料架5滑动连接，第二支撑件6间隔固定连接于第二滑动架27上，通过第二滑动架27的设置能够更方便地使第二支撑件6同时上下滑动；下料机构还包括第二固定架28与支撑件29，第二固定架28固定连接于下料底座16上，支撑件29固定连接于第二固定架28远离下料底座16的一端，支撑件29开设有支撑槽30，支撑槽30朝向第二支撑件6，弹性件71设置于支撑件29内，插接件72置于支撑槽30内与支撑件29滑动连接，支撑件29能够对弹性件71起到支撑作用，同时能够使得弹性件71的伸缩方向更准确。
41.工件通过抛光机构的加工后被传送到第二支撑件6上，当工件的一部分被传送到第二支撑件6上时，动力件39对工件进行推动，工件的一端推动推动件73以对插接件72进行推动，工件被传送到第二支撑件6的过程中通过动力件39推动插接件72并压缩弹性件71，直至工件完全被传送至第二支撑件6上时，工件正好将插接件72推出插接槽，此时第二支撑件6失去插接件72的支撑，第二支撑件6沿着下料架5滑落，插接件72由于弹性件71的弹力，反弹回弹性件71的自然状态，同时第二支撑件6下降，插接件72插接下一个第二支撑件6，以对第二支撑件6再次固定，同时下一个第二支撑件6对准抛光机构的出料口38，进行下一个工件的下料。
42.在一些实施例中，参照图3和图6，动力件39包括转辊391、第二推料件392以及第二驱动件393，转辊391设置于下料架5进料的一侧，第二推料件392设置于转辊391上用于推动工件，第二驱动件393的输出端与转辊391连接，第二驱动件393驱使转辊391反复转动。
43.具体地，转辊391的横截面呈椭圆形且偏心设置，转辊391配合工件传送至第二支撑件6上的节奏反复转动，转辊391偏心设置能够加大推动工件的力度，使得能够更好地对工件进行推动；第二驱动件393为电机。
44.具体地，第三传送带10上设置有固定架40，转辊391转动连接于固定架40上，第二推料件392呈杆状结构，第二推料件392远离转辊391的一端呈弧形结构，弧形结构的第二推料件392弧口朝向背离下料架5的一侧，弧形结构的推动件73能够更好地对工件进行推动；其他实施例中，如果没有设置第二传送带9、第三传送带10，可以将动力件39设置于第一传送带8上，或者设置在下料架5上。
45.当工件通过抛光机构到第二支撑件6上时，第二驱动件393驱使转辊391转动至使第二推料件392推动工件，使工件通过第二推料件392压缩弹性件71。
46.在一些实施例中，参照图4和图5，下料机构还包括滑动件31，滑动件31滑动连接于第二支撑件6上，滑动件31的宽度大于推动件73的宽度。
47.具体地，滑动件31与推动件73的宽度均为垂直于弹性件71伸缩方向的宽度，滑动件31滑动方向与弹性件71的伸缩方向处于同一直线上，滑动件31呈板状结构；工件通过抛光机构传送至第二支撑件6上，工件对滑动件31进行推动，由于滑动件31的宽度大于推动件73，使得工件能够更好地对滑动件31进行推动，从而通过滑动件31对推动件73进行推动。
48.进一步地，再次参照图4和图5，下料机构还包括导向件32，导向件32连接于滑动件31贴合第二支撑件6的一侧，第二支撑件6开设有导向槽33，导向件32滑动于导向槽33内。
49.具体地，导向件32呈块状结构，导向件32设置两个，导向槽33与导向件32相对应设置，导向件32设置于滑动件31长度方向靠近两侧的位置上。
50.通过导向件32的设置，使得滑动件31被工件推动的过程中，滑动件31向推动件73方向推动的距离更加均匀，使得滑动件31能够更好地对推动件73进行推动；两个导向件32能够使得滑动件31的滑动方向更加准确。
51.进一步地，再次参照图4和图5，滑动件31开设有容纳槽34，容纳槽34具有两个槽口，一个槽口朝向第二支撑件6，另一个槽口朝向背离推动件73的一侧。
52.具体地，当滑动件31开设有容纳槽34时，滑动件31呈“l”型结构。
53.当工件被传送至抵接于滑动件31并推动滑动件31时，工件置于容纳槽34内，工件与容纳槽34相对应的滑动件31内壁抵接，使得第二支撑件6在下滑的过程中，由于工件的惯性，对滑动件31产生向上的力，滑动件31能够对工件产生向下的反作用力，使得第二支撑件6下滑的过程中，工件仍能较好地在第二支撑件6上。
54.在一些实施例中，参照图1和图7，第一支撑件4沿上料架3间隔设置至少两个。
55.具体地，上料机构还包括第一滑动架23，第一滑动架23套设于上料架3上且与上料架3滑动连接，第一支撑件4间隔固定连接于第一滑动架23上，第一驱动件21连接于最靠近第一驱动件21的第一支撑件4上，第一滑动架23的设置能够便于第一支撑件4同步升降，使得多个第一支撑件4之间能够始终保持相同的距离，使得不同的支撑件29能够方便地与抛光机构的上料口对准进行上料。
56.通过多个第一支撑件4的设置，能够将工件放置在不同的第一支撑件4上，使得第一驱动件21能够驱使不同的第一支撑件4上升到相应的位置，能够增加上料架3的工件承载量，能够减少工人的上料次数，提高效率。
57.进一步地，上料机构还包括若干定位条24，每一第一支撑件4间隔连接有两个定位条24。通过定位条24的设置使得工作人员可以直接将工件放置于两定位条24之间，使得工作人员能够更方便地将工件进行摆放的同时，使得工件的上料位置更加准确。
58.在一些实施例中，参照图1和图7，第一支撑件4上下滑动连接于上料架3上；上料机构还包括传感器20、第一驱动件21以及第一控制器36，传感器20和第一驱动件21均与第一控制器信号连接；传感器20安装于第一支撑件4与第一驱动件21之间，用于感应第一支撑件4上的工件；第一驱动件21用于驱动第一支撑件4的滑动；第一控制器36根据传感器20发送的传感信号控制第一驱动件21驱动第一支撑件4滑动。
59.具体地，第一控制器36设置于抛光机构上，第一控制器36与每个上料架3上的传感器20均匹配设置，能够方便更换上料架3；第一驱动件21为气缸201，传感器20为压力传感器20；上料机构还包括连接板22，连接板22连接于上料架3上，连接板22设置于第一支撑件4的下方，第一驱动件21连接于连接板22上，传感器20固定连接于第一驱动件21输出端的末端，传感器20远离第一驱动件21本体的端面固定连接于第一支撑件4上。
60.当第一推料件2将工件推向抛光机构后，第一支撑件4上工件的重量减少，传感器20感应到第一支撑件4上工件的重量减少后，发射传感信号至第一控制器36，第一控制器36收到传感信号，第一控制器36发出信号控制第一驱动件21驱使第一支撑件4向上移动相应距离使下一个工件对准抛光机构的位置，使得第一推料件2能够对下一个工件准确地上料。
61.在一些实施例中，参照图3和图7，表面抛光装置还包括上料底座15与下料底座16，上料底座15设置于抛光机构的进料口37处，下料底座16设置出料口38处，上料架3推送至上料底座15上与上料架3可拆卸连接，下料架5推送至下料底座16上与下料底座16可拆卸连接。
62.具体地，上料底座15与下料底座16的两侧均倾斜设置，使得上料架3与下料架5能够更方便地推动至上料底座15与下料底座16上。
63.当上料架3上的工件全部被推送后，可以将上料架3拆卸下来更换下一个预放满产品的上料架3，在下料架5装满后，可以将下料架5拆卸下来，更换新的下料架5用于收集工件，可以及时地进行上下料的衔接，以提高工件的加工效率。
64.进一步地，表面抛光装置还包括滑轮18，上料架3、下料架5均设置滑轮18，上料底座15与下料底座16上均开设有放置槽19，当上料架3推送至上料底座15上时，上料架3的滑轮18置于放置槽19中与上料底座15卡接；当下料架5推送至下料底座16上时，下料架5的滑轮18置于放置槽19中与下料底座16卡接。
65.通过放置槽19的开设，能够限位滑轮18的放置位置，以至于能够限位上料架3与下料架5的放置位置，使得上料架3与下料架5能够更准确地对准抛光机构的上料处与下料处。
66.本技术实施例一种表面抛光装置的实施原理为：将第一个工件放置在抛光机构上进行加工，第一个工件经过加工被传送至下料机构，当第一个工件被传送至下料机构的第二支撑件6上时，第二支撑件6由于重力作用下滑，第二支撑件6下滑一定距离后通过固定件7固定，此时感应器1感应到第二支撑件6的距离改变，感应器1发送信号，第二控制器35接收到感应器1发送的信号后控制第一推料件2推送第一支撑件4上的第二个工件进入抛光机构进行加工；以此循环，第二支撑件6每一层分别对一个工件进行收集，根据第二支撑件6的下滑来控制第一推料件2对工件的上料；上料架3与下料架5之间通过感应器1与第一推料件2的配合，能够减少设备制造成本的同时，工人无需不停地进行上料和下料操作，能够有效减少工人的工作强度，提高工件整个加工过程的效率。
67.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种表面抛光装置，其特征在于：包括抛光机构、上料机构、下料机构、感应器（1）、第一推料件（2）以及第二控制器（35）；所述抛光机构包括进料口（37）与出料口（38）；所述上料机构包括上料架（3）与第一支撑件（4），所述第一支撑件（4）与所述第一推料件（2）均安装于所述上料架（3）上，所述第一推料件（2）用于推送工件，所述第一推料件（2）的推料方向朝向所述抛光机构的所述进料口（37）；所述下料机构包括下料架（5）、第二支撑件（6）以及固定件（7），所述第二支撑件（6）设置至少两个，所述第二支撑件（6）上下滑动连接于所述下料架（5）上，所述固定件（7）用于定位所述第二支撑件（6）；所述感应器（1）设置于所述下料机构上，所述感应器（1）用于感应所述第二支撑件（6）与所述感应器（1）之间的距离；所述感应器（1）与所述第二控制器（35）连接，所述第二控制器（35）与所述第一推料件（2）连接，所述第二控制器（35）根据所述感应器（1）发送的感应信号控制所述第一推料件（2）进行推料。2.根据权利要求1所述的一种表面抛光装置，其特征在于：所述第二控制器（35）设置于所述抛光机构上，所述第二控制器（35）包括第一端口和第二端口，所述第一端口与所述感应器（1）的信号输出端口信号连接，所述第二端口与所述第一推料件（2）的控制端口信号连接。3.根据权利要求1所述的一种表面抛光装置，其特征在于：还包括动力件（39），所述动力件（39）用于推动工件；所述固定件（7）包括弹性件（71）、插接件（72）以及推动件（73），所述弹性件（71）的一端安装于所述下料机构上，所述插接件（72）连接于所述弹性件（71）朝向所述抛光机构的一端，所述推动件（73）连接于所述插接件（72）上且所述推动件（73）与所述插接件（72）呈夹角设置，所述插接件（72）的宽度大于所述推动件（73）的宽度；所述第二支撑件（6）一侧开设有插接槽，所述插接槽沿所述第二支撑件（6）的厚度方向贯穿，所述插接槽沿所述第二支撑件（6）的厚度方向划分有第一插接段（25）与第二插接段（26），所述第一插接段（25）的宽度大于所述第二插接段（26）的宽度，当所述固定件（7）固定所述第二支撑件（6）时，所述弹性件（71）处于自然状态，所述插接件（72）置于所述第一插接段（25）内与所述第二支撑件（6）抵接，所述推动件（73）置于所述第二插接段（26）内与所述第二支撑件（6）抵接。4.根据权利要求3所述的一种表面抛光装置，其特征在于：所述动力件（39）包括转辊（391）、第二推料件（392）以及第二驱动件（393），所述转辊（391）设置于所述下料架（5）进料的一侧，所述第二推料件（392）设置于所述转辊（391）上用于推动工件，所述第二驱动件（393）的输出端与所述转辊（391）连接，所述第二驱动件（393）驱使所述转辊（391）转动。5.根据权利要求3所述的一种表面抛光装置，其特征在于：所述下料机构还包括滑动件（31），所述滑动件（31）滑动连接于所述第二支撑件（6）上，所述滑动件（31）的宽度大于所述推动件（73）的宽度。6.根据权利要求5所述的一种表面抛光装置，其特征在于：所述下料机构还包括导向件（32），所述导向件（32）连接于所述滑动件（31）贴合所述第二支撑件（6）的一侧，所述第二支
撑件（6）开设有导向槽（33），所述导向件（32）滑动于所述导向槽（33）内。7.根据权利要求1所述的一种表面抛光装置，其特征在于：所述第一支撑件（4）沿所述上料架（3）间隔设置至少两个。8.根据权利要求7所述的一种表面抛光装置，其特征在于：所述上料机构还包括若干定位条（24），每一所述第一支撑件（4）上间隔连接有所述定位条（24）。9.根据权利要求8所述的一种表面抛光装置，其特征在于：所述第一支撑件（4）上下滑动连接于所述上料架（3）；所述上料机构还包括传感器（20）、第一驱动件（21）以及第一控制器（36），所述传感器（20）和所述第一驱动件（21）均与所述第一控制器（36）信号连接；所述传感器（20）安装于所述第一支撑件（4）与所述第一驱动件（21）之间，用于感应所述第一支撑件（4）上工件的重量；所述第一驱动件（21）用于驱动所述第一支撑件（4）的滑动；所述第一控制器（36）根据所述传感器（20）发送的传感信号控制所述第一驱动件（21）驱动所述第一支撑件（4）滑动。10.根据权利要求1所述的一种表面抛光装置，其特征在于：还包括上料底座（15）与下料底座（16），所述上料底座（15）设置于所述抛光机构的所述进料口（37）处，所述下料底座（16）设置于所述出料口（38）处，所述上料架（3）推送至所述上料底座（15）上与所述上料架（3）可拆卸连接，所述下料架（5）推送至所述下料底座（16）上与所述下料底座（16）可拆卸连接。

技术总结
本申请涉及机械设备领域，提供了一种表面抛光装置，包括：抛光机构、上料机构、下料机构、感应器、第一推料件以及第二控制器；上料机构包括上料架与第一支撑件，第一推料件用于推送工件；下料机构包括下料架、第二支撑件以及固定件，第二支撑件设置至少两个，第二支撑件上下滑动连接于下料架上，固定件用于定位第二支撑件；感应器设置于下料机构上，感应器用于感应第二支撑件与感应器之间的距离；感应器与第二控制器连接，第二控制器与第一推料件连接，第二控制器根据感应器发送的感应信号控制第一推料件进行推料，可以解决工件整个加工过程效率较慢的问题。效率较慢的问题。效率较慢的问题。


技术研发人员：何伟强 陈美香 沈明聪
受保护的技术使用者：厦门鹭镁铝制品有限公司
技术研发日：2023.05.20
技术公布日：2023/7/22