立式编带供料器的制作方法

1.本发明涉及插件机技术领域，特别涉及立式编带供料器。


背景技术：

2.pcb板是电子产品中重要的部件，是各电子元器件的电路板载体。现阶段将编带上的电子元器件插到pcb板上的自动化过程，通常采用插件机完成，插件机是一种代替人工插件而将各种电子元件(如电容、电阻等)插设到pcb板上相应位置的机器。编带供料器是插件机的一部分，主要用于编带的输送，编带上带有若干电子元件，编带由供料器的进料端输送到插件机的机头下方时，会被光纤传感器感应，并在光纤传感器指令下，使机头上的机械手从编带上自动抓取到pcb板上，元件抓取前供料器上的动切刀与定切刀发生碰撞，并在碰撞的过程中将元件的引脚切断修理。
3.上述技术在申请号为201811251196.6的专利中公开，在其进料端设置了回收机构，该废料收集机构对编带废料实施切断并统一收集，但是编带上的元件在机械手抓取前，通过动静切刀切掉的引脚废料缺少收集功能，且引脚废料并不能像编带一样，能够在编带轮输送下进入同一个收集机构内，使得这些断落的引脚废料不能合理收集，引脚废料在编带轮周边慢慢堆积，造成编带轮旋转受阻，人为清理时，需要停机作业，效率较低。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是利用了编带轮的旋转，在编带轮附近设置了排料管，以使元件上断掉的引脚废料也能够合理收集，提高清理效率。
5.本发明的技术方案是，立式编带供料器，包括托架，托架的右端设有第一编带轮组件，托架的前侧设有进料渠道，托架的后侧设有出料渠道，托架的右端设有第一卷料腔，第一卷料腔位于第一编带轮组件的外围，进料渠道的一端延伸至第一编带轮组件并与第一卷料腔的前侧相通，进料渠道的另一端延伸至托架的左端并与托架的进料口前侧相通，出料渠道的一端延伸至第一编带轮组件并与托架的进料口后侧相通，托架的右端顶面固定有静刀体，静刀体的内端位于第一卷料腔的上方，托架的中部设有动刀体，动刀体位于第一编带轮组件的上方，且动刀体与静刀体在同一直线上，出料渠道内设有分料板，第一编带轮组件包括旋转的第一编带轮，第一编带轮上固定有同步旋转的排料轮，分料板的一端进入第一卷料腔内并接触在排料轮的顶面上，分料板的另一端进入出料渠道内并与出料渠道固定连接，分料板上开设有位于出料渠道内的出料孔，分料板的底面上固定有排料管，排料管的底端贯穿至托架的后侧，排料管的顶端连接于出料孔。
6.作为进一步优选的，动刀体上开设有切口，切口为两处，且为v形结构。
7.作为进一步优选的，出料渠道内设有转轴，转轴上设有惰辊，惰辊的外圆面与第一卷料腔之间设有编带出料间隙，惰辊的底端与分料板的顶面之间设有引脚出料间隙，第一编带轮的外圆面上均布安装有若干处第一橡胶锥，第一橡胶锥位于第一卷料腔的上方，分料板的顶面上设有挡片，挡片的一端延伸至靠近第一编带轮，挡片的另一端延伸至靠近出
料孔，转轴的顶端固定于托架的顶面上。
8.作为进一步优选的，第一编带轮组件还包括固定在托架内的第一伺服电机、安装在第一伺服电机上的减速器、第一编带轮安装在减速器的动力输出轴上，第一编带轮位于第一卷料腔内。
9.作为进一步优选的，托架的左端设有第二编带轮组件，托架的左端设有第二卷料腔，第二卷料腔位于第二编带轮组件的外围，第二编带轮组件包括固定在托架内的第二伺服电机、安装在第二伺服电机上的第二减速器以及安装在减速器顶端的第二编带轮，第二编带轮位于第二卷料腔内，第二编带轮的外圆面上均布安装有若干处第二橡胶锥。
10.作为进一步优选的，分料板的顶面上固定有围板，围板呈u形弯曲状围绕在出料孔的上方，围板的一端延伸至编带出料间隙内并安装有压轴，压轴偏侧于出料孔的外围，围板的另一端固定于出料渠道的内壁上，围板是弹簧钢片，围板面向于编带出料间隙的一端是与分料板相通的开口，围板背对于开口状的一端闭合，惰辊的底端位于围板的上方。
11.作为进一步优选的，所述第一卷料腔的顶面前后两侧各固定有一处镶块，镶块的内壁面上开设有与第一卷料腔相通的导料槽道，导料槽道与第一橡胶锥的高度位置一致。
12.作为进一步优选的，托架的左端设有裁切机构，裁切机构包括固定在托架进料口后侧的固定座，固定座上开设有与出料渠道左端相通的通口，固定座的左端转接有剪刀，托架的左端固定有电缸，电缸的动作杆顶端铰接于剪刀，剪刀的刃口部位位于通口处，固定座上固定有集料斗，集料斗的顶端口位于剪刀的下方，集料斗的底端口朝下，集料斗的顶端设有遮挡在顶端口上方的盖板。
13.本发明相比于现有技术的有益效果是，在编料轮上设置了随其同步旋转的排料轮，在出料渠道与排料轮之间设置了分料板，分料板上开设了出料孔，废料引脚落在排料轮上时，由于排料轮是第一编带轮上的结构，因此第一编带轮步进旋转时还会带着排料轮同步旋转，且旋转方向同侧于编带废料侧朝向于出料渠道出料，因此落在排料轮上的引脚废料，则会在排料轮步进旋转下沿着分料板到达出料孔，最终经排料管向外出料，而编带废料则是以垂直并贴在第一卷料腔的外侧边上的方式沿着分料板进入出料渠道内，最后再由出料渠道内的惰辊定位导向作用下，朝着出料渠道的左端出料，使编带废料和引脚废料实现了分类处理，特别是使得引脚废料不会在第一编带轮和第一卷料腔内形成堆积，而影响第一编带轮的正常步进旋转，引脚废料经上述自动清理的方式，提高了清理效率，且清理过程中设备不需要停机，不会影响生产。
附图说明
14.图1为本发明的第一结构示意图；
15.图2为本发明由图1引出的前侧打开后在仰视视角下的结构示意图；
16.图3、图4为本发明由图1引出的a部、b部放大结构示意图；
17.图5为本发明中右侧视角下且将两镶块拆除后的结构示意图；
18.图6为本发明中由图5引出的c部放大结构示意图；
19.图7为本发明中将后侧的出料渠道打开时的示意图；
20.图8为本发明中由图7引出的d部放大结构示意图；
21.图9为本发明中将前侧的进料渠道拆解后观看局部结构示意图；
22.图10为本发明中由图1引出的俯视视角下的结构示意图；
23.图11为本发明中由图10引出的e部放大结构示意图。
24.图中：1、托架；2、第一编带轮组件；201、第一编带轮；202、排料轮；203、第一橡胶锥；204、第一伺服电机；205、第一减速器；3、第二编带轮组件；301、第二伺服电机；302、第二减速器；303、第二编带轮；304、第二橡胶锥；4、裁切机构；401、固定座；402、通口；403、剪刀；404、电缸；6、进料渠道；7、出料渠道；8、第一卷料腔；9、第二卷料腔；10、静刀体；11、动刀体；111、切口；12、分料板；121、挡片；122、围板；123、压轴；13、出料孔；14、排料管；15、转轴；16、惰辊；17、编带出料间隙；18、镶块；181、导料槽道；19、集料斗；191、盖板。
具体实施方式
25.以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。
26.在一种实施方式中，如图1-11所示。
27.本实施方式提供的立式编带供料器，其包括托架1，托架1的右端设有第一编带轮组件2，托架1的前侧设有进料渠道6，托架1的后侧设有出料渠道7，托架1的右端设有第一卷料腔8，第一卷料腔8位于第一编带轮组件2的外围，进料渠道6的一端延伸至第一编带轮组件2并与第一卷料腔8的前侧相通，进料渠道6的另一端延伸至托架1的左端并与托架1的进料口前侧相通，出料渠道7的一端延伸至第一编带轮组件2并与托架1的进料口后侧相通，托架1的右端顶面固定有静刀体10，静刀体10的内端位于第一卷料腔8的上方，托架1的中部设有动刀体11，动刀体11位于第一编带轮组件2的上方，且动刀体11与静刀体10在同一直线上，出料渠道7内设有分料板12，第一编带轮组件2包括旋转的第一编带轮201，第一编带轮201上固定有同步旋转的排料轮202，分料板12的一端进入第一卷料腔8内并接触在排料轮202的顶面上，分料板12的另一端进入出料渠道7内并与出料渠道7固定连接，分料板12上开设有位于出料渠道7内的出料孔13，分料板12的底面上固定有排料管14，排料管14的底端贯穿至托架1的后侧，排料管14的顶端连接于出料孔13。
28.编带物料在第三方传送机构(例如绕轮)沿着进料渠道6的左端进入第一卷料腔8内，接着经第一编带轮201的步进旋转带动下沿着分料板12进入出料渠道7内，当编带进入第一卷料腔8内且分布在其上面的每一个电子元件经第一编带轮201带动下依次进入静刀体10和动刀体11之间时，在光感信号作用下指令气缸通电工作，使动刀体11在气缸作用下顶在电子元件的引脚上并与静刀体10发生剪切碰撞，使得该电子元件底部的引脚多余部分向下切割，切掉的废料引脚落在第一卷料腔8内，并掉落在排料轮202上，编带的废料部分(电子元件被机械手抓走了所以编带的该部分就是废料部分)沿着分料板12进入出料渠道7内，然后沿着出料渠道7向左步进出料，废料引脚落在排料轮202上时，由于排料轮202是第一编带轮201上的结构，因此第一编带轮201步进旋转时还会带着排料轮202同步旋转，且旋转方向同侧于编带废料侧朝向于出料渠道7出料，因此落在排料轮202上的引脚废料，则会在排料轮202步进旋转下沿着分料板12到达出料孔13，最终经排料管14向外出料，而编带废料则是以垂直并贴在第一卷料腔8的外侧边上的方式沿着分料板12进入出料渠道7内，最后再由出料渠道7内的惰辊16定位导向作用下，朝着出料渠道7的左端出料，使编带废料和引脚废料实现了分类处理，特别是使得引脚废料不会在第一编带轮201和第一卷料腔8内形成
堆积，而影响第一编带轮201的正常步进旋转，引脚废料经上述自动清理的方式，提高了清理效率，且清理过程中设备不需要停机，不会影响生产。
29.如图10、图11所示，动刀体11上开设有切口111，切口111为两处，两处是指大于等于两处，且为v形结构，静刀体10上也对应的设置有与切口111形状以及数量相互匹配的切口，动刀体11推着电子元件的引脚与静刀体10形成碰撞时，引脚位于切口111内定向，被推向静刀体10上的切口时两刀切口重合形成剪切力，以将引脚切断。
30.如图5至图8所示，出料渠道7内设有转轴15，转轴15上设有惰辊16，惰辊16的外圆面与第一卷料腔8之间设有编带出料间隙17，惰辊16的底端与分料板12的顶面之间设有用于使引脚废料进入出料孔13内的引脚出料间隙，第一编带轮201的外圆面上均布安装有若干处第一橡胶锥203，第一橡胶锥203位于第一卷料腔8的上方，第一编带轮201步进旋转时，利用这些凸起的第一橡胶锥203对编带物料形成支撑，并将编带物料挤压在第一卷料腔8的外缘面上，确保编带物料沿着分料板12向出料渠道7内输送时与同时沿着分料板12出料的引脚废料相互分离，分料板12的顶面上设有用于防止引脚废料掉落的挡片121，挡片121的一端延伸至靠近第一编带轮201，挡片121的另一端延伸至靠近出料孔13，转轴15的顶端固定于托架1的顶面上。编带的废料部分沿着分料板12向出料渠道7输送之前，会途经于出料间隙17，然后再沿着惰辊16的外面进入出料渠道7内，惰辊16和第一橡胶锥203的设置可使编带废料沿着分料板12向出料渠道7输送前，与同时沿着分料板12向出料孔13输送的引脚废料相互分离。
31.如图2所示，第一编带轮组件2还包括固定在托架1内的第一伺服电机204、安装在第一伺服电机204上的第一减速器205，第一编带轮201安装在第一减速器205的动力输出轴上，且第一编带轮201位于第一卷料腔8内。
32.托架1的左端设有第二编带轮组件3，托架1的左端设有第二卷料腔9，第二卷料腔9位于第二编带轮组件3的外围，第二编带轮组件3包括固定在托架1内的第二伺服电机301、安装在第二伺服电机301上的第二减速器302以及安装在第二减速器302顶端的第二编带轮303，第二编带轮303位于第二卷料腔9内，第二编带轮303的外圆面上均布安装有若干处第二橡胶锥304。第二橡胶锥304的作用在于第二编带轮303步旋转时对废料编带形成挤压，以使废料编带向左排放时贴在出料渠道7的外侧面上形成定位导向。编带废料在第一编带轮201输送下沿着出料间隙17进入出料渠道7内，并沿着出料渠道7继续向左输送，直至输送到第二编带轮303时，在第二编带轮303步进旋转下通过第二橡胶锥304对编带废料实施摩擦输送，第二编带轮303和第一编带轮201的步进旋转速度与旋转频率一致，两者同步旋转作用下，在废料编带的两端形成两个输送点，使废料编带输送更加稳定，避免跑偏。
33.如图3、图6所示，第一卷料腔8的顶面前后两侧各固定有一处镶块18，镶块18的内壁面上开设有与第一卷料腔8相通的导料槽道181，导料槽道181与第一橡胶锥203的高度位置一致。即镶块18是构成第一卷料腔8的部分结构，而开设在镶块18内面上的导料槽道181是编带物料经第一橡胶锥203摩擦带动下输送用的定位导向槽。
34.如图6至图8所示，分料板12的顶面上固定有围板122，围板122呈u形弯曲状围绕在出料孔13的上方，围板122的设置，可防止引脚物料向出料孔13输送时，直接越过出料孔13进入出料渠道7内。
35.围板122的一端延伸至编带出料间隙17内并安装有压轴123，压轴123偏侧于出料
孔13的外围，围板122的另一端固定于出料渠道7的内壁上，围板122是弹簧钢片，围板122面向于编带出料间隙17的一端是与分料板12相通的开口，引脚废料由开口进入出料孔13内，围板122背对于开口状的一端闭合，以防止引脚废料越过出料孔13进入出料渠道7内，与编带废料汇集，即引脚废料沿着分料板12向出料孔13输送时的最大行程被围板122阻挡，并定位投放到出料孔13内，惰辊16的底端位于围板122的上方。编带废料沿着分料板12进入编带出料间隙17在向惰辊16上输送前先途经于压轴123，压轴123将编带废料向编带出料间隙17的一侧扩展导向，避免编带废料向出料渠道7中输送时将出料孔13阻挡。
36.如图4所示，托架1的左端设有裁切机构4，裁切机构4包括固定在托架1进料口后侧的固定座401，固定座401上开设有与出料渠道7左端相通的通口402，固定座401的左端转接有剪刀403，托架1的左端固定有电缸404，电缸404的动作杆顶端铰接于剪刀403，剪刀403的刃口部位位于通口402处，固定座401上固定有集料斗19，集料斗19的顶端口位于剪刀403的下方，集料斗19的底端口朝下，集料斗19的顶端设有遮挡在顶端口上方的盖板191。编带废料沿着出料渠道7进入第二卷料腔9中经第二编带轮303步进输送下沿着通口402进入集料斗19内，此时剪刀403在通口402上的剪切动作即可对编带废料实施切断，并最终以断状从集料斗19下方排出，第三方容器将其收集时可节省空间。
37.以上所述的方位指代并不代表本实施方案中各部件特定的方位，本实施方案只是为了便于方案的描述，并参照图中方位进行相对性的描述设定，实质是各部件的具体方位根据其实际安装以及实际使用时以及本领域技术人员习惯性的方位描述，特此说明。
38.以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.立式编带供料器，其特征在于，包括托架(1)，托架(1)的右端设有第一编带轮组件(2)，托架(1)的前侧设有进料渠道(6)，托架(1)的后侧设有出料渠道(7)，托架(1)的右端设有第一卷料腔(8)，第一卷料腔(8)位于第一编带轮组件(2)的外围，进料渠道(6)的一端延伸至第一编带轮组件(2)并与第一卷料腔(8)的前侧相通，进料渠道(6)的另一端延伸至托架(1)的左端并与托架(1)的进料口前侧相通，出料渠道(7)的一端延伸至第一编带轮组件(2)并与托架(1)的进料口后侧相通，托架(1)的右端顶面固定有静刀体(10)，静刀体(10)的内端位于第一卷料腔(8)的上方，托架(1)的中部设有动刀体(11)，动刀体(11)位于第一编带轮组件(2)的上方，且动刀体(11)与静刀体(10)在同一直线上，出料渠道(7)内设有分料板(12)，第一编带轮组件(2)包括旋转的第一编带轮(201)，第一编带轮(201)上固定有同步旋转的排料轮(202)，分料板(12)的一端进入第一卷料腔(8)内并接触在排料轮(202)的顶面上，分料板(12)的另一端进入出料渠道(7)内并与出料渠道(7)固定连接，分料板(12)上开设有位于出料渠道(7)内的出料孔(13)，分料板(12)的底面上固定有排料管(14)，排料管(14)的底端贯穿至托架(1)的后侧，排料管(14)的顶端连接于出料孔(13)。2.根据权利要求1所述的立式编带供料器，其特征在于，动刀体(11)上开设有切口(111)，切口(111)为两处，且为v形结构。3.根据权利要求2所述的立式编带供料器，其特征在于，出料渠道(7)内设有转轴(15)，转轴(15)上设有惰辊(16)，惰辊(16)的外圆面与第一卷料腔(8)之间设有编带出料间隙(17)，惰辊(16)的底端与分料板(12)的顶面之间设有引脚出料间隙，第一编带轮(201)的外圆面上均布安装有若干处第一橡胶锥(203)，第一橡胶锥(203)位于第一卷料腔(8)的上方，分料板(12)的顶面上设有挡片(121)，挡片(121)的一端延伸至靠近第一编带轮(201)，挡片(121)的另一端延伸至靠近出料孔(13)，转轴(15)的顶端固定于托架(1)的顶面上。4.根据权利要求3所述的立式编带供料器，其特征在于，第一编带轮组件(2)还包括固定在托架(1)内的第一伺服电机(204)、安装在第一伺服电机(204)上的第一减速器(205)，第一编带轮(201)安装在第一减速器(205)的动力输出轴上，第一编带轮(201)位于第一卷料腔(8)内。5.根据权利要求4所述的立式编带供料器，其特征在于，托架(1)的左端设有第二编带轮组件(3)，托架(1)的左端设有第二卷料腔(9)，第二卷料腔(9)位于第二编带轮组件(3)的外围，第二编带轮组件(3)包括固定在托架(1)内的第二伺服电机(301)、安装在第二伺服电机(301)上的第二减速器(302)以及安装在第二减速器(302)顶端的第二编带轮(303)，第二编带轮(303)位于第二卷料腔(9)内，第二编带轮(303)的外圆面上均布安装有若干处第二橡胶锥(304)。6.根据权利要求5所述的立式编带供料器，其特征在于，分料板(12)的顶面上固定有围板(122)，围板(122)呈u形弯曲状围绕在出料孔(13)的上方，围板(122)的一端延伸至编带出料间隙(17)内并安装有压轴(123)，压轴(123)偏侧于出料孔(13)的外围，围板(122)的另一端固定于出料渠道(7)的内壁上，围板(122)是弹簧钢片，围板(122)面向于编带出料间隙(17)的一端是与分料板(12)相通的开口，围板(122)背对于开口状的一端闭合，惰辊(16)的底端位于围板(122)的上方。7.根据权利要求6所述的立式编带供料器，其特征在于，所述第一卷料腔(8)的顶面前后两侧各固定有一处镶块(18)，镶块(18)的内壁面上开设有与第一卷料腔(8)相通的导料
槽道(181)，导料槽道(181)与第一橡胶锥(203)的高度位置一致。8.根据权利要求7所述的立式编带供料器，其特征在于，托架(1)的左端设有裁切机构(4)，裁切机构(4)包括固定在托架(1)进料口后侧的固定座(401)，固定座(401)上开设有与出料渠道(7)左端相通的通口(402)，固定座(401)的左端转接有剪刀(403)，托架(1)的左端固定有电缸(404)，电缸(404)的动作杆顶端铰接于剪刀(403)，剪刀(403)的刃口部位位于通口(402)处，固定座(401)上固定有集料斗(19)，集料斗(19)的顶端口位于剪刀(403)的下方，集料斗(19)的底端口朝下，集料斗(19)的顶端设有遮挡在顶端口上方的盖板(191)。

技术总结
本发明属于插件机技术领域，尤其是提供了立式编带供料器，该立式编带供料器包括托架，托架的右端设有第一编带轮组件，托架的右端设有第一卷料腔，第一卷料腔位于第一编带轮组件的外围，进料渠道的一端延伸至第一编带轮组件并与第一卷料腔的前侧相通，进料渠道的另一端延伸至托架的左端并与托架的进料口前侧相通，出料渠道的一端延伸至第一编带轮组件并与托架的进料口后侧相通，托架的右端顶面固定有静刀体，使编带废料和引脚废料实现了分类处理，特别是使得引脚废料不会在第一编带轮和第一卷料腔内形成堆积，而影响第一编带轮的正常步进旋转，引脚废料经上述自动清理的方式，提高了清理效率，且清理过程中设备不需要停机，不会影响生产。会影响生产。会影响生产。


技术研发人员：欧阳绍云 潘绵明 谢宇 廖桓
受保护的技术使用者：深圳市星迅电子科技有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/7/22