一种自清洁玻璃安装设备的制作方法

1.本发明涉及玻璃安装技术领域，尤其涉及一种自清洁玻璃安装设备。


背景技术：

2.环保与能源是目前全世界都在关心的问题，自清洁玻璃解决了玻璃清洁所带来的环境污染和水源浪费。这种玻璃借助自身的结构特点或者外界因素如遇水，阳光等自动清洁表面，达到自净作用。自清洁玻璃常常用在高层建筑的幕墙上。
3.专利公开号为cn115179004a公开了一种中空玻璃用固定安装设备，包括移动座与升降组件，所述移动座的顶部通过升降组件安装有呈凵型的承接座，承接座其中一个竖直段的两侧对称安装有耳板，两个耳板之间通过转动轴连接有旋转台，旋转台上转动连接有调节轴，承接座的底部开设有阶梯槽，阶梯槽内转动连接有阶梯轴，阶梯轴上开设有插放槽，插放槽侧壁开设有伸缩槽，伸缩槽内通过均匀排布的伸缩弹簧安装有弧形卡条，阶梯轴与调节轴上均安装有限制二者转动的锁定组件，阶梯轴与移动座之间安装有带动阶梯轴转动的伸缩件，调节轴靠近阶梯轴的一端为弧形结构，且调节轴的弧形面上开设有与弧形卡条相配合的卡位槽，调节轴远离阶梯轴的一端固定连接有吸附腔板，吸附腔板外环面周向均匀排布有与其内部连通的外支板，外支板背对吸附腔板的一侧与吸附腔板的中部均安装有吸盘，中空玻璃吸附固定在吸盘上。
4.上述设备通过升降组件与旋转台上安装的对中空玻璃进行固定的吸盘、限位座以及卡抵板的配合将中空玻璃提升以及调节之后，使得位于较高处的中空玻璃便于安装，但是上述设备需要人工将玻璃与吸盘居中对齐，而人工对齐精准度较差，导致固定玻璃时较为费时。如何设计一种辅助定位自清洁玻璃的自清洁玻璃安装设备是本专利需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术需要人工将玻璃与吸盘居中对齐，而人工对齐精准度较差，导致固定玻璃时较为费时的缺点，本发明的技术问题是：提供一种辅助定位自清洁玻璃的自清洁玻璃安装设备。
6.一种自清洁玻璃安装设备，包括有吊装机和机械臂，吊装机上安装有机械臂，还包括有贴合机构、定点机构和导向机构，机械臂上设有用于固定自清洁玻璃的贴合机构，贴合机构上设有用于自动钻孔方便安装自清洁玻璃的定点机构，贴合机构上设有用于对自清洁玻璃进行放置导向的导向机构。
7.进一步的是，贴合机构包括有连接架、第一扭力弹簧、放置架、第二扭力弹簧、夹板、第一压力弹簧和导向杆，机械臂上转动式连接有连接架，连接架与机械臂之间连接有第一扭力弹簧，连接架上转动式连接有放置架，放置架与连接架之间连接有第二扭力弹簧，放置架下部连接有导向杆，导向杆上滑动式连接有用于夹紧自清洁玻璃的夹板，夹板均与放置架之间连接有第一压力弹簧，第一压力弹簧套在导向杆上。
8.进一步的是，定点机构包括有电钻、移动架、电动滑轨、第二压力弹簧、楔形卡板、固定板和移动杆，放置架上下两部前侧均连接有固定板，固定板左右两部均安装有电动滑轨，电动滑轨上均通过滑块连接有移动架，移动架外侧均滑动式连接有电钻，移动架上均滑动式连接有移动杆，移动杆与电钻连接，移动杆上均套有第二压力弹簧，第二压力弹簧的两端分别与移动杆和移动架连接，固定板左右两部均连接有楔形卡板，楔形卡板与移动杆接触。
9.进一步的是，导向机构包括有固定块、l型导向板和第四压力弹簧，放置架上下两部均连接有固定块，固定块上均滑动式连接有l型导向板，固定块内部均套有第四压力弹簧，第四压力弹簧位于l型导向板的外侧。
10.进一步的是，还包括有用于便于安装自清洁玻璃的压附机构，压附机构包括有连接板、第三压力弹簧和压板，放置架上下两部均滑动式连接有连接板，移动架下部内侧为倾斜设置，移动架下部与连接板接触，连接板均与放置架之间连接有两根第三压力弹簧，连接板后侧均连接有压板。
11.进一步的是，还包括有用于方便定位自清洁玻璃的滑动机构，滑动机构包括有夹杆、滑杆、拉力弹簧和滑轮，放置架左右两侧均连接有滑杆，左右两侧的滑杆之间均滑动式连接有夹杆，左右两侧的夹杆之间均连接有拉力弹簧，拉力弹簧套在滑杆上，夹杆上下两部均转动式连接有滑轮。
12.进一步的是，夹杆后部为倾斜设置。
13.进一步的是，还包括有用于自清洁玻璃贴合安装位置时进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括有伸缩杆、第五压力弹簧和缓冲板，连接架左右两部和放置架下部左右两侧均连接有伸缩杆，伸缩杆上均连接有缓冲板，伸缩杆后部均套有第五压力弹簧，第五压力弹簧的两端分别与伸缩杆和缓冲板连接。
14.本发明的优点：通过夹板将自清洁玻璃固定在放置架上，将自清洁玻璃起吊至贴合安装位置后，通过电动滑轨驱动将电钻的钻头位于自清洁玻璃侧边，在第二压力弹簧复位的作用下使得电钻向后移动进行自动钻孔，如此，方便人工快速安装自清洁玻璃；通过压板将自清洁玻璃压附在安装位置上，保持位置稳定，便于安装；通过l型导向板能够对自清洁玻璃进行放置导向，便于自清洁玻璃放置时位置的定位；通过将夹杆上的滑轮卡位在安装位置的安装架体上，如此，能够让放置架在安装位置平稳移动，方便定位自清洁玻璃；在将自清洁玻璃起吊至贴合安装位置时，缓冲板与安装位置接触，通过第五压力弹簧进行缓冲，避免自清洁玻璃撞击在安装位置造成损坏。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的吊装装置立体结构示意图。
17.图3为本发明的放置架立体结构示意图。
18.图4为本发明的贴合机构立体结构示意图。
19.图5为本发明的贴合机构局部剖视立体结构示意图。
20.图6为本发明的定点机构立体结构示意图。
21.图7为本发明的定点机构放大立体结构示意图。
22.图8为本发明的压附机构立体结构示意图。
23.图9为本发明的导向机构立体结构示意图。
24.图10为本发明的导向机构放大立体结构示意图。
25.图11为本发明的滑动机构立体结构示意图。
26.图12为本发明的滑动机构局部剖视机构立体结构示意图。
27.图13为本发明的a处放大立体结构示意图。
28.图14为本发明的缓冲机构立体结构示意图。
29.附图标号：1_吊装机，11_机械臂，2_贴合机构，21_连接架，22_第一扭力弹簧，23_放置架，24_第二扭力弹簧，25_夹板，26_第一压力弹簧，27_导向杆，3_定点机构，31_电钻，32_移动架，33_电动滑轨，34_第二压力弹簧，35_楔形卡板，36_固定板，37_移动杆，4_压附机构，41_连接板，42_第三压力弹簧，43_压板，5_导向机构，51_固定块，52_l型导向板，53_第四压力弹簧，6_滑动机构，61_夹杆，62_滑杆，63_拉力弹簧，64_滑轮，7_缓冲机构，71_伸缩杆，72_第五压力弹簧，73_缓冲板。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
31.一种自清洁玻璃安装设备，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9和图10，包括有吊装机1、机械臂11、贴合机构2、定点机构3和导向机构5，吊装机1上安装有机械臂11，机械臂11上设有贴合机构2，贴合机构2用于固定自清洁玻璃，贴合机构2上设有定点机构3，定点机构3用于自动钻孔方便安装自清洁玻璃，贴合机构2上设有导向机构5，导向机构5用于对自清洁玻璃进行放置导向。
32.参照图4-图5，贴合机构2包括有连接架21、第一扭力弹簧22、放置架23、第二扭力弹簧24、夹板25、第一压力弹簧26和导向杆27，机械臂11上转动式连接有连接架21，连接架21与机械臂11之间连接有两根第一扭力弹簧22，连接架21上转动式连接有放置架23，放置架23与连接架21之间连接有两根第二扭力弹簧24，放置架23下部焊接有导向杆27，导向杆27上滑动式连接有两个夹板25，夹板25用于夹紧自清洁玻璃，夹板25均与放置架23之间连接有第一压力弹簧26，第一压力弹簧26套在导向杆27上。
33.参照图6-图7，定点机构3包括有电钻31、移动架32、电动滑轨33、第二压力弹簧34、楔形卡板35、固定板36和移动杆37，放置架23上下两部前侧均安装有固定板36，两个固定板36左右两部均安装有电动滑轨33，电动滑轨33上均通过滑块安装有移动架32，移动架32外侧均滑动式连接有电钻31，移动架32上均滑动式连接有移动杆37，移动杆37与电钻31连接，移动杆37上均套有第二压力弹簧34，第二压力弹簧34的两端分别与移动杆37和移动架32连接，两个固定板36左右两部均焊接有楔形卡板35，楔形卡板35与移动杆37接触。
34.参照图9-图10，导向机构5包括有固定块51、l型导向板52和第四压力弹簧53，放置架23上下两部均焊接有四个固定块51，固定块51上均滑动式连接有l型导向板52，l型导向板52用于对自清洁玻璃进行放置导向，固定块51内部均套有第四压力弹簧53，第四压力弹簧53位于l型导向板52的外侧。
35.初始状态第二压力弹簧34被拉伸，使用时，向外移动夹板25，第一压力弹簧26被压缩，将自清洁玻璃卡位在l型导向板52之间，自清洁玻璃推动l型导向板52向外移动，l型导向板52挤压第四压力弹簧53，第四压力弹簧53被压缩，在第四压力弹簧53的作用下使得l型导向板52夹紧自清洁玻璃，随后推动自清洁玻璃向前移动，使得自清洁玻璃放在夹板25上，自清洁玻璃带动l型导向板52向后移动收起，如此，通过l型导向板52能够对自清洁玻璃进行放置导向，便于自清洁玻璃放置时位置的定位，松开夹板25，进而在第一压力弹簧26的作用下带动夹板25向内移动夹住自清洁玻璃，然后通过吊装机1控制机械臂11拉起连接架21，连接架21和放置架23由于重力向下转动，第一扭力弹簧22和第二扭力弹簧24形变，使得连接架21和放置架23都呈竖直垂下的状态，将自清洁玻璃起吊至贴合安装位置后，启动电动滑轨33，控制电动滑轨33通过滑块带动移动架32向外移动，移动架32带动电钻31、移动杆37和第二压力弹簧34向外移动，使得电钻31的钻头位于自清洁玻璃侧边，且在第二压力弹簧34的作用下使得电钻31的钻头抵在安装位置上，关闭电动滑轨33，然后启动电钻31，在第二压力弹簧34复位的作用下使得电钻31向后移动进行钻孔，打孔完毕后，关闭电钻31，启动电动滑轨33，控制电动滑轨33通过滑块带动移动架32向内移动，移动架32带动电钻31、移动杆37和第二压力弹簧34向内移动，在楔形卡板35的作用下使得移动杆37向内移动的同时向前移动复位，第二压力弹簧34被拉伸，移动杆37带动电钻31向内移动的同时向前移动复位，再关闭电动滑轨33，然后通过打出的孔位将自清洁玻璃固定在安装位置，随后，通过机械臂11分离放置架23和自清洁玻璃，放置架23带动夹板25和固定块51向前移动，夹板25脱离自清洁玻璃，进而在第一压力弹簧26复位的作用下带动夹板25向内移动复位，固定块51向前移动拉动l型导向板52与自清洁玻璃分离，进而在第四压力弹簧53复位的作用下带动l型导向板52向内移动复位，在第一扭力弹簧22复位的作用下带动连接架21复位，在第二扭力弹簧24复位的作用下带动放置架23复位。
实施例2
36.在实施例1的基础之上，参照图1、图3、图7和图8，还包括有压附机构4，压附机构4包括有连接板41、第三压力弹簧42和压板43，放置架23上下两部均滑动式连接有连接板41，移动架32下部内侧为倾斜设置，移动架32下部与连接板41接触，连接板41均与放置架23之间连接有两根第三压力弹簧42，连接板41后侧均焊接有压板43。
37.第三压力弹簧42被拉伸，当移动架32向外移动时，移动架32下部与连接板41分离，进而在第三压力弹簧42复位的作用下带动连接板41和压板43向后移动，使得压板43将自清洁玻璃压附在安装位置上，保持位置稳定，便于安装，当移动架32向内移动复位时，移动架32下部推动连接板41向前移动，第三压力弹簧42被拉伸，连接板41带动压板43向前移动复位。
38.参照图1、图3、图11、图12和图13，还包括有滑动机构6，滑动机构6包括有夹杆61、滑杆62、拉力弹簧63和滑轮64，放置架23左右两侧均焊接有两个滑杆62，左右两侧的两个滑杆62之间均滑动式连接有两个夹杆61，夹杆61后部为倾斜设置，左右两侧的两个夹杆61之间均连接有两个拉力弹簧63，拉力弹簧63套在滑杆62上，夹杆61上下两部均转动式连接有滑轮64。
39.在将自清洁玻璃贴合安装位置时，夹杆61与安装位置的安装架体接触，夹杆61后
部为倾斜设置，安装架体挤推夹杆61向外移动，拉力弹簧63被拉伸，夹杆61带动滑轮64向外移动，在拉力弹簧63的作用下使得夹杆61上的滑轮64卡位在安装位置的安装架体上，如此，能够让放置架23在安装位置平稳移动，方便定位自清洁玻璃，安装完毕后，当放置架23与自清洁玻璃分离时，放置架23带动夹杆61、滑杆62、拉力弹簧63和滑轮64向前移动，使得滑轮64脱离安装位置的安装架体，进而在拉力弹簧63复位的作用下带动夹杆61向内移动复位。
40.参照图1、图3和图14，还包括缓冲机构7，缓冲机构7包括有伸缩杆71、第五压力弹簧72和缓冲板73，连接架21左右两部和放置架23下部左右两侧均安装有伸缩杆71，伸缩杆71上均安装有缓冲板73，伸缩杆71后部均套有第五压力弹簧72，第五压力弹簧72的两端分别与伸缩杆71和缓冲板73连接。
41.在将自清洁玻璃起吊至贴合安装位置时，缓冲板73与安装位置接触，通过第五压力弹簧72进行缓冲，避免自清洁玻璃撞击在安装位置造成损坏。
42.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种自清洁玻璃安装设备，包括有吊装机（1）和机械臂（11），吊装机（1）上安装有机械臂（11），其特征是，还包括有贴合机构（2）、定点机构（3）和导向机构（5），机械臂（11）上设有用于固定自清洁玻璃的贴合机构（2），贴合机构（2）上设有用于自动钻孔方便安装自清洁玻璃的定点机构（3），贴合机构（2）上设有用于对自清洁玻璃进行放置导向的导向机构（5）。2.按照权利要求1所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，贴合机构（2）包括有连接架（21）、第一扭力弹簧（22）、放置架（23）、第二扭力弹簧（24）、夹板（25）、第一压力弹簧（26）和导向杆（27），机械臂（11）上转动式连接有连接架（21），连接架（21）与机械臂（11）之间连接有第一扭力弹簧（22），连接架（21）上转动式连接有放置架（23），放置架（23）与连接架（21）之间连接有第二扭力弹簧（24），放置架（23）下部连接有导向杆（27），导向杆（27）上滑动式连接有用于夹紧自清洁玻璃的夹板（25），夹板（25）均与放置架（23）之间连接有第一压力弹簧（26），第一压力弹簧（26）套在导向杆（27）上。3.按照权利要求2所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，定点机构（3）包括有电钻（31）、移动架（32）、电动滑轨（33）、第二压力弹簧（34）、楔形卡板（35）、固定板（36）和移动杆（37），放置架（23）上下两部前侧均连接有固定板（36），固定板（36）左右两部均安装有电动滑轨（33），电动滑轨（33）上均通过滑块连接有移动架（32），移动架（32）外侧均滑动式连接有电钻（31），移动架（32）上均滑动式连接有移动杆（37），移动杆（37）与电钻（31）连接，移动杆（37）上均套有第二压力弹簧（34），第二压力弹簧（34）的两端分别与移动杆（37）和移动架（32）连接，固定板（36）左右两部均连接有楔形卡板（35），楔形卡板（35）与移动杆（37）接触。4.按照权利要求2所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是：导向机构（5）包括有固定块（51）、l型导向板（52）和第四压力弹簧（53），放置架（23）上下两部均连接有固定块（51），固定块（51）上均滑动式连接有l型导向板（52），固定块（51）内部均套有第四压力弹簧（53），第四压力弹簧（53）位于l型导向板（52）的外侧。5.按照权利要求3所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，还包括有用于便于安装自清洁玻璃的压附机构（4），压附机构（4）包括有连接板（41）、第三压力弹簧（42）和压板（43），放置架（23）上下两部均滑动式连接有连接板（41），移动架（32）下部内侧为倾斜设置，移动架（32）下部与连接板（41）接触，连接板（41）均与放置架（23）之间连接有两根第三压力弹簧（42），连接板（41）后侧均连接有压板（43）。6.按照权利要求2所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，还包括有用于方便定位自清洁玻璃的滑动机构（6），滑动机构（6）包括有夹杆（61）、滑杆（62）、拉力弹簧（63）和滑轮（64），放置架（23）左右两侧均连接有滑杆（62），左右两侧的滑杆（62）之间均滑动式连接有夹杆（61），左右两侧的夹杆（61）之间均连接有拉力弹簧（63），拉力弹簧（63）套在滑杆（62）上，夹杆（61）上下两部均转动式连接有滑轮（64）。7.按照权利要求6所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，夹杆（61）后部为倾斜设置。8.按照权利要求2所述的一种自清洁玻璃安装设备，其特征是，还包括有用于自清洁玻璃贴合安装位置时进行缓冲的缓冲机构（7），缓冲机构（7）包括有伸缩杆（71）、第五压力弹簧（72）和缓冲板（73），连接架（21）左右两部和放置架（23）下部左右两侧均连接有伸缩杆（71），伸缩杆（71）上均连接有缓冲板（73），伸缩杆（71）后部均套有第五压力弹簧（72），第五
压力弹簧（72）的两端分别与伸缩杆（71）和缓冲板（73）连接。

技术总结
本发明涉及玻璃安装技术领域，尤其涉及一种自清洁玻璃安装设备。本发明提供一种辅助定位自清洁玻璃的自清洁玻璃安装设备。一种自清洁玻璃安装设备，包括有吊装机和机械臂，吊装机上安装有机械臂，还包括有贴合机构、定点机构和导向机构，机械臂上设有用于固定自清洁玻璃的贴合机构，贴合机构上设有用于自动钻孔方便安装自清洁玻璃的定点机构，贴合机构上设有用于对自清洁玻璃进行放置导向的导向机构。通过夹板将自清洁玻璃固定在放置架上，将自清洁玻璃起吊至贴合安装位置后，通过电动滑轨驱动将电钻的钻头位于自清洁玻璃侧边，在第二压力弹簧复位的作用下使得电钻向后移动进行自动钻孔，如此，方便人工快速安装自清洁玻璃。方便人工快速安装自清洁玻璃。方便人工快速安装自清洁玻璃。


技术研发人员：高中明 凌勇 徐慧
受保护的技术使用者：扬州明晟新能源科技有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/7/22