一种客户服务型机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种客户服务型机器人。


背景技术：

2.在一些无人值守酒店，客户只需在网上进行房间预定，到达酒店之后无需在前台进行人工登记，可直接通过自助系统进行办理入住，在这些无人值守酒店入口处，通常会设置一些迎宾机器人，当有客户进入时，发出问候语、进行人脸识别等，但是现有的机器人无法针对不同身高的人群进行高度调节，一些身高较高的用户需要弯腰，使面部靠近机器人才能进行准确识别，影响用户体验感。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种客户服务型机器人，解决现有的机器人无法针对不同身高的人群进行高度调节，一些身高较高的用户需要弯腰，使面部靠近机器人才能进行准确识别，影响用户体验感的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种客户服务型机器人，包括机体、设于机体外壁上的控制器、位于机体内部的移动座以及用于对移动座高度进行调节的升降组件，所述移动座的上端依次设有显示器、红外测温仪、ai摄像头、距离感应器以及身份证识别器，所述升降组件包括设于机体内部的承接板、设于承接板上的电机、与电机输出端相连接的双向丝杆、螺纹连接于双向丝杆上的滑动座以及铰接于移动座底部的两个支撑板，所述承接板上开设有滑动槽，所述滑动座通过滑动槽与承接板滑动连接，两个所述支撑板远离移动座的一端分别与两个滑动座相连接。
5.本实用新型的有益效果为：通过距离感应器识别距离人员的面部距离，从而启动升降组件调节移动座的高度，对人员的面部信息进行采集办理入住信息以及测量体温等，无需人员弯腰，使用户的体验感更佳。
6.为了使移动座在高度调节时的稳定性更好：
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述移动座的下端圆周外壁上设有导向滑板，所述机体的圆周内壁上设有与导向滑板相匹配的导向滑槽。
8.本改进的有益效果为：在移动座上下移动时带动导向滑板在导向滑槽内上下滑动，使移动座只能进行上下运动，避免移动座左右晃动。
9.为了避免机体与移动座之间的缝隙对人员造成夹伤：
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述移动座的圆周外壁上设有波纹护套管，所述波纹护套管的另一端与机体的上表面固定连接。
11.本改进的有益效果为：在移动管上升或下降时，将波纹护套管拉伸或收缩，使波纹护套管始终可以罩设在移动座与机体的连接缝隙处，从而减少安全隐患。
12.为了便于对机体的移动：
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述机体的底部连接有底座，所述底座的下端
转动连接有滚轮。
14.本改进的有益效果为：通过滚轮便于带动底座以及底座上的机体进行移动，灵活性更强。
15.为了当检测到入住人员的体温异常需要引起注意时：
16.作为上述技术方案的进一步改进：所述移动座的上端设有两组蜂鸣器，且两组所述蜂鸣器均与红外测温仪电连。
17.本改进的有益效果为：当红外测温仪监测到入住客户体温较高超过阈值，通过蜂鸣器发出警报提示酒店工作人员，在用户办理入住时即可进行体温监测。
18.为了防止客户利用他人身份办理入住：
19.作为上述技术方案的进一步改进：所述移动座的内部设有识别模块，所述ai摄像头以及身份证识别器均与识别模块电性连接。
20.本改进的有益效果为：当识别模块判定ai摄像头的采集结果与身份证识别器的采集结果相吻合时，才会将入住信息传输到显示器，提高入住安全性。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的等轴测结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的右视图；
23.图3为本实用新型提供的图2中a-a处立体剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型提供的系统框图。
25.图中：1、机体；101、控制器；2、移动座；3、显示器；4、红外测温仪；5、ai摄像头；6、距离感应器；7、身份证识别器；8、承接板；9、电机；10、双向丝杆；11、滑动座；12、支撑板；13、滑动槽；14、导向滑板；15、导向滑槽；16、波纹护套管；17、底座；18、滚轮；19、蜂鸣器；20、识别模块。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
27.实施例1：
28.如图1-4所示，一种客户服务型机器人，包括机体1、设于机体1外壁上的控制器101、位于机体1内部的移动座2以及用于对移动座2高度进行调节的升降组件，所述移动座2的上端依次设有显示器3、红外测温仪4、ai摄像头5、距离感应器6以及身份证识别器7，所述升降组件包括设于机体1内部的承接板8、设于承接板8上的电机9、与电机9输出端相连接的双向丝杆10、螺纹连接于双向丝杆10上的滑动座11以及铰接于移动座2底部的两个支撑板12，所述承接板8上开设有滑动槽13，所述滑动座11通过滑动槽13与承接板8滑动连接，两个所述支撑板12远离移动座2的一端分别与两个滑动座11相连接。
29.实施例2：
30.如图1-4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种客户服务型机器人，包括机体1、设于机体1外壁上的控制器101、位于机体1内部的移动座2以及用于对移动座2高度进行
调节的升降组件，所述移动座2的上端依次设有显示器3、红外测温仪4、ai摄像头5、距离感应器6以及身份证识别器7，所述升降组件包括设于机体1内部的承接板8、设于承接板8上的电机9、与电机9输出端相连接的双向丝杆10、螺纹连接于双向丝杆10上的滑动座11以及铰接于移动座2底部的两个支撑板12，所述承接板8上开设有滑动槽13，所述滑动座11通过滑动槽13与承接板8滑动连接，两个所述支撑板12远离移动座2的一端分别与两个滑动座11相连接。所述移动座2的下端圆周外壁上设有导向滑板14，所述机体1的圆周内壁上设有与导向滑板14相匹配的导向滑槽15。
31.实施例3：
32.如图1-4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种客户服务型机器人，包括机体1、设于机体1外壁上的控制器101、位于机体1内部的移动座2以及用于对移动座2高度进行调节的升降组件，所述移动座2的上端依次设有显示器3、红外测温仪4、ai摄像头5、距离感应器6以及身份证识别器7，所述升降组件包括设于机体1内部的承接板8、设于承接板8上的电机9、与电机9输出端相连接的双向丝杆10、螺纹连接于双向丝杆10上的滑动座11以及铰接于移动座2底部的两个支撑板12，所述承接板8上开设有滑动槽13，所述滑动座11通过滑动槽13与承接板8滑动连接，两个所述支撑板12远离移动座2的一端分别与两个滑动座11相连接。所述移动座2的圆周外壁上设有波纹护套管16，所述波纹护套管16的另一端与机体1的上表面固定连接。
33.实施例4：
34.如图1-4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种客户服务型机器人，包括机体1、设于机体1外壁上的控制器101、位于机体1内部的移动座2以及用于对移动座2高度进行调节的升降组件，所述移动座2的上端依次设有显示器3、红外测温仪4、ai摄像头5、距离感应器6以及身份证识别器7，所述升降组件包括设于机体1内部的承接板8、设于承接板8上的电机9、与电机9输出端相连接的双向丝杆10、螺纹连接于双向丝杆10上的滑动座11以及铰接于移动座2底部的两个支撑板12，所述承接板8上开设有滑动槽13，所述滑动座11通过滑动槽13与承接板8滑动连接，两个所述支撑板12远离移动座2的一端分别与两个滑动座11相连接。所述机体1的底部连接有底座17，所述底座17的下端转动连接有滚轮18。
35.实施例5：
36.如图1-4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种客户服务型机器人，包括机体1、设于机体1外壁上的控制器101、位于机体1内部的移动座2以及用于对移动座2高度进行调节的升降组件，所述移动座2的上端依次设有显示器3、红外测温仪4、ai摄像头5、距离感应器6以及身份证识别器7，所述升降组件包括设于机体1内部的承接板8、设于承接板8上的电机9、与电机9输出端相连接的双向丝杆10、螺纹连接于双向丝杆10上的滑动座11以及铰接于移动座2底部的两个支撑板12，所述承接板8上开设有滑动槽13，所述滑动座11通过滑动槽13与承接板8滑动连接，两个所述支撑板12远离移动座2的一端分别与两个滑动座11相连接。所述移动座2的上端设有两组蜂鸣器19，且两组所述蜂鸣器19均与红外测温仪4电连。
37.实施例6：
38.如图1-4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种客户服务型机器人，包括机体1、设于机体1外壁上的控制器101、位于机体1内部的移动座2以及用于对移动座2高度进行调节的升降组件，所述移动座2的上端依次设有显示器3、红外测温仪4、ai摄像头5、距离感
应器6以及身份证识别器7，所述升降组件包括设于机体1内部的承接板8、设于承接板8上的电机9、与电机9输出端相连接的双向丝杆10、螺纹连接于双向丝杆10上的滑动座11以及铰接于移动座2底部的两个支撑板12，所述承接板8上开设有滑动槽13，所述滑动座11通过滑动槽13与承接板8滑动连接，两个所述支撑板12远离移动座2的一端分别与两个滑动座11相连接。所述移动座2的内部设有识别模块20，所述ai摄像头5以及身份证识别器7均与识别模块20电性连接。
39.本实用新型的工作原理为：通过滚轮18将机体1移动至入口处，当人员进入时，面对移动座2，距离感应器6感应到距离人员的面部较远时，将信号传递给控制器101，控制器101控制电机9启动，使电机9带动双向丝杆10顺时针转动，在滑动槽13对滑动座11的限位作用下，使滑动座11带动支撑板12往相对的方向运动，从而在支撑板12的作用下将移动座2向上顶起，并在波纹护套管16的作用下对移动座2与机体1之间的缝隙处进行防护，避免儿童等将手深入缝隙中造成夹伤，带动红外测温仪4以及ai摄像头5靠近人员面部，人员将本人身份证放置在身份证识别器7上，通过红外测温仪4对人员进行体温测量，若人员体温超过阈值时，蜂鸣器19会发出警报提示，通过ai摄像头5对人员面部的识别结果以及身份证识别器7识别出的结果传送到识别模块20上，识别模块20判定二者结果相同时即为本人，将人员入住信息传送到显示器3上，人员可按照显示器3上的信息找到入住房间号等。
40.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种客户服务型机器人，包括机体（1）、设于机体（1）外壁上的控制器（101）、位于机体（1）内部的移动座（2）以及用于对移动座（2）高度进行调节的升降组件，所述移动座（2）的上端依次设有显示器（3）、红外测温仪（4）、ai摄像头（5）、距离感应器（6）以及身份证识别器（7），其特征在于：所述升降组件包括设于机体（1）内部的承接板（8）、设于承接板（8）上的电机（9）、与电机（9）输出端相连接的双向丝杆（10）、螺纹连接于双向丝杆（10）上的滑动座（11）以及铰接于移动座（2）底部的两个支撑板（12），所述承接板（8）上开设有滑动槽（13），所述滑动座（11）通过滑动槽（13）与承接板（8）滑动连接，两个所述支撑板（12）远离移动座（2）的一端分别与两个滑动座（11）相连接。2.根据权利要求1所述的一种客户服务型机器人，其特征在于：所述移动座（2）的下端圆周外壁上设有导向滑板（14），所述机体（1）的圆周内壁上设有与导向滑板（14）相匹配的导向滑槽（15）。3.根据权利要求1所述的一种客户服务型机器人，其特征在于：所述移动座（2）的圆周外壁上设有波纹护套管（16），所述波纹护套管（16）的另一端与机体（1）的上表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种客户服务型机器人，其特征在于：所述机体（1）的底部连接有底座（17），所述底座（17）的下端转动连接有滚轮（18）。5.根据权利要求1所述的一种客户服务型机器人，其特征在于：所述移动座（2）的上端设有两组蜂鸣器（19），且两组所述蜂鸣器（19）均与红外测温仪（4）电连。6.根据权利要求1所述的一种客户服务型机器人，其特征在于：所述移动座（2）的内部设有识别模块（20），所述ai摄像头（5）以及身份证识别器（7）均与识别模块（20）电性连接。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种客户服务型机器人。包括包括机体、设于机体外壁上的控制器、位于机体内部的移动座以及用于对移动座高度进行调节的升降组件，所述移动座的上端依次设有显示器、红外测温仪、AI摄像头、距离感应器以及身份证识别器，所述升降组件包括设于机体内部的承接板、设于承接板上的电机、与电机输出端相连接的双向丝杆、螺纹连接于双向丝杆上的滑动座以及铰接于移动座底部的两个支撑板，所述承接板上开设有滑动槽。本实用新型的有益效果为：通过距离感应器识别距离人员的面部距离，从而启动升降组件调节移动座的高度，对人员的面部信息进行采集办理入住信息以及测量体温等，无需人员弯腰，使用户的体验感更佳。的体验感更佳。的体验感更佳。


技术研发人员：黄子琪
受保护的技术使用者：黄子琪
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/7/23