一种物料输送线的定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及流水线技术领域，特别是一种物料输送线的定位系统。


背景技术：

2.在自动化加工领域中，被加工的物料通常是由自动送料台运送到指定位置进行下一道工序的加工，在物料运送到指定位置后进行加工的过程中，送料台的位置需要保持不动，采样才能保证运料台上的物料的加工精度。送料台位置发生移动会使被加工物体位置坐标发生改变，会造成物料加工不准确而报废。为解决送料台的位置在加工过程中位置发生偏移的问题，需要一种能自动精准定位的装置来固定住送料台，从而使得送料台上的物料位置坐标能保持不变，保障在该位置坐标需要执行的下一道工序的正常进行。
3.目前，运料台的需要人工进行定位。因此，这种送料系统存在定位精度不高、效率低和成本高等问。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种物料输送线的定位系统，以解决上述技术问题。
5.一种物料输送线的定位系统，其包括一组流水线，至少一个设置在所述流水线上定位装置，至少一个设置在所述流水线上且用于打标机的限位机构，每个所述定位装置包括一个设置在所述流水线上的气缸板，一个设置在所述气缸板一端面的定位气缸，一个设置在所述定位气缸输出端上的定位载台，四个设置在所述载台四个拐角处的定位柱，每个所述限位机构包括一个设置在所述流水线上的槽钢，一个设置在所述槽钢一端面上的限位气缸，一个设置在所述限位气缸输出端上的限位载台，以及一个设置在所述槽钢上的拨杆组件，所述拨杆组件被拨动后发出信号使所述限位气缸顶出。
6.进一步地，所述流水线包括一组支架，以及设置在所述支架上的输送带。
7.进一步地，所述输送带上放置有多个输送板。
8.进一步地，所述输送板随着所述输送带移动，所述输送板上设置有四个定位孔。
9.进一步地，所述定位载台的长度小于两条所述输送带之间的间隔距离。
10.进一步地，所述定位柱包括一个与所述定位载台连接的定位柱主体，以及一个设置在所述定位柱主体另一端部上的锥体。
11.进一步地所述限位载台包括一个载台主体，一个设置在所述载台主体背向所述限位气缸端面上中部区域的安装槽，所述安装槽的一端设置有一根固定杆。
12.进一步地，所述拨杆组件包括一个设置在所述安装槽中与所述固定杆连接的拨杆座，以及一个转动设置在所述拨杆座上的拨杆。
13.进一步地，所述拨杆与所述拨杆座之间设置有一个扭簧。
14.进一步地，所述拨杆远离所述限位气缸的一端上设置有两个滚轮。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的一种物料输送线的定位系统通过在所述输送带上设置所述定位装置以及限位机构。通过所述输送板推动所述拨杆，推动所述拨杆下压
所述限位气缸的输出端，从而触发所述定位装置升起，使所述定位柱与所述输送板上的定位孔配合。设置在所述定位柱上的锥体起到导向作用，提高了定位时的精度。且无需人工干预，效率高，人工成本低。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种物料输送线的定位系统的结构示意图。
17.图2为图1的一种物料输送线的定位系统所具有的定位装置的结构示意图。
18.图3为图1的一种物料输送线的定位系统所具有的限位机构的结构示意图。
19.图4为图3的限位机构中的槽钢的结构示意图。
具体实施方式
20.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
21.如图1至图4所示，其为本实用新型提供的一种物料输送线的定位系统的结构示意图。所述物料输送线的定位系统包括一组流水线10，多个设置在所述流水线10上定位装置20，以及至少一个设置在所述流水线10上的限位机构30。可以想到的是，所述物料输送线的定位系统还包括其他的一些功能结构，如升降架，电机等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
22.所述流水线10包括一组支架11，以及设置在所述支架11上的输送带12。所述输送带12上放置有多个输送板13。所述输送板13随着所述输送带12移动。所述输送板13上设置有四个定位孔14。所述定位孔14用于与下述定位柱24配合。
23.每个所述定位装置20包括一个设置在所述气缸板21，一个设置在所述气缸板21背向所述输送带12端面上的定位气缸22，一个设置在所述定位气缸22输出端上的定位载台23，以及四个设置在所述定位载台23拐角处的定位柱24。
24.所述气缸板21为一块长矩形的金属板，其长度方向的两端分别与所述支架11的两端连接。所述气缸板21起到承载固定作用。
25.所述定位气缸22安装在所述气缸板21背向所述输送带12的端面上。且所述定位气缸22的输出端穿过所述气缸板21延伸至所述气缸板21的另一端面。所述定位载台23一端面的中部区域与所述定位气缸21的输出端连接。且所述定位载台23的长度小于两条所述输送带12之间的间隔距离。便于所述定位气缸21带动所述定位载台23升降。
26.所述定位载台23的四个拐角处皆设置有一个定位柱24。每个所述定位柱24包括一个与所述定位载台23连接的定位柱主体241，以及一个设置在所述定位柱主体241另一端部上的锥体242。所述锥体242与所述定位孔14配合，将所述输送板13顶起。所述锥体242能够在所述定位柱24与所述定位孔14没有完全对准时，起到导向作用使所述定位柱24与所述定位孔14完全对准。
27.每个所述限位机构30包括一个与所述支架11垂直设置的槽钢31，一个设置在所述槽钢31背向所述支架11端面上的限位气缸32，一个设置在所述限位所述槽钢31背向所述限位气缸32端面上的限位载台33，以及一个设置在所述限位载台33上的拨杆组件34。
28.所述槽钢31的中部区域开设有一个通孔311，所述限位气缸32的输出端从所述通
孔311中伸出来。所述限位载台33包括一个载台主体331，一个设置在所述载台主体331背向所述限位气缸32端面上中部区域的安装槽332。所述拨杆组件34设置在所述安装槽332中。所述安装槽332的一端设置有一根固定杆333。所述拨杆组件34包括一个设置在所述安装槽332中与所述固定杆333连接的拨杆座341，以及一个转动设置在所述拨杆座341上的拨杆342。所述拨杆座341套设在所述限位气缸332的输出端上。所述拨杆342的一端与所述限位气缸332的输出端抵接，且所述拨杆342与所述拨杆座341之间设置有一个扭簧343。所述拨杆342远离所述限位气缸332的一端上设置有两个滚轮344。所述滚轮344用于使所述拨杆342与所述输送板13之间为滚动接触，且两个所述滚轮344的滚动方向与所述输送带13的滚动方向相同，避免摩擦接触损伤所述输送板13。
29.使用时，工作人员手动将所述输送板13放置到所述输送带12上，所述滚轮344位于两块所述输送板13之间。所述输送板13随着所述输送带12移动。前一个所述输送板13推动所述拨杆342，推动所述拨杆342下压所述限位气缸332的输出端，直至将所述限位气缸332的输出端完全下压。此时所述限位气缸332输出信号，外部控制面板控制所述定位气缸21将所述定位载台23顶高。通过所述定位孔14与所述定位柱24配合，从而将位于所述输送带12上的一块所述输送板13顶起。
30.与现有技术相比，本实用新型提供的一种物料输送线的定位系统通过在所述输送带12上设置所述定位装置20以及限位机构30。通过所述输送板13推动所述拨杆342，推动所述拨杆342下压所述限位气缸332的输出端，从而触发所述定位装置20升起，使所述定位柱24与所述输送板13上的定位孔14配合。设置在所述定位柱24上的锥体242起到导向作用，提高了定位时的精度。且无需人工干预，效率高，人工成本低。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种物料输送线的定位系统，其特征在于：所述物料输送线的定位系统包括一组流水线，至少一个设置在所述流水线上定位装置，至少一个设置在所述流水线上且用于打标机的限位机构，每个所述定位装置包括一个设置在所述流水线上的气缸板，一个设置在所述气缸板一端面的定位气缸，一个设置在所述定位气缸输出端上的定位载台，四个设置在所述载台四个拐角处的定位柱，每个所述限位机构包括一个设置在所述流水线上的槽钢，一个设置在所述槽钢一端面上的限位气缸，一个设置在所述限位气缸输出端上的限位载台，以及一个设置在所述槽钢上的拨杆组件，所述拨杆组件被拨动后发出信号使所述限位气缸顶出。2.如权利要求1所述的物料输送线的定位系统，其特征在于：所述流水线包括一组支架，以及设置在所述支架上的输送带。3.如权利要求2所述的物料输送线的定位系统，其特征在于：所述输送带上放置有多个输送板。4.如权利要求3所述的物料输送线的定位系统，其特征在于：所述输送板随着所述输送带移动,所述输送板上设置有四个定位孔。5.如权利要求2所述的物料输送线的定位系统，其特征在于：所述定位载台的长度小于两条所述输送带之间的间隔距离。6.如权利要求1所述的物料输送线的定位系统，其特征在于：所述定位柱包括一个与所述定位载台连接的定位柱主体，以及一个设置在所述定位柱主体另一端部上的锥体。7.如权利要求1所述的物料输送线的定位系统，其特征在于：所述限位载台包括一个载台主体，一个设置在所述载台主体背向所述限位气缸端面上中部区域的安装槽，所述安装槽的一端设置有一根固定杆。8.如权利要求7所述的物料输送线的定位系统，其特征在于：所述拨杆组件包括一个设置在所述安装槽中与所述固定杆连接的拨杆座，以及一个转动设置在所述拨杆座上的拨杆。9.如权利要求8所述的物料输送线的定位系统，其特征在于：所述拨杆与所述拨杆座之间设置有一个扭簧。10.如权利要求8所述的物料输送线的定位系统，其特征在于：所述拨杆远离所述限位气缸的一端上设置有两个滚轮。

技术总结
一种物料输送线的定位系统，其包括流水线，定位装置，以及限位机构。每个所述定位装置包括气缸板，定位气缸，载台，定位柱。所述限位机构包括设置在所述流水线上的槽钢，设置在所述槽钢一端面上的限位气缸，设置在所述限位气缸输出端上的限位载台，以及设置在所述槽钢上的拨杆组件，所述拨杆组件被拨动后发出信号使所述限位气缸顶出。该物料输送线的定位系统通过在所述输送带上设置所述定位装置以及限位机构。通过所述限位机构与所述输送板的接触，从而触发定位装置升起，从而使所述定位柱与所述输送板上的定位孔配合。设置在所述定位柱上的锥体起到导向作用，提高了定位时的精度。且无需人工干预，效率高，人工成本低。人工成本低。人工成本低。


技术研发人员：刘小岗 王世伟
受保护的技术使用者：浙江沪云光电设备股份有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/7/23