一种用于插座件注塑机的快速出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及插座件设备技术领域，尤其涉及一种用于插座件注塑机的快速出料装置。


背景技术：

2.插座件广泛应用于各种电子元器件中，为了提高插座件的生产效率，插座件通常是通过注塑的方式进行生产，现有技术中的注塑机，通常包括静模、动模、连接于动模的传动装置，然后通过注塑机对模具内部进行注塑，注塑完成后，通过传动装置打开动模，由于模具的流道设计，若干个插座件与废料杆连接在一起，工作人员取出加工完成的插座件和废料杆后，还需要将插座件从废料杆上通过手动的方式分离出来，这种分离方式效率低下，很容易出现插座件遗留在废料杆上，与废料杆一起扔掉，造成不必要的资源浪费。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够提高自动化程度、提高出料效率的用于插座件注塑机的快速出料装置。
4.本实用新型的技术方案：一种用于插座件注塑机的快速出料装置，包括设备基座、固定连接于设备基座的静模模具、连接于设备基座的第一滑动杆、滑动连接于第一滑动杆的动模模具、连接于静模模具的注塑机本体、用于驱动静模模具沿着第一滑动杆的轴向方向运动的第一驱动电机、用于顶出插座件的顶出装置和控制器，所述顶出装置包括连接于动模模具的第二滑动杆、滑动连接于第二滑动杆的连接板、连接于连接板的若干个顶针和用于驱动连接板运动的第二驱动电机，所述动模模具上设有若干个定型槽，所述定型槽上设有定位孔，所述定型槽与插座件的形状大小相适配，所述顶针的位置分别与定位孔的位置一一对应，当顶针处于初始位置时，所述顶针堵住定位孔，所述静模模具和动模模具的轴向方向为水平方向，所述设备基座上还设有收集槽和夹取装置，所述收集槽位于静模模具和动模模具之间，所述夹取装置包括连接于设备基座的固定基座、滑动连接于固定基座的连接杆、固定连接于连接杆的机械臂、用于驱动连接杆在竖直方向运动的第一伺服电机、连接于机械臂的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪张合的第二伺服电机，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
5.采用上述技术方案，首先通过控制器控制第一驱动电机带动动模模具运动至与动模模具闭合的状态，然后通过注塑机本体对静模模具进行注塑，完成插座件生产后，通过控制器控制第一驱动电机带动动模模具与静模模具分离，然后通过控制器控制第一伺服电机带动连接杆沿着竖直方向竖直向下运动，使得机械臂上的夹持卡爪与动模模具上的废料杆的位置相对应，通过控制器控制第二伺服电机使得夹持卡爪夹住废料杆，然后通过第二驱动电机带动连接板向动模模具方向运动，由于顶针的位置分别与定位孔的位置一一对应，因此，顶针会将定型槽内的插座件顶出，由于废料杆的位置被固定，因此，废料与插座件会分离，然后第二伺服电机松开废料杆，使得废料与插座件都掉入收集槽中，后续工作人员可
以很轻松地将废料与插座件分离出来，这样大大提高了出料效率。
6.本实用新型的进一步设置：所述顶出装置还包括若干个减震弹簧，所述减震弹簧分别套设在第二滑动杆上，所述减震弹簧两端分别固定连接于动模模具和连接板。
7.采用上述技术方案，由于顶出装置还包括若干个减震弹簧，减震弹簧两端分别固定连接于动模模具和连接板，减震弹簧为连接板提供缓冲力，可以防止顶针由于冲击力过大，导致插座件与废料分离时出现分离不彻底或插座件损坏的现象。
8.本实用新型的进一步设置：所述夹取装置还包括滑动连接于固定基座的水平滑块和用于驱动水平滑块在水平方向运动的第三伺服电机，所述连接杆滑动连接于水平滑块，所述第三伺服电机与控制器电连接。采用上述技术方案，由于夹取装置还包括滑动连接于固定基座的水平滑块和用于驱动水平滑块在水平方向运动的第三伺服电机，当夹持卡爪夹住废料杆后，通过控制器控制第三伺服电机带动水平滑块向动模模具相反的方向运动，使得废料杆脱离动模模具，从而避免废料杆卡死在定型槽中，进一步提高本装置的自动化程度和出料效率。
9.本实用新型的进一步设置：所述固定基座与设备基座之间设有旋转轴和用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述旋转电机与控制器电连接。采用上述技术方案，由于固定基座与设备基座之间设有旋转轴和用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，当夹持卡爪夹住废料杆，通过顶针将废料杆上的插座件分离后，插座件滑入收集槽，然后通过控制器控制旋转电机旋转一定角度，使得夹持卡爪和废料槽脱离收集槽所在范围，然后通过控制器控制第二伺服电机使得夹持卡爪松开废料杆，这样可以自动化地完成废料杆与插座件分离，进一步提高出料效率。
附图说明
10.附图1为本实用新型具体实施例的一种用于插座件注塑机的快速出料装置的结构示意图。
11.附图2为本实用新型具体实施例的一种用于插座件注塑机的快速出料装置中动模模具与顶出装置连接状态的结构示意图。
12.1-设备基座，2-静模模具，3-第一滑动杆，4-动模模具，5-注塑机本体，6-第一驱动电机，7-顶出装置，8-控制器，9-第二滑动杆，10-连接板，11-顶针，12-第二驱动电机，13-定型槽，14-定位孔，15-收集槽，16-夹取装置，17-固定基座，18-连接杆，19-机械臂，20-第一伺服电机，21-夹持卡爪，22-第二伺服电机，23-减震弹簧，24-水平滑块，25-第三伺服电机，26-旋转轴，27-旋转电机。
具体实施方式
13.如图1-2所示，一种用于插座件注塑机的快速出料装置，包括设备基座1、连接于设备基座1的静模模具2、连接于设备基座1的第一滑动杆3、滑动连接于第一滑动杆3的动模模具4、连接于静模模具2的注塑机本体5、用于驱动动模模具4沿着第一滑动杆3的轴向方向运动的第一驱动电机6、用于顶出插座件的顶出装置7和控制器8，所述顶出装置7包括连接于动模模具4的第二滑动杆9、滑动连接于第二滑动杆9的连接板10、连接于连接板10的若干个顶针11和用于驱动连接板10运动的第二驱动电机12，所述动模模具4上设有若干个定型槽
13，所述定型槽上设有定位孔14，所述定型槽13与插座件的形状大小相适配，所述顶针11的位置分别与定位孔14的位置一一对应，当顶针11处于初始位置时，所述顶针11堵住定位孔14，所述静模模具2和动模模具4的轴向方向为水平方向，所述设备基座1上还设有收集槽15和夹取装置16，所述收集槽15位于静模模具2和动模模具4之间，所述夹取装置16包括连接于设备基座1的固定基座17、滑动连接于固定基座17的连接杆18、固定连接于连接杆18的机械臂19、用于驱动连接杆18在竖直方向运动的第一伺服电机20、连接于机械臂19的夹持卡爪21和用于驱动夹持卡爪21张合的第二伺服电机22，所述控制器8分别与第一驱动电机6、第二驱动电机12、第一伺服电机20和第二伺服电机22电连接。
14.首先通过控制器8控制第一驱动电机6带动动模模具4运动至与静模模具2闭合的状态，然后通过注塑机本体5对静模模具2进行注塑，完成插座件生产后，通过控制器8控制第一驱动电机6带动动模模具4与静模模具2分离，然后通过控制器8控制第一伺服电机20带动连接杆18沿着竖直方向竖直向下运动，使得机械臂19上的夹持卡爪21与静模模具2上的废料杆的位置相对应，通过控制器8控制第二伺服电机22使得夹持卡爪21夹住废料杆，然后通过第二驱动电机12带动连接板10向动模模具4方向运动，由于顶针11的位置分别与定位孔14的位置一一对应，因此，顶针11会将定型槽13内的插座件顶出，由于废料杆的位置被固定，因此，废料与插座件会分离，然后第二伺服电机22松开废料杆，使得废料与插座件都掉入收集槽15中，后续工作人员可以很轻松地将废料与插座件分离出来，这样大大提高了出料效率。
15.所述顶出装置7还包括若干个减震弹簧23，所述减震弹簧23分别套设在第二滑动杆9上，所述减震弹簧23两端分别固定连接于动模模具4和连接板10。
16.由于顶出装置7还包括若干个减震弹簧23，减震弹簧23两端分别固定连接于动模模具4和连接板10，减震弹簧23为连接板10提供缓冲力，可以防止顶针11由于冲击力过大，导致插座件与废料分离时出现分离不彻底或插座件损坏的现象。
17.所述夹取装置16还包括滑动连接于固定基座17的水平滑块24和用于驱动水平滑块24在水平方向运动的第三伺服电机25，所述连接杆18滑动连接于水平滑块24，所述第三伺服电机25与控制器8电连接。由于夹取装置16还包括滑动连接于固定基座17的水平滑块24和用于驱动水平滑块24在水平方向运动的第三伺服电机25，当夹持卡爪21夹住废料杆后，通过控制器8控制第三伺服电机25带动水平滑块24向动模模具4相反的方向运动，使得废料杆脱离动模模具4，从而避免废料杆卡死在定型槽13中，进一步提高本装置的自动化程度和出料效率。
18.所述固定基座17与设备基座1之间设有旋转轴26和用于驱动旋转轴26旋转的旋转电机27，所述旋转电机27与控制器8电连接。
19.由于固定基座17与设备基座1之间设有旋转轴26和用于驱动旋转轴26旋转的旋转电机27，当夹持卡爪21夹住废料杆，通过顶针11将废料杆上的插座件分离后，插座件滑入收集槽15，然后通过控制器8控制旋转电机27旋转一定角度，使得夹持卡爪21和废料槽脱离收集槽15所在范围，然后通过控制器8控制第二伺服电机22使得夹持卡爪21松开废料杆，这样可以自动化地完成废料杆与插座件分离，进一步提高出料效率。

技术特征：
1.一种用于插座件注塑机的快速出料装置，其特征在于：包括设备基座、固定连接于设备基座的动模模具、连接于设备基座的第一滑动杆、滑动连接于第一滑动杆的静模模具、连接于静模模具的注塑机本体、用于驱动静模模具沿着第一滑动杆的轴向方向运动的第一驱动电机、用于顶出插座件的顶出装置和控制器，所述顶出装置包括连接于动模模具的第二滑动杆、滑动连接于第二滑动杆的连接板、连接于连接板的若干个顶针和用于驱动连接板运动的第二驱动电机，所述动模模具上设有若干个定型槽，所述定型槽上设有定位孔，所述定型槽与插座件的形状大小相适配，所述顶针的位置分别与定位孔的位置一一对应，当顶针处于初始位置时，所述顶针堵住定位孔，所述静模模具和动模模具的轴向方向为水平方向，所述设备基座上还设有收集槽和夹取装置，所述收集槽位于静模模具和动模模具之间，所述夹取装置包括连接于设备基座的固定基座、滑动连接于固定基座的连接杆、固定连接于连接杆的机械臂、用于驱动连接杆在竖直方向运动的第一伺服电机、连接于机械臂的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪张合的第二伺服电机，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。2.按照权利要求1所述的一种用于插座件注塑机的快速出料装置，其特征在于：所述顶出装置还包括若干个减震弹簧，所述减震弹簧分别套设在第二滑动杆上，所述减震弹簧两端分别固定连接于动模模具和连接板。3.按照权利要求1所述的一种用于插座件注塑机的快速出料装置，其特征在于：所述夹取装置还包括滑动连接于固定基座的水平滑块和用于驱动水平滑块在水平方向运动的第三伺服电机，所述连接杆滑动连接于水平滑块，所述第三伺服电机与控制器电连接。4.按照权利要求3所述的一种用于插座件注塑机的快速出料装置，其特征在于：所述固定基座与设备基座之间设有旋转轴和用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述旋转电机与控制器电连接。

技术总结
一种用于插座件注塑机的快速出料装置，包括设备基座、静模模具、第一滑动杆、动模模具、注塑机本体、第一驱动电机、顶出装置和控制器，所述顶出装置包括第二滑动杆、连接板、若干个顶针和第二驱动电机，所述动模模具上设有若干个定型槽，所述定位槽上设有定位孔，所述定型槽与插座件的形状大小相适配，所述静模模具和动模模具的轴向方向为水平方向，所述设备基座上还设有收集槽和夹取装置，所述收集槽位于静模模具和动模模具之间，所述夹取装置包括固定基座、连接杆、机械臂、第一伺服电机、夹持卡爪和第二伺服电机，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。机电连接。机电连接。


技术研发人员：张金平 朱立平 张皓量
受保护的技术使用者：乐清市合信电子有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/7/23