一种枕头的制作方法

1.本发明涉及一种枕头，尤其是一种能改变高度的枕头。


背景技术：

2.专利2021205525444公开了一种能改变高度的枕头，枕头包括一底板和一枕板，底板与枕板间布置有升降机构，能改变枕头的高度。升降机构包括一第一连杆，包括至少一第二连杆组件，第二连杆组件包括至少一上连杆、至少一下连杆；升降机构包括至少一第三连杆组件，第三连杆组件包括至少一上连杆、至少一下连杆。
3.上述方案中第二连杆组件包括两根连杆且在枕头升降时两根连杆在空间中发生转动，在布置第二连杆组件的位置时容易与其它结构发生干涉。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能改变高度的枕头，简化了第二连杆组件结构，方便布置，同时提供了锁止机构，能限制第二连杆组件与第三连杆组件的位置，避免了升降机构在受到极端外力时发生的不稳定现象。
5.本发明的枕头包括至少一底板和至少一枕板，枕板与底板间布置有至少一升降机构，升降机构能升高/降低枕板高度，升降机构包括至少一第二连杆组件和至少一第三连杆组件，第二连杆组件包括至少一连杆和至少一滑轨，所述连杆下端布置有铰链，所述连杆能够通过铰链与滑块连接，所述铰链和/或所述滑块能沿所述滑轨滑动。枕头包括至少一锁止机构，所述锁止机构能够锁止/限制所述第二连杆组件和/或所述第三连杆组件。所述锁止机构包括至少一位置传感器和至少一动作装置。所述锁止机构包括至少一限位卡笋和至少一限位卡笋触发机构。所述锁止机构包括至少一与第二连杆组件连接的限位卡笋；所述锁止机构包括至少一限位块；所述限位卡笋能卡住所述限位块而锁止所述第二连杆组件。所述锁止机构包括至少一与第三连杆组件连接的限位卡笋；所述锁止机构包括至少一限位块；所述限位卡笋能卡住所述限位块而锁止所述第三连杆组件。所述锁止机构包括连杆和/或拉线和/或扭转轴，所述连杆和/或拉线和/或扭转轴能把限位卡笋触发机构的触发/解除触发动作信息传递给限位卡笋。第二连杆组件的限位卡笋由第三连杆组件触发；第三连杆组件的限位卡笋由第二连杆组件触发。
6.本发明的枕头更容易布置第二连杆组件和第三连杆组件，不容易发生零件间互相干涉现象，同时锁止机构避免了升降机构在受到极端外力时发生的不稳定现象。
附图说明
7.图1是本发明枕头的升降机构的一个实施例的示意图；
8.图2是图1中升降机构处于临界位置的示意图；
9.图3是图1中升降机构超越临界位置后的示意图；
10.图4是锁止机构的一个实施例示意图；
11.图5是图4中锁止机构处于锁止状态的示意图；
12.图6是锁止机构的一个实施例示意图；
13.图7是锁止机构的一个实施例示意图；
14.图8是图7中锁止机构解除锁止状态示意图；
15.图9是锁止机构的一个实施例示意图；
16.图10是升降机构和锁止机构的一个实施例示意图；
17.图11是图10中升降机构和锁止机构的立体示意图；
18.图12是图10中升降机构和锁止机构的处于锁止状态示意图；
19.图13是图11中升降机构和锁止机构处于临界位置的立体示意图；
20.图14是图11中升降机构和锁止机构超越临界位置的立体示意图；
21.图15是锁止机构的一个实施例示意图；
22.图16是锁止机构的一个实施例示意图；
23.附图中相同的编号代表相同或相近的组成部分。
具体实施方式
24.图1中，升降机构包括一第一连杆30。第一连杆30上端连接有上铰链33，下端连接有下铰链34，中间部位连接有中铰链35，在中铰链35与上铰链33之间连接有至少一第四铰链351。第一连杆30通过下铰链34与滑块25连接，通过上铰链33与枕板/居中机构连接。升降机构包括至少一第二连杆组件和至少一第三连杆组件。第二连杆组件包括上连杆31、滑块28、连接上连杆31与滑块28的铰链36、滑轨27、支座29和限位支座26。滑块28能沿滑轨27移动。第三连杆组件包括上连杆311、下连杆313、连接311与313的铰链361、固连在底板上的支座261、连接313和261的铰链363、限位块263。上连杆31通过中铰链35与第一连杆30铰接，上连杆311通过第四铰链351与第一连杆30铰接。当连杆30处于最低位置时，铰链361紧贴限位块263而不能向下移动。此时滑块28位于远离限位支座26的位置。此时，连杆30以连杆311为支撑，铰链351为支点。作用在滑块25上的驱动力是沿滑轨21的水平力，该力到铰链351的力臂是铰链351到铰链34的竖直距离。枕面传递给连杆30的力作用于上铰链33，其竖直分力的力臂是上铰链33到第四铰链351的水平距离。第四铰链351比中铰链35更靠近上铰链33，所以该力臂小于铰链33到铰链35的水平距离。当升起枕板的拉力作用在滑块25上时，滑块25向右运动，第一连杆30以上连杆311为支撑，绕铰链361转动。连杆31向右侧滑移，连杆31推动滑块28沿滑轨27向右运动，上连杆31绕铰链36转动。
25.图2是图1中升降机构运动到第二连杆组件和第三连杆组件转换的临界情况。
26.随着第一连杆30的升起，上连杆31向右滑移，带动滑块28沿滑轨27向右移动。滑块28接触到限位支座26而不能继续向右移动，滑块28静止保持位置不动，此时铰链361仍然与限位块263接触。接下来第一连杆30将以连杆31为支撑而上升。
27.图3是图2中第一连杆继续升高的情况。经过图2中的临界情况之后，滑块28停止不动，铰链36的水平位置保持不动，第一连杆30以连杆31为支撑继续升高，铰链33沿新轨迹上升，上连杆31绕铰链36转动。作用在铰链33上的竖直分力的力臂是铰链33到铰链35的水平距离，铰链35是支点。作用在铰链34上的水平力的力臂是铰链34到铰链35的竖直距离。随着铰链351的升高，铰链351带动连杆311、313上升，铰链361脱离限位块263。
28.图1到3中升降机构升降时存在一个支撑连杆和支点转换的过程，在第一连杆30处于最低位置时，第一连杆30的支点为第四铰链351，靠近上铰链33，此时作用在铰链33上的压力产生的阻力矩较小，第一连杆30升起时所需的水平拉力较小。当第一连杆30升起到超过临界角度后，第一连杆30的支点转换为铰链35，铰链35离铰链33远，铰链34在水平方向上很小的位移就能在铰链33端产生较大的上升位移。上述结构降低了驱动升降机构上升所需的峰值拉力/扭矩，有利于降低枕头结构重量。能够采用多于2个连杆组件来进一步降低峰值拉力/扭矩。
29.图4中，锁止机构包括至少一位置传感器和至少一动作装置。位置传感器包括至少一位置开关。锁止机构能够锁住第二连杆组件，能够限制第二连杆组件的连杆和/或滑块和/或铰链的位置。位置开关51布置在底板2上，位置开关51由下连杆313控制、触发。位置开关能是限位开关、接近开关、压力开关等公知的开关。滑块28上布置有限位块285。动作装置53与底板或限位支座连接。动作装置包括至少一能够伸缩的卡笋，卡笋能在控制信号的控制下伸出和收回。动作装置驱动卡笋伸缩的方式能是公知的任意方式，包括但不限于电磁、热电、压敏、机械、气压致动等方式，典型的动作装置包括电动推杆、电磁伸缩杆。位置开关能控制动作装置，开关信号能控制卡笋的伸缩。当铰链361没有脱离限位块263时，下连杆313处于最低位置，位置开关51被压下，开关导通，动作装置53的卡笋收回。当枕板从最低位置开始升高时，滑块28沿滑轨从左向右移动，因为动作装置53的卡笋收回，所以滑块28能够无阻碍地滑动，直到滑块28接触到限位支座而停止滑动。
30.图5中是图4中枕板继续上升的状态。随着枕板上升超过临界点，铰链361离开限位块263开始上升，下连杆313开始绕铰链363转动，位置开关51被释放，开关断开。动作装置53被触发，卡笋532弹出。卡笋532弹出后，卡住限位块285，使滑块28无法向左移动，因为限位支座和卡笋的阻挡，滑块28的位置被限制住，保持固定。连杆31绕铰链36转动。
31.图6中，锁止机构包括动作装置和位置传感器，位置传感器包括位置开关。锁止机构能够锁住第三连杆组件，能够限制第三连杆组件的连杆和/或铰链的位置。位置开关51由滑块28控制。当枕板位置最低时，动作装置53的卡笋伸出，动作装置53的卡笋532卡住与上连杆311固连的限位块3112。由于卡笋532的限制，上连杆311只能围绕铰链361转动，而铰链361不能离开限位块263。此时，第一连杆以上连杆311为支撑而移动。当滑块28移动到滑轨的最右侧时，滑块28触发位置开关51，位置开关51被压下，控制信号通过信号线路传递给动作装置53。动作装置53接受到该信号后，卡笋532缩回，上连杆311的限制被解除，铰链361能离开限位块263而升起。
32.图5与图6中的动作装置受位置开关的控制，位置开关的断开和闭合信号分别控制动作装置的卡笋的伸出和收回，第二连杆组件和/或第三连杆组件能被动作装置卡住或释放。动作装置卡笋的伸出/收回状态是电控的，受控制信号的操纵。
33.图7中，锁止机构包括至少一限位卡笋和至少一限位卡笋触发机构。限位卡笋的触发机构包括至少一连杆。限位卡笋的工作状态受机械连杆控制。限位卡笋触发机构包括限位块3113和连杆536。在枕板位置最低时，上连杆311上的限位块3113卡住连杆536。连杆536能绕铰链538转动，铰链538通过支座与底板连接。卡笋535布置在连杆536的一端，当连杆536的另一端被限位块3113卡住时，卡笋535抬起。此时滑块28能够沿滑轨自由滑动。锁止机构能够包括连杆和/或拉线和/或扭转轴，所述连杆和/或拉线和/或扭转轴能把限位卡笋触
发机构的触发/解除触发动作信息传递给限位卡笋。第二连杆组件的限位卡笋由第三连杆组件触发，第三连杆组件中的连杆和/或铰链位置信息能够触发限位卡笋而锁止第二连杆组件的滑块和/或铰链和/或连杆。
34.图8中。当滑块28滑到滑轨的最右端时，第一连杆开始绕上连杆31转动，上连杆311在第一连杆的带动下上升，限位块3113也同时上升。随着限位块3113的升高，连杆536与限位块3113接触的一端也开始升高，卡笋535在重力的作用下向下移动，卡住滑块28上的限位块285，滑块28的位置被限制住。卡笋535端的重量大于连杆536另一端的重量，或者在铰链538上布置扭转弹簧，使卡笋535有向下移动的趋势。当枕板从最高位置下降时，上连杆311也随着第一连杆下降，限位块3113下降。当限位块3113下降到一定高度时，能与连杆536的一端接触，下压连杆536的一端，而使卡笋535端上升，卡笋被抬起，卡笋对限位块285的卡住状态解除，滑块28可以重新沿滑轨滑动。
35.图9中，限位卡笋触发机构包括连杆535、连杆536。初始时，上连杆311上的限位块3112被限位卡笋539卡住，上连杆311不能上升，只能绕铰链361转动，第三连杆组件被锁住。当滑块28移动到最右端时，限位块285推动连杆535的下端，连杆535绕铰链537逆时针转动。连杆536与连杆535固连，连杆535绕铰链537转动带动连杆536下降。连杆536下降时拨动限位卡笋539，限位卡笋539与限位块3112接触的一端上升，限位块3112被解除锁止状态，上连杆311能够自由上升。第三连杆组件的限位卡笋由第二连杆组件触发，第二连杆组件中的连杆和/或铰链和/或滑块位置信息能够触发限位卡笋而锁止第三连杆组件的铰链和/或连杆。
36.图10中，第二连杆组件的上连杆31上固连了一连杆3115，连杆3115的一端与上连杆31连接，另一端布置有一卡笋3116。限位块3117与底板2固定连接，限位块3117上布置有一滑槽，滑槽呈弧形，弧形的圆心为滑块28移动到滑轨最右端时铰链36的位置，弧形的半径为卡笋3116到铰链36的距离。当滑块28沿滑轨从左向右移动时，卡笋3116在连杆3115和上连杆31的带动下，向右移动的同时绕铰链36顺时针转动，卡笋向下、向右移动。当滑块28移动到滑轨最右端时，上连杆31绕铰链36顺时针转动，卡笋3116在连杆3115的带动下也绕铰链36转动，卡笋3116对正限位块3117的滑槽入口。
37.图11是图10中升降机构部分零件的立体示意图。拉力作用在铰链34上，第一连杆30向右向上移动。第三连杆组件的铰链361被限位块限制，上连杆311绕铰链361转动。上连杆31的下端铰链36沿滑轨27向右滑移。卡笋3116布置在连杆3115的一端，卡笋3116的截面为矩形。连杆3115的另一端与上连杆31连接，为一体结构。卡笋3116向右移动的同时绕铰链36顺时针转动。限位块3117与底板固连，也能够与滑轨27固连。限位块3117与滑轨27能是一体的。限位块3117包括一弧形面，弧形面是弧形滑槽的一部分。
38.图12中，当滑块28移动到滑轨最右侧时，卡笋3116正好对正限位块3117的滑槽的入口。第一连杆继续上升，上连杆31绕铰链36转动，卡笋3116也绕铰链36转动，卡笋3116进入限位块3117的弧形滑槽。因为滑槽限制了卡笋3116在水平方向上的移动，所以滑块28也无法在水平方向上移动。本实施例中，限位卡笋与第二连杆组件连接，限位卡笋与第二连杆组件的连杆固连。限位卡笋能够卡住限位块，而锁止第二连杆组件，限制第二连杆组件滑块和/或铰链的移动。限位卡笋能够与限位块上的滑槽和/或弧形滑面啮合，滑槽和/或弧形滑面能够阻止限位卡笋在水平方向上的位移，进而锁止第二连杆组件的滑块和/或铰链移动。
39.图13是图10、12中升降机构的立体示意图。升降机构处于临界点，此时，铰链36滑到滑轨27的最右端，因为滑轨的限制而不能继续滑动。第三连杆组件的铰链361还没有离开限位块。卡笋3116正好处于限位块3117的弧形面/滑槽的入口位置。
40.图14是图10、12中升降机构的立体示意图。升降机构经过临界点后，铰链36保持在滑轨27的最右端位置，第三连杆组件的铰链361离开限位块，上连杆311上升。上连杆31绕铰链36转动，卡笋3116滑入限位块3117的弧形面/滑槽。因为限位块3117的限制，卡笋3116无法向左移动，也限制了铰链36向左移动，铰链36的位置被限制在滑轨的最右端。第二连杆组件的限位卡笋由第二连杆组件触发。第二连杆组件的连杆和/或铰链的位置决定了限位卡笋的位置，限位卡笋和限位块的位置确定了第二连杆组件被锁止的位置。通过调整限位卡笋和/或限位块的位置，能够调整第二连杆组件被锁止和解除锁止的时机。
41.图15中，限位卡笋3114与上连杆311固定连接，限位块3113与底板连接。初始时，枕板位置最低，限位卡笋3114位于限位块3113的滑槽内，上连杆311无法向上移动，只能绕铰链361转动。随着上连杆311绕铰链361顺时针转动，卡笋3114逐渐从限位块的滑槽中移动出来。当到达临界点时，卡笋3114正好完全滑出滑槽，上连杆311的锁定状态被解除，能够向上升起。随着枕板进一步升高，铰链361脱离限位块263，上连杆311上升。本实施例中，限位卡笋与第三连杆组件连接，限位卡笋与第三连杆组件的连杆固连。限位卡笋能够卡住限位块，而锁止第三连杆组件，限制第三连杆组件滑块和/或铰链的移动。限位卡笋能够与限位块上的滑槽和/或弧形滑面啮合，滑槽和/或弧形滑面能够阻止限位卡笋在水平方向上的位移，进而锁止第三连杆组件的滑块和/或铰链移动。第三连杆组件的限位卡笋由第三连杆组件触发。第三连杆组件的连杆和/或铰链的位置决定了限位卡笋的位置，限位卡笋和限位块的位置确定了第三连杆组件被锁止的位置。
42.图16中，升降机构包括一第一连杆30。第一连杆30上端连接有上铰链33，下端连接有下铰链34，中间部位连接有中铰链35，在中铰链35与上铰链33之间连接有至少一第四铰链351。第一连杆30通过下铰链34与滑块25连接，通过上铰链33与枕板/居中机构连接。升降机构包括至少一第二连杆组件和至少一第三连杆组件。第二连杆组件包括上连杆31、下连杆312、连接31与312的铰链36、固连在底板2上的支座260、连接312与260的铰链362、限位块262。第三连杆组件包括上连杆311、下连杆313、连接311与313的铰链361、固连在底板上的支座261、连接313和261的铰链363、限位块263。上连杆31通过中铰链35与第一连杆30铰接，上连杆311通过第四铰链351与第一连杆30铰接。当连杆30处于最低位置时，铰链361紧贴限位块263而不能移动，铰链36悬浮在限位块262上方。此时，连杆30以连杆311为支撑，351为支点。作用在滑块25上的驱动力是沿滑轨21的水平力，该力到351的力臂是351到铰链34的竖直距离。枕面传递给连杆30的力作用于上铰链33，其竖直分力的力臂是上铰链33到第四铰链351的水平距离。第四铰链351比中铰链35更靠近上铰链33，所以该力臂小于33到35的水平距离。动作装置53受位置开关51控制，当接近开关导通时，动作装置的卡笋收回；当接近开关断开时，动作装置的卡笋弹出。接近开关也能用反向逻辑控制动作装置。下连杆313下方布置有位置开关51，当铰链361与限位块263接触时，位置开关51被压下，开关导通，动作装置53的卡笋缩回。当第二连杆组件和第三连杆组件在临界位置时，铰链36与限位块262接触。第一连杆30继续上升，铰链361离开限位块263，位置开关51断开，动作装置53的卡笋伸出，该卡笋能够卡住铰链36，使得铰链36的位置被限制而不能离开限位块262。上连杆31
能继续绕铰链36转动，第一连杆继续升高。

技术特征：
1.一种枕头，包括至少一底板和至少一枕板，枕板与底板间布置有至少一升降机构，升降机构能升高/降低枕板高度，升降机构包括至少一第二连杆组件和至少一第三连杆组件，其特征是：第二连杆组件包括至少一连杆和至少一滑轨，所述连杆下端布置有铰链，所述连杆能够通过铰链与滑块连接，所述铰链和/或所述滑块能沿所述滑轨滑动。2.一种枕头，包括至少一底板和至少一枕板，枕板与底板间布置有至少一升降机构，升降机构能升高/降低枕板高度，升降机构包括至少一第二连杆组件和至少一第三连杆组件，其特征是：包括至少一锁止机构，所述锁止机构能够锁止/限制所述第二连杆组件和/或所述第三连杆组件。3.如权利要求2所述的枕头，其特征是：所述锁止机构包括至少一位置传感器和至少一动作装置。4.如权利要求2所述的枕头，其特征是：所述锁止机构包括至少一限位卡笋和至少一限位卡笋触发机构。5.如权利要求2所述的枕头，其特征是：所述锁止机构包括至少一与第二连杆组件连接的限位卡笋；所述锁止机构包括至少一限位块；所述限位卡笋能卡住所述限位块而锁止所述第二连杆组件。6.如权利要求2所述的枕头，其特征是：所述锁止机构包括至少一与第三连杆组件连接的限位卡笋；所述锁止机构包括至少一限位块；所述限位卡笋能卡住所述限位块而锁止所述第三连杆组件。7.如权利要求4所述的枕头，其特征是：所述锁止机构包括连杆和/或拉线和/或扭转轴，所述连杆和/或拉线和/或扭转轴能把限位卡笋触发机构的触发/解除触发动作信息传递给限位卡笋。8.如权利要求4所述的枕头，其特征是：第二连杆组件的限位卡笋由第三连杆组件触发。9.如权利要求4所述的枕头，其特征是：第三连杆组件的限位卡笋由第二连杆组件触发。

技术总结
本发明的枕头包括至少一底板和至少一枕板，枕板与底板间布置有至少一升降机构，升降机构能升高/降低枕板高度，升降机构包括至少一第二连杆组件和至少一第三连杆组件，第二连杆组件包括至少一连杆和至少一滑轨，所述连杆下端布置有铰链，连杆能够通过铰链与滑块连接，所述铰链和/或所述滑块能沿所述滑轨滑动。枕头包括至少一锁止机构，锁止机构能够锁止/限制第二连杆组件和/或第三连杆组件。锁止机构包括至少一位置传感器和至少一动作装置。锁止机构包括至少一限位卡笋和至少一限位卡笋触发机构。本发明的枕头更容易布置第二连杆组件和第三连杆组件，不容易发生零件间互相干涉现象，同时锁止机构避免了升降机构在受到极端外力时发生的不稳定现象。外力时发生的不稳定现象。外力时发生的不稳定现象。


技术研发人员：曹乃承 曹可瀚
受保护的技术使用者：帝益喜（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.10.02
技术公布日：2023/7/23