一种钻杆扶正带自动润滑的联动装置的制作方法

1.本实用新型属于露天牙轮钻机辅助装置，具体涉及一种钻杆扶正带自动润滑的联动装置。


背景技术：

2.露天牙轮钻机是利用旋转钻进破岩成孔的炮孔穿凿机械设备，原理是利用轴向压力将牙轮钻头的合金齿侵入岩石，回转时带动钻头旋转滚，合金齿对岩石碾压剥离切削，进而破碎岩石形成孔，由于岩石硬度较高，因此牙轮钻机需要很高的轴向推进力通过钻杆施加在钻头上，随着孔的加深，需要接钻杆施工作业。
3.露天牙轮钻机的回转头与钻架通过夹片滑动连接，在使用过程中夹片会磨损，导致回转头与钻架的间隙加大。当接杆时，钻杆从钻杆库中送出，回转头与钻杆的上端连接，连接好后由于钻杆重量的增加，回转头连钻杆的整体重力作用下，因为回转头夹片的间隙让出活动空间，钻杆与下部被连接的钻杆不同心，钻杆越长，偏移量越大，严重时完全超出下边钻杆的边界，无法完成接杆作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种钻杆扶正带自动润滑的联动装置，以解决现有钻杆偏移无法快速扶正的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种钻杆扶正带自动润滑的联动装置，包括搀扶安装底座、扶持托架和倾角调整油缸，搀扶安装底座和扶持托架均包括底板和对称设置于底板两侧的侧板，扶持托架的尾端穿设于搀扶安装底座内，搀扶安装底座和扶持托架之间设置转轴ⅰ转动连接，倾角调整油缸的头端设置转轴ⅱ与扶持托架的头端转动连接，倾角调整油缸的尾端设置转轴ⅲ与搀扶安装底座转动连接，扶持托架的头端设置爪体，爪体的横轴与倾角调整油缸的纵轴垂直。
7.为了进一步实现本实用新型，所述扶持托架的底板上设置呲油喷嘴，呲油喷嘴包括出油管、进油管和吸油进风管，出油管的开口方向与扶持托架的底板垂直。
8.为了进一步实现本实用新型，所述转轴ⅰ、转轴ⅱ和转轴ⅲ相互平行。
9.为了进一步实现本实用新型，所述扶持托架、倾角调整油缸和搀扶安装底座的轴线在同一直线上。
10.为了进一步实现本实用新型，所述爪体包括固定板和固定板两侧对称设置的斜板或弧形板，固定板与扶持托架的前端壁固定连接。
11.为了进一步实现本实用新型，所述进油管与供油机构连通。
12.为了进一步实现本实用新型，所述吸油进风管为“l”形，吸油进风管的一端设置于进油管的侧壁上，另一端与进油管的开口平行。
13.本实用新型相较于现有技术的有益效果为：
14.本实用新型在保证不影响原有设备正常工作的前提下，能够达到快速对准钻杆，
将偏移中心的钻杆进行扶正，可实施钻杆接杆作业，在接杆的过程中扶杆装置在油缸的推动下前倾，起到定心引导的作用，为自动接卸钻杆提供可靠保障。
15.本实用新型设置爪体对钻杆进行横向位置限位但保持其能够转动和纵向滑动，设置倾角调整油缸带动扶持托架，将偏置的钻杆往中心驱动，当钻杆偏置方向在另一面时，通过钻杆的转动修正位置，在扶杆引导的过程中，钻杆可以上下移动和转动，倾角调整油缸伸出和收回即可带动扶持托架的角度动态调整，钻杆对中后，启动供油机构喷油后即可将扶持托架复位至于接近垂直于搀扶安装底座，整个过程动作连贯，能够防止钻杆偏离中心过大导致撞击本装置，钻杆在旋转偏摆时本装置暗藏在无论摆动多大都撞击不到的两钻杆库中间。
16.本实用新型可靠实用，避免了人为操作不当造成的损坏，并且结构紧凑，方便安装，可以在有限的空间内提供满足扶正的效果，不影响牙轮钻机的功能使用，通过视频一目了然，还无需安装位置传感器。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的俯视图；
19.图3为本实用新型的工作状态图；
20.附图标记含义如下：1、搀扶安装底座；2、扶持托架；3、倾角调整油缸；4、底板；5、侧板；6、转轴ⅰ；7、转轴ⅱ；8、转轴ⅲ；9、爪体；10、呲油喷嘴；11、出油管；12、进油管；13、吸油进风管；14、固定板；15、斜板；16、钻杆。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
22.如图1-3所示，一种钻杆扶正带自动润滑的联动装置，包括搀扶安装底座1、扶持托架2和倾角调整油缸3，扶持托架2、倾角调整油缸3和搀扶安装底座1的轴线在同一直线上，搀扶安装底座1和扶持托架2均包括底板4和对称设置于底板4两侧的侧板5，扶持托架2的尾端穿设于搀扶安装底座1内，搀扶安装底座1和扶持托架2之间设置转轴ⅰ6转动连接，倾角调整油缸3的头端设置转轴ⅱ7与扶持托架2的头端转动连接，倾角调整油缸3的尾端设置转轴ⅲ8与搀扶安装底座1转动连接，转轴ⅰ6、转轴ⅱ7和转轴ⅲ8相互平行，扶持托架2的头端设置爪体9，爪体9包括固定板14和固定板14两侧对称设置的斜板15或弧形板，固定板14与扶持托架2的前端壁固定连接，爪体9的横轴与倾角调整油缸3的纵轴垂直，扶持托架2的底板上设置呲油喷嘴10，呲油喷嘴10包括出油管11、进油管12和吸油进风管13，出油管11的开口方向与扶持托架2的底板4垂直，进油管12与供油机构连通，吸油进风管13为“l”形，吸油进风管13的一端设置于进油管12的侧壁上，另一端与进油管12的开口平行。
23.将搀扶安装底座1固定安装在露天牙轮钻机的钻架上，使爪体9朝向钻杆16。
24.扶正时，启动倾角调整油缸3使其带动扶持托架2伸长至爪体9夹持在钻杆16上后，继续通过倾角调整油缸3带动扶持托架2往中心驱动，当钻杆16偏置方向在另一面时，通过钻杆16的转动修正位置，待钻杆16对中后启动供油机构向进油管12进油，然后从出油管11喷出至钻杆16进行润滑。


技术特征：
1.一种钻杆扶正带自动润滑的联动装置，其特征在于：包括搀扶安装底座（1）、扶持托架（2）和倾角调整油缸（3），搀扶安装底座（1）和扶持托架（2）均包括底板（4）和对称设置于底板（4）两侧的侧板（5），扶持托架（2）的尾端穿设于搀扶安装底座（1）内，搀扶安装底座（1）和扶持托架（2）之间设置转轴ⅰ（6）转动连接，倾角调整油缸（3）的头端设置转轴ⅱ（7）与扶持托架（2）的头端转动连接，倾角调整油缸（3）的尾端设置转轴ⅲ（8）与搀扶安装底座（1）转动连接，扶持托架（2）的头端设置爪体（9），爪体（9）的横轴与倾角调整油缸（3）的纵轴垂直。2.如权利要求1所述的钻杆扶正带自动润滑的联动装置，其特征在于：所述扶持托架（2）的底板上设置呲油喷嘴（10），呲油喷嘴（10）包括出油管（11）、进油管（12）和吸油进风管（13），出油管（11）的开口方向与扶持托架（2）的底板（4）垂直。3.如权利要求2所述的钻杆扶正带自动润滑的联动装置，其特征在于：所述转轴ⅰ（6）、转轴ⅱ（7）和转轴ⅲ（8）相互平行。4.如权利要求3所述的钻杆扶正带自动润滑的联动装置，其特征在于：所述扶持托架（2）、倾角调整油缸（3）和搀扶安装底座（1）的轴线在同一直线上。5.如权利要求4所述的钻杆扶正带自动润滑的联动装置，其特征在于：所述爪体（9）包括固定板（14）和固定板（14）两侧对称设置的斜板（15）或弧形板，固定板（14）与扶持托架（2）的前端壁固定连接。6.如权利要求5所述的钻杆扶正带自动润滑的联动装置，其特征在于：所述进油管（12）与供油机构连通。7.如权利要求5所述的钻杆扶正带自动润滑的联动装置，其特征在于：所述吸油进风管（13）为“l”形，吸油进风管（13）的一端设置于进油管（12）的侧壁上，另一端与进油管（12）的开口平行。

技术总结
本实用新型公开了一种钻杆扶正带自动润滑的联动装置，包括搀扶安装底座、扶持托架和倾角调整油缸，搀扶安装底座和扶持托架均包括底板和对称设于底板两侧的侧板，扶持托架的尾端穿设于搀扶安装底座内，搀扶安装底座和扶持托架之间设转轴Ⅰ转动连接，倾角调整油缸的头端设转轴Ⅱ与扶持托架的头端转动连接，倾角调整油缸的尾端设转轴Ⅲ与搀扶安装底座转动连接，扶持托架的头端设置爪体，爪体的横轴与倾角调整油缸的纵轴垂直。本实用新型在保证不影响原有设备正常工作的前提下，能够达到快速对准钻杆，将偏移中心的钻杆进行扶正，可实施钻杆接杆作业，在接杆的过程中扶杆装置在油缸的推动下前倾，起到定心引导的作用，为自动接卸钻杆提供可靠保障。钻杆提供可靠保障。钻杆提供可靠保障。


技术研发人员：何继军 赵海宁
受保护的技术使用者：甘肃西沟矿业有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/23