同心式绕包包带搬运装置及搬运系统的制作方法

1.本实用新型属于线缆生产辅助设备技术领域，尤其涉及同心式绕包包带搬运装置及搬运系统。


背景技术：

2.同心式铜带屏蔽机是目前市场上最为常见的一种铜带绕包设备。同心式铜带屏蔽机主要用于各种电缆的铜带屏蔽和非金属绕包用，主要用于生产铜带屏蔽控制电缆,矿用通信电缆,矿用电话线,矿用控制电缆及hya通信电缆,市内通信电缆等,前途颇为宽广。
3.目前，生产电缆前，工人需要利用单臂吊将多盘铜带吊装到储带架上，铜带屏蔽机的绕包头上铜带使用完后，需要人工将储带架上铜带搬运到绕包头上。但是，一盘铜带的重量在60公斤以上，工人搬运劳动强度大，搬运时容易出现铜带掉落损坏的情况。


技术实现要素：

4.本技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供同心式绕包包带搬运装置及搬运系统，用于解决工人搬运包带劳动强度大的问题。
5.本技术实施例解决上述技术问题的技术方案如下：同心式绕包包带搬运装置，其包括：
6.支撑架，所述支撑架上设置有沿第一方向布置的轨道；
7.移动架，所述移动架上设置有与所述轨道滑动连接的连接组件，以限位所述移动架沿第一方向往复移动，所述移动架上竖直设置有升降机构；
8.托架，通过所述升降机构与所述移动架连接，所述升降机构带动所述托架上下移动。
9.相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
10.利用托架承托住待运输的包带，升降机构能够上下移动带动包带对准目标位置，通过连接组件与支撑架滑动连接的移动架沿第一方向移动，实现对包带的搬运，操作人员只需要移动移动架即可完成包带的搬运，大大降低了工人搬运的劳动强度。
11.进一步地，所述连接组件包括：
12.滚轮，所述滚轮通过轴连接于所述移动架上，所述滚轮滚动连接于所述轨道上，以将所述移动架挂载在所述轨道上；
13.至少一个限位件，固定于所述移动架上，以限制所述移动架在正交于所述第一方向上的移动。
14.进一步地，所述限位件包括：
15.连接杆，固定于所述移动架上；
16.两导向轴承，两所述导向轴承沿垂直于所述滚轮轴向转动连接于所述连接杆上，两所述导向轴承之间夹置有沿第一方向布置的导向条，所述导向条固定于所述轨道上。
17.进一步地，所述限位件设置有两个，对称设置于所述滚轮两侧的两所述限位件夹
置于所述轨道两侧。
18.进一步地，所述轨道包括两间隔设置的条轨，所述滚轮滚动连接于两所述条轨之间，所述导向条布置于所述条轨外侧面。
19.进一步地，所述托架包括：
20.托板，所述托板一端与所述升降机构连接；
21.副板，与所述托板通过两间隔设置的定位管连接，所述副板与所述托板之间形成夹持间隙。
22.进一步地，所述托板及副板上分别开设有两腰形孔，所述定位管通过定位螺栓与所述腰形孔连接。
23.进一步地，所述升降机构包括：
24.驱动电机，安装于所述移动架顶部；
25.丝杆，所述丝杆一端与所述驱动电机输出端连接，另一端转动连接于所述移动架底部；
26.滑块，螺接于所述丝杆上，所述托架与所述滑块固定连接；
27.导向杆，平行于所述丝杆固定于所述移动架上，所述滑块穿设限位于所述导向杆上。
28.进一步地，所述支撑架包括两间隔设置的立柱及所述轨道，所述轨道两端分别固定连接于两所述立柱顶部一侧。
29.本实施例还公开同心式绕包包带搬运装置，其包括：
30.储带架，其上沿第一方向依次并排存放有若干包带；
31.上述同心式绕包包带搬运装置，设置于所述储带架一侧，用于沿第一方向承托转移所述储带架上的所述包带。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型具体实施例一的整体结构示意图。
34.图2为图1的侧视结构示意图。
35.图3为本实用新型中储带架与绕包头对应结构示意图。
36.图4为本实用新型中实施例二的俯视结构示意图。
37.附图标记：
38.1、支撑架；2、移动架；3、托架；4、连接组件；5、升降机构；
39.101、立柱；102、轨道；
40.1021、条轨；
41.301、托板；302、副板；303、定位管；
42.401、滚轮；402、轴；403、限位件；404、导向条；
43.4031、连接杆；4032、导向轴承；
44.501、驱动电机；502、丝杆；503、滑块；504、导向杆；
45.6、腰形孔；
46.7、储带架；
47.8、包带
48.9、绕包头；10、线缆。
具体实施方式
49.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
50.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
51.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.实施例一
55.如图1-2所示，本实用新型实施例所提供的同心式绕包包带搬运装置，其包括：支撑架、移动架及托架。
56.支撑架上设置有沿第一方向布置的轨道，该第一方向为水平方向，移动架上设置有与所述轨道滑动连接的连接组件，以限位所述移动架沿第一方向往复移动，即通过连接组件将移动架在水平方向上往复滑动移动，所述移动架上竖直设置有升降机构，托架通过所述升降机构与所述移动架连接，所述升降机构带动所述托架上下移动。
57.利用托架承托住待运输的包带，升降机构能够上下移动带动包带对准目标位置，通过连接组件与支撑架滑动连接的移动架沿第一方向移动，实现对包带的搬运，操作人员只需要移动移动架即可完成包带的搬运，大大降低了工人搬运的劳动强度。
58.其中，所述连接组件包括：滚轮及至少一个限位件。
59.滚轮通过轴连接于所述移动架上，连接滚轮的轴水平设置，所述滚轮滚动连接于所述轨道上，以将所述移动架挂载在所述轨道上，限位件固定于所述移动架上，以限制所述移动架在正交于所述第一方向上的移动。
60.利用挂载在轨道上的滚轮，实现移动架与轨道的滚动连接，滚动连接的方式具有
较小的摩擦力，搬运起来更加省力容易，同时限位件限制了移动架的偏移，使得移动架能够保持在第一方向上进行移动，以实现对准后点对点的搬运。
61.具体地，所述限位件包括：连接杆及两导向轴承。
62.连接杆，固定于所述移动架上，两导向轴承沿垂直于所述滚轮轴向转动连接于所述连接杆上，两所述导向轴承之间夹置有沿第一方向布置的导向条，所述导向条固定于所述轨道上；通过两个间隔设置的导向轴承夹住导向条的配合方式，能够限制所述滚轮只能在第一方向滚动，进而限制住移动架的晃动。
63.本实施例中，所述限位件设置有两个，对称设置于所述滚轮两侧的两所述限位件夹置于所述轨道两侧，具体地，两限位件分别位于滚轮的上下两侧，两限位件和滚轮配合滑动连接在轨道上；通过两个与轨道连接的限位件，能够进一步的提高移动架与轨道的稳定性，位于滚轮两侧的限位件，分别从两个方向抵消分散包带压在托架上传递来的力，以避免一个限位件长期运行导致容易损坏的问题。
64.其中，所述轨道包括两间隔设置的条轨，所述滚轮滚动连接于两所述条轨之间，所述导向条布置于所述条轨外侧面。
65.将滚轮设置两条轨之间，导向条布置在条轨外侧，形成夹住条轨的方式，连接更加稳固。
66.其中，所述支撑架包括两间隔设置的立柱及所述轨道，所述轨道两端分别固定连接于两所述立柱顶部一侧。
67.本实施例中，所述托架包括：托板及副板。
68.托板一端与所述升降机构连接，副板与托板通过两间隔设置的定位管连接，所述副板与所述托板之间形成夹持间隙，该夹持间隙与包带的厚度基本一致，用于夹持住包带，两间隔设置的定位管承托住包带。
69.两定位管位于托板和副板之间，定位管外表面光滑，以避免包带与定位管接触损坏包带。
70.所述托板及副板上分别开设有两腰形孔，所述定位管通过定位螺栓与所述腰形孔连接，通过腰形孔可以调节两定位管的间距，以适用不同规格的包带，就能稳固的放置在托架上。
71.本实施例中，所述升降机构包括：驱动电机、丝杆、滑块及导向杆。
72.驱动电机安装于所述移动架顶部，驱动电机可为伺服电机，丝杆一端与所述驱动电机输出端连接，另一端转动连接于所述移动架底部，驱动电机带动丝杆转动，滑块螺接于所述丝杆上，所述托架与所述滑块固定连接，导向杆平行于所述丝杆固定于所述移动架上，所述滑块穿设限位于所述导向杆上，通过穿设在导向杆上的滑块能够在丝杆的带动下上下移动。
73.实施例二
74.如图3-4所示，本实施例还公开包带搬运系统，其包括：储带架和实施例一找那个的同心式绕包包带搬运装置，储带架与同心式铜带屏蔽机对应设置。
75.储带架上沿第一方向依次并排存放有若干包带，同心式绕包包带搬运装置设置于所述储带架一侧，用于沿第一方向承托转移所述储带架上的所述包带，同心式绕包包带搬运装置上托架在水平方向往复于储带架和铜带屏蔽机之间。
76.具体地，将托架移动到储带架上最外侧的包带底部，上移托架，托架承托住包带底部，之后上移一段，将包带从储带架上悬空，之后水平移动，将包带移出储带架，之后对准屏蔽机的绕包头上，包带装配好后，下移托架，带动托架返回完成一次搬运，人工只需要控制调节整个移动架移动及升降机构移动，省去了繁重的人工搬运，大大降低了劳动强度。
77.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.同心式绕包包带搬运装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设置有沿第一方向布置的轨道；移动架，所述移动架上设置有与所述轨道滑动连接的连接组件，以限位所述移动架沿第一方向往复移动，所述移动架上竖直设置有升降机构；托架，通过所述升降机构与所述移动架连接，所述升降机构带动所述托架上下移动。2.根据权利要求1所述的同心式绕包包带搬运装置，其特征在于，所述连接组件包括：滚轮，所述滚轮通过轴连接于所述移动架上，所述滚轮滚动连接于所述轨道上，以将所述移动架挂载在所述轨道上；至少一个限位件，固定于所述移动架上，以限制所述移动架在正交于所述第一方向上的移动。3.根据权利要求2所述的同心式绕包包带搬运装置，其特征在于，所述限位件包括：连接杆，固定于所述移动架上；两导向轴承，两所述导向轴承沿垂直于所述滚轮轴向转动连接于所述连接杆上，两所述导向轴承之间夹置有沿第一方向布置的导向条，所述导向条固定于所述轨道上。4.根据权利要求2所述的同心式绕包包带搬运装置，其特征在于，所述限位件设置有两个，对称设置于所述滚轮两侧的两所述限位件夹置于所述轨道两侧。5.根据权利要求3所述的同心式绕包包带搬运装置，其特征在于，所述轨道包括两间隔设置的条轨，所述滚轮滚动连接于两所述条轨之间，所述导向条布置于所述条轨外侧面。6.根据权利要求1所述的同心式绕包包带搬运装置，其特征在于，所述托架包括：托板，所述托板一端与所述升降机构连接；副板，与所述托板通过两间隔设置的定位管连接，所述副板与所述托板之间形成夹持间隙。7.根据权利要求6所述的同心式绕包包带搬运装置，其特征在于，所述托板及副板上分别开设有两腰形孔，所述定位管通过定位螺栓与所述腰形孔连接。8.根据权利要求1所述的同心式绕包包带搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括：驱动电机，安装于所述移动架顶部；丝杆，所述丝杆一端与所述驱动电机输出端连接，另一端转动连接于所述移动架底部；滑块，螺接于所述丝杆上，所述托架与所述滑块固定连接；导向杆，平行于所述丝杆固定于所述移动架上，所述滑块穿设限位于所述导向杆上。9.根据权利要求1所述的同心式绕包包带搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括两间隔设置的立柱及所述轨道，所述轨道两端分别固定连接于两所述立柱顶部一侧。10.同心式绕包包带搬运系统，其特征在于，包括：储带架，其上沿第一方向依次并排存放有若干包带；如权利要求1-9任一所述同心式绕包包带搬运装置，设置于所述储带架一侧，用于沿第一方向承托转移所述储带架上的所述包带。

技术总结
本实用新型属于线缆生产辅助设备技术领域，尤其涉及同心式绕包包带搬运装置及搬运系统。其包括：支撑架、移动架及托架，支撑架上设置有沿第一方向布置的轨道；移动架上设置有与轨道滑动连接的连接组件，以限位移动架沿第一方向往复移动，移动架上竖直设置有升降机构；托架通过升降机构与移动架连接，升降机构带动托架上下移动。本实用新型用于解决工人搬运包带劳动强度大的问题。带劳动强度大的问题。带劳动强度大的问题。


技术研发人员：陈峰 居朝荣 赵彦喆 徐伟 杨蕾荟 鲁婷婷
受保护的技术使用者：宝胜科技创新股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/23