一种多关节型机械手生产用打磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种多关节型机械手生产用打磨设备。


背景技术：

2.机械手夹爪主要通过电机来运行，电机驱动之后，就可以轻松实现爪指的抓紧和放开，在整个过程当中，定位点都可控，夹爪的夹持力度也是可控的。夹持力的控制较为简单，只需要通过单片机就可以轻松控制。机械手夹爪的灵活度和自由度都比较高，能够轻松实现对物品的抓取和定位等一系列功能，柔韧性也比较强，和人手的差异不是很大。
3.申请号为cn201921325743.0，该多关节型机械手生产用打磨设备，罩体底端外圈和内圈通过两个波纹管分别与固定环顶端的外圈和内圈固定连接，罩体罩壁两侧的内部分别开设有两个滑腔，两个滑腔的内部分别滑动设有两个滑块，两个滑块的底端分别与两个连接杆的顶端固定连接，但是该设备在进行使用的时候无法有效控制磨片在工作结束且缓慢旋转时及时停止。
4.于是，有鉴于此，针对现有的保护结构不足予以研究改良，提出一种多关节型机械手生产用打磨设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多关节型机械手生产用打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节型机械手生产用打磨设备，包括：打磨机外壳，所述打磨机外壳内侧的一端设置有电源线，所述打磨机外壳内侧的另一端设置有打磨片，所述打磨机外壳的外侧设置有散热槽，所述打磨机外壳内侧的上端设置有辅助结构；
7.所述打磨片的外侧设置有调节结构。
8.进一步的，所述辅助结构包括转轴、制动环、主旋齿轮、螺旋活动杆、伸缩套杆和钢珠，所述打磨机外壳的顶端竖直贯穿设置有转轴，所述转轴的底端设置有主旋齿轮，所述主旋齿轮的一侧设置有螺旋活动杆，所述螺旋活动杆的一端设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端设置有制动环，所述制动环的外侧设置有钢珠，所述伸缩套杆为内外双层钢杆构成，便于伸缩套杆的外侧钢杆与内侧钢杆进行活塞运动。
9.进一步的，所述转轴与主旋齿轮之间构成转动结构，便于主旋齿轮进行旋转。
10.进一步的，所述螺旋活动杆与主旋齿轮之间为螺纹结构，便于螺旋活动杆被主旋齿轮带动下进行横向运动。
11.进一步的，所述制动环与钢珠之间为焊接连接，防止钢珠发生脱离。
12.进一步的，所述调节结构包括片套、变相刀片、转杆、凸块和插槽，所述打磨片的外侧设置有变相刀片，所述变相刀片的外侧设置有转杆，所述转杆的外侧设置有片套，所述片
套的外侧设置有凸块，所述变相刀片的表面设置有插槽，所述插槽与凸块之间构成卡合连接，便于凸块带动片套进行定位。
13.进一步的，所述转杆与片套之间构成转动结构，便于片套进行转动。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型通过旋转转轴，此时转轴带动主旋齿轮进行旋转，此时主旋齿轮带动螺旋活动杆进行横向移动，然后螺旋活动杆抵住伸缩套杆内侧的内杆进行抵动，此时伸缩套杆内部的内杆带动制动环卡在打磨片的背面，然后打磨片缓慢被旋停的设置，这样工作人员在触碰打磨片的时候就不会被刮伤；
16.2.本实用新型通过旋转转杆，此时转杆带动片套转动，然后片套上的凸块卡入插槽的内部，此时变相刀片被套在打磨片的外侧的设置，这样片套就可以对机械手的外侧进行多角度打磨。
附图说明
17.图1为本实用新型外观结构示意图；
18.图2为本实用新型辅助结构示意图；
19.图3为本实用新型转轴结构正视示意图；
20.图4为本实用新型制动环结构示意图；
21.图5为本实用新型调节结构示意图。
22.图中：1、打磨机外壳；2、电源线；3、散热槽；4、辅助结构；401、转轴；402、制动环；403、主旋齿轮；404、螺旋活动杆；405、伸缩套杆；406、钢珠；5、打磨片；6、调节结构；601、片套；602、变相刀片；603、转杆；604、凸块；605、插槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-图2所示，一种多关节型机械手生产用打磨设备，包括打磨机外壳1，打磨机外壳1内侧的一端设置有电源线2，打磨机外壳1内侧的另一端设置有打磨片5，打磨机外壳1的外侧设置有散热槽3，打磨机外壳1内侧的上端设置有辅助结构4；
25.打磨片5的外侧设置有调节结构6。
26.如图1-图5所示，一种多关节型机械手生产用打磨设备，包括辅助结构4包括转轴401、制动环402、主旋齿轮403、螺旋活动杆404、伸缩套杆405和钢珠406，打磨机外壳1的顶端竖直贯穿设置有转轴401，转轴401的底端设置有主旋齿轮403，主旋齿轮403的一侧设置有螺旋活动杆404，螺旋活动杆404的一端设置有伸缩套杆405，伸缩套杆405的一端设置有制动环402，制动环402的外侧设置有钢珠406，伸缩套杆405为内外双层钢杆构成，旋转转轴401，此时转轴401带动主旋齿轮403转动，然后主旋齿轮403带动螺旋活动杆404在水平面上进行移动，此时螺旋活动杆404带动伸缩套杆405内部的内杆移动，并且伸缩套杆405内部的内杆带动制动环402抵住旋转的打磨片5，此时制动环402上的钢珠406对打磨片5进行制停。
27.如图1-图5所示，一种多关节型机械手生产用打磨设备，包括调节结构6包括片套601、变相刀片602、转杆603、凸块604和插槽605，打磨片5的外侧设置有变相刀片602，变相刀片602的外侧设置有转杆603，转杆603的外侧设置有片套601，片套601的外侧设置有凸块604，变相刀片602的表面设置有插槽605，插槽605与凸块604之间构成卡合连接，将变相刀片602套在打磨片5的外侧，然后旋转转杆603，此时转杆603带动片套601转动，并且转杆603上的凸块604插入在插槽605的内部，此时片套601就可以对机械手进行打磨。
28.工作原理：在使用该时多关节型机械手生产用打磨设备，首先将电源线2连接电源，此时打磨机外壳1与打磨片5开始对机械手进行打磨，当对机械手进行多角度打磨时，将变相刀片602套在打磨片5的外侧，然后旋转转杆603，此时转杆603带动片套601转动，并且转杆603上的凸块604插入在插槽605的内部，此时片套601就可以对机械手进行打磨，当对打磨片5进行停止时，旋转转轴401，此时转轴401带动主旋齿轮403转动，然后主旋齿轮403带动螺旋活动杆404在水平面上进行移动，此时螺旋活动杆404带动伸缩套杆405内部的内杆移动，并且伸缩套杆405内部的内杆带动制动环402抵住旋转的打磨片5，此时制动环402上的钢珠406对打磨片5进行制停，这就是该多关节型机械手生产用打磨设备的工作原理。
29.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种多关节型机械手生产用打磨设备，包括：打磨机外壳(1)，其特征在于，所述打磨机外壳(1)内侧的一端设置有电源线(2)，所述打磨机外壳(1)内侧的另一端设置有打磨片(5)，所述打磨机外壳(1)的外侧设置有散热槽(3)，所述打磨机外壳(1)内侧的上端设置有辅助结构(4)；所述打磨片(5)的外侧设置有调节结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手生产用打磨设备，其特征在于，所述辅助结构(4)包括转轴(401)、制动环(402)、主旋齿轮(403)、螺旋活动杆(404)、伸缩套杆(405)和钢珠(406)，所述打磨机外壳(1)的顶端竖直贯穿设置有转轴(401)，所述转轴(401)的底端设置有主旋齿轮(403)，所述主旋齿轮(403)的一侧设置有螺旋活动杆(404)，所述螺旋活动杆(404)的一端设置有伸缩套杆(405)，所述伸缩套杆(405)的一端设置有制动环(402)，所述制动环(402)的外侧设置有钢珠(406)，所述伸缩套杆(405)为内外双层钢杆构成。3.根据权利要求2所述的一种多关节型机械手生产用打磨设备，其特征在于，所述转轴(401)与主旋齿轮(403)之间构成转动结构。4.根据权利要求2所述的一种多关节型机械手生产用打磨设备，其特征在于，所述螺旋活动杆(404)与主旋齿轮(403)之间为螺纹结构。5.根据权利要求2所述的一种多关节型机械手生产用打磨设备，其特征在于，所述制动环(402)与钢珠(406)之间为焊接连接。6.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手生产用打磨设备，其特征在于，所述调节结构(6)包括片套(601)、变相刀片(602)、转杆(603)、凸块(604)和插槽(605)，所述打磨片(5)的外侧设置有变相刀片(602)，所述变相刀片(602)的外侧设置有转杆(603)，所述转杆(603)的外侧设置有片套(601)，所述片套(601)的外侧设置有凸块(604)，所述变相刀片(602)的表面设置有插槽(605)，所述插槽(605)与凸块(604)之间构成卡合连接。7.根据权利要求6所述的一种多关节型机械手生产用打磨设备，其特征在于，所述转杆(603)与片套(601)之间构成转动结构。

技术总结
本实用新型公开了一种多关节型机械手生产用打磨设备，本实用新型涉及打磨设备技术领域，包括：打磨机外壳，所述打磨机外壳内侧的一端设置有电源线，所述打磨机外壳内侧的另一端设置有打磨片，所述打磨机外壳的外侧设置有散热槽，所述打磨机外壳内侧的上端设置有辅助结构，所述打磨片的外侧设置有调节结构，该多关节型机械手生产用打磨设备，旋转转轴，此时转轴带动主旋齿轮进行旋转，此时主旋齿轮带动螺旋活动杆进行横向移动，然后螺旋活动杆抵住伸缩套杆内侧的内杆进行抵动，此时伸缩套杆内部的内杆带动制动环卡在打磨片的背面，然后打磨片缓慢被旋停的设置，这样工作人员在触碰打磨片的时候就不会被刮伤。片的时候就不会被刮伤。片的时候就不会被刮伤。


技术研发人员：陈致理 林诚
受保护的技术使用者：南京固华机电科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/23