基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构的制作方法

1.本发明为基于快换式焊接机器人生产线的快插结构，特别涉及基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，属于快插技术领域。


背景技术：

2.快换式热铆焊接设备在生产使用过程中，从人为因素、生产效率、设备稳定性等多方面因素考虑，使用传统手动快插方式就显示出来了一些弊端：
3.1.传统手动快插结构，需要员工手动操作，容易出现漏插漏拔情况，导致设备故障报警；
4.传统手动快插结构需要员工进入设备内部操作，安全性存在隐患；
5.2.传统手动快插结构由于零部件间配合间隙的存在，导致出现漏气情况，影响生产稳定性；
6.3.当设备需要换模情况时，传统手动快插结构无法实现全自动换模，同时容易出现误操作，从而影响生产效率。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对上述传统手动快插结构，需要员工手动操作，存在安全隐患，结构不稳定易漏气，及生产效率低的缺陷，提供了一种基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，可以达到实现全自动插接换模的目的。
8.为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，包括出气结构，所述出气结构包括出气气路块和2个出气管，2个出气管分设在出气气路块前端左、右两侧，2个出气管前端分别设置有1个出气气嘴；
9.还包括进气结构；进气结构包括2个进气气路块、2个进气管、2个橡胶垫、连接板、气缸结构，出气气路块在前面，进气气路块在出气气路块后面，气缸结构在进气气路块后面依次设置；
10.2个进气气路块结构相同、分别固定设置在连接板前面左、右两侧；2个进气管结构相同、分设在2个进气气路块下方，2个进气管下端分别设置有1个进气气嘴；
11.所述出气气路块内设置有出气管安装孔，所述出气管安装孔中部固定设置有环形凸环，所述橡胶垫中心为通孔，橡胶垫外侧面设置有环形凹环，橡胶垫通过环形凹环紧配卡设在出气管安装孔内的环形凸环上；
12.2个出气管后端分别设置有1个出气管插接头，出气管插接头插入出气管安装孔前端，出气管插接头后端面与橡胶垫前端面紧压密封连接；2个进气管前端分别设置有1个进气管插接头，进气管插接头插入出气管安装孔后端，进气管插接头前端面与橡胶垫后端面紧压密封连接；
13.所述气缸结构包括2个并排一体设置的推紧气缸和其前端的推紧气缸板，推紧气缸的气缸杆前端与推紧气缸板固定连接；推紧气缸板与连接板前后设置、二者的面积大小
相等；
14.当推紧气缸启动时，推紧气缸板与连接板贴合、并推动连接板向前，连接板带动2个进气气路块向前，2个进气管插接头前端面与2个橡胶垫后端面紧压密封连接，使进气管、橡胶垫内孔和出气管保持气路通畅。
15.所述气缸结构还包括导向杆，气缸结构中部设置有导向杆孔，所述导向杆前端与推紧气缸板中部固定连接，导向杆后部穿设在导向杆孔内、间隙配合。
16.还包括2个密封圈，分别套设在进气管插接头上，当插接头插入橡胶垫的内孔时，起到对气体的密封作用。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1.当设备需要换模情况时，能实现全自动换模，安全性能提高；
19.2.自动定位，结构稳定，不会漏气，安装调试方便，生产稳定；
20.3.能实现全自动换模，提高生产效率。此次专利解决了传统手动快插结构的弊端，将得到广泛应用。
附图说明
21.图1是：本实用新型工作(连接)状态结构总装主视图；
22.图2是：本实用新型正常(断开)状态结构总装俯视图；
23.图3是：本实用新型工作(连接)状态结构总装附视图；
24.图4是：本实用新型工作(连接)状态结构总装立体图；
25.图5是：出气结构爆炸图；
26.图6是：进气结构爆炸视图；
27.图7是：是图3的a-a剖视放大图(出气结构、进气气路块和进气结构部分)。
28.附图标记说明：出气结构1、出气气路块101、出气管102、出气气嘴103、出气管插接头104、出气管安装孔105、环形凸环10501、橡胶垫106、环形凹环10601、进气结构2、进气气路块201、进气管202、密封圈203、连接板204、气缸结构205、推紧气缸20501、推紧气缸板20502、导向杆20503、进气气嘴206、进气管插接头207。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1至图7所示，基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，如图1至图5所示，包括出气结构1，所述出气结构1包括出气气路块101和2个出气管102，2个出气管102分设在出气气路块101前端左、右两侧，2个出气管102前端分别设置有1个出气气嘴103；出气结构1与模具(图中未显示)固定连接；
31.如图1至图7所示，还包括进气结构2；进气结构2包括2个进气气路块201、2个进气管202、2个橡胶垫106、连接板204、气缸结构205，出气气路块101在前面，进气气路块201在出气气路块101后面，气缸结构205在进气气路块201后面依次设置；进气结构2与设备(图中
未显示)固定连接；
32.如图4和图6所示，2个进气气路块201结构相同、分别固定设置在连接板204前面左、右两侧；2个进气管202结构相同、分设在2个进气气路块201下方，2个进气管202下端分别设置有1个进气气嘴206；
33.如图5和图7所示，所述出气气路块101内设置有出气管安装孔105，所述出气管安装孔105中部固定设置有环形凸环10501，所述橡胶垫106中心为通孔，橡胶垫106外侧面设置有环形凹环10601，橡胶垫106通过环形凹环10601紧配卡设在出气管安装孔105内的环形凸环10501上；
34.如图7所示，2个出气管102后端分别设置有1个出气管插接头104，出气管插接头104插入出气管安装孔105前端，出气管插接头104后端面与橡胶垫106前端面紧压密封连接；2个进气管202前端分别设置有1个进气管插接头207，进气管插接头207插入出气管安装孔105后端，进气管插接头207前端面与橡胶垫106后端面紧压密封连接；
35.如图4和图6所示，所述气缸结构205包括2个并排一体设置的推紧气缸20501和其前端的推紧气缸板20502，推紧气缸20501的气缸杆前端与推紧气缸板20502固定连接；推紧气缸板20502与连接板204前后设置、二者的面积大小相等；
36.如图4和图7所示，当推紧气缸20501启动时，推紧气缸板20502与连接板204贴合、并推动连接板204向前，连接板204带动2个进气气路块201向前，2个进气管插接头207前端面与2个橡胶垫106后端面紧压密封连接，使进气管202、橡胶垫106内孔和出气管102保持气路通畅。
37.如图6所示，所述气缸结构205还包括导向杆20503，气缸结构205中部设置有导向杆20503孔，所述导向杆20503前端与推紧气缸板20502中部固定连接，导向杆20503后部穿设在导向杆20503孔内、间隙配合。
38.如图7所示，还包括2个密封圈203，分别套设在进气管插接头207上，当插接头插入橡胶垫106的内孔时，起到对气体的密封作用。
39.工作流程：
40.(1)如图3和图4所示，工作状态下，推紧气缸20501启动，气缸杆前伸，推紧气缸板20502通过连接板204进气管插接头207插入出气管安装孔105后端，进气管插接头207前端面与橡胶垫106后端面紧压密封连接；
41.(2)总开关(图中未显示)打开，主路开关(图中未显示)开启，电磁阀(图中未显示)关闭，气体从进气管202道主路进入进气气嘴206，通气保持，使焊接过程中维持良好的通风措施，以减少有害气体对作业人员的伤害；
42.(3)产品焊接完成后，主路开关(图中未显示)关闭，电磁阀(图中未显示)打开，气体从进气管202道辅路进入进气气嘴206，通气保持，对热铆焊接出进行冷吹，持续供气直至设定时间结束，电磁阀(图中未显示)断开，冷吹结束，进入下一工序。
43.以上所述的实施例，只是本发明较优选的实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，包括出气结构，所述出气结构包括出气气路块和2个出气管，2个出气管分设在出气气路块前端左、右两侧，2个出气管前端分别设置有1个出气气嘴，其特征在于：还包括进气结构；进气结构包括2个进气气路块、2个进气管、2个橡胶垫、连接板、气缸结构，出气气路块在前面，进气气路块在出气气路块后面，气缸结构在进气气路块后面依次设置；2个进气气路块结构相同、分别固定设置在连接板前面左、右两侧；2个进气管结构相同、分设在2个进气气路块下方，2个进气管下端分别设置有1个进气气嘴；所述出气气路块内设置有出气管安装孔，所述出气管安装孔中部固定设置有环形凸环，所述橡胶垫中心为通孔，橡胶垫外侧面设置有环形凹环，橡胶垫通过环形凹环紧配卡设在出气管安装孔内的环形凸环上；2个出气管后端分别设置有1个出气管插接头，出气管插接头插入出气管安装孔前端，出气管插接头后端面与橡胶垫前端面紧压密封连接；2个进气管前端分别设置有1个进气管插接头，进气管插接头插入出气管安装孔后端，进气管插接头前端面与橡胶垫后端面紧压密封连接；所述气缸结构包括2个并排一体设置的推紧气缸和其前端的推紧气缸板，推紧气缸的气缸杆前端与推紧气缸板固定连接；推紧气缸板与连接板前后设置、二者的面积大小相等；当推紧气缸启动时，推紧气缸板与连接板贴合、并推动连接板向前，连接板带动2个进气气路块向前，2个进气管插接头前端面与2个橡胶垫后端面紧压密封连接，使进气管、橡胶垫内孔和出气管保持气路通畅。2.根据权利要求1所述的基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，其特征在于：所述气缸结构还包括导向杆，气缸结构中部设置有导向杆孔，所述导向杆前端与推紧气缸板中部固定连接，导向杆后部穿设在导向杆孔内、间隙配合。3.根据权利要求1所述的基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，其特征在于：还包括2个密封圈，分别套设在进气管插接头上，当插接头插入橡胶垫的内孔时，起到对气体的密封作用。

技术总结
基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，属于快插技术领域，包括出气气路块、2个出气管、2个进气气路块、2个进气管、2个橡胶垫、连接板、气缸结构；2个出气管前端分别设置有1个出气气嘴；出气气路块在前面，进气气路块在出气气路块后面，气缸结构在进气气路块后面依次设置；2个进气管下端分别设置有1个进气气嘴；出气气路块内设置有出气管安装孔，出气管安装孔中部固定设置有环形凸环，橡胶垫外侧面设置有环形凹环，橡胶垫通过环形凹环紧配卡设在出气管安装孔内的环形凸环上；2个出气管后端分别设置有1个出气管插接头；2个进气管前端分别设置有1个进气管插接头；本发明的有益效果是：全自动插接换模。全自动插接换模。全自动插接换模。


技术研发人员：邹俊
受保护的技术使用者：宁波亿荣自动化科技有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/7/23