一种顶升装置和穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其是一种顶升装置和穿梭车。


背景技术：

2.在物流仓储行业，穿梭车作为一种货物搬运载体，使用较为广泛。穿梭车包括顶升装置，顶升装置能够控制穿梭车车轮升降，实现穿梭车的换向，现有技术中的顶升装置存在力传递效率低、噪音相对较大、维修时拆卸不便等缺点。


技术实现要素：

3.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种顶升装置和穿梭车，力传递效率高、噪音小且维修方便。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：一种顶升装置，包括安装座以及设置于安装座上的至少一个顶升单元，所述顶升单元包括固定导向座、升降座、驱动机构和齿轮齿条组件，驱动机构通过齿轮齿条组件带动升降座升降，升降座和固定导向座构成升降导向配合。
5.所述驱动机构包括电机和减速机构，减速机构传动配合在电机和齿轮齿条组件之间。
6.所述减速机构包括行星减速机和平行轴减速机，电机的动力输出端通过行星减速机与平行轴减速机的动力输入端配合，所述驱动机构包括转轴，平行轴减速机的动力输出端通过转轴与齿轮齿条组件配合。
7.所述齿轮齿条组件包括相啮合的齿轮和齿条，齿轮安装于转轴上，齿条安装于升降座上。
8.所述升降座中开设安装槽，所述齿条可拆卸式安装于安装槽中。
9.所述顶升单元为两个，两个顶升单元共用一个驱动机构，两个顶升单元上的齿轮设置于转轴的两端。
10.所述安装座上安装至少一个接近开关，至少一个顶升单元中的升降座上设有用于和接近开关感应的感应块。
11.所述安装座上设有限位柱，升降座上开设升降限位槽，所述限位柱的端部安插在升降限位槽中；
12.或者所述安装座上开设升降限位槽，升降座上设有限位柱，所述限位柱的端部安插在升降限位槽中。
13.所述固定导向座包括两个间距布置的座体，升降座活动嵌插设置于两个座体之间。
14.一种穿梭车，包括顶升装置，还包括多个主通道行驶轮和多个副通道行驶轮，主通道行驶轮安装于顶升装置的升降座上，副通道行驶轮安装于顶升装置的安装座上。
15.穿梭车还包括用于顶升货物的顶升板，顶升板安装于顶升装置的升降座上。
16.本实用新型的有益效果如下：使用时，需要顶升的部件（如穿梭车的主通道行驶
轮）安装于升降座上，驱动机构通过齿轮齿条组件带动升降座升降时，能够带动需要顶升的部件升降，其中齿轮齿条组件使得力传递效率高、噪音小，齿轮齿条组件处没有单独罩设外壳，为敞开式，方便后续维修时向齿轮齿条组件中注润滑脂，使得维修方便。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构图。
18.图2是图1的部分结构图。
19.图3是主通道行驶轮和升降座配合的结构图。
20.图4是穿梭车的部分结构图。
21.其中：10、安装座；11、侧板；20、固定导向座；21、座体；22、导向槽；30、升降座；31、升降限位槽；40、接近开关；50、感应块；61、电机；62、行星减速机；63、平行轴减速机；64、转轴；70、轴承座；81、齿轮；82、齿条；90、限位柱；100、主通道行驶轮；110、副通道行驶轮；120、顶升板。
具体实施方式
22.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
23.如图1-4所示，本实施例的顶升装置，包括安装座10以及设置于安装座10上的至少一个顶升单元，顶升单元包括固定导向座20、升降座30、驱动机构和齿轮齿条组件，驱动机构通过齿轮齿条组件带动升降座30升降，升降座30和固定导向座20构成升降导向配合。
24.使用时，需要顶升的部件（如穿梭车的主通道行驶轮）安装于升降座30上，驱动机构通过齿轮齿条组件带动升降座30升降时，能够带动需要顶升的部件升降，其中齿轮齿条组件使得力传递效率高、噪音小，齿轮齿条组件处没有单独罩设外壳，为敞开式，方便后续维修时向齿轮齿条组件中注润滑脂，使得维修方便。
25.进一步的，驱动机构包括电机61 和减速机构，减速机构传动配合在电机61和齿轮齿条组件之间。减速机构包括行星减速机62和平行轴减速机63，电机61的动力输出端通过行星减速机62与平行轴减速机63的动力输入端配合，驱动机构包括转轴64，平行轴减速机63的动力输出端通过转轴64与齿轮齿条组件配合，齿轮齿条组件包括相啮合的齿轮81和齿条82，齿轮81安装于转轴64上，齿条82安装于升降座30上。其中，平行轴减速机63中包括空心轴，转轴64可转动式安装于空心轴中且转轴64的端部悬伸在空心轴之外。为了保证转轴64的平稳转动，安装座10上安装两个轴承座70，两个轴承座70分布在平行轴减速机63的两侧，两个轴承座70对转轴64加以支撑。电机61通过行星减速机62、平行轴减速机63带动转轴64转动，再利用转轴64带动齿轮81转动，齿轮81转动时，带动相啮合的齿条82升降，进而带动升降座30升降，固定导向座20对升降座30的升降加以导向，使得升降座30的升降更为平稳。行星减速机62具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低等优点，平行轴减速机63具有传动平稳，承载能力大等优点。
26.进一步的，升降座30中开设安装槽，齿条82可拆卸式安装于安装槽中。其中，齿条82可以通过螺钉连接的方式安装于安装槽中，便于安装和拆卸。实际使用时，为保证便于维修及更换简便，通常将齿轮81的硬度设计的比齿条82高，齿条82长时间使用后容易磨损，需更换齿条82，螺钉连接的方式使得齿条82的更换维修较为方便。
27.进一步的，顶升单元为两个，两个顶升单元共用一个驱动机构，两个顶升单元上的齿轮81设置于转轴64的两端。通过同一个驱动机构带动两个顶升单元同时动作，成本较低且能够保持动作的同步性。
28.进一步的，安装座10上安装至少一个接近开关40，至少一个顶升单元中的升降座30上设有用于和接近开关40感应的感应块50。感应块50和接近开关40的感应配合用来判断升降座30的所处位置。
29.更进一步的，安装座10上设有限位柱90，升降座30上开设升降限位槽31，限位柱90的端部安插在升降限位槽31中；
30.或者安装座10上开设升降限位槽31，升降座30上设有限位柱90，限位柱90的端部安插在升降限位槽31中。
31.作为其中一种实施例，所述安装座10包括侧板11，固定导向座20和升降座30布置在侧板11的一侧，侧板11上安装限位柱90，升降座30上开设升降限位槽31，限位柱90垂直固定在侧板11上，限位柱90可以为螺柱，侧板11上开设螺纹孔，限位柱90可以通过螺纹连接的方式锁定在侧板11上并通过螺母锁紧，限位柱90的端部安插在升降限位槽31中，升降限位槽31可以为长条形槽且长度方向沿升降座30升降方向，限位柱90和限位槽31的配合，可以对升降座30的上升最大限度和下降最大限度进行限制，防止升降座30运行过位情况发生。
32.进一步的，固定导向座20包括两个间距布置的座体21，升降座30活动嵌插设置于两个座体21之间，作为其中一种实施例，两个座体21上分别开设导向槽22，升降座30的两端分别安插至导向槽22中构成升降导向配合，座体21为条形块状，座体21可以通过螺钉连接的方式安装在侧板11上，两个座体21平行相对布置，两个座体21相对的表面上分别开设导向槽22，导向槽22的横截面大致呈三角状，升降座30为板状，升降座30的两端边缘处横截面也呈三角状，即升降座30的两端边缘形状和导向槽22的形状相适配，使得导向槽22能够对升降座30的升降进行导向。
33.本技术还公开一种穿梭车，包括顶升装置、多个主通道行驶轮100和多个副通道行驶轮110，主通道行驶轮100安装于顶升装置的升降座30上，副通道行驶轮110安装于顶升装置的安装座10上，穿梭车还包括用于顶升货物的顶升板120，顶升板120安装于顶升装置的升降座30上。
34.其中，顶升装置中安装座10为穿梭车的箱体，图1、图2仅示出箱体的部分结构图，侧板11为穿梭车箱体其中一侧的板体，侧板11立式布置，固定导向座20和升降座30布置于侧板11的外侧，驱动机构布置于侧板11的内侧，侧板11上开设避让孔，以使得驱动机构中的齿轮81能够自避让孔穿过和齿条82啮合，穿梭车中设置两个顶升装置，穿梭车的其中两相对侧设置主通道行驶轮100，穿梭车的另外两相对侧设置副通道行驶轮110，穿梭车其中一侧的主通道行驶轮100安装于其中一个顶升装置的升降座30上，穿梭车另一侧的主通道行驶轮100安装于另一个顶升装置的升降座30上，两个顶升装置同时动作，以控制所有主通道行驶轮100升降，实现穿梭车的换向；穿梭车中用于顶升货物的顶升板120也安装于两个顶升装置的升降座30上，顶升板120为两个，两个顶升板120平行间距布置，每个顶升板120的两端分别搭置在两个顶升装置的升降座30上，即升降座30的升降也能带动顶升板120的升降，穿梭车通过顶升装置能够同时控制换向和顶升货物。穿梭车中，接近开关40可以设置成3个，3个接近开关40由上而下间距布置，感应块50分别和3个接近开关配合用于感应穿梭车
的顶升位、初始位、换向位。其中，顶升位为升降座30上升的最高位置，此时顶升板120用来顶升货物；换向位为升降座30下降的最低位置，此时穿梭车实现换向；初始位为升降座30处于顶升位和换向位之间的中间位置。另外，因每个顶升装置包括两个顶升单元，两个顶升单元是同时升降的，所以只需在其中一个顶升单元的升降座30上设置升降限位槽31和感应块50，和该升降限位槽31、感应块50相对的侧板11上设置对应的限位柱90、3个接近开关40即可。
35.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：
1.一种顶升装置，其特征在于：包括安装座（10）以及设置于安装座（10）上的至少一个顶升单元，所述顶升单元包括固定导向座（20）、升降座（30）、驱动机构和齿轮齿条组件，驱动机构通过齿轮齿条组件带动升降座（30）升降，升降座（30）和固定导向座（20）构成升降导向配合。2.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机（61）和减速机构，减速机构传动配合在电机（61）和齿轮齿条组件之间。3.如权利要求2所述的顶升装置，其特征在于：所述减速机构包括行星减速机（62）和平行轴减速机（63），电机（61）的动力输出端通过行星减速机（62）与平行轴减速机（63）的动力输入端配合，所述驱动机构包括转轴（64），平行轴减速机（63）的动力输出端通过转轴（64）与齿轮齿条组件配合。4.如权利要求3所述的顶升装置，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括相啮合的齿轮（81）和齿条（82），齿轮（81）安装于转轴（64）上，齿条（82）安装于升降座（30）上。5.如权利要求4所述的顶升装置，其特征在于：所述升降座（30）中开设安装槽，所述齿条（82）可拆卸式安装于安装槽中。6.如权利要求4所述的顶升装置，其特征在于：所述顶升单元为两个，两个顶升单元共用一个驱动机构，两个顶升单元上的齿轮（81）设置于转轴（64）的两端。7.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述安装座（10）上安装至少一个接近开关（40），至少一个顶升单元中的升降座（30）上设有用于和接近开关（40）感应的感应块（50）。8.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述安装座（10）上设有限位柱（90），升降座（30）上开设升降限位槽（31），所述限位柱（90）的端部安插在升降限位槽（31）中；或者所述安装座（10）上开设升降限位槽（31），升降座（30）上设有限位柱（90），所述限位柱（90）的端部安插在升降限位槽（31）中。9.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述固定导向座（20）包括两个间距布置的座体（21），升降座（30）活动嵌插设置于两个座体（21）之间。10.一种穿梭车，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的顶升装置，还包括多个主通道行驶轮（100）和多个副通道行驶轮（110），主通道行驶轮（100）安装于顶升装置的升降座（30）上，副通道行驶轮（110）安装于顶升装置的安装座（10）上。11.如权利要求10所述的穿梭车，其特征在于：还包括用于顶升货物的顶升板（120），顶升板（120）安装于顶升装置的升降座（30）上。

技术总结
本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其是一种顶升装置和穿梭车，包括安装座以及设置于安装座上的至少一个顶升单元，所述顶升单元包括固定导向座、升降座、驱动机构和齿轮齿条组件，驱动机构通过齿轮齿条组件带动升降座升降，升降座和固定导向座构成升降导向配合，齿轮齿条组件使得力传递效率高、噪音小，齿轮齿条组件处没有单独罩设外壳，为敞开式，方便后续维修时向齿轮齿条组件中注润滑脂，使得维修方便。修方便。修方便。


技术研发人员：顾卓笠 宓波 沈鹭
受保护的技术使用者：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/23