茄科作物灰霉病自动分级装置

1.本实用新型属于蔬菜病害检测技术领域，涉及一种灰霉病检测装置，特别是茄科作物灰霉病自动分级装置。


背景技术：

2.在农业生产过程中，农作物病害是制约农业稳定发展的重要影响因素之一。灰霉病是当前温室茄科作物生产中的一种毁灭性病害，因病部产生大量灰色霉层而得名；该病主要危害作物的花、果、叶并造成烂瓜、烂果；该病发生时间早、持续时间长，加之危害果实，故造成的损失大。
3.对茄科作物灰霉病进行患病程度的评估和早期的病害预测将减轻茄科作物受病害的影响和提高茄科作物的产量和品质，对国民经济的发展具有重要的意义。
4.经检索，如中国专利文献公开了一种茄科蔬菜灰霉病自动分级装置【申请号：201110105380.1；公开号：cn 102274833 a】。这种茄科蔬菜灰霉病自动分级装置包括椭圆形轨道和对应分级数量的半圆形匝道，半圆形匝道与环形轨道的两侧相接，椭圆形轨道上设置有压力传感器、用于识别茄科蔬菜灰霉病等级的高光谱摄像仪组件和轨道车，半圆形匝道上设置有压力传感器和贴标签机；使用时，将盆装蔬菜放置在轨道车上，经过椭圆形轨道的压力传感器时，对蔬菜进行高光谱检测，对蔬菜的灰霉病感染程度进行分级，随后通过智能控制模块，控制变轨机构，轨道车将盆装蔬菜送至相应的匝道上进行标签粘贴。
5.该专利中公开的茄科蔬菜灰霉病自动分级装置虽然实现了不对环境造成破坏，并降低了对所有蔬菜进行检测的耗时，但是该茄科蔬菜灰霉病自动分级装置占地面积大，并且仍然需要工作人员将盆装蔬菜逐个搬运至装置上，检测完毕后仍需将蔬菜搬回，操作复杂，人力成本较大，且只能对盆装蔬菜进行检测，局限性过大。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种茄科作物灰霉病自动分级装置，该实用新型要解决的技术问题是：如何实现减少工作人员的工作量，以及除了盆装作物也可以对种在地里的作物进行灰霉病监测分级。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种茄科作物灰霉病自动分级装置，包括安装座，安装座内部开设有安装腔，安装腔上部设置有高光谱摄像仪组件，安装腔下部设置有贴标签机切换装置，贴标签机切换装置上连接有贴标签机，安装座上固定连接有手推机构，安装座上开设有镜头窗，镜头窗与的摄像头位置相对应，安装座底部设置有移动轮。
9.本实用新型的工作原理是：工作时，根据灰霉病病害分级标准，在安装槽内安装相同数量的贴标签机，随后移动茄科作物灰霉病自动分级装置，使得作物位于装置右侧，启动高光谱摄像仪组件对作物进行图像采集和分析检测，根据分析检测得到的高光谱数据与灰霉病分级标准高光谱数据比较得到分级结果，随后通过贴标签机切换装置将对应等级贴标
签机旋转至右侧，贴标签机向盆贴上对应等级的标签，或直接贴在作物茎秆部，减少工作人员的工作量，并且除了盆装茄科作物也可以对种在地里的茄科作物进行检测分级。
10.所述手推机构包括固定杆，固定杆上滑动连接有调节杆，调节杆上端固定连接有把手，固定杆上螺纹连接有紧固螺栓。
11.采用以上结构，工作时，可以调节把手的高度，满足不同身高工作人员的使用需求，同时可调节的手推机构也可以在装置闲置对装置进行收纳时更节省空间。
12.所述镜头窗开设在安装座侧面，摄像头与镜头窗对应。
13.工作时，由于通常茄科作物成排种植，故只需推动装置沿着作物排布移动，便可以对右侧的茄科作物进行灰霉病自动分级作业，无需在每个作物前将装置转向，减少工作量。
14.所述镜头窗上固定连接有玻璃罩。
15.工作时，可防止灰尘进入高光谱摄像仪组件，影响高光谱摄像仪组件的图像采集或者造成故障。
16.所述贴标签机切换装置包括转盘和电机，电机固定连接在安装腔内，电机输出轴端固定连接有转轴，转轴上固定连接有转盘，贴标签机与转盘连接。
17.工作时，高光谱摄像仪组件检测分析出分级结果，通过电机带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，从而将对应等级贴标签机旋转至右侧，对茄科作物进行贴标签工作。
18.所述转盘包括安装槽，安装槽上设置有usb接口，贴标签机下侧设置有usb插头，usb接口与usb插头连接。
19.采用以上结构，通过usb连接，可避免贴标签机的传输数据线繁杂，影响机器的运转。
20.所述安装槽上设置有防尘组件。
21.采用以上结构，工作时可防止灰尘进入usb接口中，造成故障。
22.所述防尘组件包括滑轨和基座，基座固定连接于转盘下侧中心位置，基座与转轴固定连接，滑轨与转盘固定连接，滑轨内滑动连接有防尘板，防尘板靠近基座的位置固定连接有复位弹簧，复位弹簧另一端与基座固定连接，防尘板上固定连接有拨片。
23.采用以上结构，当需要安装贴标签机时，拨开拨片便可以安装，当安装槽闲置，或者工作结束拆除贴标签机后，复位弹簧推动防尘板沿着滑轨复位，遮住安装槽，防止灰尘进入。
24.与现有技术相比，本茄科作物灰霉病自动分级装置具有以下优点：
25.1、根据灰霉病病害分级标准，在安装槽内安装相同数量的贴标签机，随后移动茄科作物灰霉病自动分级装置，使得作物位于装置右侧，启动高光谱摄像仪组件对作物进行图像采集和分析检测，根据分析检测得到的高光谱数据与灰霉病分级标准高光谱数据比较得到分级结果，随后通过贴标签机切换装置将对应等级贴标签机旋转至右侧，贴标签机向盆贴上对应等级的标签，若没有盆，则直接贴在作物茎秆部，减轻了工作人员的工作强度，并提高了装置的适用范围。
26.2、可以调节把手的高度，满足不同身高工作人员的使用需求，同时可调节的手推机构也可以在装置闲置对装置进行收纳时更节省空间。
27.3、镜头窗及摄像机设置在装置右侧工作时，由于通常茄科作物为成排种植，故只需推动装置沿着作物排布移动，便可以对右侧的茄科作物进行灰霉病病害自动分级作业，
无需在每个作物前将装置转向，减少工作量。
28.4、玻璃罩及防尘板的设置可有效防止灰尘进入装置内部，造成故障。
29.5、usb接口的设置，可避免贴标签机的传输数据线繁杂，影响机器的运转。
附图说明
30.图1是本实用新型的结构示意图。
31.图2是本实用新型的内部结构示意图。
32.图3是本实用新型中转盘结构的上视图。
33.图4是本实用新型中转盘内部的结构示意图。
34.图5是本实用新型中贴标签机的结构示意图。
35.图中，1、安装座；2、安装腔；3、固定杆；4、把手；5、移动轮；6、镜头窗；7、高光谱摄像仪组件；8、转盘；9、安装槽；10、贴标签机；11、转轴；12、电机；13、usb接口；14、防尘板；15、滑轨；16、复位弹簧；17、拨片；18、基座；19、玻璃罩；20、usb插头；21、摄像头；22、紧固螺栓；23、调节杆。
具体实施方式
36.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
37.如图1-图5所示，本茄科作物灰霉病自动分级装置包括安装座1，安装座1内部开设有安装腔2，安装腔2上部设置有高光谱摄像仪组件7，安装腔2下部设置有贴标签机切换装置，贴标签机切换装置上连接有贴标签机10，安装座1上固定连接有手推机构，安装座1上开设有镜头窗6，镜头窗6与7的摄像头21位置相对应，安装座1底部设置有移动轮5。
38.在工作时，根据灰霉病病害分级标准，在安装槽9内安装相同数量的贴标签机10，随后移动茄科作物灰霉病自动分级装置，使得作物位于装置右侧，启动高光谱摄像仪组件7对作物进行图像采集和分析检测，根据分析检测得到的高光谱数据与灰霉病分级标准高光谱数据比较得到分级结果，随后通过贴标签机切换装置将对应等级贴标签机10旋转至右侧，贴标签机10向盆贴上对应等级的标签，若没有盆，则直接贴在作物茎秆部，减少工作人员的工作量，并且除了盆装作物也可以对种在地里的作物病害进行检测分级。
39.手推机构包括固定杆3，固定杆3上滑动连接有调节杆23，调节杆23上端固定连接有把手4，固定杆3上螺纹连接有紧固螺栓22。
40.采用以上结构，工作时，可以调节把手4的高度，满足不同身高工作人员的使用需求，同时可调节的手推机构也可以在装置闲置对装置进行收纳时更节省空间。
41.镜头窗6开设在安装座1侧面，摄像头21与镜头窗6对应。
42.采用以上结构，工作时，由于通常茄科作物为成排种植，故只需推动装置沿着作物排布移动，便可以对右侧的作物进行灰霉病病害自动分级作业，无需在每个作物前将装置转向，减少工作量。
43.镜头窗6上固定连接有玻璃罩19。
44.采用以上结构，工作时，可防止灰尘进入高光谱摄像仪组件7，影响高光谱摄像仪组件7的图像采集或者造成故障。
45.贴标签机切换装置包括转盘8和电机12，电机12固定连接与安装腔2内，电机12输出轴端固定连接有转轴11，转轴11上固定连接有转盘8，贴标签机10与转盘8连接。
46.采用以上结构，工作时，高光谱摄像仪组件7检测分析出分级结果，向电机12的智能控制模块发出指令，电机12带动转轴11旋转，转轴11带动基座18旋转，基座18带动转盘8旋转，从而将对应等级贴标签机10旋转至右侧，对作物进行贴标签工作。
47.转盘8包括安装槽9，安装槽9上设置有usb接口13，贴标签机10下侧设置有usb插头20，usb接口13与usb插头20连接。
48.采用以上结构，通过usb连接，可避免贴标签机10的传输数据线繁杂，影响机器的运转。
49.安装槽9上设置有防尘组件。
50.采用以上结构，工作时可防止灰尘进入usb接口13中，造成故障。
51.防尘组件包括滑轨15和基座18，基座18固定连接于转盘8下侧中心位置，基座18与转轴11固定连接，滑轨15与转盘8固定连接，滑轨15内滑动连接有防尘板14，防尘板14靠近基座18的位置固定连接有复位弹簧16，复位弹簧16另一端与基座18固定连接，防尘板14上固定连接有拨片17。
52.采用以上结构，当需要安装贴标签机10时，拨开拨片17便可以安装，当安装槽9闲置，或者工作结束拆除贴标签机10后，复位弹簧16推动防尘板14沿着滑轨15复位，遮住安装槽9，防止灰尘进入。
53.本实用新型的工作原理:
54.拨开拨片17，将贴标签机10的usb插头20与安装槽9上的usb接口13连接，从而完成一个贴标签机10的安装，根据灰霉病病害分级标准，在安装槽9内安装相同数量的贴标签机10，松开紧固螺栓22拉起或按下调节杆23，使得把手4位于合适的高度，随后移动茄科作物灰霉病自动分级装置，使得作物位于装置右侧，启动高光谱摄像仪组件7对茄科作物进行图像采集和分析检测，根据分析检测得到的高光谱数据与灰霉病分级标准高光谱数据比较得到分级结果，随后根据分级结果，通过电机12带动转轴11旋转，转轴11带动基座18旋转，基座18带动转盘8旋转，从而将对应等级贴标签机10旋转至右侧，贴标签机10向盆贴上对应等级的标签，若没有盆，则直接贴在作物茎秆部，随后便可移动该装置到下一株茄科作物旁，重复上述动作，便可对其他作物进行病害分级贴标签工作。
55.综上，通过移动轮5，高光谱摄像仪组件7和贴标签机切换装置的配合，实现对茄科作物灰霉病病害自动分级，并且移动式的装置减轻了工作人员的工作强度，并提高了装置的适用范围。
56.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种茄科作物灰霉病自动分级装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）内部开设有安装腔（2），安装腔（2）上部设置有高光谱摄像仪组件（7），安装腔（2）下部设置有贴标签机切换装置，贴标签机切换装置上连接有贴标签机（10），安装座（1）上固定连接有手推机构，安装座（1）上开设有镜头窗（6），镜头窗（6）与高光谱摄像仪组件（7）的摄像头（21）位置相对应，安装座（1）底部设置有移动轮（5）。2.根据权利要求1所述的一种茄科作物灰霉病自动分级装置，其特征在于，所述手推机构包括固定杆（3），固定杆（3）上滑动连接有调节杆（23），调节杆（23）上端固定连接有把手（4），固定杆（3）上螺纹连接有紧固螺栓（22）。3.根据权利要求1所述的一种茄科作物灰霉病自动分级装置，其特征在于，所述镜头窗（6）开设在安装座（1）侧面，摄像头（21）与镜头窗（6）对应。4.根据权利要求3所述的一种茄科作物灰霉病自动分级装置，其特征在于，所述镜头窗（6）上固定连接有玻璃罩（19）。5.根据权利要求1所述的一种茄科作物灰霉病自动分级装置，其特征在于，所述贴标签机切换装置包括转盘（8）和电机（12），电机（12）固定连接在安装腔（2）内，电机（12）输出轴端固定连接有转轴（11），转轴（11）上固定连接有转盘（8），贴标签机（10）与转盘（8）连接。6.根据权利要求5所述的一种茄科作物灰霉病自动分级装置，其特征在于，所述转盘（8）包括安装槽（9），安装槽（9）上设置有usb接口（13），贴标签机（10）下侧设置有usb插头（20），usb接口（13）与usb插头（20）连接。7.根据权利要求6所述的一种茄科作物灰霉病自动分级装置，其特征在于，所述安装槽（9）上设置有防尘组件。8.根据权利要求7所述的一种茄科作物灰霉病自动分级装置，其特征在于，所述防尘组件包括滑轨（15）和基座（18），基座（18）固定连接于转盘（8）下侧中心位置，基座（18）与转轴（11）固定连接，滑轨（15）与转盘（8）固定连接，滑轨（15）内滑动连接有防尘板（14），防尘板（14）靠近基座（18）的位置固定连接有复位弹簧（16），复位弹簧（16）另一端与基座（18）固定连接，防尘板（14）上固定连接有拨片（17）。

技术总结
本实用新型提供了一种茄科作物灰霉病自动分级装置，属于蔬菜病害检测技术领域，它解决了现有蔬菜病害检测装置占地面积大，操作复杂，人力成本较大且局限性过大的问题。本茄科作物灰霉病自动分级装置，包括安装座，安装座内部开设有安装腔，安装腔上部设置有高光谱摄像仪组件，安装腔下部设置有贴标签机切换装置，贴标签机切换装置上连接有贴标签机，安装座上固定连接有手推机构，安装座上开设有镜头窗，镜头窗与高光谱摄像仪组件的摄像头位置相对应，安装座底部设置有移动轮。本实用新型减轻了工作人员的工作强度，并提高了装置的适用范围。范围。范围。


技术研发人员：蒋晶晶 杜蕙 杨贵尧 周昭旭
受保护的技术使用者：甘肃省农业科学院植物保护研究所
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/23