一种COF折弯成型装置的制作方法

一种cof折弯成型装置
技术领域
1.本实用新型涉及cof折弯技术领域，尤其是指一种cof折弯成型装置。


背景技术：

2.在vr项目中因cof产品需要弯折的尺寸较小且硬度较大，人工使用辅助治具利用滚轮方式和设备机械手吸嘴吸附cof的方式进行弯折都无法达到产品要求；人工使用辅助治具弯折，会导致cof损伤批量性不良，精度已无法达到要求；设备机械手吸嘴吸附因cof材料太硬，弯折过程中cof材料会发生脱落，无法进行弯折动作；cof产品弯折操作难度大，生产效率低的问题亟需解决。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种cof折弯成型装置，结构新颖，结构自动化程度高，可以有效解决因cof产品较小及硬度较高而导致无法进行弯折的问题，实现自动化生产，提高生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种cof折弯成型装置，其包括平移机构、物料转移机构以及折弯机构；
6.所述平移机构包括平移基座和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱使所述平移基座前后移动，所述平移基座上设置有产品载台；
7.所述物料转移机构包括转移基座、驱使所述转移基座前后移动的第二驱动组件、装设在所述转移基座的吸附组件以及驱使所述吸附组件转动的第一旋转组件；
8.所述折弯机构用于对产品进行折弯。
9.其中，所述产品载台上设置有吸附定位台，所述吸附定位台上设置有多个第一真空吸附孔。
10.其中，所述产品载台转动设置于所述平移基座的上端，所述平移基座装设有用于驱使所述产品载台转动的旋转驱动件。
11.其中，所述第一驱动组件包括第一底座、转动设置于第一底座的第一传动丝杆、装设在第一底座一端的第一驱动电机以及螺纹套设于所述第一传动丝杆外周的第一传动滑块，所述第一传动滑块与所述第一底座滑动抵接，所述第一传动滑块与所述平移基座连接，所述第一驱动电机的输出端与所述第一传动丝杆的一端驱动连接。
12.其中，所述吸附组件包括摆动臂、连接臂、升降驱动件以及与所述升降驱动件的输出端连接的转移吸附块，所述摆动臂的一端与所述连接臂的一端连接，所述升降驱动件装设在所述连接臂的另一端，所述转移吸附块的下端一排式等间隔设置有多个第二真空吸附孔。
13.其中，所述第一旋转组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与所述摆动臂的另一端连接。
14.其中，所述第二驱动组件包括第二底座、转动设置于第二底座的第二传动丝杆、装设在第二底座一端的第二驱动电机以及螺纹套设于所述第二传动丝杆外周的第二传动滑块，所述第二传动滑块与所述第二底座滑动抵接，所述第二传动滑块与所述转移基座连接，所述第二驱动电机的输出端与所述第二传动丝杆的一端驱动连接。
15.其中，所述转移基座上装设有第一活动座以及驱动第一活动座左右往复移动的第一左右往复驱动组件，所述第一旋转组件装设在所述第一活动座上。
16.其中，所述折弯机构包括折弯基座、驱使所述折弯基座前后移动的第三驱动组件、装设在所述折弯基座上的第二活动座、驱使所述第二活动座左右往复移动的第二左右往复驱动组件、装设在第二活动座的折弯组件、装设在第二活动座的承载块以及驱使所述折弯组件转动的第二旋转组件。
17.其中，所述折弯组件包括联轴器和装设在联轴器前端一侧的折弯杆，所述第二旋转组件包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与所述联轴器驱动连接。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型工作时，cof产品放置在产品载台上，第一驱动组件带动平移基座前移至物料转移机构对应的工位后，第二驱动组件驱使转移基座移动，使得吸附组件与产品载台对应，通过吸附组件将产品载台上的cof产品吸住，平移基座退出复位，第一旋转组件驱使吸附组件转动，将cof产品转移至折弯机构的工位中，然后通过承载块对cof产品进行承载，吸附组件退出复位，折弯组件与cof产品的需要折弯处进行抵接，然后第二旋转组件驱使折弯组件旋转工作以对cof产品进行折弯，实现自动化操作；本实用新型结构新颖，结构自动化程度高，可以有效解决因cof产品较小及硬度较高而导致无法进行弯折的问题，实现自动化生产，提高生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种cof折弯成型装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型的平移机构的结构示意图。
22.图3为本实用新型的物料转移机构的结构示意图。
23.图4为本实用新型的物料转移机构的另一视角结构示意图。
24.图5为本实用新型的折弯机构的结构示意图。
25.图6为本实用新型的折弯机构的另一视角结构示意图。
26.在图1至图6中的附图标记包括：
27.100、平移机构；200、物料转移机构；300、折弯机构；
28.1、平移基座；2、产品载台；3、第一驱动组件；4、转移基座；5、第二驱动组件；6、第一旋转组件；7、吸附定位台；8、第一真空吸附孔；9、旋转驱动件；10、第一底座；11、第一传动丝杆；12、第一驱动电机；13、第一传动滑块；14、摆动臂；15、连接臂；16、升降驱动件；17、转移吸附块；18、第二真空吸附孔；19、第二底座；20、第二传动丝杆；
29.21、第二驱动电机；22、第二传动滑块；23、第一活动座；24、第一左右往复驱动组件；25、第四传动丝杆；26、第四驱动电机；27、第一同步带；28、第一驱动轮；29、第一从动轮；30、折弯基座；31、第三驱动组件；32、第二活动座；33、第二左右往复驱动组件；34、承载块；35、第二旋转组件；36、联轴器；37、折弯杆；38、第三底座；39、第三传动丝杆；40、第三驱动电
机；41、第三传动滑块；42、第五传动丝杆；43、第五驱动电机；44、第二同步带；45、第二驱动轮；46、第二从动轮。
具体实施方式
30.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
31.一种cof折弯成型装置，如图1至图6所示，其包括平移机构100、物料转移机构200以及折弯机构300；
32.所述平移机构100包括平移基座1和第一驱动组件3，所述第一驱动组件3驱使所述平移基座1前后移动，所述平移基座1上设置有产品载台2；
33.所述物料转移机构200包括转移基座4、驱使所述转移基座4前后移动的第二驱动组件5、装设在所述转移基座4的吸附组件以及驱使所述吸附组件转动的第一旋转组件6；其中，所述转移基座4上装设有第一活动座23以及驱动第一活动座23左右往复移动的第一左右往复驱动组件24，所述第一旋转组件6装设在所述第一活动座23上；
34.所述折弯机构300用于对产品进行折弯，所述折弯机构300包括折弯基座30、驱使所述折弯基座30前后移动的第三驱动组件31、装设在所述折弯基座30上的第二活动座32、驱使所述第二活动座32左右往复移动的第二左右往复驱动组件33、装设在第二活动座32的折弯组件、装设在第二活动座32的承载块34以及驱使所述折弯组件转动的第二旋转组件35。
35.具体地，本实施例工作时，cof产品放置在产品载台2上，第一驱动组件3带动平移基座1前移至物料转移机构200对应的工位后，第二驱动组件5驱使转移基座4移动，使得吸附组件与产品载台2对应，通过吸附组件将产品载台2上的cof产品吸住，平移基座1退出复位，第一旋转组件6驱使吸附组件转动，将cof产品转移至折弯机构300的工位中，然后通过承载块34对cof产品进行承载，吸附组件退出复位，折弯组件与cof产品的需要折弯处进行抵接，然后第二旋转组件35驱使折弯组件旋转工作以对cof产品进行折弯，实现自动化操作；本实用新型结构新颖，结构自动化程度高，可以有效解决因cof产品较小及硬度较高而导致无法进行弯折的问题，实现自动化生产，提高生产效率。
36.本实施例中，为了提高加工效率，减少行程距离，优选地，转料转移机构与折弯机构300呈正对设置，所述平移机构100位于转料转移机构和折弯机构300之间，第一活动座23与第二活动座32呈正对设置，在第一左右往复驱动组件24和第二左右往复驱动组件33的作用下，可以驱使第一活动座23和第二活动座32分别移动，且可以控制第一活动座23和第二活动座32相互靠近或者相向远离，便于调整物料转移机构200和折弯机构300之间的距离，不影响平移机构100的正常运作，起到避让效果。
37.本实施例中，所述产品载台2上设置有吸附定位台7，所述吸附定位台7上设置有多个第一真空吸附孔8。具体地，在上述设置下，可以稳定吸附cof产品，避免产品松动，保证平移输送时的稳定性。
38.本实施例中，所述产品载台2转动设置于所述平移基座1的上端，所述平移基座1装设有用于驱使所述产品载台2转动的旋转驱动件9，玄幻驱动件为电机。具体地，在该设置
下，在前端上料时，方便从各个方向上料cof产品，然后再由旋转驱动件9驱使产品载台2转动复位，在后端下料时，也可以方便从各个方向下料或者取走cof产品，提高生产灵活性，不受限于后续产品改造产生的方位上下料难度加大的问题。
39.本实施例中，所述第一驱动组件3包括第一底座10、转动设置于第一底座10的第一传动丝杆11、装设在第一底座10一端的第一驱动电机12以及螺纹套设于所述第一传动丝杆11外周的第一传动滑块13，所述第一传动滑块13与所述第一底座10滑动抵接，所述第一传动滑块13与所述平移基座1连接，所述第一驱动电机12的输出端与所述第一传动丝杆11的一端驱动连接。具体地，在该设置下，第一驱动电机12驱使第一传动丝杆11转动，实现带动平移基座1的前后往复移动。
40.本实施例中，所述吸附组件包括摆动臂14、连接臂15、升降驱动件16以及与所述升降驱动件16的输出端连接的转移吸附块17，所述摆动臂14的一端与所述连接臂15的一端连接，所述升降驱动件16装设在所述连接臂15的另一端，所述转移吸附块17的下端一排式等间隔设置有多个第二真空吸附孔18；第一旋转组件6包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与所述摆动臂14的另一端连接；升降驱动件16为气缸。具体地，在上述设置下，第一旋转电机可以驱使摆动臂14转动，通过摆动臂14的转动来带动连接臂15转动，继而带动升降驱动件16的翻转，升降驱动件16可以驱使转移吸附块17上下移动，方便对产品载台2上的cof产品进行吸附，然后再通过第一旋转电机的作用下，将吸附的cof产品转移至折弯机构300的工位中，工作效率高，操作简单、快捷，有效节约加工生产时间。
41.优选地，所述摆动臂14垂直于第一旋转电机的输出轴的轴线，所述连接臂15垂于所述摆动臂14，在该作用下，可以使得转移吸附块17与所述第一活动座23之间保持有一段间距，避免吸附cof产品时对其造成磨损或者刮伤。
42.本实施例中，所述第二驱动组件5包括第二底座19、转动设置于第二底座19的第二传动丝杆20、装设在第二底座19一端的第二驱动电机21以及螺纹套设于所述第二传动丝杆20外周的第二传动滑块22，所述第二传动滑块22与所述第二底座19滑动抵接，所述第二传动滑块22与所述转移基座4连接，所述第二驱动电机21的输出端与所述第二传动丝杆20的一端驱动连接。具体地，在上述设置下，第二驱动电机21工作，驱使第二传动丝杆20转动，方便带动转移基座4前后往复移动，方便实现物料转移。
43.本实施例中，所述折弯组件包括联轴器36和装设在联轴器36前端一侧的折弯杆37，折弯杆37与cof产品抵接，所述第二旋转组件35包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与所述联轴器36驱动连接；进一步，所述承载块34设置有多个第三真空吸附孔，用于吸住cof产品，避免cof产品在折弯时移位或松动，提高折弯稳定性和可靠性。具体地，折弯组件工作时，所述第二旋转电机启动带动联轴器36转动进而带动折弯杆37转动来对cof产品进行折弯。
44.本实施例中，所述折弯杆37与cof产品抵接处，即折弯杆37作用于cof产品使其进行折弯的位置设置为倒圆角，避免刮伤cof产品，更进一步的是，所述承载块34的前端位于cof产品需要折弯的位置，所述承载块34的前端设置为倒圆角，即折弯杆37与承载块34之间配合对cof产品折弯处均设置为倒圆角，避免刮伤cof产品，提高产品折弯品质和效率，减少坏品。
45.本实施例中，所述第三驱动组件31包括第三底座38、转动设置于第三底座38的第
三传动丝杆39、装设在第三底座38一端的第三驱动电机40以及螺纹套设于所述第三传动丝杆39外周的第三传动滑块41，所述第三传动滑块41与所述第三底座38滑动抵接，所述第三传动滑块41与所述折弯基座30连接，所述第三驱动电机40的输出端与所述第三传动丝杆39的一端驱动连接。具体地，在上述设置下，第三驱动电机40工作，驱使第三传动丝杆39转动，方便带动折弯基座30前后往复移动。
46.本实施例中，第一左右往复驱动组件24包括第四传动丝杆25、第四驱动电机26和第一同步带27，所述第四传动丝杆25转动设置于所述转移基座4，所述第一活动座23与转移基座4滑动抵接，所述第四传动丝杆25螺纹穿设于所述第一活动座23，所述第四驱动电机26的输出轴连接有第一驱动轮28，所述第四传动丝杆25的一端连接有第一从动轮29，所述第一同步带27绕设于所述第一驱动轮28和所述第一从动轮29；在上述设置下，可以驱使第一活动座23左右往复移动。
47.本实施例中，所述第二左右往复驱动组件33包括第五传动丝杆42、第五驱动电机43和第二同步带44，所述第五传动丝杆42转动设置于所述折弯基座30，所述第二活动座32与折弯基座30滑动抵接，所述第五传动丝杆42螺纹穿设于所述第二活动座32，所述第五驱动电机43的输出轴连接有第二驱动轮45，所述第五传动丝杆42的一端连接有第二从动轮46，所述第二同步带44绕设于所述第二驱动轮45和所述第二从动轮46；在上述设置下，可以驱使第二活动座32左右往复移动。
48.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种cof折弯成型装置，其特征在于：包括平移机构、物料转移机构以及折弯机构；所述平移机构包括平移基座和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱使所述平移基座前后移动，所述平移基座上设置有产品载台；所述物料转移机构包括转移基座、驱使所述转移基座前后移动的第二驱动组件、装设在所述转移基座的吸附组件以及驱使所述吸附组件转动的第一旋转组件；所述折弯机构用于对产品进行折弯。2.根据权利要求1所述的一种cof折弯成型装置，其特征在于：所述产品载台上设置有吸附定位台，所述吸附定位台上设置有多个第一真空吸附孔。3.根据权利要求1所述的一种cof折弯成型装置，其特征在于：所述产品载台转动设置于所述平移基座的上端，所述平移基座装设有用于驱使所述产品载台转动的旋转驱动件。4.根据权利要求1所述的一种cof折弯成型装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一底座、转动设置于第一底座的第一传动丝杆、装设在第一底座一端的第一驱动电机以及螺纹套设于所述第一传动丝杆外周的第一传动滑块，所述第一传动滑块与所述第一底座滑动抵接，所述第一传动滑块与所述平移基座连接，所述第一驱动电机的输出端与所述第一传动丝杆的一端驱动连接。5.根据权利要求1所述的一种cof折弯成型装置，其特征在于：所述吸附组件包括摆动臂、连接臂、升降驱动件以及与所述升降驱动件的输出端连接的转移吸附块，所述摆动臂的一端与所述连接臂的一端连接，所述升降驱动件装设在所述连接臂的另一端，所述转移吸附块的下端一排式等间隔设置有多个第二真空吸附孔。6.根据权利要求5所述的一种cof折弯成型装置，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与所述摆动臂的另一端连接。7.根据权利要求1所述的一种cof折弯成型装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二底座、转动设置于第二底座的第二传动丝杆、装设在第二底座一端的第二驱动电机以及螺纹套设于所述第二传动丝杆外周的第二传动滑块，所述第二传动滑块与所述第二底座滑动抵接，所述第二传动滑块与所述转移基座连接，所述第二驱动电机的输出端与所述第二传动丝杆的一端驱动连接。8.根据权利要求1所述的一种cof折弯成型装置，其特征在于：所述转移基座上装设有第一活动座以及驱动第一活动座左右往复移动的第一左右往复驱动组件，所述第一旋转组件装设在所述第一活动座上。9.根据权利要求1所述的一种cof折弯成型装置，其特征在于：所述折弯机构包括折弯基座、驱使所述折弯基座前后移动的第三驱动组件、装设在所述折弯基座上的第二活动座、驱使所述第二活动座左右往复移动的第二左右往复驱动组件、装设在第二活动座的折弯组件、装设在第二活动座的承载块以及驱使所述折弯组件转动的第二旋转组件。10.根据权利要求9所述的一种cof折弯成型装置，其特征在于：所述折弯组件包括联轴器和装设在联轴器前端一侧的折弯杆，所述第二旋转组件包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与所述联轴器驱动连接。

技术总结
本实用新型涉及COF折弯技术领域，尤其是指一种COF折弯成型装置，其包括平移机构、物料转移机构以及折弯机构；平移机构包括平移基座和第一驱动组件，第一驱动组件驱使平移基座前后移动，平移基座上设置有产品载台；物料转移机构包括转移基座、驱使转移基座前后移动的第二驱动组件、装设在转移基座的吸附组件以及驱使吸附组件转动的第一旋转组件；折弯机构用于对产品进行折弯。本实用新型结构新颖，结构自动化程度高，可以有效解决因COF产品较小及硬度较高而导致无法进行弯折的问题，实现自动化生产，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：仇泽军 李代银 董海飞 周芳青 陈诚 唐国华 陈义
受保护的技术使用者：东莞市德普特电子有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/23