一种FPC撕膜装置的制作方法

一种fpc撕膜装置
技术领域
1.本实用新型涉及撕膜装置的技术领域，更具体地，涉及一种fpc撕膜装置。


背景技术：

2.柔性电路板(flexibleprintedcircuit，fpc)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，fpc产业发展成为必然趋势。在fpc柔性线路板行业中，fpc上需要覆盖一层fpc保护膜，保护膜的主要作用是：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后续的表面处理进行覆盖；3、在后续的smt中，起到阻焊作用。fpc保护膜在运输、保护过程中，膜上覆盖有一层底纸，在使用保护膜之前需要分离该底纸。
3.传统设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上。而国内多数fpc厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂优先选用单张地、冲切好的保护膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上。现有的设备中极少有自动单张保护膜撕膜设备，而通过人工完成则存在劳动效率低、生产成本高的问题。
4.现有一种针对fpc的撕膜机构，包括一机架以及设置于所述机架上的一膜料仓组件、一膜上料机械手机构、一撕膜机构、一拉底纸机构和一自动拉膜机构；通过膜料仓组件以及膜上料搬运机械手机构配合拾取一张膜纸至撕膜机构处，所述撕膜机构对膜纸起膜，起膜后的膜纸通过所述撕膜机构与所述拉底纸机构配合剥离底纸完成前段撕膜动作。
5.上述现有的撕膜设备虽然能够自动完成撕膜动作，但是自动化程度还是较低，难以完成自动下料的操作。


技术实现要素：

6.本实用新型为克服上述现有技术中的撕膜设备自动化程度较低，难以完成自动下料的操作的问题，提供一种fpc撕膜装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种fpc撕膜装置，其特征在于，包括上料机构、转运机构、抓取机构、堆料机构、下料机构及撕膜机构；所述上料机构设于堆料机构上方；所述下料机构位于上料机构上方；所述转运机构位于抓取机构及上料机构之间；所述撕膜机构位于转运机构行程终点的上方；所述堆料机构用于堆放未撕膜的fpc；所述抓取机构用于将撕膜后的fpc移动至下料机构上。
9.上料机构将堆料机构上未撕膜的fpc转移至转运机构上，转运机构将未撕膜的fpc转运至撕膜机构所在位置处，撕膜机构将fpc上的底膜撕去，然后转运机构将撕膜后的fpc转运至抓取机构所在位置处，抓取机构将撕膜后的fpc从转运机构上抓取，并放置在下料机构上。
10.进一步地，还包括龙门架，所述下料机构包括用盛放未撕膜的fpc的盛料组件、下
料驱动件；所述下料驱动件设于龙门架上，所述盛料组件与下料驱动件动力连接，下料驱动件驱动盛料组件移动至抓取机构所在位置处；所述转运机构设于龙门架底部。
11.进一步地，所述盛料组件包括托料盘及盛料盘，所述盛料盘可拆卸设于托料盘顶部，所述托料盘与驱动件动力连接。
12.进一步地，所述上料机构包括基盘、第一真空发生器、上料驱动件及多个第一吸嘴；所述上料驱动件设于龙门架上，所述基盘与上料驱动件动力连接，上料驱动件驱动基盘移动至转运机构上方；所述第一真空发生器设于基盘上，所述第一吸嘴设于基盘底部，第一吸嘴与第一真空发生器相连通。
13.进一步地，还包括机台，所述龙门架设于机台上，所述上料机构、撕膜机构均设于龙门架上，所述转运机构设于机台上；所述转运机构包括用于放置fpc的托板、转运驱动件及用于将fpc固定在托板上的固定组件；所述固定组件设于托板上；所述托板与转运驱动件动力连接，转运驱动件驱动托板在撕膜机构下方位置处与抓取机构下方位置处之间往复移动。
14.进一步地，所述固定组件包括吸附板及抽风机，所述吸附板内部中空，且吸附板与抽风机相连通，所述吸附板顶部开设有多个通气孔，所述托板设于吸附板顶部，且托板上开设有多个吸附孔，所述吸附孔与通气孔相连通；所述抽风机设于机台内。
15.进一步地，所述抓取机构包括立柱、抓取驱动件、基板、第二真空发生器及多个第二吸嘴；所述立柱设于机台上，所述抓取驱动件设于立柱上，所述基板与抓取驱动件动力连接，抓取驱动件驱动基板在立柱顶部位置处与立柱底部位置处之间往复移动；所述第二真空发生器设于基板上，所述第二吸嘴设于基板底部，第二吸嘴与第二真空发生器相连通。
16.进一步地，所述撕膜机构包括横向驱动件、垂直驱动件、旋转驱动件及用于起膜并夹住膜的起膜组件；所述横向驱动件设于龙门架上，所述垂直驱动件与横向驱动件动力连接，所述旋转驱动件与垂直驱动件动力连接；所述起膜组件与旋转驱动件动力连接。
17.进一步地，所述起膜组件包括连接件、铲刀、驱动缸及顶块；所述连接件与旋转驱动件动力连接；所述驱动缸设于连接件上，所述铲刀设于驱动缸的输出端上；所述顶块设于连接件上，且顶块可与铲刀抵接；所述铲刀的底面与顶块的底面位于同一平面。
18.进一步地，所述堆料机构包括堆料板、多个纵向整齐板、多个纵向整齐驱动件、多个横向整齐板及多个横向整齐驱动件；所述堆料板顶部设有用于放置未撕膜的fpc的堆料区；所述纵向整齐板位于堆料区的纵向两端，且纵向整齐板活动穿设于堆料板；所述纵向整齐驱动件设于堆料板底部，纵向整齐板与纵向整齐驱动件动力连接；所述横向整齐板位于堆料区的横向两端，且横向整齐板活动穿设于堆料板；所述横向整齐驱动件设于堆料板底部，横向整齐板与横向整齐驱动件动力连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1.通过设置抓取机构及下料机构，能够将自动从转运机构转移并收集在下料机构上，无需耗费人力去收集完成撕膜的fpc，达到自动下料的效果，自动化程度较高，进而能够提高生产效率；
21.2.下料机构包括盛料组件与下料驱动件，下料驱动件可驱动盛料组件移动，使得当抓取组件将撕膜后的fpc从转运机构上抓取后，下料驱动件即驱动盛料组件移动至抓取组件下方，使得抓取组件可直接将撕膜后的fpc释放，使得fpc直接落在盛料组件上，方便高
效；
22.3.通过设置与托料盘可拆卸设置的盛料盘，且盛料盘用于盛接抓取组件所抓取的撕膜后的fpc，当盛料盘已盛满fpc后，技术人员即可直接将盛料盘取走，并直接将另一个空的盛料盘放置在托料盘上即可继续进行撕膜作业，方便了技术人员对撕膜后的fpc集中处理。
附图说明
23.图1是本实用新型一种fpc撕膜装置的实施例的整体结构示意图；
24.图2是本实用新型一种fpc撕膜装置的实施例另一视角的整体结构示意图；
25.图3是本实用新型一种fpc撕膜装置的实施例中转运机构的结构示意图；
26.图4是本实用新型一种fpc撕膜装置的实施例中起膜组件的结构示意图；
27.图5是本实用新型一种fpc撕膜装置的实施例中堆料机构的结构示意图。
28.附图中：1、上料机构；11、基盘；12、第一真空发生器；13、上料驱动件；14、第一吸嘴；2、转运机构；21、托板；22、转运驱动件；23、固定组件；231、吸附板；232、抽风机；233、通气孔；234、吸附孔；3、抓取机构；31、立柱；32、抓取驱动件；33、基板；34、第二真空发生器；35、第二吸嘴；4、堆料机构；41、堆料板；42、纵向整齐板；43、纵向整齐驱动件；44、横向整齐板；45、横向整齐驱动件；46、堆料区；5、撕膜机构；51、横向驱动件；52、垂直驱动件；53、旋转驱动件；54、起膜组件；541、连接件；542、铲刀；543、驱动缸；544、顶块；6、下料机构；61、盛料组件；611、托料盘；612、盛料盘；613、支撑条；62、下料驱动件；7、龙门架；8、机台。
具体实施方式
29.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
30.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
31.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
32.实施例1
33.参照图1至图3，为本实用新型一种fpc撕膜装置的实施例1，包括上料机构1、转运机构2、抓取机构3、堆料机构4、撕膜机构5及用于收集撕膜后的fpc的下料机构6；所述上料机构1设于堆料机构4上方；所述下料机构6位于上料机构1上方；所述转运机构2位于抓取机构3及上料机构1之间；所述撕膜机构5位于转运机构2行程终点的上方；所述堆料机构4用于堆放未撕膜的fpc；所述抓取机构3用于将撕膜后的fpc移动至下料机构6上。
34.上料机构1将堆料机构4上未撕膜的fpc转移至转运机构2上，转运机构2将未撕膜的fpc转运至撕膜机构5所在位置处，撕膜机构5将fpc上的底膜撕去，然后转运机构2将撕膜后的fpc转运至抓取机构3所在位置处，抓取机构3将撕膜后的fpc从转运机构2上抓取，并放置在下料机构6上。.通过设置抓取机构3及下料机构6，能够将自动从转运机构2转移并收集在下料机构6上，无需耗费人力去收集完成撕膜的fpc，达到自动下料的效果，自动化程度较高，进而能够提高生产效率。
35.本实施例中，还包括龙门架7，所述下料机构6包括用盛放未撕膜的fpc的盛料组件61、下料驱动件62；所述下料驱动件62设于龙门架7上，所述盛料组件61与下料驱动件62动力连接，下料驱动件62驱动盛料组件61移动至抓取机构3所在位置处；所述转运机构2设于龙门架7底部。
36.具体来讲，龙门架7的底部贯穿设有开口，用于容纳转运机构2。本实施例中，下料驱动件62为无杆气缸，盛料组件61安装在下料驱动件62的滑块上，下料驱动件62的行程方向与龙门架7的长度方向平行。下料驱动件62可驱动盛料组件61移动到抓取组件下方的位置处。当抓取组件将撕膜后的fpc从转运机构2上抓取后，下料驱动件62即驱动盛料组件61移动至抓取组件下方，使得抓取组件可直接将撕膜后的fpc释放，使得fpc直接落在盛料组件61上，方便高效。
37.本实施例中，所述盛料组件61包括托料盘611及盛料盘612，所述盛料盘612可拆卸设于托料盘611顶部，所述托料盘611与驱动件动力连接。
38.具体来讲，托料盘611呈长方形，托料盘611的内部中空，且无顶壁与底壁，从而能够减轻托料盘611的质量，减小下料驱动件62的功耗。托料盘611内设有多个支撑条613，支撑条613长度方向的两端与托料盘611的内壁焊接。盛料盘612呈方形，盛料盘612内部中空且顶部无顶壁，便于抓取组件直接将fpc从盛料盘612的顶部放入。盛料盘612的底面积小于托料盘611的底面积，使得盛料盘612能够从托料盘611的顶部置入托料盘611，并被托料盘611内的支撑条613所承托。当盛料盘612已盛满fpc后，技术人员即可直接将盛料盘612取走，并直接将另一个空的盛料盘612放置在托料盘611上即可继续进行撕膜作业，方便了技术人员对撕膜后的fpc集中处理。
39.本实施例中，所述上料机构1包括基盘11、第一真空发生器12、上料驱动件13及多个第一吸嘴14；所述上料驱动件13设于龙门架7上，所述基盘11与上料驱动件13动力连接，上料驱动件13驱动基盘11移动至转运机构2上方；所述第一真空发生器12设于基盘11上，所述第一吸嘴14设于基盘11底部，第一吸嘴14与第一真空发生器12相连通。
40.具体来讲，上料驱动件13为无杆气缸，上料驱动件13的行程方向与下料驱动件62的行程方向平行，上料驱动件13设于下料驱动件62的下方，上料驱动件13与下料驱动件62位于龙门架7的同一侧面。基盘11呈长方形，基盘11安装在上料驱动件13的滑块上，第一吸嘴14均匀地安装在基盘11的底面，且多个第一吸嘴14排列呈长方形，以便于吸取呈方形的fpc；第一真空发生器12设于基盘11的顶部，堆料机构4设于第一吸嘴14的下方。当需要上料时，第一真空发生器12开启，第一吸嘴14处产生负压，使得堆料机构4上未撕膜的fpc被多个第一吸嘴14所吸附，然后上料驱动件13驱动基盘11移动至转运机构2上方，此时第一真空发生器12关闭，未撕膜的fpc在重力的作用下落至转运机构2上，此时即完成上料操作。
41.本实施例中，还包括机台8，所述龙门架7设于机台8上，所述上料机构1、撕膜机构5
均设于龙门架7上，所述转运机构2设于机台8上；所述转运机构2包括用于放置fpc的托板21、转运驱动件22及用于将fpc固定在托板21上的固定组件23；所述固定组件23设于托板21上；所述托板21与转运驱动件22动力连接，转运驱动件22驱动托板21在撕膜机构5下方位置处与抓取机构3下方位置处之间往复移动。
42.具体来讲，机台8呈方形，且机台8的内部中空，龙门架7焊接在机台8的顶面。龙门架7的长度方向与机台8的宽度方向平行。撕膜机构5设于龙门架7与下料机构6相对的侧面上。转运驱动件22为无杆气缸，托板21安装在转运机构2的滑块上。转运驱动件22通过螺栓安装在机台8上，且转运驱动件22穿过龙门架7底部的开口。当上料组件将fpc放置在托板21上时，固定组件23即将撕膜机构5固定在托板21上，然后转运驱动件22即将托板21移动至撕膜机构5下方，撕膜机构5即对fpc进行撕膜作业。
43.本实施例中，所述固定组件23包括吸附板231及抽风机232，所述吸附板231内部中空，且吸附板231与抽风机232相连通，所述吸附板231顶部开设有多个通气孔233，所述托板21设于吸附板231顶部，且托板21上开设有多个吸附孔234，所述吸附孔234与通气孔233相连通；所述抽风机232设于机台8内。
44.具体来讲，抽风机232设于机台8内部，机台8上开设有通槽，抽风机232通过穿设于通槽的管道与吸附板231相连通，通槽的延伸方向与转运驱动件22的行程方向相同，吸附板231在移动时，管道能够在通槽内随之一同移动。当上料组件将fpc放置在托板21上时，抽风机232启动，使得吸附孔234处形成负压，进而使得与之相连通的通气孔233处形成负压，既而使得fpc吸附在托板21上，达到将fpc固定在托板21上的效果。当抓取机构3需要将fpc从托板21上抓取时，即可停止抽风机232，使得fpc可以较为轻易地从托板21上拿起。
45.本实施例中，所述抓取机构3包括立柱31、抓取驱动件32、基板33、第二真空发生器34及多个第二吸嘴35；所述立柱31设于机台8上，所述抓取驱动件32设于立柱31上，所述基板33与抓取驱动件32动力连接，抓取驱动件32驱动基板33在立柱31顶部位置处与立柱31底部位置处之间往复移动；所述第二真空发生器34设于基板33上，所述第二吸嘴35设于基板33底部，第二吸嘴35与第二真空发生器34相连通。
46.具体来讲，立柱31通过螺栓竖直安装在机台8的顶面上，立柱31设于转运驱动件22的行程终点的旁侧。抓取驱动件32为无杆气缸，抓取驱动件32通过螺栓安装在立柱31上，且抓取驱动件32的行程方向与立柱31的长度方向平行。基板33通过一三角形块与抓取驱动件32的滑块相连接。第二真空发生器34安装在基板33的顶面。多个第二吸嘴35呈方形排列，便于吸取同样呈方形的fpc。当需要下料时，抓取驱动件32驱动基板33下移至托板21上方，然后启动第二真空发生器34，使得第二吸嘴35处形成负压，将托板21上撕膜后的fpc吸取在第二吸嘴35上，然后抓取驱动件32将基板33上移，同时下料驱动件62驱动盛料盘612移动至第二吸嘴35下方，此时第二真空发生器34关闭，使得fpc掉落在盛料盘612内。
47.实施例2
48.参照图1及图4，为本实用新型一种fpc撕膜装置的实施例2，本实施例中，所述撕膜机构5包括横向驱动件51、垂直驱动件52、旋转驱动件53及用于起膜并夹住膜的起膜组件54；所述横向驱动件51设于龙门架7上，所述垂直驱动件52与横向驱动件51动力连接，所述旋转驱动件53与垂直驱动件52动力连接；所述起膜组件54与旋转驱动件53动力连接。
49.具体来说，横向驱动件51为无杆气缸，横向驱动件51安装在龙门架7与下料机构6
相对的侧面上。垂直驱动件52安装在横向驱动件51的滑块上。垂直驱动件52为无杆气缸，垂直驱动件52的行程方向与横向驱动件51的行程方向垂直。旋转驱动件53为电机，旋转驱动件53安装在垂直驱动件52的滑块上。起膜组件54安装在旋转驱动件53的输出端上。当对fpc撕膜时，横向驱动件51驱动垂直驱动件52移动至fpc朝向抓取机构3的边角上方，然后垂直驱动件52驱动旋转驱动件53下降至起膜组件54与fpc的膜接触，然后旋转驱动件53驱动起膜组件54旋转，使得起膜组件54将膜铲起一个角，同时将其夹住，然后垂直驱动件52再次驱动旋转驱动件53与起膜组件54升起，使得膜与fpc部分分离，然后横向驱动件51驱动垂直驱动件52朝向远离转运组件的方向移动，同时转运驱动件22驱动托盘朝向抓取机构3方向移动，从而使得膜与fpc完全分离。
50.本实施例中，所述起膜组件54包括连接件541、铲刀542、驱动缸543及顶块544；所述连接件541与旋转驱动件53动力连接；所述驱动缸543设于连接件541上，所述铲刀542设于驱动缸543的输出端上；所述顶块544设于连接件541上，且顶块544可与铲刀542抵接；所述铲刀542的底面与顶块544的底面位于同一平面。
51.具体来讲，驱动缸543为气缸；驱动缸543安装在连接件541的一端，顶块544通过螺栓安装在连接件541的另一端。驱动缸543的输出端穿设于连接件541。撕膜时，首先驱动缸543将铲刀542与顶块544分离，然后铲刀542在垂直驱动件52的驱动作用下与膜的边缘接触，此时驱动缸543驱动铲刀542向顶块544移动，铲刀542移动的过程中将膜铲起，当铲刀542与顶块544抵接时，即可将膜夹住。
52.实施例3
53.参照图2及图5，为本实用新型一种fpc撕膜装置的实施例3，所述堆料机构4包括堆料板41、多个纵向整齐板42、多个纵向整齐驱动件43、多个横向整齐板44及多个横向整齐驱动件45；所述堆料板41顶部设有用于放置未撕膜的fpc的堆料区46；所述纵向整齐板42位于堆料区46的纵向两端，且纵向整齐板42活动穿设于堆料板41；所述纵向整齐驱动件43设于堆料板41底部，纵向整齐板42与纵向整齐驱动件43动力连接；所述横向整齐板44位于堆料区46的横向两端，且横向整齐板44活动穿设于堆料板41；所述横向整齐驱动件45设于堆料板41底部，横向整齐板44与横向整齐驱动件45动力连接。
54.具体来讲，纵向整齐驱动件43、横向整齐驱动件45均无杆气缸，每个纵向整齐驱动件43的滑块上安装有两个纵向整齐板42，每个横向整齐驱动件45的滑块上安装有两个横向整齐板44。技术人员将一摞未撕膜的fpc堆放在堆料板41的堆料区46上，然后横向整齐驱动件45与纵向整齐驱动件43同时动作，使得堆料区46长度两端的纵向整齐板42将fpc的纵向推平，堆料区46宽度两端的横向整齐板44将fpc的横向推平，进而达到自动将堆料板41上的fpc整齐的效果。
55.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种fpc撕膜装置，其特征在于，包括上料机构(1)、转运机构(2)、抓取机构(3)、堆料机构(4)、撕膜机构(5)及用于收集撕膜后的fpc的下料机构(6)；所述上料机构(1)设于堆料机构(4)上方；所述下料机构(6)位于上料机构(1)上方；所述转运机构(2)位于抓取机构(3)及上料机构(1)之间；所述撕膜机构(5)位于转运机构(2)行程终点的上方；所述堆料机构(4)用于堆放未撕膜的fpc；所述抓取机构(3)用于将撕膜后的fpc移动至下料机构(6)上。2.根据权利要求1所述的fpc撕膜装置，其特征在于，还包括龙门架(7)，所述下料机构(6)包括用盛放未撕膜的fpc的盛料组件(61)、下料驱动件(62)；所述下料驱动件(62)设于龙门架(7)上，所述盛料组件(61)与下料驱动件(62)动力连接，下料驱动件(62)驱动盛料组件(61)移动至抓取机构(3)所在位置处；所述转运机构(2)设于龙门架(7)底部。3.根据权利要求2所述的fpc撕膜装置，其特征在于，所述盛料组件(61)包括托料盘(611)及盛料盘(612)，所述盛料盘(612)可拆卸设于托料盘(611)顶部，所述托料盘(611)与驱动件动力连接。4.根据权利要求2所述的fpc撕膜装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括基盘(11)、第一真空发生器(12)、上料驱动件(13)及多个第一吸嘴(14)；所述上料驱动件(13)设于龙门架(7)上，所述基盘(11)与上料驱动件(13)动力连接，上料驱动件(13)驱动基盘(11)移动至转运机构(2)上方；所述第一真空发生器(12)设于基盘(11)上，所述第一吸嘴(14)设于基盘(11)底部，第一吸嘴(14)与第一真空发生器(12)相连通。5.根据权利要求2所述的fpc撕膜装置，其特征在于，还包括机台(8)，所述龙门架(7)设于机台(8)上，所述上料机构(1)、撕膜机构(5)均设于龙门架(7)上，所述转运机构(2)设于机台(8)上；所述转运机构(2)包括用于放置fpc的托板(21)、转运驱动件(22)及用于将fpc固定在托板(21)上的固定组件(23)；所述固定组件(23)设于托板(21)上；所述托板(21)与转运驱动件(22)动力连接，转运驱动件(22)驱动托板(21)在撕膜机构(5)下方位置处与抓取机构(3)下方位置处之间往复移动。6.根据权利要求5所述的fpc撕膜装置，其特征在于，所述固定组件(23)包括吸附板(231)及抽风机(232)，所述吸附板(231)内部中空，且吸附板(231)与抽风机(232)相连通，所述吸附板(231)顶部开设有多个通气孔(233)，所述托板(21)设于吸附板(231)顶部，且托板(21)上开设有多个吸附孔(234)，所述吸附孔(234)与通气孔(233)相连通；所述抽风机(232)设于机台(8)内。7.根据权利要求5所述的fpc撕膜装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括立柱(31)、抓取驱动件(32)、基板(33)、第二真空发生器(34)及多个第二吸嘴(35)；所述立柱(31)设于机台(8)上，所述抓取驱动件(32)设于立柱(31)上，所述基板(33)与抓取驱动件(32)动力连接，抓取驱动件(32)驱动基板(33)在立柱(31)顶部位置处与立柱(31)底部位置处之间往复移动；所述第二真空发生器(34)设于基板(33)上，所述第二吸嘴(35)设于基板(33)底部，第二吸嘴(35)与第二真空发生器(34)相连通。8.根据权利要求2所述的fpc撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构(5)包括横向驱动件(51)、垂直驱动件(52)、旋转驱动件(53)及用于起膜并夹住膜的起膜组件(54)；所述横向驱动件(51)设于龙门架(7)上，所述垂直驱动件(52)与横向驱动件(51)动力连接，所述旋转驱动件(53)与垂直驱动件(52)动力连接；所述起膜组件(54)与旋转驱动件(53)动力连接。9.根据权利要求8所述的fpc撕膜装置，其特征在于，所述起膜组件(54)包括连接件
(541)、铲刀(542)、驱动缸(543)及顶块(544)；所述连接件(541)与旋转驱动件(53)动力连接；所述驱动缸(543)设于连接件(541)上，所述铲刀(542)设于驱动缸(543)的输出端上；所述顶块(544)设于连接件(541)上，且顶块(544)可与铲刀(542)抵接；所述铲刀(542)的底面与顶块(544)的底面位于同一平面。10.根据权利要求1-9任一项所述的fpc撕膜装置，其特征在于，所述堆料机构(4)包括堆料板(41)、多个纵向整齐板(42)、多个纵向整齐驱动件(43)、多个横向整齐板(44)及多个横向整齐驱动件(45)；所述堆料板(41)顶部设有用于放置未撕膜的fpc的堆料区(46)；所述纵向整齐板(42)位于堆料区(46)的纵向两端，且纵向整齐板(42)活动穿设于堆料板(41)；所述纵向整齐驱动件(43)设于堆料板(41)底部，纵向整齐板(42)与纵向整齐驱动件(43)动力连接；所述横向整齐板(44)位于堆料区(46)的横向两端，且横向整齐板(44)活动穿设于堆料板(41)；所述横向整齐驱动件(45)设于堆料板(41)底部，横向整齐板(44)与横向整齐驱动件(45)动力连接。

技术总结
本实用新型涉及撕膜装置的技术领域，更具体地，涉及一种FPC撕膜装置，包括上料机构、转运机构、抓取机构、堆料机构、下料机构及撕膜机构；所述上料机构设于堆料机构上方；所述下料机构位于上料机构上方；所述转运机构位于抓取机构及上料机构之间；所述撕膜机构位于转运机构行程终点的上方；所述堆料机构用于堆放未撕膜的FPC；所述抓取机构用于将撕膜后的FPC移动至下料机构上。通过设置抓取机构及下料机构，能够将自动从转运机构转移并收集在下料机构上，无需耗费人力去收集完成撕膜的FPC，达到自动下料的效果，自动化程度较高，进而能够提高生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：宋涛 方名财 薛海锋
受保护的技术使用者：欣圳（珠海）智能装备有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/7/23